[164] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2012 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 19 | gip
|
---|
| 20 | * Ò}j
|
---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 25 | * ÆD
|
---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 27 | gipÒ}j
|
---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 37 | *
|
---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * @(#) $Id: semaphore.c 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | /*
|
---|
| 48 | * Z}tH@\
|
---|
| 49 | */
|
---|
| 50 |
|
---|
| 51 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 52 | #include "check.h"
|
---|
| 53 | #include "task.h"
|
---|
| 54 | #include "wait.h"
|
---|
| 55 | #include "semaphore.h"
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | /*
|
---|
| 58 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
| 59 | */
|
---|
| 60 | #ifndef LOG_ACRE_SEM_ENTER
|
---|
| 61 | #define LOG_ACRE_SEM_ENTER(pk_csem)
|
---|
| 62 | #endif /* LOG_ACRE_SEM_ENTER */
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | #ifndef LOG_ACRE_SEM_LEAVE
|
---|
| 65 | #define LOG_ACRE_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 66 | #endif /* LOG_ACRE_SEM_LEAVE */
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | #ifndef LOG_DEL_SEM_ENTER
|
---|
| 69 | #define LOG_DEL_SEM_ENTER(semid)
|
---|
| 70 | #endif /* LOG_DEL_SEM_ENTER */
|
---|
| 71 |
|
---|
| 72 | #ifndef LOG_DEL_SEM_LEAVE
|
---|
| 73 | #define LOG_DEL_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 74 | #endif /* LOG_DEL_SEM_LEAVE */
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | #ifndef LOG_SIG_SEM_ENTER
|
---|
| 77 | #define LOG_SIG_SEM_ENTER(semid)
|
---|
| 78 | #endif /* LOG_SIG_SEM_ENTER */
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | #ifndef LOG_SIG_SEM_LEAVE
|
---|
| 81 | #define LOG_SIG_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 82 | #endif /* LOG_SIG_SEM_LEAVE */
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | #ifndef LOG_ISIG_SEM_ENTER
|
---|
| 85 | #define LOG_ISIG_SEM_ENTER(semid)
|
---|
| 86 | #endif /* LOG_ISIG_SEM_ENTER */
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | #ifndef LOG_ISIG_SEM_LEAVE
|
---|
| 89 | #define LOG_ISIG_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 90 | #endif /* LOG_ISIG_SEM_LEAVE */
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | #ifndef LOG_WAI_SEM_ENTER
|
---|
| 93 | #define LOG_WAI_SEM_ENTER(semid)
|
---|
| 94 | #endif /* LOG_WAI_SEM_ENTER */
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | #ifndef LOG_WAI_SEM_LEAVE
|
---|
| 97 | #define LOG_WAI_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 98 | #endif /* LOG_WAI_SEM_LEAVE */
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 | #ifndef LOG_POL_SEM_ENTER
|
---|
| 101 | #define LOG_POL_SEM_ENTER(semid)
|
---|
| 102 | #endif /* LOG_POL_SEM_ENTER */
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | #ifndef LOG_POL_SEM_LEAVE
|
---|
| 105 | #define LOG_POL_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 106 | #endif /* LOG_POL_SEM_LEAVE */
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | #ifndef LOG_TWAI_SEM_ENTER
|
---|
| 109 | #define LOG_TWAI_SEM_ENTER(semid, tmout)
|
---|
| 110 | #endif /* LOG_TWAI_SEM_ENTER */
|
---|
| 111 |
|
---|
| 112 | #ifndef LOG_TWAI_SEM_LEAVE
|
---|
| 113 | #define LOG_TWAI_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 114 | #endif /* LOG_TWAI_SEM_LEAVE */
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | #ifndef LOG_INI_SEM_ENTER
|
---|
| 117 | #define LOG_INI_SEM_ENTER(semid)
|
---|
| 118 | #endif /* LOG_INI_SEM_ENTER */
|
---|
| 119 |
|
---|
| 120 | #ifndef LOG_INI_SEM_LEAVE
|
---|
| 121 | #define LOG_INI_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 122 | #endif /* LOG_INI_SEM_LEAVE */
