| [164] | 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 19 | gip
|
|---|
| 20 | * Ò}j
|
|---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 25 | * ÆD
|
|---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 27 | gipÒ}j
|
|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * @(#) $Id: wait.h 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
|---|
| 45 | */
|
|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | /*
|
|---|
| 48 | * Ò¿óÔÇW
|
|---|
| 49 | [
|
|---|
| 50 | */
|
|---|
| 51 |
|
|---|
| 52 | #ifndef TOPPERS_WAIT_H
|
|---|
| 53 | #define TOPPERS_WAIT_H
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | #include "task.h"
|
|---|
| 56 | #include "time_event.h"
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | /*
|
|---|
| 59 | * ^XNÌDæxÌÒ¿L
|
|---|
| 60 | [ÖÌ}ü
|
|---|
| 61 | *
|
|---|
| 62 | * p_tcbÅwè³êé^XNðC^XNDæxÌL
|
|---|
| 63 | [p_queueÉ}ü·éD
|
|---|
| 64 | * L
|
|---|
| 65 | [Ìɯ¶DæxÌ^XNª éêÉÍC»ÌÅãÉ}ü·éD
|
|---|
| 66 | */
|
|---|
| 67 | Inline void
|
|---|
| 68 | queue_insert_tpri(QUEUE *p_queue, TCB *p_tcb)
|
|---|
| 69 | {
|
|---|
| 70 | QUEUE *p_entry;
|
|---|
| 71 | uint_t pri = p_tcb->priority;
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 | for (p_entry = p_queue->p_next; p_entry != p_queue;
|
|---|
| 74 | p_entry = p_entry->p_next) {
|
|---|
| 75 | if (pri < ((TCB *) p_entry)->priority) {
|
|---|
| 76 | break;
|
|---|
| 77 | }
|
|---|
| 78 | }
|
|---|
| 79 | queue_insert_prev(p_entry, &(p_tcb->task_queue));
|
|---|
| 80 | }
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | /*
|
|---|
| 83 | * Ò¿óÔÖÌJÚ
|
|---|
| 84 | *
|
|---|
| 85 | * ÀsÌ^XNðÒ¿óÔÉJÚ³¹éDïÌIÉÍCÀsÌ^XNð
|
|---|
| 86 | * fBL
|
|---|
| 87 | [©çíµCTCBÌp_winfotB[hCWINFOÌp_tmevtbtB[
|
|---|
| 88 | * hðÝè·éD
|
|---|
| 89 | */
|
|---|
| 90 | Inline void
|
|---|
| 91 | make_wait(WINFO *p_winfo)
|
|---|
| 92 | {
|
|---|
| 93 | (void) make_non_runnable(p_runtsk);
|
|---|
| 94 | p_runtsk->p_winfo = p_winfo;
|
|---|
| 95 | p_winfo->p_tmevtb = NULL;
|
|---|
| 96 | }
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | /*
|
|---|
| 99 | * Ò¿óÔÖÌJÚi^CAEgwèj
|
|---|
| 100 | *
|
|---|
| 101 | * ÀsÌ^XNðC^CAEgwèt«ÅÒ¿óÔÉJÚ³¹éDïÌ
|
|---|
| 102 | * IÉÍCÀsÌ^XNðfBL
|
|---|
| 103 | [©çíµCTCBÌp_winfotB[
|
|---|
| 104 | * hCWINFOÌp_tmevtbtB[hðÝè·éDܽC^CCxgu
|
|---|
| 105 | * bNðo^·éD
|
|---|
| 106 | */
|
|---|
| 107 | extern void make_wait_tmout(WINFO *p_winfo, TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout);
