source: UsbWattMeter/trunk/asp_dcre/kernel/mailbox.h@ 167

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MIMEにSJISを設定
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
  • Property svn:mime-type set to text/x-chdr; charset=SHIFT_JIS
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2005-2012 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
12 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
13 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること．
17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
19 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
20 * の無保証規定を掲載すること．
21 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
22 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
23 * と．
24 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
25 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
26 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
27 * 報告すること．
28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
30 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
32 * 免責すること．
33 *
34 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
35 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
36 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
38 * の責任を負わない．
39 *
40 * @(#) $Id: mailbox.h 167 2016-03-08 11:37:45Z coas-nagasima $
41 */
42
43/*
44 * メールボックス機能
45 */
46
47#ifndef TOPPERS_MAILBOX_H
48#define TOPPERS_MAILBOX_H
49
50#include "wait.h"
51
52/*
53 * メールボックス初期化ブロック
54 *
55 * この構造体は，同期・通信オブジェクトの初期化ブロックの共通部分
56 * （WOBJINIB）を拡張（オブジェクト指向言語の継承に相当）したもので，
57 * 最初のフィールドが共通になっている．
58 */
59typedef struct mailbox_initialization_block {
60 ATR mbxatr; /* メールボックス属性 */
61 PRI maxmpri; /* メッセージ優先度の最大値 */
62} MBXINIB;
63
64/*
65 * メールボックス管理ブロック
66 *
67 * この構造体は，同期・通信オブジェクトの管理ブロックの共通部分（WOBJCB）
68 * を拡張（オブジェクト指向言語の継承に相当）したもので，最初の2つの
69 * フィールドが共通になっている．
70 *
71 * メッセージキューがメッセージの優先度順の場合には，pk_lastは使わな
72 * い．また，メッセージキューが空の場合（pk_headがNULLの場合）にも，
73 * pk_lastは無効である．
74 */
75typedef struct mailbox_control_block {
76 QUEUE wait_queue; /* メールボックス待ちキュー */
77 const MBXINIB *p_mbxinib; /* 初期化ブロックへのポインタ */
78 T_MSG *pk_head; /* 先頭のメッセージ */
79 T_MSG *pk_last; /* 末尾のメッセージ */
80} MBXCB;
81
82/*
83 * メールボックス待ち情報ブロックの定義
84 *
85 * この構造体は，同期・通信オブジェクトの待ち情報ブロックの共通部分
86 * （WINFO_WOBJ）を拡張（オブジェクト指向言語の継承に相当）したもので，
87 * 最初の2つのフィールドが共通になっている．
88 */
89typedef struct mailbox_waiting_information {
90 WINFO winfo; /* 標準の待ち情報ブロック */
91 MBXCB *p_mbxcb; /* 待っているメールボックスの管理ブロック */
92 T_MSG *pk_msg; /* 受信したメッセージ */
93} WINFO_MBX;
94
95/*
96 * 使用していないメールボックス管理ブロックのリスト
97 */
98extern QUEUE free_mbxcb;
99
100/*
101 * メールボックスIDの最大値（kernel_cfg.c）
102 */
103extern const ID tmax_mbxid;
104extern const ID tmax_smbxid;
105
106/*
107 * メールボックス初期化ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
108 */
109extern const MBXINIB mbxinib_table[];
110extern MBXINIB ambxinib_table[];
111
112/*
113 * メールボックス管理ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
114 */
115extern MBXCB mbxcb_table[];
116
117/*
118 * メールボックス管理ブロックからメールボックスIDを取り出すためのマクロ
119 */
120#define MBXID(p_mbxcb) ((ID)(((p_mbxcb) - mbxcb_table) + TMIN_MBXID))
121
122/*
123 * メールボックス機能の初期化
124 */
125extern void initialize_mailbox(void);
126
127#endif /* TOPPERS_MAILBOX_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.