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | #ifndef LOG_REF_SEM_ENTER
|
---|
| 125 | #define LOG_REF_SEM_ENTER(semid, pk_rsem)
|
---|
| 126 | #endif /* LOG_REF_SEM_ENTER */
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | #ifndef LOG_REF_SEM_LEAVE
|
---|
| 129 | #define LOG_REF_SEM_LEAVE(ercd, pk_rsem)
|
---|
| 130 | #endif /* LOG_REF_SEM_LEAVE */
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | /*
|
---|
| 133 | * Z}tHÌ
|
---|
| 134 | */
|
---|
| 135 | #define tnum_sem ((uint_t)(tmax_semid - TMIN_SEMID + 1))
|
---|
| 136 | #define tnum_ssem ((uint_t)(tmax_ssemid - TMIN_SEMID + 1))
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | /*
|
---|
| 139 | * Z}tHID©çZ}tHÇubNðæèo·½ßÌ}N
|
---|
| 140 | */
|
---|
| 141 | #define INDEX_SEM(semid) ((uint_t)((semid) - TMIN_SEMID))
|
---|
| 142 | #define get_semcb(semid) (&(semcb_table[INDEX_SEM(semid)]))
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | #ifdef TOPPERS_semini
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | /*
|
---|
| 147 | * gpµÄ¢È¢Z}tHÇubNÌXg
|
---|
| 148 | */
|
---|
| 149 | QUEUE free_semcb;
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | /*
|
---|
| 152 | * Z}tH@\Ìú»
|
---|
| 153 | */
|
---|
| 154 | void
|
---|
| 155 | initialize_semaphore(void)
|
---|
| 156 | {
|
---|
| 157 | uint_t i, j;
|
---|
| 158 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 159 | SEMINIB *p_seminib;
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 | for (i = 0; i < tnum_ssem; i++) {
|
---|
| 162 | p_semcb = &(semcb_table[i]);
|
---|
| 163 | queue_initialize(&(p_semcb->wait_queue));
|
---|
| 164 | p_semcb->p_seminib = &(seminib_table[i]);
|
---|
| 165 | p_semcb->semcnt = p_semcb->p_seminib->isemcnt;
|
---|
| 166 | }
|
---|
| 167 | queue_initialize(&free_semcb);
|
---|
| 168 | for (j = 0; i < tnum_sem; i++, j++) {
|
---|
| 169 | p_semcb = &(semcb_table[i]);
|
---|
| 170 | p_seminib = &(aseminib_table[j]);
|
---|
| 171 | p_seminib->sematr = TA_NOEXS;
|
---|
| 172 | p_semcb->p_seminib = ((const SEMINIB *) p_seminib);
|
---|
| 173 | queue_insert_prev(&free_semcb, &(p_semcb->wait_queue));
|
---|
| 174 | }
|
---|
| 175 | }
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | #endif /* TOPPERS_semini */
|
---|
| 178 |
|
---|
| 179 | /*
|
---|
| 180 | * Z}tH̶¬
|
---|
| 181 | */
|
---|
| 182 | #ifdef TOPPERS_acre_sem
|
---|
| 183 |
|
---|
| 184 | ER_UINT
|
---|
| 185 | acre_sem(const T_CSEM *pk_csem)
|
---|
| 186 | {
|
---|
| 187 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 188 | SEMINIB *p_seminib;
|
---|
| 189 | ER ercd;
|
---|
| 190 |
|
---|
| 191 | LOG_ACRE_SEM_ENTER(pk_csem);
|
---|
| 192 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 193 | CHECK_RSATR(pk_csem->sematr, TA_TPRI);
|
---|
| 194 | CHECK_PAR(0 <= pk_csem->isemcnt && pk_csem->isemcnt <= pk_csem->maxsem);
|
---|
| 195 | CHECK_PAR(1 <= pk_csem->maxsem && pk_csem->maxsem <= TMAX_MAXSEM);
|
---|
| 196 |
|
---|
| 197 | t_lock_cpu();
|
---|
| 198 | if (tnum_sem == 0 || queue_empty(&free_semcb)) {
|
---|
| 199 | ercd = E_NOID;
|
---|
| 200 | }
|
---|
| 201 | else {
|
---|
| 202 | p_semcb = ((SEMCB *) queue_delete_next(&free_semcb));
|
---|
| 203 | p_seminib = (SEMINIB *)(p_semcb->p_seminib);
|
---|
| 204 | p_seminib->sematr = pk_csem->sematr;
|
---|
| 205 | p_seminib->isemcnt = pk_csem->isemcnt;
|
---|
| 206 | p_seminib->maxsem = pk_csem->maxsem;
|
---|
| 207 |
|
---|
| 208 | queue_initialize(&(p_semcb->wait_queue));
|
---|
| 209 | p_semcb->semcnt = p_semcb->p_seminib->isemcnt;
|
---|
| 210 | ercd = SEMID(p_semcb);
|
---|
| 211 | }
|
---|
| 212 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 213 |
|
---|
| 214 | error_exit:
|
---|
| 215 | LOG_ACRE_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 216 | return(ercd);
|
---|
| 217 | }
