source: UsbWattMeter/trunk/asp_dcre/kernel/task_refer.c@ 167

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MIMEにSJISを設定
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
  • Property svn:mime-type set to text/x-csrc; charset=SHIFT_JIS
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
10 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
11 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
12 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
13 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
14 * スコード中に含まれていること．
15 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
16 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
17 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
18 * の無保証規定を掲載すること．
19 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
21 * と．
22 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
23 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
24 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
25 * 報告すること．
26 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
27 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
28 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
29 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
30 * 免責すること．
31 *
32 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
33 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
34 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
35 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
36 * の責任を負わない．
37 *
38 * @(#) $Id: task_refer.c 167 2016-03-08 11:37:45Z coas-nagasima $
39 */
40
41/*
42 * タスクの状態参照機能
43 */
44
45#include "kernel_impl.h"
46#include "check.h"
47#include "task.h"
48#include "wait.h"
49#include "semaphore.h"
50#include "eventflag.h"
51#include "dataqueue.h"
52#include "pridataq.h"
53#include "mailbox.h"
54#include "mempfix.h"
55#include "time_event.h"
56
57/*
58 * トレースログマクロのデフォルト定義
59 */
60#ifndef LOG_REF_TSK_ENTER
61#define LOG_REF_TSK_ENTER(tskid, pk_rtsk)
62#endif /* LOG_REF_TSK_ENTER */
63
64#ifndef LOG_REF_TSK_LEAVE
65#define LOG_REF_TSK_LEAVE(ercd, pk_rtsk)
66#endif /* LOG_REF_TSK_LEAVE */
67
68/*
69 * タスクの状態参照
70 */
71#ifdef TOPPERS_ref_tsk
72
73ER
74ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk)
75{
76 TCB *p_tcb;
77 uint_t tstat;
78 ER ercd;
79
80 LOG_REF_TSK_ENTER(tskid, pk_rtsk);
81 CHECK_TSKCTX_UNL();
82 CHECK_TSKID_SELF(tskid);
83 p_tcb = get_tcb_self(tskid);
84
85 t_lock_cpu();
86 if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
87 ercd = E_NOEXS;
88 }
89 else {
90 tstat = p_tcb->tstat;
91 if (TSTAT_DORMANT(tstat)) {
92 /*
93 * 対象タスクが休止状態の場合
94 */
95 pk_rtsk->tskstat = TTS_DMT;
96 }
97 else {
98 /*
99 * タスク状態の取出し
100 */
101 if (TSTAT_SUSPENDED(tstat)) {
102 if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
103 pk_rtsk->tskstat = TTS_WAS;
104 }
105 else {
106 pk_rtsk->tskstat = TTS_SUS;
107 }
108 }
109 else if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
110 pk_rtsk->tskstat = TTS_WAI;
111 }
112 else if (p_tcb == p_runtsk) {
113 pk_rtsk->tskstat = TTS_RUN;
114 }
115 else {
116 pk_rtsk->tskstat = TTS_RDY;
117 }
118
119 /*
120 * 現在優先度とベース優先度の取出し
121 */
122 pk_rtsk->tskpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority);
123 pk_rtsk->tskbpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority);
124
125 if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
126 /*
127 * 待ち要因と待ち対象のオブジェクトのIDの取出し
128 */
129 switch (tstat & TS_WAIT_MASK) {
130 case TS_WAIT_SLP:
131 pk_rtsk->tskwait = TTW_SLP;
132 break;
133 case TS_WAIT_DLY:
134 pk_rtsk->tskwait = TTW_DLY;
135 break;
136 case TS_WAIT_SEM:
137 pk_rtsk->tskwait = TTW_SEM;
138 pk_rtsk->wobjid = SEMID(((WINFO_SEM *)(p_tcb->p_winfo))
139 ->p_semcb);
140 break;
141 case TS_WAIT_FLG:
142 pk_rtsk->tskwait = TTW_FLG;
143 pk_rtsk->wobjid = FLGID(((WINFO_FLG *)(p_tcb->p_winfo))
144 ->p_flgcb);
145 break;
146 case TS_WAIT_SDTQ:
147 pk_rtsk->tskwait = TTW_SDTQ;
148 pk_rtsk->wobjid = DTQID(((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))
149 ->p_dtqcb);
150 break;
151 case TS_WAIT_RDTQ:
152 pk_rtsk->tskwait = TTW_RDTQ;
153 pk_rtsk->wobjid = DTQID(((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))
154 ->p_dtqcb);
155 break;
156 case TS_WAIT_SPDQ:
157 pk_rtsk->tskwait = TTW_SPDQ;
158 pk_rtsk->wobjid = PDQID(((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))
159 ->p_pdqcb);
160 break;
161 case TS_WAIT_RPDQ:
162 pk_rtsk->tskwait = TTW_RPDQ;
163 pk_rtsk->wobjid = PDQID(((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))
164 ->p_pdqcb);
165 break;
166 case TS_WAIT_MBX:
167 pk_rtsk->tskwait = TTW_MBX;
168 pk_rtsk->wobjid = MBXID(((WINFO_MBX *)(p_tcb->p_winfo))
169 ->p_mbxcb);
170 break;
171 case TS_WAIT_MPF:
172 pk_rtsk->tskwait = TTW_MPF;
173 pk_rtsk->wobjid = MPFID(((WINFO_MPF *)(p_tcb->p_winfo))
174 ->p_mpfcb);
175 break;
176 }
177
178 /*
179 * タイムアウトするまでの時間の取出し
180 */
181 if (p_tcb->p_winfo->p_tmevtb != NULL) {
182 pk_rtsk->lefttmo
183 = (TMO) tmevt_lefttim(p_tcb->p_winfo->p_tmevtb);
184 }
185 else {
186 pk_rtsk->lefttmo = TMO_FEVR;
187 }
188 }
189
190 /*
191 * 起床要求キューイング数の取出し
192 */
193 pk_rtsk->wupcnt = p_tcb->wupque ? 1U : 0U;
194 }
195
196 /*
197 * 起動要求キューイング数の取出し
198 */
199 pk_rtsk->actcnt = p_tcb->actque ? 1U : 0U;
200 ercd = E_OK;
201 }
202 t_unlock_cpu();
203
204 error_exit:
205 LOG_REF_TSK_LEAVE(ercd, pk_rtsk);
206 return(ercd);
207}
208
209#endif /* TOPPERS_ref_tsk */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.