[164] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 19 | gip
|
---|
| 20 | * Ò}j
|
---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 25 | * ÆD
|
---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 27 | gipÒ}j
|
---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 37 | *
|
---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * @(#) $Id: mailbox.c 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | /*
|
---|
| 48 | * [{bNX@\
|
---|
| 49 | */
|
---|
| 50 |
|
---|
| 51 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 52 | #include "check.h"
|
---|
| 53 | #include "task.h"
|
---|
| 54 | #include "wait.h"
|
---|
| 55 | #include "mailbox.h"
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | /*
|
---|
| 58 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
| 59 | */
|
---|
| 60 | #ifndef LOG_ACRE_MBX_ENTER
|
---|
| 61 | #define LOG_ACRE_MBX_ENTER(pk_cmbx)
|
---|
| 62 | #endif /* LOG_ACRE_MBX_ENTER */
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | #ifndef LOG_ACRE_MBX_LEAVE
|
---|
| 65 | #define LOG_ACRE_MBX_LEAVE(ercd)
|
---|
| 66 | #endif /* LOG_ACRE_MBX_LEAVE */
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | #ifndef LOG_DEL_MBX_ENTER
|
---|
| 69 | #define LOG_DEL_MBX_ENTER(mbxid)
|
---|
| 70 | #endif /* LOG_DEL_MBX_ENTER */
|
---|
| 71 |
|
---|
| 72 | #ifndef LOG_DEL_MBX_LEAVE
|
---|
| 73 | #define LOG_DEL_MBX_LEAVE(ercd)
|
---|
| 74 | #endif /* LOG_DEL_MBX_LEAVE */
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | #ifndef LOG_SND_MBX_ENTER
|
---|
| 77 | #define LOG_SND_MBX_ENTER(mbxid, pk_msg)
|
---|
| 78 | #endif /* LOG_SND_MBX_ENTER */
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | #ifndef LOG_SND_MBX_LEAVE
|
---|
| 81 | #define LOG_SND_MBX_LEAVE(ercd)
|
---|
| 82 | #endif /* LOG_SND_MBX_LEAVE */
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | #ifndef LOG_RCV_MBX_ENTER
|
---|
| 85 | #define LOG_RCV_MBX_ENTER(mbxid, ppk_msg)
|
---|
| 86 | #endif /* LOG_RCV_MBX_ENTER */
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | #ifndef LOG_RCV_MBX_LEAVE
|
---|
| 89 | #define LOG_RCV_MBX_LEAVE(ercd, pk_msg)
|
---|
| 90 | #endif /* LOG_RCV_MBX_LEAVE */
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | #ifndef LOG_PRCV_MBX_ENTER
|
---|
| 93 | #define LOG_PRCV_MBX_ENTER(mbxid, ppk_msg)
|
---|
| 94 | #endif /* LOG_PRCV_MBX_ENTER */
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | #ifndef LOG_PRCV_MBX_LEAVE
|
---|
| 97 | #define LOG_PRCV_MBX_LEAVE(ercd, pk_msg)
|
---|
| 98 | #endif /* LOG_PRCV_MBX_LEAVE */
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 | #ifndef LOG_TRCV_MBX_ENTER
|
---|
| 101 | #define LOG_TRCV_MBX_ENTER(mbxid, ppk_msg, tmout)
|
---|
| 102 | #endif /* LOG_TRCV_MBX_ENTER */
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | #ifndef LOG_TRCV_MBX_LEAVE
|
---|
| 105 | #define LOG_TRCV_MBX_LEAVE(ercd, pk_msg)
|
---|
| 106 | #endif /* LOG_TRCV_MBX_LEAVE */
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | #ifndef LOG_INI_MBX_ENTER
|
---|
| 109 | #define LOG_INI_MBX_ENTER(mbxid)
|
---|
| 110 | #endif /* LOG_INI_MBX_ENTER */
|
---|
| 111 |
|
---|
| 112 | #ifndef LOG_INI_MBX_LEAVE
