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MIMEにSJISを設定

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
  • Property svn:mime-type set to text/x-csrc; charset=SHIFT_JIS
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
12 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
13 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
15 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること.
17 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
19 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
20 * の無保証規定を掲載すること.
21 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
22 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
23 * と.
24 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
25 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
26 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
27 * 報告すること.
28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
30 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
32 * 免責すること.
33 *
34 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
35 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
36 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
38 * の責任を負わない.
39 *
40 * @(#) $Id: startup.c 167 2016-03-08 11:37:45Z coas-nagasima $
41 */
42
43/*
44 * カーネルの初期化と終了処理
45 */
46
47#include "kernel_impl.h"
48#include "time_event.h"
49#include <sil.h>
50
51/*
52 * トレースログマクロのデフォルト定義
53 */
54#ifndef LOG_KER_ENTER
55#define LOG_KER_ENTER()
56#endif /* LOG_KER_ENTER */
57
58#ifndef LOG_KER_LEAVE
59#define LOG_KER_LEAVE()
60#endif /* LOG_KER_LEAVE */
61
62#ifndef LOG_EXT_KER_ENTER
63#define LOG_EXT_KER_ENTER()
64#endif /* LOG_EXT_KER_ENTER */
65
66#ifndef LOG_EXT_KER_LEAVE
67#define LOG_EXT_KER_LEAVE(ercd)
68#endif /* LOG_EXT_KER_LEAVE */
69
70#ifdef TOPPERS_sta_ker
71
72/*
73 * カーネル動作状態フラグ
74 *
75 * スタートアップルーチンで,false(=0)に初期化されることを期待して
76 * いる.
77 */
78bool_t kerflg = false;
79
80/*
81 * カーネルの起動
82 */
83void
84sta_ker(void)
85{
86 /*
87 * ターゲット依存の初期化
88 */
89 target_initialize();
90
91 /*
92 * 各モジュールの初期化
93 *
94 * タイムイベント管理モジュールは他のモジュールより先に初期化
95 * する必要がある.
96 */
97 initialize_kmm();
98 initialize_tmevt();
99 initialize_object();
100
101 /*
102 * 初期化ルーチンの実行
103 */
104 call_inirtn();
105
106 /*
107 * カーネル動作の開始
108 */
109 kerflg = true;
110 LOG_KER_ENTER();
111 start_dispatch();
112 assert(0);
113}
114
115#endif /* TOPPERS_sta_ker */
116
117/*
118 * カーネルの終了
119 */
120#ifdef TOPPERS_ext_ker
121
122ER
123ext_ker(void)
124{
125 SIL_PRE_LOC;
126
127 LOG_EXT_KER_ENTER();
128
129 /*
130 * 割込みロック状態に移行
131 */
132 SIL_LOC_INT();
133
134 /*
135 * カーネル動作の終了
136 */
137 LOG_KER_LEAVE();
138 kerflg = false;
139
140 /*
141 * カーネルの終了処理の呼出し
142 *
143 * 非タスクコンテキストに切り換えて,exit_kernelを呼び出す.
144 */
145 call_exit_kernel();
146
147 /*
148 * コンパイラの警告対策(ここへ来ることはないはず)
149 */
150 SIL_UNL_INT();
151 LOG_EXT_KER_LEAVE(E_SYS);
152 return(E_SYS);
153}
154
155/*
156 * カーネルの終了処理
157 */
158void
159exit_kernel(void)
160{
161 /*
162 * 終了処理ルーチンの実行
163 */
164 call_terrtn();
165
166 /*
167 * ターゲット依存の終了処理
168 */
169 target_exit();
170 assert(0);
171}
172
173#endif /* TOPPERS_ext_ker */
174
175/*
176 * カーネルの割り付けるメモリ領域の管理
177 *
178 * メモリ領域を先頭から順に割り当て,解放されたメモリ領域を再利用しな
179 * いメモリ管理モジュール.
180 */
181#ifdef TOPPERS_kermem
182#ifndef OMIT_KMM_ALLOCONLY
183
184static void *kmm_brk;
185
186void
187initialize_kmm(void)
188{
189 kmm_brk = ((char *) kmm) + kmmsz;
190}
191
192void *
193kernel_malloc(SIZE size)
194{
195 if (((char *) kmm_brk) - ((char *) kmm) >= size) {
196 kmm_brk = ((char *) kmm_brk) - size;
197 return(kmm_brk);
198 }
199 else {
200 return(NULL);
201 }
202}
203
204void
205kernel_free(void *ptr)
206{
207}
208
209#endif /* OMIT_KMM_ALLOCONLY */
210#endif /* TOPPERS_kermem */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.