| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 19 | gip
|
|---|
| 20 | * Ò}j
|
|---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 25 | * ÆD
|
|---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 27 | gipÒ}j
|
|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * @(#) $Id: wait.c 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
|---|
| 45 | */
|
|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | /*
|
|---|
| 48 | * Ò¿óÔÇW
|
|---|
| 49 | [
|
|---|
| 50 | */
|
|---|
| 51 |
|
|---|
| 52 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 53 | #include "wait.h"
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * Ò¿óÔÖÌJÚi^CAEgwèj
|
|---|
| 57 | */
|
|---|
| 58 | #ifdef TOPPERS_waimake
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | void
|
|---|
| 61 | make_wait_tmout(WINFO *p_winfo, TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout)
|
|---|
| 62 | {
|
|---|
| 63 | (void) make_non_runnable(p_runtsk);
|
|---|
| 64 | p_runtsk->p_winfo = p_winfo;
|
|---|
| 65 | if (tmout > 0) {
|
|---|
| 66 | p_winfo->p_tmevtb = p_tmevtb;
|
|---|
| 67 | tmevtb_enqueue(p_tmevtb, (RELTIM) tmout,
|
|---|
| 68 | (CBACK) wait_tmout, (void *) p_runtsk);
|
|---|
| 69 | }
|
|---|
| 70 | else {
|
|---|
| 71 | assert(tmout == TMO_FEVR);
|
|---|
| 72 | p_winfo->p_tmevtb = NULL;
|
|---|
| 73 | }
|
|---|
| 74 | }
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | #endif /* TOPPERS_waimake */
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | /*
|
|---|
| 79 | * Ò¿ð
|
|---|
| 80 | */
|
|---|
| 81 | #ifdef TOPPERS_waicmp
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | bool_t
|
|---|
| 84 | wait_complete(TCB *p_tcb)
|
|---|
| 85 | {
|
|---|
| 86 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
|
|---|
| 87 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_OK;
|
|---|
| 88 | return(make_non_wait(p_tcb));
|
|---|
| 89 | }
|
|---|
| 90 |
|
|---|
| 91 | #endif /* TOPPERS_waicmp */
|
|---|
| 92 |
|
|---|
| 93 | /*
|
|---|
| 94 | * ^CAEgɺ¤Ò¿ð
|
|---|
| 95 | */
|
|---|
| 96 | #ifdef TOPPERS_waitmo
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | void
|
|---|
| 99 | wait_tmout(TCB *p_tcb)
|
|---|
| 100 | {
|
|---|
| 101 | wait_dequeue_wobj(p_tcb);
|
|---|
| 102 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_TMOUT;
|
|---|
| 103 | if (make_non_wait(p_tcb)) {
|
|---|
| 104 | reqflg = true;
|
|---|
| 105 | }
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | /*
|
|---|
| 108 | * ±±ÅDæxÌ¢Ýðó¯t¯éD
|
|---|
| 109 | */
|
|---|
| 110 | i_unlock_cpu();
|
|---|
| 111 | i_lock_cpu();
|
|---|
| 112 | }
|
|---|
| 113 |
|
|---|
| 114 | #endif /* TOPPERS_waitmo */
|
|---|
| 115 | #ifdef TOPPERS_waitmook
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | void
|
|---|
| 118 | wait_tmout_ok(TCB *p_tcb)
|
|---|
| 119 | {
|
|---|
| 120 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_OK;
|
|---|
| 121 | if (make_non_wait(p_tcb)) {
|
|---|
| 122 | reqflg = true;
|
|---|
| 123 | }
|
|---|
| 124 |
|
|---|
| 125 | /*
|
|---|
| 126 | * ±±ÅDæxÌ¢Ýðó¯t¯éD
|
|---|
| 127 | */
|
|---|
| 128 | i_unlock_cpu();
|
|---|
| 129 | i_lock_cpu();
|
|---|
| 130 | }
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | #endif /* TOPPERS_waitmook */
|
|---|
| 133 |
|
|---|
| 134 | /*
|
|---|
