| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 19 | gip
|
|---|
| 20 | * Ò}j
|
|---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 25 | * ÆD
|
|---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 27 | gipÒ}j
|
|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * @(#) $Id: startup.c 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
|---|
| 45 | */
|
|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | /*
|
|---|
| 48 | * J[lÌú»ÆI¹
|
|---|
| 49 | */
|
|---|
| 50 |
|
|---|
| 51 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 52 | #include "time_event.h"
|
|---|
| 53 | #include <sil.h>
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * g[XO}NÌftHgè`
|
|---|
| 57 | */
|
|---|
| 58 | #ifndef LOG_KER_ENTER
|
|---|
| 59 | #define LOG_KER_ENTER()
|
|---|
| 60 | #endif /* LOG_KER_ENTER */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #ifndef LOG_KER_LEAVE
|
|---|
| 63 | #define LOG_KER_LEAVE()
|
|---|
| 64 | #endif /* LOG_KER_LEAVE */
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | #ifndef LOG_EXT_KER_ENTER
|
|---|
| 67 | #define LOG_EXT_KER_ENTER()
|
|---|
| 68 | #endif /* LOG_EXT_KER_ENTER */
|
|---|
| 69 |
|
|---|
| 70 | #ifndef LOG_EXT_KER_LEAVE
|
|---|
| 71 | #define LOG_EXT_KER_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 72 | #endif /* LOG_EXT_KER_LEAVE */
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | #ifdef TOPPERS_sta_ker
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | /*
|
|---|
| 77 | * J[l®ìóÔtO
|
|---|
| 78 | *
|
|---|
| 79 | * X^[gAbv[`ÅCfalsei0jÉú»³êé±ÆðúÒµÄ
|
|---|
| 80 | * ¢éD
|
|---|
| 81 | */
|
|---|
| 82 | bool_t kerflg = false;
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | /*
|
|---|
| 85 | * J[lÌN®
|
|---|
| 86 | */
|
|---|
| 87 | void
|
|---|
| 88 | sta_ker(void)
|
|---|
| 89 | {
|
|---|
| 90 | /*
|
|---|
| 91 | * ^[Qbg˶Ìú»
|
|---|
| 92 | */
|
|---|
| 93 | target_initialize();
|
|---|
| 94 |
|
|---|
| 95 | /*
|
|---|
| 96 | * eW
|
|---|
| 97 | [Ìú»
|
|---|
| 98 | *
|
|---|
| 99 | * ^CCxgÇW
|
|---|
| 100 | [ͼÌW
|
|---|
| 101 | [æèæÉú»
|
|---|
| 102 | * ·éKvª éD
|
|---|
| 103 | */
|
|---|
| 104 | initialize_kmm();
|
|---|
| 105 | initialize_tmevt();
|
|---|
| 106 | initialize_object();
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | /*
|
|---|
| 109 | * ú»[`ÌÀs
|
|---|
| 110 | */
|
|---|
| 111 | call_inirtn();
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | /*
|
|---|
| 114 | * J[l®ìÌJn
|
|---|
| 115 | */
|
|---|
| 116 | kerflg = true;
|
|---|
| 117 | LOG_KER_ENTER();
|
|---|
| 118 | start_dispatch();
|
|---|
| 119 | assert(0);
|
|---|
| 120 | }
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | #endif /* TOPPERS_sta_ker */
|
|---|
| 123 |
|
|---|
| 124 | /*
|
|---|
| 125 | * J[lÌI¹
|
|---|
| 126 | */
|
|---|
| 127 | #ifdef TOPPERS_ext_ker
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 | ER
|
|---|
| 130 | ext_ker(void)
|
|---|
| 131 | {
|
|---|
| 132 | SIL_PRE_LOC;
|
|---|
| 133 |
|
|---|
| 134 | LOG_EXT_KER_ENTER();
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | /*
|
|---|
| 137 | * ÝbNóÔÉÚs
|
|---|
| 138 | */
|
|---|
| 139 | SIL_LOC_INT();
|
|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 | /*
|
|---|
| 142 | * J[l®ìÌI¹
|
|---|
| 143 | */
|
|---|
| 144 | LOG_KER_LEAVE();
|
|---|
| 145 | kerflg = false;
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | /*
|
|---|
| 148 | * J[lÌI¹ÌÄoµ
|
|---|
| 149 | *
|
|---|
| 150 | * ñ^XNReLXgÉØè·¦ÄCexit_kernelðÄÑo·D
|
|---|
| 151 | */
|
|---|
| 152 | call_exit_kernel();
|
|---|
| 153 |
|
|---|
| 154 | /*
|
|---|
| 155 | * RpCÌxÎôi±±Öé±ÆÍȢ͸j
|
|---|
| 156 | */
|
|---|
| 157 | SIL_UNL_INT();
|
|---|
| 158 | LOG_EXT_KER_LEAVE(E_SYS);
|
|---|
| 159 | return(E_SYS);
|
|---|
| 160 | }
|
|---|
| 161 |
|
|---|
| 162 | /*
|
|---|
| 163 | * J[lÌI¹
|
|---|
| 164 | */
|
|---|
| 165 | void
|
|---|
| 166 | exit_kernel(void)
|
|---|
| 167 | {
|
|---|
| 168 | /*
|
|---|
| 169 | * I¹[`ÌÀs
|
|---|
| 170 | */
|
|---|
| 171 | call_terrtn();
|
|---|
| 172 |
|
|---|
| 173 | /*
|
|---|
| 174 | * ^[Qbg˶ÌI¹
|
|---|
| 175 | */
|
|---|
| 176 | target_exit();
|
|---|
| 177 | assert(0);
|
|---|
| 178 | }
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | #endif /* TOPPERS_ext_ker */
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 | /*
|
|---|
| 183 | * J[lÌèt¯éÌæÌÇ
|
|---|
| 184 | *
|
|---|
| 185 | * Ìæð檩çÉèÄCðú³ê½ÌæðÄpµÈ
|
|---|
| 186 | * ¢ÇW
|
|---|
| 187 | [D
|
|---|
| 188 | */
|
|---|
| 189 | #ifdef TOPPERS_kermem
|
|---|
| 190 | #ifndef OMIT_KMM_ALLOCONLY
|
|---|
| 191 |
|
|---|
| 192 | static void *kmm_brk;
|
|---|
| 193 |
|
|---|
| 194 | void
|
|---|
| 195 | initialize_kmm(void)
|
|---|
| 196 | {
|
|---|
| 197 | kmm_brk = ((char *) kmm) + kmmsz;
|
|---|
| 198 | }
|
|---|
| 199 |
|
|---|
| 200 | void *
|
|---|
| 201 | kernel_malloc(SIZE size)
|
|---|
| 202 | {
|
|---|
| 203 | if (((char *) kmm_brk) - ((char *) kmm) >= size) {
|
|---|
| 204 | kmm_brk = ((char *) kmm_brk) - size;
|
|---|
| 205 | return(kmm_brk);
|
|---|
| 206 | }
|
|---|
| 207 | else {
|
|---|
| 208 | return(NULL);
|
|---|
| 209 | }
|
|---|
| 210 | }
|
|---|
| 211 |
|
|---|
| 212 | void
|
|---|
| 213 | kernel_free(void *ptr)
|
|---|
| 214 | {
|
|---|
| 215 | }
|
|---|
| 216 |
|
|---|
| 217 | #endif /* OMIT_KMM_ALLOCONLY */
|
|---|
| 218 | #endif /* TOPPERS_kermem */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
