[164] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 19 | gip
|
---|
| 20 | * Ò}j
|
---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 25 | * ÆD
|
---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 27 | gipÒ}j
|
---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 37 | *
|
---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * @(#) $Id: task_manage.c 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | /*
|
---|
| 48 | * ^XNÇ@\
|
---|
| 49 | */
|
---|
| 50 |
|
---|
| 51 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 52 | #include "check.h"
|
---|
| 53 | #include "task.h"
|
---|
| 54 | #include "wait.h"
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 | /*
|
---|
| 57 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
| 58 | */
|
---|
| 59 | #ifndef LOG_ACRE_TSK_ENTER
|
---|
| 60 | #define LOG_ACRE_TSK_ENTER(pk_ctsk)
|
---|
| 61 | #endif /* LOG_ACRE_TSK_ENTER */
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | #ifndef LOG_ACRE_TSK_LEAVE
|
---|
| 64 | #define LOG_ACRE_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 65 | #endif /* LOG_ACRE_TSK_LEAVE */
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | #ifndef LOG_DEL_TSK_ENTER
|
---|
| 68 | #define LOG_DEL_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
| 69 | #endif /* LOG_DEL_TSK_ENTER */
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | #ifndef LOG_DEL_TSK_LEAVE
|
---|
| 72 | #define LOG_DEL_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 73 | #endif /* LOG_DEL_TSK_LEAVE */
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | #ifndef LOG_ACT_TSK_ENTER
|
---|
| 76 | #define LOG_ACT_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
| 77 | #endif /* LOG_ACT_TSK_ENTER */
|
---|
| 78 |
|
---|
| 79 | #ifndef LOG_ACT_TSK_LEAVE
|
---|
| 80 | #define LOG_ACT_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 81 | #endif /* LOG_ACT_TSK_LEAVE */
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | #ifndef LOG_IACT_TSK_ENTER
|
---|
| 84 | #define LOG_IACT_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
| 85 | #endif /* LOG_IACT_TSK_ENTER */
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | #ifndef LOG_IACT_TSK_LEAVE
|
---|
| 88 | #define LOG_IACT_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 89 | #endif /* LOG_IACT_TSK_LEAVE */
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 | #ifndef LOG_CAN_ACT_ENTER
|
---|
| 92 | #define LOG_CAN_ACT_ENTER(tskid)
|
---|
| 93 | #endif /* LOG_CAN_ACT_ENTER */
|
---|
| 94 |
|
---|
| 95 | #ifndef LOG_CAN_ACT_LEAVE
|
---|
| 96 | #define LOG_CAN_ACT_LEAVE(ercd)
|
---|
| 97 | #endif /* LOG_CAN_ACT_LEAVE */
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | #ifndef LOG_EXT_TSK_ENTER
|
---|
| 100 | #define LOG_EXT_TSK_ENTER()
|
---|
| 101 | #endif /* LOG_EXT_TSK_ENTER */
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | #ifndef LOG_EXT_TSK_LEAVE
|
---|
| 104 | #define LOG_EXT_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 105 | #endif /* LOG_EXT_TSK_LEAVE */
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | #ifndef LOG_TER_TSK_ENTER
|
---|
| 108 | #define LOG_TER_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
| 109 | #endif /* LOG_TER_TSK_ENTER */
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | #ifndef LOG_TER_TSK_LEAVE
|
---|
