| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 19 | gip
|
|---|
| 20 | * Ò}j
|
|---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 25 | * ÆD
|
|---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 27 | gipÒ}j
|
|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * @(#) $Id: interrupt.h 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
|---|
| 45 | */
|
|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | /*
|
|---|
| 48 | * ÝÇ@\
|
|---|
| 49 | */
|
|---|
| 50 |
|
|---|
| 51 | #ifndef TOPPERS_INTERRUPT_H
|
|---|
| 52 | #define TOPPERS_INTERRUPT_H
|
|---|
| 53 |
|
|---|
| 54 | /*
|
|---|
| 55 | * ÝT[rX[`ú»ubN
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 | typedef struct isr_initialization_block {
|
|---|
| 58 | ATR isratr; /* ÝT[rX[`®« */
|
|---|
| 59 | intptr_t exinf; /* ÝT[rX[`Ìg£îñ */
|
|---|
| 60 | INTNO intno; /* ÝT[rX[`ðo^·éÝÔ */
|
|---|
| 61 | QUEUE *p_isr_queue; /* o^æÝT[rX[`L
|
|---|
| 62 | [ÌÔn */
|
|---|
| 63 | ISR isr; /* ÝT[rX[`ÌæªÔn */
|
|---|
| 64 | PRI isrpri; /* ÝT[rX[`Dæx */
|
|---|
| 65 | } ISRINIB;
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | /*
|
|---|
| 68 | * ÝT[rX[`ÇubN
|
|---|
| 69 | */
|
|---|
| 70 | typedef struct isr_control_block {
|
|---|
| 71 | QUEUE isr_queue; /* ÝT[rX[`ÄoµL
|
|---|
| 72 | [ */
|
|---|
| 73 | const ISRINIB *p_isrinib; /* ú»ubNÖÌ|C^ */
|
|---|
| 74 | } ISRCB;
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | /*
|
|---|
| 77 | * ÝT[rX[`ÄoµL
|
|---|
| 78 | [ðõ·é½ßÌf[^\¢
|
|---|
| 79 | */
|
|---|
| 80 | typedef struct {
|
|---|
| 81 | INTNO intno; /* ÝÔ */
|
|---|
| 82 | QUEUE *p_isr_queue; /* ÝT[rX[`ÄoµL
|
|---|
| 83 | [ */
|
|---|
| 84 | } ISR_ENTRY;
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | /*
|
|---|
| 87 | * ÝT[rX[`L
|
|---|
| 88 | [ÌGgikernel_cfg.cj
|
|---|
| 89 | */
|
|---|
| 90 | extern const uint_t tnum_isr_queue;
|
|---|
| 91 |
|
|---|
| 92 | /*
|
|---|
| 93 | * ÝT[rX[`L
|
|---|
| 94 | [Xgikernel_cfg.cj
|
|---|
| 95 | */
|
|---|
| 96 | extern const ISR_ENTRY isr_queue_list[];
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | /*
|
|---|
| 99 | * ÝT[rX[`L
|
|---|
| 100 | [ÌGAikernel_cfg.cj
|
|---|
| 101 | */
|
|---|
| 102 | extern QUEUE isr_queue_table[];
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | /*
|
|---|
| 105 | * gpµÄ¢È¢ÝT[rX[`ÇubNÌXg
|
|---|
| 106 | */
|
|---|
| 107 | extern QUEUE free_isrcb;
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | /*
|
|---|
| 110 | * ÝT[rX[`IDÌÅålikernel_cfg.cj
|
|---|
| 111 | *
|
|---|
| 112 | * ÃIɶ¬³êéÝT[rX[`ÍIDÔð½È¢½ßC
|
|---|
| 113 | * tmax_isridÍ®Iɶ¬³êéÝT[rX[`ÌIDÔÌÅål
|
|---|
| 114 | * Å éDÃIɶ¬³êéÝT[rX[`ÌÍCtnum_sisrÉÛ
|
|---|
| 115 | * ·éD
|
|---|