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 | #endif /* TOPPERS_acre_sem */
|
---|
| 220 |
|
---|
| 221 | /*
|
---|
| 222 | * Z}tHÌí
|
---|
| 223 | */
|
---|
| 224 | #ifdef TOPPERS_del_sem
|
---|
| 225 |
|
---|
| 226 | ER
|
---|
| 227 | del_sem(ID semid)
|
---|
| 228 | {
|
---|
| 229 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 230 | SEMINIB *p_seminib;
|
---|
| 231 | bool_t dspreq;
|
---|
| 232 | ER ercd;
|
---|
| 233 |
|
---|
| 234 | LOG_DEL_SEM_ENTER(semid);
|
---|
| 235 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 236 | CHECK_SEMID(semid);
|
---|
| 237 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 238 |
|
---|
| 239 | t_lock_cpu();
|
---|
| 240 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 241 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 242 | }
|
---|
| 243 | else if (SEMID(p_semcb) > tmax_ssemid) {
|
---|
| 244 | dspreq = init_wait_queue(&(p_semcb->wait_queue));
|
---|
| 245 | p_seminib = (SEMINIB *)(p_semcb->p_seminib);
|
---|
| 246 | p_seminib->sematr = TA_NOEXS;
|
---|
| 247 | queue_insert_prev(&free_semcb, &(p_semcb->wait_queue));
|
---|
| 248 | if (dspreq) {
|
---|
| 249 | dispatch();
|
---|
| 250 | }
|
---|
| 251 | ercd = E_OK;
|
---|
| 252 | }
|
---|
| 253 | else {
|
---|
| 254 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 255 | }
|
---|
| 256 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 257 |
|
---|
| 258 | error_exit:
|
---|
| 259 | LOG_DEL_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 260 | return(ercd);
|
---|
| 261 | }
|
---|
| 262 |
|
---|
| 263 | #endif /* TOPPERS_del_sem */
|
---|
| 264 |
|
---|
| 265 | /*
|
---|
| 266 | * Z}tH¹ÌÔp
|
---|
| 267 | */
|
---|
| 268 | #ifdef TOPPERS_sig_sem
|
---|
| 269 |
|
---|
| 270 | ER
|
---|
| 271 | sig_sem(ID semid)
|
---|
| 272 | {
|
---|
| 273 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 274 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 275 | ER ercd;
|
---|
| 276 |
|
---|
| 277 | LOG_SIG_SEM_ENTER(semid);
|
---|
| 278 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 279 | CHECK_SEMID(semid);
|
---|
| 280 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 281 |
|
---|
| 282 | t_lock_cpu();
|
---|
| 283 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 284 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 285 | }
|
---|
| 286 | else if (!queue_empty(&(p_semcb->wait_queue))) {
|
---|
| 287 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_semcb->wait_queue));
|
---|
| 288 | if (wait_complete(p_tcb)) {
|
---|
| 289 | dispatch();
|
---|
| 290 | }
|
---|
| 291 | ercd = E_OK;
|
---|
| 292 | }
|
---|
| 293 | else if (p_semcb->semcnt < p_semcb->p_seminib->maxsem) {
|
---|
| 294 | p_semcb->semcnt += 1;
|
---|
| 295 | ercd = E_OK;
|
---|
| 296 | }
|
---|
| 297 | else {
|
---|
| 298 | ercd = E_QOVR;
|
---|
| 299 | }
|
---|
| 300 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 301 |
|
---|
| 302 | error_exit:
|
---|
| 303 | LOG_SIG_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 304 | return(ercd);
|
---|
| 305 | }
|
---|
| 306 |
|
---|
| 307 | #endif /* TOPPERS_sig_sem */
|
---|
| 308 |
|
---|
| 309 | /*
|
---|
| 310 | * Z}tH¹ÌÔpiñ^XNReLXgpj
|
---|
| 311 | */
|
---|
| 312 | #ifdef TOPPERS_isig_sem
|
---|
| 313 |
|
---|
| 314 | ER
|
---|
| 315 | isig_sem(ID semid)
|
---|
| 316 | {
|
---|
| 317 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 318 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 319 | ER ercd;
|
---|
| 320 |
|
---|
| 321 | LOG_ISIG_SEM_ENTER(semid);
|
---|
| 322 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 323 | CHECK_SEMID(semid);
|
---|
| 324 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 325 |
|
---|
| 326 | i_lock_cpu();
|
---|
| 327 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 328 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 329 | }