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | /*
|
|---|
| 110 | * Ò¿ð̽ßÌ^XNóÔÌXV
|
|---|
| 111 | *
|
|---|
| 112 | * p_tcbÅwè³êé^XNðCÒ¿ð·éæ¤^XNóÔðXV·éD
|
|---|
| 113 | * Ò¿ð·é^XNªÀsÅ«éóÔÉÈéêÍCfBL
|
|---|
| 114 | [ÉÂÈ
|
|---|
| 115 | * ®DܽCfBXpb`ªKvÈêÉÍtrueðÔ·D
|
|---|
| 116 | */
|
|---|
| 117 | Inline bool_t
|
|---|
| 118 | make_non_wait(TCB *p_tcb)
|
|---|
| 119 | {
|
|---|
| 120 | assert(TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat));
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | if (!TSTAT_SUSPENDED(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 123 | /*
|
|---|
| 124 | * Ò¿óÔ©çÀsÅ«éóÔÖÌJÚ
|
|---|
| 125 | */
|
|---|
| 126 | p_tcb->tstat = TS_RUNNABLE;
|
|---|
| 127 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
|---|
| 128 | return(make_runnable(p_tcb));
|
|---|
| 129 | }
|
|---|
| 130 | else {
|
|---|
| 131 | /*
|
|---|
| 132 | * ñdÒ¿óÔ©ç§Ò¿óÔÖÌJÚ
|
|---|
| 133 | */
|
|---|
| 134 | p_tcb->tstat = TS_SUSPENDED;
|
|---|
| 135 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
|---|
| 136 | return(false);
|
|---|
| 137 | }
|
|---|
| 138 | }
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | /*
|
|---|
| 141 | * IuWFNgÒ¿L
|
|---|
| 142 | [©çÌí
|
|---|
| 143 | *
|
|---|
| 144 | * p_tcbÅwè³êé^XNªC¯úEÊMIuWFNgÌÒ¿L
|
|---|
| 145 | [ÉÂ
|
|---|
| 146 | * ȪêÄ¢êÎCÒ¿L
|
|---|
| 147 | [©çí·éD
|
|---|
| 148 | */
|
|---|
| 149 | Inline void
|
|---|
| 150 | wait_dequeue_wobj(TCB *p_tcb)
|
|---|
| 151 | {
|
|---|
| 152 | if (TSTAT_WAIT_WOBJ(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 153 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
|
|---|
| 154 | }
|
|---|
| 155 | }
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | /*
|
|---|
| 158 | * Ôҿ̽ßÌ^CCxgubNÌo^ð
|
|---|
| 159 | *
|
|---|
| 160 | * p_tcbÅwè³êé^XNÉεÄCÔҿ̽ßÌ^CCxgu
|
|---|
| 161 | * bNªo^³êÄ¢êÎC»êðo^ð·éD
|
|---|
| 162 | */
|
|---|
| 163 | Inline void
|
|---|
| 164 | wait_dequeue_tmevtb(TCB *p_tcb)
|
|---|
| 165 | {
|
|---|
| 166 | if (p_tcb->p_winfo->p_tmevtb != NULL) {
|
|---|
| 167 | tmevtb_dequeue(p_tcb->p_winfo->p_tmevtb);
|
|---|
| 168 | }
|
|---|
| 169 | }
|
|---|
| 170 |
|
|---|
| 171 | /*
|
|---|
| 172 | * Ò¿ð
|
|---|
| 173 | *
|
|---|
| 174 | * p_tcbÅwè³êé^XNÌÒ¿óÔðð·éDïÌIÉÍC^CC
|
|---|
| 175 | * xgubNªo^³êÄ¢êÎC»êðo^ð·éDܽC^XN
|
|---|
| 176 | * óÔðXVµCÒ¿ðµ½^XN©çÌÔlðE_OKÆ·éDÒ¿L
|
|---|
| 177 | [
|
|---|
| 178 | * ©çÌíÍsíÈ¢DÒ¿ðµ½^XNÖÌfBXpb`ªKvÈê
|
|---|
| 179 | * ÉÍtrueðÔ·D
|
|---|
| 180 | */
