| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 10 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 11 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 12 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 13 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 14 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 15 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 16 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 17 | gip
|
|---|
| 18 | * Ò}j
|
|---|
| 19 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 20 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 21 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 22 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 23 | * ÆD
|
|---|
| 24 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 25 | gipÒ}j
|
|---|
| 26 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 27 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 28 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 29 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 31 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 33 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 34 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 35 | *
|
|---|
| 36 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 37 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 38 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 39 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 40 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 41 | *
|
|---|
| 42 | * @(#) $Id: task_refer.c 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
|---|
| 43 | */
|
|---|
| 44 |
|
|---|
| 45 | /*
|
|---|
| 46 | * ^XNÌóÔQÆ@\
|
|---|
| 47 | */
|
|---|
| 48 |
|
|---|
| 49 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 50 | #include "check.h"
|
|---|
| 51 | #include "task.h"
|
|---|
| 52 | #include "wait.h"
|
|---|
| 53 | #include "semaphore.h"
|
|---|
| 54 | #include "eventflag.h"
|
|---|
| 55 | #include "dataqueue.h"
|
|---|
| 56 | #include "pridataq.h"
|
|---|
| 57 | #include "mailbox.h"
|
|---|
| 58 | #include "mempfix.h"
|
|---|
| 59 | #include "time_event.h"
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | /*
|
|---|
| 62 | * g[XO}NÌftHgè`
|
|---|
| 63 | */
|
|---|
| 64 | #ifndef LOG_REF_TSK_ENTER
|
|---|
| 65 | #define LOG_REF_TSK_ENTER(tskid, pk_rtsk)
|
|---|
| 66 | #endif /* LOG_REF_TSK_ENTER */
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | #ifndef LOG_REF_TSK_LEAVE
|
|---|
| 69 | #define LOG_REF_TSK_LEAVE(ercd, pk_rtsk)
|
|---|
| 70 | #endif /* LOG_REF_TSK_LEAVE */
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | /*
|
|---|
| 73 | * ^XNÌóÔQÆ
|
|---|
| 74 | */
|
|---|
| 75 | #ifdef TOPPERS_ref_tsk
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | ER
|
|---|
| 78 | ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk)
|
|---|
| 79 | {
|
|---|
| 80 | TCB *p_tcb;
|
|---|
| 81 | uint_t tstat;
|
|---|
| 82 | ER ercd;
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | LOG_REF_TSK_ENTER(tskid, pk_rtsk);
|
|---|
| 85 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 86 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
|---|
| 87 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 90 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
|---|
| 91 | ercd = E_NOEXS;
|
|---|
| 92 | }
|
|---|
| 93 | else {
|
|---|
| 94 | tstat = p_tcb->tstat;
|
|---|
| 95 | if (TSTAT_DORMANT(tstat)) {
|
|---|
| 96 | /*
|
|---|
| 97 | * ÎÛ^XNªx~óÔÌê
|
|---|
| 98 | */
|
|---|
| 99 | pk_rtsk->tskstat = TTS_DMT;
|
|---|
| 100 | }
|
|---|
| 101 | else {
|
|---|
| 102 | /*
|
|---|
| 103 | * ^XNóÔÌæoµ
|
|---|
| 104 | */
|
|---|
| 105 | if (TSTAT_SUSPENDED(tstat)) {
|
|---|
| 106 | if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
|---|
| 107 | pk_rtsk->tskstat = TTS_WAS;
|
|---|
| 108 | }
|
|---|
| 109 | else {
|
|---|
| 110 | pk_rtsk->tskstat = TTS_SUS;
|
|---|
| 111 | }