|
---|
| 113 | #define LOG_INI_MBX_LEAVE(ercd)
|
---|
| 114 | #endif /* LOG_INI_MBX_LEAVE */
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | #ifndef LOG_REF_MBX_ENTER
|
---|
| 117 | #define LOG_REF_MBX_ENTER(mbxid, pk_rmbx)
|
---|
| 118 | #endif /* LOG_REF_MBX_ENTER */
|
---|
| 119 |
|
---|
| 120 | #ifndef LOG_REF_MBX_LEAVE
|
---|
| 121 | #define LOG_REF_MBX_LEAVE(ercd, pk_rmbx)
|
---|
| 122 | #endif /* LOG_REF_MBX_LEAVE */
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | /*
|
---|
| 125 | * [{bNXÌ
|
---|
| 126 | */
|
---|
| 127 | #define tnum_mbx ((uint_t)(tmax_mbxid - TMIN_MBXID + 1))
|
---|
| 128 | #define tnum_smbx ((uint_t)(tmax_smbxid - TMIN_MBXID + 1))
|
---|
| 129 |
|
---|
| 130 | /*
|
---|
| 131 | * [{bNXID©ç[{bNXÇubNðæèo·½ßÌ}N
|
---|
| 132 | */
|
---|
| 133 | #define INDEX_MBX(mbxid) ((uint_t)((mbxid) - TMIN_MBXID))
|
---|
| 134 | #define get_mbxcb(mbxid) (&(mbxcb_table[INDEX_MBX(mbxid)]))
|
---|
| 135 |
|
---|
| 136 | #ifdef TOPPERS_mbxini
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | /*
|
---|
| 139 | * gpµÄ¢È¢[{bNXÇubNÌXg
|
---|
| 140 | */
|
---|
| 141 | QUEUE free_mbxcb;
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | /*
|
---|
| 144 | * [{bNX@\Ìú»
|
---|
| 145 | */
|
---|
| 146 | void
|
---|
| 147 | initialize_mailbox(void)
|
---|
| 148 | {
|
---|
| 149 | uint_t i, j;
|
---|
| 150 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 151 | MBXINIB *p_mbxinib;
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | for (i = 0; i < tnum_smbx; i++) {
|
---|
| 154 | p_mbxcb = &(mbxcb_table[i]);
|
---|
| 155 | queue_initialize(&(p_mbxcb->wait_queue));
|
---|
| 156 | p_mbxcb->p_mbxinib = &(mbxinib_table[i]);
|
---|
| 157 | p_mbxcb->pk_head = NULL;
|
---|
| 158 | }
|
---|
| 159 | queue_initialize(&free_mbxcb);
|
---|
| 160 | for (j = 0; i < tnum_mbx; i++, j++) {
|
---|
| 161 | p_mbxcb = &(mbxcb_table[i]);
|
---|
| 162 | p_mbxinib = &(ambxinib_table[j]);
|
---|
| 163 | p_mbxinib->mbxatr = TA_NOEXS;
|
---|
| 164 | p_mbxcb->p_mbxinib = ((const MBXINIB *) p_mbxinib);
|
---|
| 165 | queue_insert_prev(&free_mbxcb, &(p_mbxcb->wait_queue));
|
---|
| 166 | }
|
---|
| 167 | }
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | #endif /* TOPPERS_mbxini */
|
---|
| 170 |
|
---|
| 171 | /*
|
---|
| 172 | * bZ[WDæxÌæoµ
|
---|
| 173 | */
|
---|
| 174 | #define MSGPRI(pk_msg) (((T_MSG_PRI *)(pk_msg))->msgpri)
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | /*
|
---|
| 177 | * DæxbZ[WL
|
---|
| 178 | [ÖÌ}ü
|
---|
| 179 | */
|
---|
| 180 | Inline void
|
---|
| 181 | enqueue_msg_pri(T_MSG **ppk_prevmsg_next, T_MSG *pk_msg)
|
---|
| 182 | {
|
---|
| 183 | T_MSG *pk_nextmsg;
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | while ((pk_nextmsg = *ppk_prevmsg_next) != NULL) {
|
---|
| 186 | if (MSGPRI(pk_nextmsg) > MSGPRI(pk_msg)) {
|
---|
| 187 | break;
|
---|
| 188 | }
|
---|
| 189 | ppk_prevmsg_next = &(pk_nextmsg->pk_next);
|
---|
| 190 | }
|
---|
| 191 | pk_msg->pk_next = pk_nextmsg;
|
---|
| 192 | *ppk_prevmsg_next = pk_msg;
|
---|
| 193 | }
|
---|
| 194 |
|
---|
| 195 | /*
|
---|
| 196 | * [{bNX̶¬
|
---|
| 197 | */
|
---|
| 198 | #ifdef TOPPERS_acre_mbx