|
|---|
| 181 | extern bool_t wait_complete(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 182 |
|
|---|
| 183 | /*
|
|---|
| 184 | * ^CAEgɺ¤Ò¿ð
|
|---|
| 185 | *
|
|---|
| 186 | * p_tcbÅwè³êé^XNªCÒ¿L
|
|---|
| 187 | [ÉÂȪêÄ¢êÎÒ¿L
|
|---|
| 188 | [
|
|---|
| 189 | * ©çíµC^XNóÔðXV·éDܽCÒ¿ðµ½^XN©çÌÔ
|
|---|
| 190 | * lðCwait_tmoutÅÍE_TMOUTCwait_tmout_okÅÍE_OKÆ·éDÒ¿ð
|
|---|
| 191 | * µ½^XNÖÌfBXpb`ªKvÈÍCreqflgðtrueÉ·éD
|
|---|
| 192 | *
|
|---|
| 193 | * wait_tmout_okÍCdly_tskÅg¤½ßÌàÌÅCÒ¿L
|
|---|
| 194 | [©çí·é
|
|---|
| 195 | * ðsíÈ¢D
|
|---|
| 196 | *
|
|---|
| 197 | * ¢¸êÌÖàC^CCxgÌR[obNÖƵÄp¢é½ßÌ
|
|---|
| 198 | * àÌÅCÝnh©çÄÑo³êé±ÆðzèµÄ¢éD
|
|---|
| 199 | */
|
|---|
| 200 | extern void wait_tmout(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 201 | extern void wait_tmout_ok(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 202 |
|
|---|
| 203 | /*
|
|---|
| 204 | * Ò¿óÔ̧ð
|
|---|
| 205 | *
|
|---|
| 206 | * p_tcbÅwè³êé^XNÌÒ¿óÔð§IÉð·éDïÌIÉÍC
|
|---|
| 207 | * ^XNªÒ¿L
|
|---|
| 208 | [ÉÂȪêÄ¢êÎÒ¿L
|
|---|
| 209 | [©çíµC^CC
|
|---|
| 210 | * xgubNªo^³êÄ¢êλêðo^ð·éDܽC^XNÌ
|
|---|
| 211 | * óÔðXVµCÒ¿ðµ½^XN©çÌÔlðE_RLWAIÆ·éDܽC
|
|---|
| 212 | * Ò¿ðµ½^XNÖÌfBXpb`ªKvÈêÉÍtrueðÔ·D
|
|---|
| 213 | */
|
|---|
| 214 | extern bool_t wait_release(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 215 |
|
|---|
| 216 | /*
|
|---|
| 217 | * Ò¿L
|
|---|
| 218 | [ÌæªÌ^XNID
|
|---|
| 219 | *
|
|---|
| 220 | * p_wait_queueÅwèµ½Ò¿L
|
|---|
| 221 | [ÌæªÌ^XNIDðÔ·DÒ¿L
|
|---|
| 222 | [
|
|---|
| 223 | * ªóÌêÉÍCTSK_NONEðÔ·D
|
|---|
| 224 | */
|
|---|
| 225 | Inline ID
|
|---|
| 226 | wait_tskid(QUEUE *p_wait_queue)
|
|---|
| 227 | {
|
|---|
| 228 | if (!queue_empty(p_wait_queue)) {
|
|---|
| 229 | return(TSKID((TCB *) p_wait_queue->p_next));
|
|---|
| 230 | }
|
|---|
| 231 | else {
|
|---|
| 232 | return(TSK_NONE);
|
|---|
| 233 | }
|
|---|
| 234 | }
|
|---|
| 235 |
|
|---|
| 236 | /*
|
|---|
| 237 | * ¯úEÊMIuWFNgÌÇubN̤ʪì[`
|
|---|
| 238 | *
|
|---|
| 239 | * ¯úEÊMIuWFNgÌú»ubNÆÇubNÌ檪ͤ
|
|---|
| 240 | * ÊÉÈÁÄ¢éDȺÍC»Ì¤Êªðµ¤½ßÌ^¨æÑ[`Q
|
|---|
| 241 | * Å éD
|
|---|
| 242 | *
|
|---|
| 243 | * ¡ÌÒ¿L
|
|---|
| 244 | [ð¯úEÊMIuWFNgÌêCæªÈOÌÒ¿
|
|---|
| 245 | * L
|
|---|
| 246 | [ðì·éêÉÍC±êçÌ[`Íg¦È¢DܽCIuWF
|
|---|
| 247 | * Ng®«ÌTA_TPRIrbgðQÆ·éÌÅC±Ìrbgð¼ÌÚIÉgÁÄ
|
|---|
| 248 | * ¢éêàC±êçÌ[`Íg¦È¢D
|
|---|
| 249 | */
|
|---|
| 250 |
|
|---|
| 251 | /*
|
|---|
| 252 | * ¯úEÊMIuWFNgÌú»ubN̤ʪ
|
|---|
| 253 | */
|
|---|
