| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 19 | gip
|
|---|
| 20 | * Ò}j
|
|---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 25 | * ÆD
|
|---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 27 | gipÒ}j
|
|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * $Id: time_event.h 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
|---|
| 45 | */
|
|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | /*
|
|---|
| 48 | * ^CCxgÇW
|
|---|
| 49 | [
|
|---|
| 50 | */
|
|---|
| 51 |
|
|---|
| 52 | #ifndef TOPPERS_TIME_EVENT_H
|
|---|
| 53 | #define TOPPERS_TIME_EVENT_H
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * Cxg¶Ìf[^^Ìè`
|
|---|
| 57 | *
|
|---|
| 58 | * EVTTIMÍCRELTIMƵÄwèÅ«éÍÍæèàL¢ÍÍð\»Å«éKv
|
|---|
| 59 | * ª éDÊITRON4.0dlÌX^_[hvt@CÅÍCRELTIMª16rb
|
|---|
| 60 | * gÈãÅȯêÎÈçÈ¢½ßCEVTTIMÍ17rbgÈãÅ é±ÆªKv
|
|---|
| 61 | * Å éD»Ì½ßC16rbgÉÈéêª éuint_tÅÍÈCulong_tÉ
|
|---|
| 62 | * è`µÄ¢éD
|
|---|
| 63 | */
|
|---|
| 64 | typedef ulong_t EVTTIM;
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | /*
|
|---|
| 67 | * ^CCxgubNÌf[^^Ìè`
|
|---|
| 68 | */
|
|---|
| 69 | typedef void (*CBACK)(void *); /* R[obNÖÌ^ */
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | typedef struct time_event_block {
|
|---|
| 72 | uint_t index; /* ^CCxgq[vÅÌÊu */
|
|---|
| 73 | CBACK callback; /* R[obNÖ */
|
|---|
| 74 | void *arg; /* R[obNÖÖn·ø */
|
|---|
| 75 | } TMEVTB;
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | /*
|
|---|
| 78 | * ^CCxgq[vÌm[hÌf[^^Ìè`
|
|---|
| 79 | */
|
|---|
| 80 | typedef struct time_event_node {
|
|---|
| 81 | EVTTIM time; /* Cxg¶ */
|
|---|
| 82 | TMEVTB *p_tmevtb; /* ηé^CCxgubN */
|
|---|
| 83 | } TMEVTN;
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | /*
|
|---|
| 86 | * ^CCxgq[vikernel_cfg.cj
|
|---|
| 87 | */
|
|---|
| 88 | extern TMEVTN tmevt_heap[];
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | /*
|
|---|
| 91 | * »ÝÌVXeiPÊ: 1~bj
|
|---|
| 92 | *
|
|---|
| 93 | * VXeN®É0Éú»³êCÈ~C^CeBbNª³êéxÉ
|
|---|
| 94 | * P²ÉÁ·éD
|
|---|
| 95 | */
|
|---|
| 96 | extern EVTTIM current_time;
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | /*
|
|---|
| 99 | * ^CCxgq[vÅLøÈŬÌVXeiPÊ: 1~bj
|
|---|
| 100 | */
|
|---|
| 101 | extern EVTTIM min_time;
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 | /*
|
|---|
| 104 | * Ì^CeBbNÌVXeiPÊ: 1~bj
|
|---|
| 105 | */
|
|---|
| 106 | extern EVTTIM next_time;
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | /*
|
|---|
| 109 | * VXeÏZpÏiPÊ: 1/TIC_DENO~bj
|
|---|
| 110 | *
|
|---|
| 111 | * Ì^CeBbNÌVXe̺Ê
|
|---|
| 112 | ð¦·iãÊ
|
|---|
| 113 | Ínext_timejD
|
|---|
| 114 | * TIC_DENOª1ÌÍCºÊ
|
|---|
| 115 | ÍíÉ0Å é½ßC±ÌÏÍKvÈ¢D
|
|---|
| 116 | */
|
|---|
| 117 | #if TIC_DENO != 1U
|
|---|
| 118 | extern uint_t next_subtime;
|
|---|
| 119 | #endif /* TIC_DENO != 1U */
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | /*
|
|---|
| 122 | * ÎÔÌîiPÊ: 1~bj
|
|---|
| 123 | *
|
|---|