|
---|
| 199 |
|
---|
| 200 | ER_UINT
|
---|
| 201 | acre_mbx(const T_CMBX *pk_cmbx)
|
---|
| 202 | {
|
---|
| 203 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 204 | MBXINIB *p_mbxinib;
|
---|
| 205 | ER ercd;
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | LOG_ACRE_MBX_ENTER(pk_cmbx);
|
---|
| 208 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 209 | CHECK_RSATR(pk_cmbx->mbxatr, TA_TPRI|TA_MPRI);
|
---|
| 210 | CHECK_MPRI(pk_cmbx->maxmpri);
|
---|
| 211 | CHECK_NOSPT(pk_cmbx->mprihd == NULL);
|
---|
| 212 |
|
---|
| 213 | t_lock_cpu();
|
---|
| 214 | if (tnum_mbx == 0 || queue_empty(&free_mbxcb)) {
|
---|
| 215 | ercd = E_NOID;
|
---|
| 216 | }
|
---|
| 217 | else {
|
---|
| 218 | p_mbxcb = ((MBXCB *) queue_delete_next(&free_mbxcb));
|
---|
| 219 | p_mbxinib = (MBXINIB *)(p_mbxcb->p_mbxinib);
|
---|
| 220 | p_mbxinib->mbxatr = pk_cmbx->mbxatr;
|
---|
| 221 | p_mbxinib->maxmpri = pk_cmbx->maxmpri;
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | queue_initialize(&(p_mbxcb->wait_queue));
|
---|
| 224 | p_mbxcb->pk_head = NULL;
|
---|
| 225 | ercd = MBXID(p_mbxcb);
|
---|
| 226 | }
|
---|
| 227 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | error_exit:
|
---|
| 230 | LOG_ACRE_MBX_LEAVE(ercd);
|
---|
| 231 | return(ercd);
|
---|
| 232 | }
|
---|
| 233 |
|
---|
| 234 | #endif /* TOPPERS_acre_mbx */
|
---|
| 235 |
|
---|
| 236 | /*
|
---|
| 237 | * [{bNXÌí
|
---|
| 238 | */
|
---|
| 239 | #ifdef TOPPERS_del_mbx
|
---|
| 240 |
|
---|
| 241 | ER
|
---|
| 242 | del_mbx(ID mbxid)
|
---|
| 243 | {
|
---|
| 244 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 245 | MBXINIB *p_mbxinib;
|
---|
| 246 | bool_t dspreq;
|
---|
| 247 | ER ercd;
|
---|
| 248 |
|
---|
| 249 | LOG_DEL_MBX_ENTER(mbxid);
|
---|
| 250 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 251 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 252 | p_mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 253 |
|
---|
| 254 | t_lock_cpu();
|
---|
| 255 | if (p_mbxcb->p_mbxinib->mbxatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 256 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 257 | }
|
---|
| 258 | else if (MBXID(p_mbxcb) > tmax_smbxid) {
|
---|
| 259 | dspreq = init_wait_queue(&(p_mbxcb->wait_queue));
|
---|
| 260 | p_mbxinib = (MBXINIB *)(p_mbxcb->p_mbxinib);
|
---|
| 261 | p_mbxinib->mbxatr = TA_NOEXS;
|
---|
| 262 | queue_insert_prev(&free_mbxcb, &(p_mbxcb->wait_queue));
|
---|
| 263 | if (dspreq) {
|
---|
| 264 | dispatch();
|
---|
| 265 | }
|
---|
| 266 | ercd = E_OK;
|
---|
| 267 | }
|
---|
| 268 | else {
|
---|
| 269 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 270 | }
|
---|
| 271 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 272 |
|
---|
| 273 | error_exit:
|
---|
| 274 | LOG_DEL_MBX_LEAVE(ercd);
|
---|
| 275 | return(ercd);
|
---|
| 276 | }
|
---|
| 277 |
|
---|
| 278 | #endif /* TOPPERS_del_mbx */
|
---|
| 279 |
|
---|
| 280 | /*
|
---|
| 281 | * [{bNXÖÌM
|
---|
| 282 | */
|
---|
| 283 | #ifdef TOPPERS_snd_mbx
|
---|
| 284 |
|
---|
| 285 | ER
|
---|
| 286 | snd_mbx(ID mbxid, T_MSG *pk_msg)
|
---|
| 287 | {
|
---|