| 135 | * Ò¿óÔ̧ð
|
|---|
| 136 | */
|
|---|
| 137 | #ifdef TOPPERS_wairel
|
|---|
| 138 |
|
|---|
| 139 | bool_t
|
|---|
| 140 | wait_release(TCB *p_tcb)
|
|---|
| 141 | {
|
|---|
| 142 | wait_dequeue_wobj(p_tcb);
|
|---|
| 143 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
|
|---|
| 144 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_RLWAI;
|
|---|
| 145 | return(make_non_wait(p_tcb));
|
|---|
| 146 | }
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | #endif /* TOPPERS_wairel */
|
|---|
| 149 |
|
|---|
| 150 | /*
|
|---|
| 151 | * ÀsÌ^XN̯úEÊMIuWFNgÌÒ¿L
|
|---|
| 152 | [ÖÌ}ü
|
|---|
| 153 | *
|
|---|
| 154 | * ÀsÌ^XNðC¯úEÊMIuWFNgÌÒ¿L
|
|---|
| 155 | [Ö}ü·éDI
|
|---|
| 156 | * uWFNgÌ®«É¶ÄCFIFOܽÍ^XNDæxÅ}ü·éD
|
|---|
| 157 | */
|
|---|
| 158 | Inline void
|
|---|
| 159 | wobj_queue_insert(WOBJCB *p_wobjcb)
|
|---|
| 160 | {
|
|---|
| 161 | if ((p_wobjcb->p_wobjinib->wobjatr & TA_TPRI) != 0U) {
|
|---|
| 162 | queue_insert_tpri(&(p_wobjcb->wait_queue), p_runtsk);
|
|---|
| 163 | }
|
|---|
| 164 | else {
|
|---|
| 165 | queue_insert_prev(&(p_wobjcb->wait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
|---|
| 166 | }
|
|---|
| 167 | }
|
|---|
| 168 |
|
|---|
| 169 | /*
|
|---|
| 170 | * ¯úEÊMIuWFNgÉηéÒ¿óÔÖÌJÚ
|
|---|
| 171 | */
|
|---|
| 172 | #ifdef TOPPERS_wobjwai
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 | void
|
|---|
| 175 | wobj_make_wait(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo_wobj)
|
|---|
| 176 | {
|
|---|
| 177 | make_wait(&(p_winfo_wobj->winfo));
|
|---|
| 178 | wobj_queue_insert(p_wobjcb);
|
|---|
| 179 | p_winfo_wobj->p_wobjcb = p_wobjcb;
|
|---|
| 180 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
|---|
| 181 | }
|
|---|
| 182 |
|
|---|
| 183 | #endif /* TOPPERS_wobjwai */
|
|---|
| 184 | #ifdef TOPPERS_wobjwaitmo
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 | void
|
|---|
| 187 | wobj_make_wait_tmout(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo_wobj,
|
|---|
| 188 | TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout)
|
|---|
| 189 | {
|
|---|
| 190 | make_wait_tmout(&(p_winfo_wobj->winfo), p_tmevtb, tmout);
|
|---|
| 191 | wobj_queue_insert(p_wobjcb);
|
|---|
| 192 | p_winfo_wobj->p_wobjcb = p_wobjcb;
|
|---|
| 193 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
|---|
| 194 | }
|
|---|
| 195 |
|
|---|
| 196 | #endif /* TOPPERS_wobjwaitmo */
|
|---|
| 197 |
|
|---|
| 198 | /*
|
|---|
| 199 | * Ò¿L
|
|---|
| 200 | [Ìú»
|
|---|
| 201 | */
|
|---|
| 202 | #ifdef TOPPERS_iniwque
|
|---|
| 203 |
|
|---|
| 204 | bool_t
|
|---|
| 205 | init_wait_queue(QUEUE *p_wait_queue)
|
|---|
| 206 | {
|
|---|
| 207 | TCB *p_tcb;
|
|---|
| 208 | bool_t dspreq = false;
|
|---|
| 209 |
|
|---|
| 210 | while (!queue_empty(p_wait_queue)) {
|
|---|
| 211 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(p_wait_queue);
|
|---|
| 212 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
|
|---|
| 213 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_DLT;
|
|---|
| 214 | if (make_non_wait(p_tcb)) {
|
|---|
| 215 | dspreq = true;
|
|---|
| 216 | }
|
|---|
| 217 | }
|
|---|
| 218 | return(dspreq);
|
|---|
| 219 | }
|
|---|
| 220 |
|
|---|
| 221 | #endif /* TOPPERS_iniwque */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
