| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2004-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 19 | gip
|
|---|
| 20 | * Ò}j
|
|---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 25 | * ÆD
|
|---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 27 | gipÒ}j
|
|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * @(#) $Id: kernel_impl.h 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
|---|
| 45 | */
|
|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | /*
|
|---|
| 48 | * TOPPERS/ASPJ[làü¯Wwb_t@C
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * ±Ìwb_t@CÍCJ[lð\¬·évOÌ\[Xt@C
|
|---|
| 51 | * ÅK¸CN[h·é׫Wwb_t@CÅ éD
|
|---|
| 52 | *
|
|---|
| 53 | * AZu¾êÌ\[Xt@C©ç±Ìt@CðCN[h·é
|
|---|
| 54 | * ÍCTOPPERS_MACRO_ONLYðè`µÄ¨D±êÉæèC}Nè`ÈOð
|
|---|
| 55 | * æ¤ÉÈÁÄ¢éD
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_IMPL_H
|
|---|
| 59 | #define TOPPERS_KERNEL_IMPL_H
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | /*
|
|---|
| 62 | * J[lÌà¯Ê¼Ìl[
|
|---|
| 63 | */
|
|---|
| 64 | #include "kernel_rename.h"
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | /*
|
|---|
| 67 | * AvP[VƤÊÌwb_t@C
|
|---|
| 68 | */
|
|---|
| 69 | #include <kernel.h>
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | /*
|
|---|
| 72 | * VXeO@\̽ßÌè`
|
|---|
| 73 | */
|
|---|
| 74 | #include <t_syslog.h>
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | /*
|
|---|
| 77 | * ^LXgðs¤}NÌè`
|
|---|
| 78 | */
|
|---|
| 79 | #ifndef CAST
|
|---|
| 80 | #define CAST(type, val) ((type)(val))
|
|---|
| 81 | #endif /* CAST */
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | /*
|
|---|
| 84 | * ^[Qbg˶îñÌè`
|
|---|
| 85 | */
|
|---|
| 86 | #include "target_config.h"
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | /*
|
|---|
| 89 | * ·×ÄÌÖðRpC·é½ßÌè`
|
|---|
| 90 | */
|
|---|
| 91 | #ifdef ALLFUNC
|
|---|
| 92 | #include "allfunc.h"
|
|---|
| 93 | #endif /* ALLFUNC */
|
|---|
| 94 |
|
|---|
| 95 | /*
|
|---|
| 96 | * rbgtB[hÅ̳µ®^
|
|---|
| 97 | *
|
|---|
| 98 | * 8rbgȺÌÌrbgtB[hÅC³µ®lðÛµ½¢ê
|
|---|
| 99 | * Ép¢é׫f[^^DANSI CÅÍCrbgtB[hÌf[^^ÉÍ
|
|---|
| 100 | * intÆunsigned intµ©³êÈ¢½ßCftHgÌè`Íunsigned
|
|---|
| 101 | * intƵĢéªC^[Qbg¨æÑc[˶ÅCunsigned charܽÍ
|
|---|
| 102 | * unsigned shortÉè`µ½ûªø¦ªÇ¢êª éD
|
|---|
| 103 | */
|
|---|
| 104 | #ifndef BIT_FIELD_UINT
|
|---|
| 105 | #define BIT_FIELD_UINT unsigned int
|
|---|
| 106 | #endif /* BIT_FIELD_UINT */
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | /*
|
|---|
| 109 | * rbgtB[hÅÌu[^
|
|---|
| 110 | *
|
|---|
| 111 | * 1rbgÌrbgtB[hÅCu[lðÛµ½¢êÉp¢é׫
|
|---|
| 112 | * f[^^DftHgÅÍBIT_FIELD_UINTƯêÉè`µÄ¢éªCu[
|
|---|
| 113 | * lðÛ·é±Æ𾦷é½ßÉÊ̼ÌƵĢéD
|
|---|
| 114 | */
|
|---|
| 115 | #ifndef BIT_FIELD_BOOL
|
|---|
| 116 | #define BIT_FIELD_BOOL BIT_FIELD_UINT
|
|---|
| 117 | #endif /* BIT_FIELD_BOOL */
|
|---|
| 118 |
|
|---|
| 119 | /*
|
|---|
| 120 | * IuWFNgIDÌŬlÌè`
|
|---|
| 121 | */
|
|---|
| 122 | #define TMIN_TSKID 1 /* ^XNIDÌŬl */
|
|---|
| 123 | #define TMIN_SEMID 1 /* Z}tHIDÌŬl */
|
|---|
| 124 | #define TMIN_FLGID 1 /* tOIDÌŬl */
|
|---|
| 125 | #define TMIN_DTQID 1 /* f[^L
|
|---|
| 126 | [IDÌŬl */
|
|---|
| 127 | #define TMIN_PDQID 1 /* Dæxf[^L
|
|---|
| 128 | [IDÌŬl */
|
|---|
| 129 | #define TMIN_MBXID 1 /* [{bNXIDÌŬl */
|
|---|
| 130 | #define TMIN_MPFID 1 /* Åè·v[IDÌŬl */
|
|---|
| 131 | #define TMIN_CYCID 1 /* üúnhIDÌŬl */
|
|---|