| 288 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 289 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 290 | ER ercd;
|
---|
| 291 |
|
---|
| 292 | LOG_SND_MBX_ENTER(mbxid, pk_msg);
|
---|
| 293 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 294 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 295 | p_mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 296 |
|
---|
| 297 | t_lock_cpu();
|
---|
| 298 | if (p_mbxcb->p_mbxinib->mbxatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 299 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 300 | }
|
---|
| 301 | else if (!((p_mbxcb->p_mbxinib->mbxatr & TA_MPRI) == 0U
|
---|
| 302 | || (TMIN_MPRI <= MSGPRI(pk_msg)
|
---|
| 303 | && MSGPRI(pk_msg) <= p_mbxcb->p_mbxinib->maxmpri))) {
|
---|
| 304 | ercd = E_PAR;
|
---|
| 305 | }
|
---|
| 306 | else if (!queue_empty(&(p_mbxcb->wait_queue))) {
|
---|
| 307 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_mbxcb->wait_queue));
|
---|
| 308 | ((WINFO_MBX *)(p_tcb->p_winfo))->pk_msg = pk_msg;
|
---|
| 309 | if (wait_complete(p_tcb)) {
|
---|
| 310 | dispatch();
|
---|
| 311 | }
|
---|
| 312 | ercd = E_OK;
|
---|
| 313 | }
|
---|
| 314 | else if ((p_mbxcb->p_mbxinib->mbxatr & TA_MPRI) != 0U) {
|
---|
| 315 | enqueue_msg_pri(&(p_mbxcb->pk_head), pk_msg);
|
---|
| 316 | ercd = E_OK;
|
---|
| 317 | }
|
---|
| 318 | else {
|
---|
| 319 | pk_msg->pk_next = NULL;
|
---|
| 320 | if (p_mbxcb->pk_head != NULL) {
|
---|
| 321 | p_mbxcb->pk_last->pk_next = pk_msg;
|
---|
| 322 | }
|
---|
| 323 | else {
|
---|
| 324 | p_mbxcb->pk_head = pk_msg;
|
---|
| 325 | }
|
---|
| 326 | p_mbxcb->pk_last = pk_msg;
|
---|
| 327 | ercd = E_OK;
|
---|
| 328 | }
|
---|
| 329 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 330 |
|
---|
| 331 | error_exit:
|
---|
| 332 | LOG_SND_MBX_LEAVE(ercd);
|
---|
| 333 | return(ercd);
|
---|
| 334 | }
|
---|
| 335 |
|
---|
| 336 | #endif /* TOPPERS_snd_mbx */
|
---|
| 337 |
|
---|
| 338 | /*
|
---|
| 339 | * [{bNX©çÌóM
|
---|
| 340 | */
|
---|
| 341 | #ifdef TOPPERS_rcv_mbx
|
---|
| 342 |
|
---|
| 343 | ER
|
---|
| 344 | rcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg)
|
---|
| 345 | {
|
---|
| 346 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 347 | WINFO_MBX winfo_mbx;
|
---|
| 348 | ER ercd;
|
---|
| 349 |
|
---|
| 350 | LOG_RCV_MBX_ENTER(mbxid, ppk_msg);
|
---|
| 351 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 352 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 353 | p_mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 354 |
|
---|
| 355 | t_lock_cpu();
|
---|
| 356 | if (p_mbxcb->p_mbxinib->mbxatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 357 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 358 | }
|
---|
| 359 | else if (p_mbxcb->pk_head != NULL) {
|
---|
| 360 | *ppk_msg = p_mbxcb->pk_head;
|
---|
| 361 | p_mbxcb->pk_head = (*ppk_msg)->pk_next;
|
---|
| 362 | ercd = E_OK;
|
---|
| 363 | }
|
---|
| 364 | else {
|
---|
| 365 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_MBX);
|
---|
| 366 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_mbxcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_mbx);
