1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * @(#) $Id: eventflag.c 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * CxgtO@\
|
---|
49 | */
|
---|
50 |
|
---|
51 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
52 | #include "check.h"
|
---|
53 | #include "task.h"
|
---|
54 | #include "wait.h"
|
---|
55 | #include "eventflag.h"
|
---|
56 |
|
---|
57 | /*
|
---|
58 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
59 | */
|
---|
60 | #ifndef LOG_ACRE_FLG_ENTER
|
---|
61 | #define LOG_ACRE_FLG_ENTER(pk_cflg)
|
---|
62 | #endif /* LOG_ACRE_FLG_ENTER */
|
---|
63 |
|
---|
64 | #ifndef LOG_ACRE_FLG_LEAVE
|
---|
65 | #define LOG_ACRE_FLG_LEAVE(ercd)
|
---|
66 | #endif /* LOG_ACRE_FLG_LEAVE */
|
---|
67 |
|
---|
68 | #ifndef LOG_DEL_FLG_ENTER
|
---|
69 | #define LOG_DEL_FLG_ENTER(flgid)
|
---|
70 | #endif /* LOG_DEL_FLG_ENTER */
|
---|
71 |
|
---|
72 | #ifndef LOG_DEL_FLG_LEAVE
|
---|
73 | #define LOG_DEL_FLG_LEAVE(ercd)
|
---|
74 | #endif /* LOG_DEL_FLG_LEAVE */
|
---|
75 |
|
---|
76 | #ifndef LOG_SET_FLG_ENTER
|
---|
77 | #define LOG_SET_FLG_ENTER(flgid, setptn)
|
---|
78 | #endif /* LOG_SET_FLG_ENTER */
|
---|
79 |
|
---|
80 | #ifndef LOG_SET_FLG_LEAVE
|
---|
81 | #define LOG_SET_FLG_LEAVE(ercd)
|
---|
82 | #endif /* LOG_SET_FLG_LEAVE */
|
---|
83 |
|
---|
84 | #ifndef LOG_ISET_FLG_ENTER
|
---|
85 | #define LOG_ISET_FLG_ENTER(flgid, setptn)
|
---|
86 | #endif /* LOG_ISET_FLG_ENTER */
|
---|
87 |
|
---|
88 | #ifndef LOG_ISET_FLG_LEAVE
|
---|
89 | #define LOG_ISET_FLG_LEAVE(ercd)
|
---|
90 | #endif /* LOG_ISET_FLG_LEAVE */
|
---|
91 |
|
---|
92 | #ifndef LOG_CLR_FLG_ENTER
|
---|
93 | #define LOG_CLR_FLG_ENTER(flgid, clrptn)
|
---|
94 | #endif /* LOG_CLR_FLG_ENTER */
|
---|
95 |
|
---|
96 | #ifndef LOG_CLR_FLG_LEAVE
|
---|
97 | #define LOG_CLR_FLG_LEAVE(ercd)
|
---|
98 | #endif /* LOG_CLR_FLG_LEAVE */
|
---|
99 |
|
---|
100 | #ifndef LOG_WAI_FLG_ENTER
|
---|
101 | #define LOG_WAI_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn)
|
---|
102 | #endif /* LOG_WAI_FLG_ENTER */
|
---|
103 |
|
---|
104 | #ifndef LOG_WAI_FLG_LEAVE
|
---|
105 | #define LOG_WAI_FLG_LEAVE(ercd, flgptn)
|
---|
106 | #endif /* LOG_WAI_FLG_LEAVE */
|
---|
107 |
|
---|
108 | #ifndef LOG_POL_FLG_ENTER
|
---|
109 | #define LOG_POL_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn)
|
---|
110 | #endif /* LOG_POL_FLG_ENTER */
|
---|
111 |
|
---|
112 | #ifndef LOG_POL_FLG_LEAVE
|
---|
113 | #define LOG_POL_FLG_LEAVE(ercd, flgptn)
|
---|
114 | #endif /* LOG_POL_FLG_LEAVE */
|
---|
115 |
|
---|
116 | #ifndef LOG_TWAI_FLG_ENTER
|
---|
117 | #define LOG_TWAI_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn, tmout)
|
---|
118 | #endif /* LOG_TWAI_FLG_ENTER */
|
---|
119 |
|
---|
120 | #ifndef LOG_TWAI_FLG_LEAVE
|
---|
121 | #define LOG_TWAI_FLG_LEAVE(ercd, flgptn)
|
---|
122 | #endif /* LOG_TWAI_FLG_LEAVE */
|
---|
123 |
|
---|
124 | #ifndef LOG_INI_FLG_ENTER
|
---|
125 | #define LOG_INI_FLG_ENTER(flgid)
|
---|
126 | #endif /* LOG_INI_FLG_ENTER */
|
---|
127 |
|
---|
128 | #ifndef LOG_INI_FLG_LEAVE
|
---|
129 | #define LOG_INI_FLG_LEAVE(ercd)
|
---|
130 | #endif /* LOG_INI_FLG_LEAVE */
|
---|
131 |
|
---|
132 | #ifndef LOG_REF_FLG_ENTER
|
---|
133 | #define LOG_REF_FLG_ENTER(flgid, pk_rflg)
|
---|