| 132 | #define TMIN_ALMID 1 /* A[nhIDÌŬl */
|
|---|
| 133 | #define TMIN_ISRID 1 /* ÝT[rX[`IDÌŬl */
|
|---|
| 134 |
|
|---|
| 135 | /*
|
|---|
| 136 | * DæxÌiKÌè`
|
|---|
| 137 | */
|
|---|
| 138 | #define TNUM_TPRI (TMAX_TPRI - TMIN_TPRI + 1)
|
|---|
| 139 | #define TNUM_MPRI (TMAX_MPRI - TMIN_MPRI + 1)
|
|---|
| 140 | #define TNUM_INTPRI (TMAX_INTPRI - TMIN_INTPRI + 1)
|
|---|
| 141 |
|
|---|
| 142 | /*
|
|---|
| 143 | * J[làÅgp·é®«Ìè`
|
|---|
| 144 | */
|
|---|
| 145 | #define TA_NOEXS ((ATR)(-1)) /* ¢o^óÔ */
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | #ifndef TA_MEMALLOC
|
|---|
| 148 | #define TA_MEMALLOC UINT_C(0x8000) /* ÌæðJ[lÅmÛ */
|
|---|
| 149 | #endif /* TA_MEMALLOC */
|
|---|
| 150 | #ifndef TA_MBALLOC
|
|---|
| 151 | #define TA_MBALLOC UINT_C(0x4000) /* ÇÌæðJ[lÅmÛ */
|
|---|
| 152 | #endif /* TA_MBALLOC */
|
|---|
| 153 |
|
|---|
| 154 | /*
|
|---|
| 155 | * ^[Qbgè`ÌG[`FbN}NÌftHglÌè`
|
|---|
| 156 | */
|
|---|
| 157 | #ifndef TARGET_TSKATR
|
|---|
| 158 | #define TARGET_TSKATR 0U /* ^[Qbgè`Ì^XN®« */
|
|---|
| 159 | #endif /* TARGET_TSKATR */
|
|---|
| 160 |
|
|---|
| 161 | #ifndef TARGET_ISRATR
|
|---|
| 162 | #define TARGET_ISRATR 0U /* ^[Qbgè`ÌISR®« */
|
|---|
| 163 | #endif /* TARGET_ISRATR */
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | /*
|
|---|
| 166 | * wb_t@Cð½È¢W
|
|---|
| 167 | [ÌÖEÏÌé¾
|
|---|
| 168 | */
|
|---|
| 169 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 170 |
|
|---|
| 171 | /*
|
|---|
| 172 | * eW
|
|---|
| 173 | [Ìú»ikernel_cfg.cj
|
|---|
| 174 | */
|
|---|
| 175 | extern void initialize_object(void);
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | /*
|
|---|
| 178 | * ú»[`ÌÀsikernel_cfg.cj
|
|---|
| 179 | */
|
|---|
| 180 | extern void call_inirtn(void);
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 | /*
|
|---|
| 183 | * I¹[`ÌÀsikernel_cfg.cj
|
|---|
| 184 | */
|
|---|
| 185 | extern void call_terrtn(void);
|
|---|
| 186 |
|
|---|
| 187 | /*
|
|---|
| 188 | * ñ^XNReLXgpÌX^bNÌæikernel_cfg.cj
|
|---|
| 189 | */
|
|---|
| 190 | extern const SIZE istksz; /* X^bNÌæÌTCYiÛß½lj */
|
|---|
| 191 | extern STK_T *const istk; /* X^bNÌæÌæªÔn */
|
|---|
| 192 | #ifdef TOPPERS_ISTKPT
|
|---|
| 193 | extern STK_T *const istkpt; /* X^bN|C^Ìúl */
|
|---|
| 194 | #endif /* TOPPERS_ISTKPT */
|
|---|
| 195 |
|
|---|
| 196 | /*
|
|---|
| 197 | * J[lªèt¯éÌæikernel_cfg.cj
|
|---|
| 198 | */
|
|---|
| 199 | extern const SIZE kmmsz; /* J[lªèt¯éÌæÌTCY */
|
|---|
| 200 | extern MB_T *const kmm; /* J[lªèt¯éÌæÌæªÔn */
|
|---|
| 201 |
|
|---|
| 202 | /*
|
|---|
| 203 | * J[l®ìóÔtOistartup.cj
|
|---|
| 204 | */
|
|---|
| 205 | extern bool_t kerflg;
|
|---|
| 206 |
|
|---|
| 207 | /*
|
|---|
| 208 | * J[lÌN®istartup.cj
|
|---|
| 209 | */
|
|---|
| 210 | extern void sta_ker(void);
|
|---|
| 211 |
|
|---|
| 212 | /*
|
|---|
| 213 | * J[lÌI¹istartup.cj
|
|---|
| 214 | */
|
|---|
| 215 | extern void exit_kernel(void);
|
|---|
| 216 |
|
|---|
| 217 | /*
|
|---|
| 218 | * J[lÌèt¯éÌæÌÇistartup.cj
|
|---|
| 219 | */
|
|---|
| 220 | extern void initialize_kmm(void);
|
|---|
| 221 | extern void *kernel_malloc(SIZE size);
|
|---|
| 222 | extern void kernel_free(void *ptr);
|
|---|
| 223 |
|
|---|
| 224 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 225 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_IMPL_H */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