| 112 | #define LOG_TER_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 113 | #endif /* LOG_TER_TSK_LEAVE */
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | #ifndef LOG_CHG_PRI_ENTER
|
---|
| 116 | #define LOG_CHG_PRI_ENTER(tskid, tskpri)
|
---|
| 117 | #endif /* LOG_CHG_PRI_ENTER */
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | #ifndef LOG_CHG_PRI_LEAVE
|
---|
| 120 | #define LOG_CHG_PRI_LEAVE(ercd)
|
---|
| 121 | #endif /* LOG_CHG_PRI_LEAVE */
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | #ifndef LOG_GET_PRI_ENTER
|
---|
| 124 | #define LOG_GET_PRI_ENTER(tskid, p_tskpri)
|
---|
| 125 | #endif /* LOG_GET_PRI_ENTER */
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | #ifndef LOG_GET_PRI_LEAVE
|
---|
| 128 | #define LOG_GET_PRI_LEAVE(ercd, tskpri)
|
---|
| 129 | #endif /* LOG_GET_PRI_LEAVE */
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | #ifndef LOG_GET_INF_ENTER
|
---|
| 132 | #define LOG_GET_INF_ENTER(p_exinf)
|
---|
| 133 | #endif /* LOG_GET_INF_ENTER */
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | #ifndef LOG_GET_INF_LEAVE
|
---|
| 136 | #define LOG_GET_INF_LEAVE(ercd, exinf)
|
---|
| 137 | #endif /* LOG_GET_INF_LEAVE */
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | /*
|
---|
| 140 | * ^XN̶¬
|
---|
| 141 | */
|
---|
| 142 | #ifdef TOPPERS_acre_tsk
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | #ifndef TARGET_MIN_STKSZ
|
---|
| 145 | #define TARGET_MIN_STKSZ 1U /* ¢è`ÌêÍ0ÅÈ¢±Æð`FbN */
|
---|
| 146 | #endif /* TARGET_MIN_STKSZ */
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | ER_UINT
|
---|
| 149 | acre_tsk(const T_CTSK *pk_ctsk)
|
---|
| 150 | {
|
---|
| 151 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 152 | TINIB *p_tinib;
|
---|
| 153 | ATR tskatr;
|
---|
| 154 | void *stk;
|
---|
| 155 | ER ercd;
|
---|
| 156 |
|
---|
| 157 | LOG_ACRE_TSK_ENTER(pk_ctsk);
|
---|
| 158 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 159 | CHECK_RSATR(pk_ctsk->tskatr, TA_ACT|TARGET_TSKATR);
|
---|
| 160 | CHECK_ALIGN_FUNC(pk_ctsk->task);
|
---|
| 161 | CHECK_NONNULL_FUNC(pk_ctsk->task);
|
---|
| 162 | CHECK_TPRI(pk_ctsk->itskpri);
|
---|
| 163 | CHECK_PAR(pk_ctsk->stksz >= TARGET_MIN_STKSZ);
|
---|
| 164 | if (pk_ctsk->stk != NULL) {
|
---|
| 165 | CHECK_ALIGN_STKSZ(pk_ctsk->stksz);
|
---|
| 166 | CHECK_ALIGN_STACK(pk_ctsk->stk);
|
---|
| 167 | }
|
---|
| 168 | tskatr = pk_ctsk->tskatr;
|
---|
| 169 | stk = pk_ctsk->stk;
|
---|
| 170 |
|
---|
| 171 | t_lock_cpu();
|
---|
| 172 | if (queue_empty(&free_tcb)) {
|
---|
| 173 | ercd = E_NOID;
|
---|
| 174 | }
|
---|
| 175 | else {
|
---|
| 176 | if (stk == NULL) {
|
---|
| 177 | stk = kernel_malloc(ROUND_STK_T(pk_ctsk->stksz));
|
---|
| 178 | tskatr |= TA_MEMALLOC;
|
---|
| 179 | }
|
---|
| 180 | if (stk == NULL) {
|
---|
| 181 | ercd = E_NOMEM;
|
---|
| 182 | }
|
---|
| 183 | else {
|
---|
| 184 | p_tcb = ((TCB *) queue_delete_next(&free_tcb));
|
---|
| 185 | p_tinib = (TINIB *)(p_tcb->p_tinib);
|
---|
| 186 | p_tinib->tskatr = tskatr;
|
---|
| 187 | p_tinib->exinf = pk_ctsk->exinf;
|
---|
| 188 | p_tinib->task = pk_ctsk->task;
|
---|
| 189 | p_tinib->ipriority = INT_PRIORITY(pk_ctsk->itskpri);
|
---|
| 190 | #ifdef USE_TSKINICTXB
|
---|
| 191 | init_tskinictxb(&(p_tinib->tskinictxb), stk, pk_ctsk);
|
---|
| 192 | #else /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
| 193 | p_tinib->stksz = pk_ctsk->stksz;