134 | #endif /* LOG_REF_FLG_ENTER */
|
---|
135 |
|
---|
136 | #ifndef LOG_REF_FLG_LEAVE
|
---|
137 | #define LOG_REF_FLG_LEAVE(ercd, pk_rflg)
|
---|
138 | #endif /* LOG_REF_FLG_LEAVE */
|
---|
139 |
|
---|
140 | /*
|
---|
141 | * CxgtOÌ
|
---|
142 | */
|
---|
143 | #define tnum_flg ((uint_t)(tmax_flgid - TMIN_FLGID + 1))
|
---|
144 | #define tnum_sflg ((uint_t)(tmax_sflgid - TMIN_FLGID + 1))
|
---|
145 |
|
---|
146 | /*
|
---|
147 | * CxgtOID©çCxgtOÇubNðæèo·½ßÌ}N
|
---|
148 | */
|
---|
149 | #define INDEX_FLG(flgid) ((uint_t)((flgid) - TMIN_FLGID))
|
---|
150 | #define get_flgcb(flgid) (&(flgcb_table[INDEX_FLG(flgid)]))
|
---|
151 |
|
---|
152 | #ifdef TOPPERS_flgini
|
---|
153 |
|
---|
154 | /*
|
---|
155 | * gpµÄ¢È¢CxgtOÇubNÌXg
|
---|
156 | */
|
---|
157 | QUEUE free_flgcb;
|
---|
158 |
|
---|
159 | /*
|
---|
160 | * CxgtO@\Ìú»
|
---|
161 | */
|
---|
162 | void
|
---|
163 | initialize_eventflag(void)
|
---|
164 | {
|
---|
165 | uint_t i, j;
|
---|
166 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
167 | FLGINIB *p_flginib;
|
---|
168 |
|
---|
169 | for (i = 0; i < tnum_sflg; i++) {
|
---|
170 | p_flgcb = &(flgcb_table[i]);
|
---|
171 | queue_initialize(&(p_flgcb->wait_queue));
|
---|
172 | p_flgcb->p_flginib = &(flginib_table[i]);
|
---|
173 | p_flgcb->flgptn = p_flgcb->p_flginib->iflgptn;
|
---|
174 | }
|
---|
175 | queue_initialize(&free_flgcb);
|
---|
176 | for (j = 0; i < tnum_flg; i++, j++) {
|
---|
177 | p_flgcb = &(flgcb_table[i]);
|
---|
178 | p_flginib = &(aflginib_table[j]);
|
---|
179 | p_flginib->flgatr = TA_NOEXS;
|
---|
180 | p_flgcb->p_flginib = ((const FLGINIB *) p_flginib);
|
---|
181 | queue_insert_prev(&free_flgcb, &(p_flgcb->wait_queue));
|
---|
182 | }
|
---|
183 | }
|
---|
184 |
|
---|
185 | #endif /* TOPPERS_flgini */
|
---|
186 |
|
---|
187 | /*
|
---|
188 | * CxgtOÒ¿ððÌ`FbN
|
---|
189 | */
|
---|
190 | #ifdef TOPPERS_flgcnd
|
---|
191 |
|
---|
192 | bool_t
|
---|
193 | check_flg_cond(FLGCB *p_flgcb, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn)
|
---|
194 | {
|
---|
195 | if ((wfmode & TWF_ORW) != 0U ? (p_flgcb->flgptn & waiptn) != 0U
|
---|
196 | : (p_flgcb->flgptn & waiptn) == waiptn) {
|
---|
197 | *p_flgptn = p_flgcb->flgptn;
|
---|
198 | if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_CLR) != 0U) {
|
---|
199 | p_flgcb->flgptn = 0U;
|
---|
200 | }
|
---|
201 | return(true);
|
---|
202 | }
|
---|
203 | return(false);
|
---|
204 | }
|
---|
205 |
|
---|
206 | #endif /* TOPPERS_flgcnd */
|
---|
207 |
|
---|
208 | /*
|
---|
209 | * CxgtO̶¬
|
---|
210 | */
|
---|
211 | #ifdef TOPPERS_acre_flg
|
---|
212 |
|
---|
213 | ER_UINT
|
---|
214 | acre_flg(const T_CFLG *pk_cflg)
|
---|
215 | {
|
---|
216 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
217 | FLGINIB *p_flginib;
|
---|
218 | ER ercd;
|
---|
219 |
|
---|
220 | LOG_ACRE_FLG_ENTER(pk_cflg);
|
---|
221 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
222 | CHECK_RSATR(pk_cflg->flgatr, TA_TPRI|TA_WMUL|TA_CLR);
|
---|
223 |
|
---|
224 | t_lock_cpu();
|
---|
225 | if (tnum_flg == 0 || queue_empty(&free_flgcb)) {
|
---|
226 | ercd = E_NOID;
|
---|
227 | }
|
---|
228 | else {
|
---|
229 | p_flgcb = ((FLGCB *) queue_delete_next(&free_flgcb));
|
---|
230 | p_flginib = (FLGINIB *)(p_flgcb->p_flginib);
|
---|