|
---|
| 330 | else if (!queue_empty(&(p_semcb->wait_queue))) {
|
---|
| 331 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_semcb->wait_queue));
|
---|
| 332 | if (wait_complete(p_tcb)) {
|
---|
| 333 | reqflg = true;
|
---|
| 334 | }
|
---|
| 335 | ercd = E_OK;
|
---|
| 336 | }
|
---|
| 337 | else if (p_semcb->semcnt < p_semcb->p_seminib->maxsem) {
|
---|
| 338 | p_semcb->semcnt += 1;
|
---|
| 339 | ercd = E_OK;
|
---|
| 340 | }
|
---|
| 341 | else {
|
---|
| 342 | ercd = E_QOVR;
|
---|
| 343 | }
|
---|
| 344 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 345 |
|
---|
| 346 | error_exit:
|
---|
| 347 | LOG_ISIG_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 348 | return(ercd);
|
---|
| 349 | }
|
---|
| 350 |
|
---|
| 351 | #endif /* TOPPERS_isig_sem */
|
---|
| 352 |
|
---|
| 353 | /*
|
---|
| 354 | * Z}tH¹Ìl¾
|
---|
| 355 | */
|
---|
| 356 | #ifdef TOPPERS_wai_sem
|
---|
| 357 |
|
---|
| 358 | ER
|
---|
| 359 | wai_sem(ID semid)
|
---|
| 360 | {
|
---|
| 361 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 362 | WINFO_SEM winfo_sem;
|
---|
| 363 | ER ercd;
|
---|
| 364 |
|
---|
| 365 | LOG_WAI_SEM_ENTER(semid);
|
---|
| 366 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 367 | CHECK_SEMID(semid);
|
---|
| 368 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 369 |
|
---|
| 370 | t_lock_cpu();
|
---|
| 371 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 372 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 373 | }
|
---|
| 374 | else if (p_semcb->semcnt >= 1) {
|
---|
| 375 | p_semcb->semcnt -= 1;
|
---|
| 376 | ercd = E_OK;
|
---|
| 377 | }
|
---|
| 378 | else {
|
---|
| 379 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SEM);
|
---|
| 380 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_semcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_sem);
|
---|
| 381 | dispatch();
|
---|
| 382 | ercd = winfo_sem.winfo.wercd;
|
---|
| 383 | }
|
---|
| 384 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 385 |
|
---|
| 386 | error_exit:
|
---|
| 387 | LOG_WAI_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 388 | return(ercd);
|
---|
| 389 | }
|
---|
| 390 |
|
---|
| 391 | #endif /* TOPPERS_wai_sem */
|
---|
| 392 |
|
---|
| 393 | /*
|
---|
| 394 | * Z}tH¹Ìl¾i|[Oj
|
---|
| 395 | */
|
---|
| 396 | #ifdef TOPPERS_pol_sem
|
---|
| 397 |
|
---|
| 398 | ER
|
---|
| 399 | pol_sem(ID semid)
|
---|
| 400 | {
|
---|
| 401 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 402 | ER ercd;
|
---|
| 403 |
|
---|
| 404 | LOG_POL_SEM_ENTER(semid);
|
---|
| 405 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 406 | CHECK_SEMID(semid);
|
---|
| 407 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 408 |
|
---|
| 409 | t_lock_cpu();
|
---|
| 410 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 411 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 412 | }
|
---|
| 413 | else if (p_semcb->semcnt >= 1) {
|
---|
| 414 | p_semcb->semcnt -= 1;
|
---|
| 415 | ercd = E_OK;
|
---|
| 416 | }
|
---|
| 417 | else {
|
---|
| 418 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 419 | }
|
---|
| 420 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 421 |
|
---|
| 422 | error_exit:
|
---|
| 423 | LOG_POL_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 424 | return(ercd);
|
---|
| 425 | }
|
---|
| 426 |
|
---|
| 427 | #endif /* TOPPERS_pol_sem */
|
---|
| 428 |
|
---|
| 429 | /*
|
---|
| 430 | * Z}tH¹Ìl¾i^CAEg èj
|
---|
| 431 | */
|
---|
| 432 | #ifdef TOPPERS_twai_sem
|
---|
| 433 |
|
---|
| 434 | ER
|
---|
| 435 | twai_sem(ID semid, TMO tmout)
|
---|
| 436 | {
|
---|
| 437 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 438 | WINFO_SEM winfo_sem;
|
---|