|
---|
| 194 | p_tinib->stk = stk;
|
---|
| 195 | #endif /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
| 196 | p_tinib->texatr = TA_NULL;
|
---|
| 197 | p_tinib->texrtn = NULL;
|
---|
| 198 |
|
---|
| 199 | p_tcb->actque = false;
|
---|
| 200 | make_dormant(p_tcb);
|
---|
| 201 | if ((p_tcb->p_tinib->tskatr & TA_ACT) != 0U) {
|
---|
| 202 | make_active(p_tcb);
|
---|
| 203 | }
|
---|
| 204 | ercd = TSKID(p_tcb);
|
---|
| 205 | }
|
---|
| 206 | }
|
---|
| 207 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 208 |
|
---|
| 209 | error_exit:
|
---|
| 210 | LOG_ACRE_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 211 | return(ercd);
|
---|
| 212 | }
|
---|
| 213 |
|
---|
| 214 | #endif /* TOPPERS_acre_tsk */
|
---|
| 215 |
|
---|
| 216 | /*
|
---|
| 217 | * ^XNÌí
|
---|
| 218 | */
|
---|
| 219 | #ifdef TOPPERS_del_tsk
|
---|
| 220 |
|
---|
| 221 | ER
|
---|
| 222 | del_tsk(ID tskid)
|
---|
| 223 | {
|
---|
| 224 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 225 | TINIB *p_tinib;
|
---|
| 226 | ER ercd;
|
---|
| 227 |
|
---|
| 228 | LOG_DEL_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
| 229 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 230 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
| 231 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 232 |
|
---|
| 233 | t_lock_cpu();
|
---|
| 234 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 235 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 236 | }
|
---|
| 237 | else if (TSKID(p_tcb) > tmax_stskid && TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 238 | p_tinib = (TINIB *)(p_tcb->p_tinib);
|
---|
| 239 | #ifdef USE_TSKINICTXB
|
---|
| 240 | term_tskinictxb(&(p_tinib->tskinictxb));
|
---|
| 241 | #else /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
| 242 | if ((p_tinib->tskatr & TA_MEMALLOC) != 0U) {
|
---|
| 243 | kernel_free(p_tinib->stk);
|
---|
| 244 | }
|
---|
| 245 | #endif /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
| 246 | p_tinib->tskatr = TA_NOEXS;
|
---|
| 247 | queue_insert_prev(&free_tcb, &(p_tcb->task_queue));
|
---|
| 248 | ercd = E_OK;
|
---|
| 249 | }
|
---|
| 250 | else {
|
---|
| 251 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 252 | }
|
---|
| 253 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 254 |
|
---|
| 255 | error_exit:
|
---|
| 256 | LOG_DEL_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 257 | return(ercd);
|
---|
| 258 | }
|
---|
| 259 |
|
---|
| 260 | #endif /* TOPPERS_del_tsk */
|
---|
| 261 |
|
---|
| 262 | /*
|
---|
| 263 | * ^XNÌN®
|
---|
| 264 | */
|
---|
| 265 | #ifdef TOPPERS_act_tsk
|
---|
| 266 |
|
---|
| 267 | ER
|
---|
| 268 | act_tsk(ID tskid)
|
---|
| 269 | {
|
---|
| 270 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 271 | ER ercd;
|
---|
| 272 |
|
---|
| 273 | LOG_ACT_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
| 274 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 275 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
| 276 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
| 277 |
|
---|
| 278 | t_lock_cpu();
|
---|
| 279 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 280 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 281 | }
|
---|
| 282 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 283 | if (make_active(p_tcb)) {
|
---|