231 | p_flginib->flgatr = pk_cflg->flgatr;
|
---|
232 | p_flginib->iflgptn = pk_cflg->iflgptn;
|
---|
233 |
|
---|
234 | queue_initialize(&(p_flgcb->wait_queue));
|
---|
235 | p_flgcb->flgptn = p_flgcb->p_flginib->iflgptn;
|
---|
236 | ercd = FLGID(p_flgcb);
|
---|
237 | }
|
---|
238 | t_unlock_cpu();
|
---|
239 |
|
---|
240 | error_exit:
|
---|
241 | LOG_ACRE_FLG_LEAVE(ercd);
|
---|
242 | return(ercd);
|
---|
243 | }
|
---|
244 |
|
---|
245 | #endif /* TOPPERS_acre_flg */
|
---|
246 |
|
---|
247 | /*
|
---|
248 | * CxgtOÌí
|
---|
249 | */
|
---|
250 | #ifdef TOPPERS_del_flg
|
---|
251 |
|
---|
252 | ER
|
---|
253 | del_flg(ID flgid)
|
---|
254 | {
|
---|
255 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
256 | FLGINIB *p_flginib;
|
---|
257 | bool_t dspreq;
|
---|
258 | ER ercd;
|
---|
259 |
|
---|
260 | LOG_DEL_FLG_ENTER(flgid);
|
---|
261 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
262 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
263 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
264 |
|
---|
265 | t_lock_cpu();
|
---|
266 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
267 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
268 | }
|
---|
269 | else if (FLGID(p_flgcb) > tmax_sflgid) {
|
---|
270 | dspreq = init_wait_queue(&(p_flgcb->wait_queue));
|
---|
271 | p_flginib = (FLGINIB *)(p_flgcb->p_flginib);
|
---|
272 | p_flginib->flgatr = TA_NOEXS;
|
---|
273 | queue_insert_prev(&free_flgcb, &(p_flgcb->wait_queue));
|
---|
274 | if (dspreq) {
|
---|
275 | dispatch();
|
---|
276 | }
|
---|
277 | ercd = E_OK;
|
---|
278 | }
|
---|
279 | else {
|
---|
280 | ercd = E_OBJ;
|
---|
281 | }
|
---|
282 | t_unlock_cpu();
|
---|
283 |
|
---|
284 | error_exit:
|
---|
285 | LOG_DEL_FLG_LEAVE(ercd);
|
---|
286 | return(ercd);
|
---|
287 | }
|
---|
288 |
|
---|
289 | #endif /* TOPPERS_del_flg */
|
---|
290 |
|
---|
291 | /*
|
---|
292 | * CxgtOÌZbg
|
---|
293 | */
|
---|
294 | #ifdef TOPPERS_set_flg
|
---|
295 |
|
---|
296 | ER
|
---|
297 | set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn)
|
---|
298 | {
|
---|
299 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
300 | QUEUE *p_queue;
|
---|
301 | TCB *p_tcb;
|
---|
302 | WINFO_FLG *p_winfo_flg;
|
---|
303 | bool_t dspreq = false;
|
---|
304 | ER ercd;
|
---|
305 |
|
---|
306 | LOG_SET_FLG_ENTER(flgid, setptn);
|
---|
307 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
308 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
309 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
310 |
|
---|
311 | t_lock_cpu();
|
---|
312 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
313 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
314 | }
|
---|
315 | else {
|
---|
316 | p_flgcb->flgptn |= setptn;
|
---|
317 | p_queue = p_flgcb->wait_queue.p_next;
|
---|
318 | while (p_queue != &(p_flgcb->wait_queue)) {
|
---|
319 | p_tcb = (TCB *) p_queue;
|
---|
320 | p_queue = p_queue->p_next;
|
---|
321 | p_winfo_flg = (WINFO_FLG *)(p_tcb->p_winfo);
|
---|
322 | if (check_flg_cond(p_flgcb, p_winfo_flg->waiptn,
|
---|
323 | p_winfo_flg->wfmode, &(p_winfo_flg->flgptn))) {
|
---|
324 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
|
---|
325 | if (wait_complete(p_tcb)) {
|
---|
326 | dspreq = true;
|
---|
327 | }
