| 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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|---|
| 10 | *
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|---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 19 | gip
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|---|
| 20 | * Ò}j
|
|---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 25 | * ÆD
|
|---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 27 | gipÒ}j
|
|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 43 | *
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|---|
| 44 | * $Id: time_manage.c 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
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| 45 | */
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|---|
| 46 |
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|---|
| 47 | /*
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|---|
| 48 | * VXeÇ@\
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|---|
| 49 | */
|
|---|
| 50 |
|
|---|
| 51 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 52 | #include "check.h"
|
|---|
| 53 | #include "time_event.h"
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * g[XO}NÌftHgè`
|
|---|
| 57 | */
|
|---|
| 58 | #ifndef LOG_GET_TIM_ENTER
|
|---|
| 59 | #define LOG_GET_TIM_ENTER(p_systim)
|
|---|
| 60 | #endif /* LOG_GET_TIM_ENTER */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #ifndef LOG_GET_TIM_LEAVE
|
|---|
| 63 | #define LOG_GET_TIM_LEAVE(ercd, systim)
|
|---|
| 64 | #endif /* LOG_GET_TIM_LEAVE */
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | #ifndef LOG_GET_UTM_ENTER
|
|---|
| 67 | #define LOG_GET_UTM_ENTER(p_sysutm)
|
|---|
| 68 | #endif /* LOG_GET_UTM_ENTER */
|
|---|
| 69 |
|
|---|
| 70 | #ifndef LOG_GET_UTM_LEAVE
|
|---|
| 71 | #define LOG_GET_UTM_LEAVE(ercd, sysutm)
|
|---|
| 72 | #endif /* LOG_GET_UTM_LEAVE */
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | /*
|
|---|
| 75 | * VXeÌQÆ
|
|---|
| 76 | */
|
|---|
| 77 | #ifdef TOPPERS_get_tim
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | ER
|
|---|
| 80 | get_tim(SYSTIM *p_systim)
|
|---|
| 81 | {
|
|---|
| 82 | ER ercd;
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | LOG_GET_TIM_ENTER(p_systim);
|
|---|
| 85 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 88 | *p_systim = current_time;
|
|---|
| 89 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 90 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 91 |
|
|---|
| 92 | error_exit:
|
|---|
| 93 | LOG_GET_TIM_LEAVE(ercd, *p_systim);
|
|---|
| 94 | return(ercd);
|
|---|
| 95 | }
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | #endif /* TOPPERS_get_tim */
|
|---|
| 98 |
|
|---|
| 99 | /*
|
|---|
| 100 | * «\]¿pVXeÌQÆ
|
|---|
| 101 | */
|
|---|
| 102 | #ifdef TOPPERS_get_utm
|
|---|
| 103 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM
|
|---|
| 104 | #ifndef OMIT_GET_UTM
|
|---|
| 105 | #include "target_timer.h"
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | ER
|
|---|
| 108 | get_utm(SYSUTM *p_sysutm)
|
|---|
| 109 | {
|
|---|
| 110 | SYSUTM utime;
|
|---|
| 111 | SYSTIM time;
|
|---|
| 112 | #if TIC_DENO != 1
|
|---|
| 113 | uint_t subtime;
|
|---|
| 114 | #endif /* TIC_DENO != 1 */
|
|---|
| 115 | CLOCK clock1, clock2;
|
|---|
| 116 | bool_t ireq;
|
|---|
| 117 | SIL_PRE_LOC;
|
|---|
| 118 |
|
|---|
| 119 | LOG_GET_UTM_ENTER(p_sysutm);
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | SIL_LOC_INT();
|
|---|
| 122 | time = next_time;
|
|---|
| 123 | #if TIC_DENO != 1
|
|---|
| 124 | subtime = next_subtime;
|
|---|
| 125 | #endif /* TIC_DENO != 1 */
|
|---|
| 126 | clock1 = target_timer_get_current();
|
|---|
| 127 | ireq = target_timer_probe_int();
|
|---|
| 128 | clock2 = target_timer_get_current();
|
|---|
| 129 | SIL_UNL_INT();
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 | utime = ((SYSUTM) time) * 1000U;
|
|---|
| 132 | #if TIC_DENO != 1
|
|---|
| 133 | utime += subtime * 1000U / TIC_DENO;
|
|---|
| 134 | #endif /* TIC_DENO != 1 */
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | if (!ireq || clock1 > clock2) {
|
|---|
| 137 | utime -= TIC_NUME * 1000U / TIC_DENO;
|
|---|
| 138 | }
|
|---|
| 139 | utime += TO_USEC(clock1);
|
|---|
| 140 | *p_sysutm = utime;
|
|---|
| 141 |
|
|---|
| 142 | LOG_GET_UTM_LEAVE(E_OK, *p_sysutm);
|
|---|
| 143 | return(E_OK);
|
|---|
| 144 | }
|
|---|
| 145 |
|
|---|
| 146 | #endif /* OMIT_GET_UTM */
|
|---|
| 147 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM */
|
|---|
| 148 | #endif /* TOPPERS_get_utm */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