| 284 | dispatch();
|
---|
| 285 | }
|
---|
| 286 | ercd = E_OK;
|
---|
| 287 | }
|
---|
| 288 | else if (!(p_tcb->actque)) {
|
---|
| 289 | p_tcb->actque = true;
|
---|
| 290 | ercd = E_OK;
|
---|
| 291 | }
|
---|
| 292 | else {
|
---|
| 293 | ercd = E_QOVR;
|
---|
| 294 | }
|
---|
| 295 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 296 |
|
---|
| 297 | error_exit:
|
---|
| 298 | LOG_ACT_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 299 | return(ercd);
|
---|
| 300 | }
|
---|
| 301 |
|
---|
| 302 | #endif /* TOPPERS_act_tsk */
|
---|
| 303 |
|
---|
| 304 | /*
|
---|
| 305 | * ^XNÌN®iñ^XNReLXgpj
|
---|
| 306 | */
|
---|
| 307 | #ifdef TOPPERS_iact_tsk
|
---|
| 308 |
|
---|
| 309 | ER
|
---|
| 310 | iact_tsk(ID tskid)
|
---|
| 311 | {
|
---|
| 312 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 313 | ER ercd;
|
---|
| 314 |
|
---|
| 315 | LOG_IACT_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
| 316 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 317 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
| 318 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 319 |
|
---|
| 320 | i_lock_cpu();
|
---|
| 321 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 322 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 323 | }
|
---|
| 324 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 325 | if (make_active(p_tcb)) {
|
---|
| 326 | reqflg = true;
|
---|
| 327 | }
|
---|
| 328 | ercd = E_OK;
|
---|
| 329 | }
|
---|
| 330 | else if (!(p_tcb->actque)) {
|
---|
| 331 | p_tcb->actque = true;
|
---|
| 332 | ercd = E_OK;
|
---|
| 333 | }
|
---|
| 334 | else {
|
---|
| 335 | ercd = E_QOVR;
|
---|
| 336 | }
|
---|
| 337 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 338 |
|
---|
| 339 | error_exit:
|
---|
| 340 | LOG_IACT_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 341 | return(ercd);
|
---|
| 342 | }
|
---|
| 343 |
|
---|
| 344 | #endif /* TOPPERS_iact_tsk */
|
---|
| 345 |
|
---|
| 346 | /*
|
---|
| 347 | * ^XNN®vÌLZ
|
---|
| 348 | */
|
---|
| 349 | #ifdef TOPPERS_can_act
|
---|
| 350 |
|
---|
| 351 | ER_UINT
|
---|
| 352 | can_act(ID tskid)
|
---|
| 353 | {
|
---|
| 354 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 355 | ER_UINT ercd;
|
---|
| 356 |
|
---|
| 357 | LOG_CAN_ACT_ENTER(tskid);
|
---|
| 358 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 359 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
| 360 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
| 361 |
|
---|
| 362 | t_lock_cpu();
|
---|
| 363 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 364 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 365 | }
|
---|
| 366 | else {
|
---|
| 367 | ercd = p_tcb->actque ? 1 : 0;
|
---|
| 368 | p_tcb->actque = false;
|
---|
| 369 | }
|
---|
| 370 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 371 |
|
---|
| 372 | error_exit:
|
---|
| 373 | LOG_CAN_ACT_LEAVE(ercd);
|
---|
| 374 | return(ercd);
|
---|
| 375 | }
|
---|
| 376 |
|
---|
| 377 | #endif /* TOPPERS_can_act */
|
---|
| 378 |
|
---|
| 379 | /*
|
---|
| 380 | * ©^XNÌI¹
|
---|
| 381 | */
|
---|
| 382 | #ifdef TOPPERS_ext_tsk
|
---|
| 383 |
|
---|
| 384 | ER
|
---|
| 385 | ext_tsk(void)
|
---|
| 386 | {
|
---|
| 387 | ER ercd;
|
---|
| 388 |
|
---|
| 389 | LOG_EXT_TSK_ENTER();
|
---|
| 390 | CHECK_TSKCTX();
|
---|
| 391 |
|
---|
| 392 | if (t_sense_lock()) {