| 439 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 440 | ER ercd;
|
---|
| 441 |
|
---|
| 442 | LOG_TWAI_SEM_ENTER(semid, tmout);
|
---|
| 443 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 444 | CHECK_SEMID(semid);
|
---|
| 445 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
| 446 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 447 |
|
---|
| 448 | t_lock_cpu();
|
---|
| 449 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 450 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 451 | }
|
---|
| 452 | else if (p_semcb->semcnt >= 1) {
|
---|
| 453 | p_semcb->semcnt -= 1;
|
---|
| 454 | ercd = E_OK;
|
---|
| 455 | }
|
---|
| 456 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 457 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 458 | }
|
---|
| 459 | else {
|
---|
| 460 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SEM);
|
---|
| 461 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_semcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_sem,
|
---|
| 462 | &tmevtb, tmout);
|
---|
| 463 | dispatch();
|
---|
| 464 | ercd = winfo_sem.winfo.wercd;
|
---|
| 465 | }
|
---|
| 466 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 467 |
|
---|
| 468 | error_exit:
|
---|
| 469 | LOG_TWAI_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 470 | return(ercd);
|
---|
| 471 | }
|
---|
| 472 |
|
---|
| 473 | #endif /* TOPPERS_twai_sem */
|
---|
| 474 |
|
---|
| 475 | /*
|
---|
| 476 | * Z}tHÌÄú»
|
---|
| 477 | */
|
---|
| 478 | #ifdef TOPPERS_ini_sem
|
---|
| 479 |
|
---|
| 480 | ER
|
---|
| 481 | ini_sem(ID semid)
|
---|
| 482 | {
|
---|
| 483 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 484 | bool_t dspreq;
|
---|
| 485 | ER ercd;
|
---|
| 486 |
|
---|
| 487 | LOG_INI_SEM_ENTER(semid);
|
---|
| 488 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 489 | CHECK_SEMID(semid);
|
---|
| 490 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 491 |
|
---|
| 492 | t_lock_cpu();
|
---|
| 493 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 494 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 495 | }
|
---|
| 496 | else {
|
---|
| 497 | dspreq = init_wait_queue(&(p_semcb->wait_queue));
|
---|
| 498 | p_semcb->semcnt = p_semcb->p_seminib->isemcnt;
|
---|
| 499 | if (dspreq) {
|
---|
| 500 | dispatch();
|
---|
| 501 | }
|
---|
| 502 | ercd = E_OK;
|
---|
| 503 | }
|
---|
| 504 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 505 |
|
---|
| 506 | error_exit:
|
---|
| 507 | LOG_INI_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 508 | return(ercd);
|
---|
| 509 | }
|
---|
| 510 |
|
---|
| 511 | #endif /* TOPPERS_ini_sem */
|
---|
| 512 |
|
---|
| 513 | /*
|
---|
| 514 | * Z}tHÌóÔQÆ
|
---|
| 515 | */
|
---|
| 516 | #ifdef TOPPERS_ref_sem
|
---|
| 517 |
|
---|
| 518 | ER
|
---|
| 519 | ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem)
|
---|
| 520 | {
|
---|
| 521 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 522 | ER ercd;
|
---|
| 523 |
|
---|
| 524 | LOG_REF_SEM_ENTER(semid, pk_rsem);
|
---|
| 525 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 526 | CHECK_SEMID(semid);
|
---|
| 527 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 528 |
|
---|
| 529 | t_lock_cpu();
|
---|
| 530 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 531 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 532 | }
|
---|
| 533 | else {
|
---|
| 534 | pk_rsem->wtskid = wait_tskid(&(p_semcb->wait_queue));
|
---|
| 535 | pk_rsem->semcnt = p_semcb->semcnt;
|
---|
| 536 | ercd = E_OK;
|
---|
| 537 | }
|
---|
| 538 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 539 |
|
---|
| 540 | error_exit:
|
---|
| 541 | LOG_REF_SEM_LEAVE(ercd, pk_rsem);
|
---|
| 542 | return(ercd);
|
---|
| 543 | }
|
---|
| 544 |
|
---|
| 545 | #endif /* TOPPERS_ref_sem */
|
---|