|
---|
| 367 | dispatch();
|
---|
| 368 | ercd = winfo_mbx.winfo.wercd;
|
---|
| 369 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 370 | *ppk_msg = winfo_mbx.pk_msg;
|
---|
| 371 | }
|
---|
| 372 | }
|
---|
| 373 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 374 |
|
---|
| 375 | error_exit:
|
---|
| 376 | LOG_RCV_MBX_LEAVE(ercd, *ppk_msg);
|
---|
| 377 | return(ercd);
|
---|
| 378 | }
|
---|
| 379 |
|
---|
| 380 | #endif /* TOPPERS_rcv_mbx */
|
---|
| 381 |
|
---|
| 382 | /*
|
---|
| 383 | * [{bNX©çÌóMi|[Oj
|
---|
| 384 | */
|
---|
| 385 | #ifdef TOPPERS_prcv_mbx
|
---|
| 386 |
|
---|
| 387 | ER
|
---|
| 388 | prcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg)
|
---|
| 389 | {
|
---|
| 390 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 391 | ER ercd;
|
---|
| 392 |
|
---|
| 393 | LOG_PRCV_MBX_ENTER(mbxid, ppk_msg);
|
---|
| 394 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 395 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 396 | p_mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 397 |
|
---|
| 398 | t_lock_cpu();
|
---|
| 399 | if (p_mbxcb->p_mbxinib->mbxatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 400 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 401 | }
|
---|
| 402 | else if (p_mbxcb->pk_head != NULL) {
|
---|
| 403 | *ppk_msg = p_mbxcb->pk_head;
|
---|
| 404 | p_mbxcb->pk_head = (*ppk_msg)->pk_next;
|
---|
| 405 | ercd = E_OK;
|
---|
| 406 | }
|
---|
| 407 | else {
|
---|
| 408 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 409 | }
|
---|
| 410 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 411 |
|
---|
| 412 | error_exit:
|
---|
| 413 | LOG_PRCV_MBX_LEAVE(ercd, *ppk_msg);
|
---|
| 414 | return(ercd);
|
---|
| 415 | }
|
---|
| 416 |
|
---|
| 417 | #endif /* TOPPERS_prcv_mbx */
|
---|
| 418 |
|
---|
| 419 | /*
|
---|
| 420 | * [{bNX©çÌóMi^CAEg èj
|
---|
| 421 | */
|
---|
| 422 | #ifdef TOPPERS_trcv_mbx
|
---|
| 423 |
|
---|
| 424 | ER
|
---|
| 425 | trcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg, TMO tmout)
|
---|
| 426 | {
|
---|
| 427 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 428 | WINFO_MBX winfo_mbx;
|
---|
| 429 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 430 | ER ercd;
|
---|
| 431 |
|
---|
| 432 | LOG_TRCV_MBX_ENTER(mbxid, ppk_msg, tmout);
|
---|
| 433 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 434 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 435 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
| 436 | p_mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 437 |
|
---|
| 438 | t_lock_cpu();
|
---|
| 439 | if (p_mbxcb->p_mbxinib->mbxatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 440 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 441 | }
|
---|
| 442 | else if (p_mbxcb->pk_head != NULL) {
|
---|
| 443 | *ppk_msg = p_mbxcb->pk_head;
|
---|
| 444 | p_mbxcb->pk_head = (*ppk_msg)->pk_next;
|
---|
| 445 | ercd = E_OK;
|
---|
| 446 | }
|
---|
| 447 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 448 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 449 | }
|
---|
| 450 | else {
|
---|