|
|---|
| 112 | }
|
|---|
| 113 | else if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
|---|
| 114 | pk_rtsk->tskstat = TTS_WAI;
|
|---|
| 115 | }
|
|---|
| 116 | else if (p_tcb == p_runtsk) {
|
|---|
| 117 | pk_rtsk->tskstat = TTS_RUN;
|
|---|
| 118 | }
|
|---|
| 119 | else {
|
|---|
| 120 | pk_rtsk->tskstat = TTS_RDY;
|
|---|
| 121 | }
|
|---|
| 122 |
|
|---|
| 123 | /*
|
|---|
| 124 | * »ÝDæxÆx[XDæxÌæoµ
|
|---|
| 125 | */
|
|---|
| 126 | pk_rtsk->tskpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority);
|
|---|
| 127 | pk_rtsk->tskbpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority);
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 | if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
|---|
| 130 | /*
|
|---|
| 131 | * Ò¿vöÆÒ¿ÎÛÌIuWFNgÌIDÌæoµ
|
|---|
| 132 | */
|
|---|
| 133 | switch (tstat & TS_WAIT_MASK) {
|
|---|
| 134 | case TS_WAIT_SLP:
|
|---|
| 135 | pk_rtsk->tskwait = TTW_SLP;
|
|---|
| 136 | break;
|
|---|
| 137 | case TS_WAIT_DLY:
|
|---|
| 138 | pk_rtsk->tskwait = TTW_DLY;
|
|---|
| 139 | break;
|
|---|
| 140 | case TS_WAIT_SEM:
|
|---|
| 141 | pk_rtsk->tskwait = TTW_SEM;
|
|---|
| 142 | pk_rtsk->wobjid = SEMID(((WINFO_SEM *)(p_tcb->p_winfo))
|
|---|
| 143 | ->p_semcb);
|
|---|
| 144 | break;
|
|---|
| 145 | case TS_WAIT_FLG:
|
|---|
| 146 | pk_rtsk->tskwait = TTW_FLG;
|
|---|
| 147 | pk_rtsk->wobjid = FLGID(((WINFO_FLG *)(p_tcb->p_winfo))
|
|---|
| 148 | ->p_flgcb);
|
|---|
| 149 | break;
|
|---|
| 150 | case TS_WAIT_SDTQ:
|
|---|
| 151 | pk_rtsk->tskwait = TTW_SDTQ;
|
|---|
| 152 | pk_rtsk->wobjid = DTQID(((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))
|
|---|
| 153 | ->p_dtqcb);
|
|---|
| 154 | break;
|
|---|
| 155 | case TS_WAIT_RDTQ:
|
|---|
| 156 | pk_rtsk->tskwait = TTW_RDTQ;
|
|---|
| 157 | pk_rtsk->wobjid = DTQID(((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))
|
|---|
| 158 | ->p_dtqcb);
|
|---|
| 159 | break;
|
|---|
| 160 | case TS_WAIT_SPDQ:
|
|---|
| 161 | pk_rtsk->tskwait = TTW_SPDQ;
|
|---|
| 162 | pk_rtsk->wobjid = PDQID(((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))
|
|---|
| 163 | ->p_pdqcb);
|
|---|
| 164 | break;
|
|---|
| 165 | case TS_WAIT_RPDQ:
|
|---|
| 166 | pk_rtsk->tskwait = TTW_RPDQ;
|
|---|
| 167 | pk_rtsk->wobjid = PDQID(((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))
|
|---|
| 168 | ->p_pdqcb);
|
|---|
| 169 | break;
|
|---|
| 170 | case TS_WAIT_MBX:
|
|---|
| 171 | pk_rtsk->tskwait = TTW_MBX;
|
|---|
| 172 | pk_rtsk->wobjid = MBXID(((WINFO_MBX *)(p_tcb->p_winfo))
|
|---|
| 173 | ->p_mbxcb);
|
|---|
| 174 | break;
|
|---|
| 175 | case TS_WAIT_MPF:
|
|---|
| 176 | pk_rtsk->tskwait = TTW_MPF;
|
|---|
| 177 | pk_rtsk->wobjid = MPFID(((WINFO_MPF *)(p_tcb->p_winfo))
|
|---|
| 178 | ->p_mpfcb);
|
|---|
| 179 | break;
|
|---|
| 180 | }
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 | /*
|
|---|
| 183 | * ^CAEg·éÜÅÌÔÌæoµ
|
|---|
| 184 | */
|
|---|
| 185 | if (p_tcb->p_winfo->p_tmevtb != NULL) {
|
|---|
| 186 | pk_rtsk->lefttmo
|
|---|
| 187 | = (TMO) tmevt_lefttim(p_tcb->p_winfo->p_tmevtb);
|
|---|
| 188 | }
|
|---|
| 189 | else {
|
|---|
| 190 | pk_rtsk->lefttmo = TMO_FEVR;
|
|---|
| 191 | }
|
|---|
| 192 | }
|
|---|
| 193 |
|
|---|
| 194 | /*
|
|---|
| 195 | * N°vL
|
|---|
| 196 | [COÌæoµ
|
|---|
| 197 | */
|
|---|
| 198 | pk_rtsk->wupcnt = p_tcb->wupque ? 1U : 0U;
|
|---|
| 199 | }
|
|---|
| 200 |
|
|---|
| 201 | /*
|
|---|
| 202 | * N®vL
|
|---|
| 203 | [COÌæoµ
|
|---|
| 204 | */
|
|---|
| 205 | pk_rtsk->actcnt = p_tcb->actque ? 1U : 0U;
|
|---|
| 206 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 207 | }
|
|---|
| 208 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 209 |
|
|---|
| 210 | error_exit:
|
|---|
| 211 | LOG_REF_TSK_LEAVE(ercd, pk_rtsk);
|
|---|
| 212 | return(ercd);
|
|---|
| 213 | }
|
|---|
| 214 |
|
|---|
| 215 | #endif /* TOPPERS_ref_tsk */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