| 116 | */
|
|---|
| 117 | extern const ID tmax_isrid;
|
|---|
| 118 | extern const uint_t tnum_sisr;
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | /*
|
|---|
| 121 | * ÝT[rX[`ú»ubNÌGAikernel_cfg.cj
|
|---|
| 122 | */
|
|---|
| 123 | extern const ISRINIB sisrinib_table[];
|
|---|
| 124 | extern ISRINIB aisrinib_table[];
|
|---|
| 125 |
|
|---|
| 126 | /*
|
|---|
| 127 | * ÝT[rX[`ÇubNÌGAikernel_cfg.cj
|
|---|
| 128 | */
|
|---|
| 129 | extern ISRCB isrcb_table[];
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 | /*
|
|---|
| 132 | * ÝT[rX[`ÇubN©çÝT[rX[`IDðæ
|
|---|
| 133 | * èo·½ßÌ}N
|
|---|
| 134 | */
|
|---|
| 135 | #define ISRID(p_isrcb) ((ID)(((p_isrcb) - isrcb_table) \
|
|---|
| 136 | - tnum_sisr + TMIN_ISRID))
|
|---|
| 137 |
|
|---|
| 138 | /*
|
|---|
| 139 | * ÝT[rX[`@\Ìú»
|
|---|
| 140 | */
|
|---|
| 141 | extern void initialize_isr(void);
|
|---|
| 142 |
|
|---|
| 143 | /*
|
|---|
| 144 | * ÝT[rX[`ÌÄoµ
|
|---|
| 145 | */
|
|---|
| 146 | extern void call_isr(QUEUE *p_isr_queue);
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | #ifndef OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT
|
|---|
| 149 |
|
|---|
| 150 | /*
|
|---|
| 151 | * Ýnhú»ubN
|
|---|
| 152 | */
|
|---|
| 153 | typedef struct interrupt_handler_initialization_block {
|
|---|
| 154 | INHNO inhno; /* ÝnhÔ */
|
|---|
| 155 | ATR inhatr; /* Ýnh®« */
|
|---|
| 156 | FP int_entry; /* ÝnhÌoüûÌÔn */
|
|---|
| 157 | } INHINIB;
|
|---|
| 158 |
|
|---|
| 159 | /*
|
|---|
| 160 | * ÝvCú»ubN
|
|---|
| 161 | */
|
|---|
| 162 | typedef struct interrupt_request_initialization_block {
|
|---|
| 163 | INTNO intno; /* ÝÔ */
|
|---|
| 164 | ATR intatr; /* Ý®« */
|
|---|
| 165 | PRI intpri; /* ÝDæx */
|
|---|
| 166 | } INTINIB;
|
|---|
| 167 |
|
|---|
| 168 | /*
|
|---|
| 169 | * ÝnhÔÌikernel_cfg.cj
|
|---|
| 170 | */
|
|---|
| 171 | extern const uint_t tnum_inhno;
|
|---|
| 172 |
|
|---|
| 173 | /*
|
|---|
| 174 | * Ýnhú»ubNÌGAikernel_cfg.cj
|
|---|
| 175 | */
|
|---|
| 176 | extern const INHINIB inhinib_table[];
|
|---|
| 177 |
|
|---|
| 178 | /*
|
|---|
| 179 | * ÝvCÌikernel_cfg.cj
|
|---|
| 180 | */
|
|---|
| 181 | extern const uint_t tnum_intno;
|
|---|
| 182 |
|
|---|
| 183 | /*
|
|---|
| 184 | * ÝvCú»ubNÌGAikernel_cfg.cj
|
|---|
| 185 | */
|
|---|
| 186 | extern const INTINIB intinib_table[];
|
|---|
| 187 |
|
|---|
| 188 | #endif /* OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT */
|
|---|
| 189 |
|
|---|
| 190 | /*
|
|---|
| 191 | * ÝÇ@\Ìú»
|
|---|
| 192 | */
|
|---|
| 193 | extern void initialize_interrupt(void);
|
|---|
| 194 |
|
|---|
| 195 | #endif /* TOPPERS_INTERRUPT_H */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