| 451 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_MBX);
|
---|
| 452 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_mbxcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_mbx,
|
---|
| 453 | &tmevtb, tmout);
|
---|
| 454 | dispatch();
|
---|
| 455 | ercd = winfo_mbx.winfo.wercd;
|
---|
| 456 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 457 | *ppk_msg = winfo_mbx.pk_msg;
|
---|
| 458 | }
|
---|
| 459 | }
|
---|
| 460 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 461 |
|
---|
| 462 | error_exit:
|
---|
| 463 | LOG_TRCV_MBX_LEAVE(ercd, *ppk_msg);
|
---|
| 464 | return(ercd);
|
---|
| 465 | }
|
---|
| 466 |
|
---|
| 467 | #endif /* TOPPERS_trcv_mbx */
|
---|
| 468 |
|
---|
| 469 | /*
|
---|
| 470 | * [{bNXÌÄú»
|
---|
| 471 | */
|
---|
| 472 | #ifdef TOPPERS_ini_mbx
|
---|
| 473 |
|
---|
| 474 | ER
|
---|
| 475 | ini_mbx(ID mbxid)
|
---|
| 476 | {
|
---|
| 477 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 478 | bool_t dspreq;
|
---|
| 479 | ER ercd;
|
---|
| 480 |
|
---|
| 481 | LOG_INI_MBX_ENTER(mbxid);
|
---|
| 482 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 483 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 484 | p_mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 485 |
|
---|
| 486 | t_lock_cpu();
|
---|
| 487 | if (p_mbxcb->p_mbxinib->mbxatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 488 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 489 | }
|
---|
| 490 | else {
|
---|
| 491 | dspreq = init_wait_queue(&(p_mbxcb->wait_queue));
|
---|
| 492 | p_mbxcb->pk_head = NULL;
|
---|
| 493 | if (dspreq) {
|
---|
| 494 | dispatch();
|
---|
| 495 | }
|
---|
| 496 | ercd = E_OK;
|
---|
| 497 | }
|
---|
| 498 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 499 |
|
---|
| 500 | error_exit:
|
---|
| 501 | LOG_INI_MBX_LEAVE(ercd);
|
---|
| 502 | return(ercd);
|
---|
| 503 | }
|
---|
| 504 |
|
---|
| 505 | #endif /* TOPPERS_ini_mbx */
|
---|
| 506 |
|
---|
| 507 | /*
|
---|
| 508 | * [{bNXÌóÔQÆ
|
---|
| 509 | */
|
---|
| 510 | #ifdef TOPPERS_ref_mbx
|
---|
| 511 |
|
---|
| 512 | ER
|
---|
| 513 | ref_mbx(ID mbxid, T_RMBX *pk_rmbx)
|
---|
| 514 | {
|
---|
| 515 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 516 | ER ercd;
|
---|
| 517 |
|
---|
| 518 | LOG_REF_MBX_ENTER(mbxid, pk_rmbx);
|
---|
| 519 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 520 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 521 | p_mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 522 |
|
---|
| 523 | t_lock_cpu();
|
---|
| 524 | if (p_mbxcb->p_mbxinib->mbxatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 525 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 526 | }
|
---|
| 527 | else {
|
---|
| 528 | pk_rmbx->wtskid = wait_tskid(&(p_mbxcb->wait_queue));
|
---|
| 529 | pk_rmbx->pk_msg = p_mbxcb->pk_head;
|
---|
| 530 | ercd = E_OK;
|
---|
| 531 | }
|
---|
| 532 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 533 |
|
---|
| 534 | error_exit:
|
---|
| 535 | LOG_REF_MBX_LEAVE(ercd, pk_rmbx);
|
---|
| 536 | return(ercd);
|
---|
| 537 | }
|
---|
| 538 |
|
---|
| 539 | #endif /* TOPPERS_ref_mbx */
|
---|