|
---|
| 393 | /*
|
---|
| 394 | * CPUbNóÔÅext_tskªÄÎê½êÍCCPUbNððµ
|
---|
| 395 | * Ä©ç^XNðI¹·éDÀãÍCT[rXR[àÅÌCPU
|
---|
| 396 | * bNðȪ·êÎ梾¯D
|
---|
| 397 | */
|
---|
| 398 | }
|
---|
| 399 | else {
|
---|
| 400 | t_lock_cpu();
|
---|
| 401 | }
|
---|
| 402 | if (disdsp) {
|
---|
| 403 | /*
|
---|
| 404 | * fBXpb`Ö~óÔÅext_tskªÄÎê½êÍCfBXpb
|
---|
| 405 | * `ÂóÔɵĩç^XNðI¹·éD
|
---|
| 406 | */
|
---|
| 407 | disdsp = false;
|
---|
| 408 | }
|
---|
| 409 | if (!ipmflg) {
|
---|
| 410 | /*
|
---|
| 411 | * ÝDæx}XNiIPMjªTIPM_ENAALLÈOÌóÔÅext_tsk
|
---|
| 412 | * ªÄÎê½êÍCIPMðTIPM_ENAALLɵĩç^XNðI¹·
|
---|
| 413 | * éD
|
---|
| 414 | */
|
---|
| 415 | t_set_ipm(TIPM_ENAALL);
|
---|
| 416 | ipmflg = true;
|
---|
| 417 | }
|
---|
| 418 | dspflg = true;
|
---|
| 419 |
|
---|
| 420 | (void) make_non_runnable(p_runtsk);
|
---|
| 421 | make_dormant(p_runtsk);
|
---|
| 422 | if (p_runtsk->actque) {
|
---|
| 423 | p_runtsk->actque = false;
|
---|
| 424 | (void) make_active(p_runtsk);
|
---|
| 425 | }
|
---|
| 426 | exit_and_dispatch();
|
---|
| 427 | ercd = E_SYS;
|
---|
| 428 |
|
---|
| 429 | error_exit:
|
---|
| 430 | LOG_EXT_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 431 | return(ercd);
|
---|
| 432 | }
|
---|
| 433 |
|
---|
| 434 | #endif /* TOPPERS_ext_tsk */
|
---|
| 435 |
|
---|
| 436 | /*
|
---|
| 437 | * ^XŅI¹
|
---|
| 438 | */
|
---|
| 439 | #ifdef TOPPERS_ter_tsk
|
---|
| 440 |
|
---|
| 441 | ER
|
---|
| 442 | ter_tsk(ID tskid)
|
---|
| 443 | {
|
---|
| 444 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 445 | ER ercd;
|
---|
| 446 |
|
---|
| 447 | LOG_TER_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
| 448 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 449 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
| 450 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 451 | CHECK_NONSELF(p_tcb);
|
---|
| 452 |
|
---|
| 453 | t_lock_cpu();
|
---|
| 454 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 455 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 456 | }
|
---|
| 457 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 458 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 459 | }
|
---|
| 460 | else {
|
---|
| 461 | if (TSTAT_RUNNABLE(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 462 | /*
|
---|
| 463 | * p_tcbÍ©^XNÅÈ¢½ßCiVOvZbTÅÍjÀ
|
---|
| 464 | * sóÔÅÈCmake_non_runnable(p_tcb)Å^XNfBXpb
|
---|
| 465 | * `ªKvÉÈé±ÆÍÈ¢D
|
---|
| 466 | */
|
---|
| 467 | (void) make_non_runnable(p_tcb);
|
---|
| 468 | }
|
---|
| 469 | else if (TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 470 | wait_dequeue_wobj(p_tcb);
|
---|
| 471 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
|
---|
| 472 | }
|
---|
| 473 | make_dormant(p_tcb);
|
---|
| 474 | if (p_tcb->actque) {
|
---|
| 475 | p_tcb->actque = false;
|
---|
| 476 | if (make_active(p_tcb)) {
|
---|
| 477 | dispatch();
|
---|
| 478 | }
|
---|
| 479 | }
|
---|
| 480 | ercd = E_OK;
|
---|
| 481 | }
|
---|
| 482 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 483 |
|
---|
| 484 | error_exit:
|
---|
| 485 | LOG_TER_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 486 | return(ercd);
|
---|
| 487 | }
|
---|
| 488 |
|
---|
| 489 | #endif /* TOPPERS_ter_tsk */
|
---|
| 490 |
|
---|
| 491 | /*
|
---|
| 492 | * ^XNÌx[XDæxÌÏX
|
---|
| 493 | */
|
---|
| 494 | #ifdef TOPPERS_chg_pri