| 254 | typedef struct wait_object_initialization_block {
|
|---|
| 255 | ATR wobjatr; /* IuWFNg®« */
|
|---|
| 256 | } WOBJINIB;
|
|---|
| 257 |
|
|---|
| 258 | /*
|
|---|
| 259 | * ¯úEÊMIuWFNgÌÇubN̤ʪ
|
|---|
| 260 | */
|
|---|
| 261 | typedef struct wait_object_control_block {
|
|---|
| 262 | QUEUE wait_queue; /* Ò¿L
|
|---|
| 263 | [ */
|
|---|
| 264 | const WOBJINIB *p_wobjinib; /* ú»ubNÖÌ|C^ */
|
|---|
| 265 | } WOBJCB;
|
|---|
| 266 |
|
|---|
| 267 | /*
|
|---|
| 268 | * ¯úEÊMIuWFNgÌÒ¿îñubN̤ʪ
|
|---|
| 269 | *
|
|---|
| 270 | * ±Ì\¢ÌÍCÒ¿îñubNiWINFOjðg£iIuWFNgwü¾
|
|---|
| 271 | * êÌp³Éjµ½àÌÅ éªCWINFOª¤pÌÅè`³êÄ¢é½
|
|---|
| 272 | * ßÉC1ÂÌtB[hƵÄÜßÄ¢éD
|
|---|
| 273 | */
|
|---|
| 274 | typedef struct wait_object_waiting_information {
|
|---|
| 275 | WINFO winfo; /* WÌÒ¿îñubN */
|
|---|
| 276 | WOBJCB *p_wobjcb; /* Ò¿IuWFNgÌÇubN */
|
|---|
| 277 | } WINFO_WOBJ;
|
|---|
| 278 |
|
|---|
| 279 | /*
|
|---|
| 280 | * ¯úEÊMIuWFNgÉηéÒ¿óÔÖÌJÚ
|
|---|
| 281 | *
|
|---|
| 282 | * ÀsÌ^XNðÒ¿óÔÉJÚ³¹C¯úEÊMIuWFNgÌÒ¿L
|
|---|
| 283 | [
|
|---|
| 284 | * ÉÂÈ®DܽCÒ¿îñubNiWINFOjÌp_wobjcbðÝè·éD
|
|---|
| 285 | * wobj_make_wait_tmoutÍC^CCxgubNÌo^às¤D
|
|---|
| 286 | */
|
|---|
| 287 | extern void wobj_make_wait(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo);
|
|---|
| 288 | extern void wobj_make_wait_tmout(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo,
|
|---|
| 289 | TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout);
|
|---|
| 290 |
|
|---|
| 291 | /*
|
|---|
| 292 | * ^XNDæxÏXÌ
|
|---|
| 293 | *
|
|---|
| 294 | * ¯úEÊMIuWFNgÉηéÒ¿óÔÉ é^XNÌDæxªÏX³
|
|---|
| 295 | * ê½êÉCÒ¿L
|
|---|
| 296 | [ÌÅÌ^XNÌÊuðC³·éD
|
|---|
| 297 | */
|
|---|
| 298 | Inline void
|
|---|
| 299 | wobj_change_priority(WOBJCB *p_wobjcb, TCB *p_tcb)
|
|---|
| 300 | {
|
|---|
| 301 | if ((p_wobjcb->p_wobjinib->wobjatr & TA_TPRI) != 0U) {
|
|---|
| 302 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
|
|---|
| 303 | queue_insert_tpri(&(p_wobjcb->wait_queue), p_tcb);
|
|---|
| 304 | }
|
|---|
| 305 | }
|
|---|
| 306 |
|
|---|
| 307 | /*
|
|---|
| 308 | * Ò¿L
|
|---|
| 309 | [Ìú»
|
|---|
| 310 | *
|
|---|
| 311 | * Ò¿L
|
|---|
| 312 | [ÉÂȪêÄ¢é^XNð·×ÄÒ¿ð·éDÒ¿ðµ½
|
|---|
| 313 | * ^XN©çÌÔlÍCE_DLTÆ·éDÒ¿ðµ½^XNÖÌfBXpb`
|
|---|
| 314 | * ªKvÈêÍtrueC»¤ÅÈ¢êÍfalseðÔ·D
|
|---|
| 315 | */
|
|---|
| 316 | extern bool_t init_wait_queue(QUEUE *p_wait_queue);
|
|---|
| 317 |
|
|---|
| 318 | #endif /* TOPPERS_WAIT_H */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