|
---|
328 | if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_CLR) != 0U) {
|
---|
329 | break;
|
---|
330 | }
|
---|
331 | }
|
---|
332 | }
|
---|
333 | if (dspreq) {
|
---|
334 | dispatch();
|
---|
335 | }
|
---|
336 | ercd = E_OK;
|
---|
337 | }
|
---|
338 | t_unlock_cpu();
|
---|
339 |
|
---|
340 | error_exit:
|
---|
341 | LOG_SET_FLG_LEAVE(ercd);
|
---|
342 | return(ercd);
|
---|
343 | }
|
---|
344 |
|
---|
345 | #endif /* TOPPERS_set_flg */
|
---|
346 |
|
---|
347 | /*
|
---|
348 | * CxgtOÌZbgiñ^XNReLXgpj
|
---|
349 | */
|
---|
350 | #ifdef TOPPERS_iset_flg
|
---|
351 |
|
---|
352 | ER
|
---|
353 | iset_flg(ID flgid, FLGPTN setptn)
|
---|
354 | {
|
---|
355 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
356 | QUEUE *p_queue;
|
---|
357 | TCB *p_tcb;
|
---|
358 | WINFO_FLG *p_winfo_flg;
|
---|
359 | ER ercd;
|
---|
360 |
|
---|
361 | LOG_ISET_FLG_ENTER(flgid, setptn);
|
---|
362 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
363 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
364 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
365 |
|
---|
366 | i_lock_cpu();
|
---|
367 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
368 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
369 | }
|
---|
370 | else {
|
---|
371 | p_flgcb->flgptn |= setptn;
|
---|
372 | p_queue = p_flgcb->wait_queue.p_next;
|
---|
373 | while (p_queue != &(p_flgcb->wait_queue)) {
|
---|
374 | p_tcb = (TCB *) p_queue;
|
---|
375 | p_queue = p_queue->p_next;
|
---|
376 | p_winfo_flg = (WINFO_FLG *)(p_tcb->p_winfo);
|
---|
377 | if (check_flg_cond(p_flgcb, p_winfo_flg->waiptn,
|
---|
378 | p_winfo_flg->wfmode, &(p_winfo_flg->flgptn))) {
|
---|
379 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
|
---|
380 | if (wait_complete(p_tcb)) {
|
---|
381 | reqflg = true;
|
---|
382 | }
|
---|
383 | if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_CLR) != 0U) {
|
---|
384 | break;
|
---|
385 | }
|
---|
386 | }
|
---|
387 | }
|
---|
388 | ercd = E_OK;
|
---|
389 | }
|
---|
390 | i_unlock_cpu();
|
---|
391 |
|
---|
392 | error_exit:
|
---|
393 | LOG_ISET_FLG_LEAVE(ercd);
|
---|
394 | return(ercd);
|
---|
395 | }
|
---|
396 |
|
---|
397 | #endif /* TOPPERS_iset_flg */
|
---|
398 |
|
---|
399 | /*
|
---|
400 | * CxgtOÌNA
|
---|
401 | */
|
---|
402 | #ifdef TOPPERS_clr_flg
|
---|
403 |
|
---|
404 | ER
|
---|
405 | clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn)
|
---|
406 | {
|
---|
407 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
408 | ER ercd;
|
---|
409 |
|
---|
410 | LOG_CLR_FLG_ENTER(flgid, clrptn);
|
---|
411 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
412 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
413 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
414 |
|
---|
415 | t_lock_cpu();
|
---|
416 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
417 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
418 | }
|
---|
419 | else {
|
---|
420 | p_flgcb->flgptn &= clrptn;
|
---|
421 | ercd = E_OK;
|
---|
422 | }
|
---|
423 | t_unlock_cpu();
|
---|
424 |
|
---|
425 | error_exit:
|
---|
426 | LOG_CLR_FLG_LEAVE(ercd);
|
---|
427 | return(ercd);
|
---|
428 | }
|
---|
429 |
|
---|
430 | #endif /* TOPPERS_clr_flg */
|
---|
431 |
|
---|
432 | /*
|
---|