| 124 | * Ì^CeBbNÌVXeðØèã°½DTIC_DENOª1Ì
|
|---|
| 125 | * ÍCnext_timeÉêv·éD
|
|---|
| 126 | */
|
|---|
| 127 | #if TIC_DENO == 1U
|
|---|
| 128 | #define base_time (next_time)
|
|---|
| 129 | #else /* TIC_DENO == 1U */
|
|---|
| 130 | #define base_time (next_time + (next_subtime > 0U ? 1U : 0U))
|
|---|
| 131 | #endif /* TIC_DENO == 1U */
|
|---|
| 132 |
|
|---|
| 133 | /*
|
|---|
| 134 | * ^CCxgq[vÌÅãÌgpÌæÌCfbNX
|
|---|
| 135 | *
|
|---|
| 136 | * ^CCxgq[vÉo^³êÄ¢é^CCxgÌÉêv·éD
|
|---|
| 137 | */
|
|---|
| 138 | extern uint_t last_index;
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | /*
|
|---|
| 141 | * ^CCxgÇW
|
|---|
| 142 | [Ìú»
|
|---|
| 143 | */
|
|---|
| 144 | extern void initialize_tmevt(void);
|
|---|
| 145 |
|
|---|
| 146 | /*
|
|---|
| 147 | * ^CCxgÌ}üÊuÌTõ
|
|---|
| 148 | */
|
|---|
| 149 | extern uint_t tmevt_up(uint_t index, EVTTIM time);
|
|---|
| 150 | extern uint_t tmevt_down(uint_t index, EVTTIM time);
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 | /*
|
|---|
| 153 | * ^CCxgq[vÖÌo^Æí
|
|---|
| 154 | */
|
|---|
| 155 | extern void tmevtb_insert(TMEVTB *p_tmevtb, EVTTIM time);
|
|---|
| 156 | extern void tmevtb_delete(TMEVTB *p_tmevtb);
|
|---|
| 157 |
|
|---|
| 158 | /*
|
|---|
| 159 | * ^CCxgubNÌo^iÎÔwèj
|
|---|
| 160 | *
|
|---|
| 161 | * timeÅwèµ½ÎÔªoßµ½ãÉCargðøƵÄcallbackªÄ
|
|---|
| 162 | * Ño³êéæ¤ÉCp_tmevtbÅwèµ½^CCxgubNðo^·
|
|---|
| 163 | * éD
|
|---|
| 164 | *
|
|---|
| 165 | */
|
|---|
| 166 | Inline void
|
|---|
| 167 | tmevtb_enqueue(TMEVTB *p_tmevtb, RELTIM time, CBACK callback, void *arg)
|
|---|
| 168 | {
|
|---|
| 169 | assert(time <= TMAX_RELTIM);
|
|---|
| 170 |
|
|---|
| 171 | p_tmevtb->callback = callback;
|
|---|
| 172 | p_tmevtb->arg = arg;
|
|---|
| 173 | tmevtb_insert(p_tmevtb, base_time + time);
|
|---|
| 174 | }
|
|---|
| 175 |
|
|---|
| 176 | /*
|
|---|
| 177 | * ^CCxgubNÌo^iCxg¶wèj
|
|---|
| 178 | *
|
|---|
| 179 | * timeÅwèµ½Cxg¶ÉCargðøƵÄcallbackªÄÑo
|
|---|
| 180 | * ³êéæ¤ÉCp_tmevtbÅwèµ½^CCxgubNðo^·éD
|
|---|
| 181 | */
|
|---|
| 182 | Inline void
|
|---|
| 183 | tmevtb_enqueue_evttim(TMEVTB *p_tmevtb, EVTTIM time, CBACK callback, void *arg)
|
|---|
| 184 | {
|
|---|
| 185 | p_tmevtb->callback = callback;
|
|---|
| 186 | p_tmevtb->arg = arg;
|
|---|
| 187 | tmevtb_insert(p_tmevtb, time);
|
|---|
| 188 | }
|
|---|
| 189 |
|
|---|
| 190 | /*
|
|---|
| 191 | * ^CCxgubNÌo^ð
|
|---|
| 192 | */
|
|---|
| 193 | Inline void
|
|---|
| 194 | tmevtb_dequeue(TMEVTB *p_tmevtb)
|
|---|
| 195 | {
|
|---|
| 196 | tmevtb_delete(p_tmevtb);
|
|---|
| 197 | }
|
|---|
| 198 |
|
|---|
| 199 | /*
|
|---|
| 200 | * ^CCxgÜÅÌcèÔÌvZ
|
|---|
| 201 | */
|
|---|
| 202 | extern RELTIM tmevt_lefttim(TMEVTB *p_tmevtb);
|
|---|
| 203 |
|
|---|
| 204 | /*
|
|---|
| 205 | * ^CeBbNÌ
|
|---|
| 206 | */
|
|---|
| 207 | extern void signal_time(void);
|
|---|
| 208 |
|
|---|
| 209 | #endif /* TOPPERS_TIME_EVENT_H */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