|
---|
| 495 |
|
---|
| 496 | ER
|
---|
| 497 | chg_pri(ID tskid, PRI tskpri)
|
---|
| 498 | {
|
---|
| 499 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 500 | uint_t newpri;
|
---|
| 501 | ER ercd;
|
---|
| 502 |
|
---|
| 503 | LOG_CHG_PRI_ENTER(tskid, tskpri);
|
---|
| 504 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 505 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
| 506 | CHECK_TPRI_INI(tskpri);
|
---|
| 507 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
| 508 |
|
---|
| 509 | t_lock_cpu();
|
---|
| 510 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 511 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 512 | }
|
---|
| 513 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 514 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 515 | }
|
---|
| 516 | else {
|
---|
| 517 | newpri = (tskpri == TPRI_INI) ? p_tcb->p_tinib->ipriority
|
---|
| 518 | : INT_PRIORITY(tskpri);
|
---|
| 519 | if (change_priority(p_tcb, newpri)) {
|
---|
| 520 | dispatch();
|
---|
| 521 | }
|
---|
| 522 | ercd = E_OK;
|
---|
| 523 | }
|
---|
| 524 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 525 |
|
---|
| 526 | error_exit:
|
---|
| 527 | LOG_CHG_PRI_LEAVE(ercd);
|
---|
| 528 | return(ercd);
|
---|
| 529 | }
|
---|
| 530 |
|
---|
| 531 | #endif /* TOPPERS_chg_pri */
|
---|
| 532 |
|
---|
| 533 | /*
|
---|
| 534 | * ^XNDæxÌQÆ
|
---|
| 535 | */
|
---|
| 536 | #ifdef TOPPERS_get_pri
|
---|
| 537 |
|
---|
| 538 | ER
|
---|
| 539 | get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri)
|
---|
| 540 | {
|
---|
| 541 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 542 | ER ercd;
|
---|
| 543 |
|
---|
| 544 | LOG_GET_PRI_ENTER(tskid, p_tskpri);
|
---|
| 545 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 546 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
| 547 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
| 548 |
|
---|
| 549 | t_lock_cpu();
|
---|
| 550 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 551 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 552 | }
|
---|
| 553 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 554 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 555 | }
|
---|
| 556 | else {
|
---|
| 557 | *p_tskpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority);
|
---|
| 558 | ercd = E_OK;
|
---|
| 559 | }
|
---|
| 560 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 561 |
|
---|
| 562 | error_exit:
|
---|
| 563 | LOG_GET_PRI_LEAVE(ercd, *p_tskpri);
|
---|
| 564 | return(ercd);
|
---|
| 565 | }
|
---|
| 566 |
|
---|
| 567 | #endif /* TOPPERS_get_pri */
|
---|
| 568 |
|
---|
| 569 | /*
|
---|
| 570 | * ©^XNÌg£îñÌQÆ
|
---|
| 571 | */
|
---|
| 572 | #ifdef TOPPERS_get_inf
|
---|
| 573 |
|
---|
| 574 | ER
|
---|
| 575 | get_inf(intptr_t *p_exinf)
|
---|
| 576 | {
|
---|
| 577 | ER ercd;
|
---|
| 578 |
|
---|
| 579 | LOG_GET_INF_ENTER(p_exinf);
|
---|
| 580 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 581 |
|
---|
| 582 | t_lock_cpu();
|
---|
| 583 | *p_exinf = p_runtsk->p_tinib->exinf;
|
---|
| 584 | ercd = E_OK;
|
---|
| 585 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 586 |
|
---|
| 587 | error_exit:
|
---|
| 588 | LOG_GET_INF_LEAVE(ercd, *p_exinf);
|
---|
| 589 | return(ercd);
|
---|
| 590 | }
|
---|
| 591 |
|
---|
| 592 | #endif /* TOPPERS_get_inf */
|
---|