433 | * CxgtOÒ¿
|
---|
434 | */
|
---|
435 | #ifdef TOPPERS_wai_flg
|
---|
436 |
|
---|
437 | ER
|
---|
438 | wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn)
|
---|
439 | {
|
---|
440 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
441 | WINFO_FLG winfo_flg;
|
---|
442 | ER ercd;
|
---|
443 |
|
---|
444 | LOG_WAI_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn);
|
---|
445 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
446 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
447 | CHECK_PAR(waiptn != 0U);
|
---|
448 | CHECK_PAR(wfmode == TWF_ORW || wfmode == TWF_ANDW);
|
---|
449 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
450 |
|
---|
451 | t_lock_cpu();
|
---|
452 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
453 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
454 | }
|
---|
455 | else if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_WMUL) == 0U
|
---|
456 | && !queue_empty(&(p_flgcb->wait_queue))) {
|
---|
457 | ercd = E_ILUSE;
|
---|
458 | }
|
---|
459 | else if (check_flg_cond(p_flgcb, waiptn, wfmode, p_flgptn)) {
|
---|
460 | ercd = E_OK;
|
---|
461 | }
|
---|
462 | else {
|
---|
463 | winfo_flg.waiptn = waiptn;
|
---|
464 | winfo_flg.wfmode = wfmode;
|
---|
465 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_FLG);
|
---|
466 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_flgcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_flg);
|
---|
467 | dispatch();
|
---|
468 | ercd = winfo_flg.winfo.wercd;
|
---|
469 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
470 | *p_flgptn = winfo_flg.flgptn;
|
---|
471 | }
|
---|
472 | }
|
---|
473 | t_unlock_cpu();
|
---|
474 |
|
---|
475 | error_exit:
|
---|
476 | LOG_WAI_FLG_LEAVE(ercd, *p_flgptn);
|
---|
477 | return(ercd);
|
---|
478 | }
|
---|
479 |
|
---|
480 | #endif /* TOPPERS_wai_flg */
|
---|
481 |
|
---|
482 | /*
|
---|
483 | * CxgtOÒ¿i|[Oj
|
---|
484 | */
|
---|
485 | #ifdef TOPPERS_pol_flg
|
---|
486 |
|
---|
487 | ER
|
---|
488 | pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn)
|
---|
489 | {
|
---|
490 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
491 | ER ercd;
|
---|
492 |
|
---|
493 | LOG_POL_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn);
|
---|
494 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
495 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
496 | CHECK_PAR(waiptn != 0U);
|
---|
497 | CHECK_PAR(wfmode == TWF_ORW || wfmode == TWF_ANDW);
|
---|
498 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
499 |
|
---|
500 | t_lock_cpu();
|
---|
501 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
502 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
503 | }
|
---|
504 | else if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_WMUL) == 0U
|
---|
505 | && !queue_empty(&(p_flgcb->wait_queue))) {
|
---|
506 | ercd = E_ILUSE;
|
---|
507 | }
|
---|
508 | else if (check_flg_cond(p_flgcb, waiptn, wfmode, p_flgptn)) {
|
---|
509 | ercd = E_OK;
|
---|
510 | }
|
---|
511 | else {
|
---|
512 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
513 | }
|
---|
514 | t_unlock_cpu();
|
---|
515 |
|
---|
516 | error_exit:
|
---|
517 | LOG_POL_FLG_LEAVE(ercd, *p_flgptn);
|
---|
518 | return(ercd);
|
---|
519 | }
|
---|
520 |
|
---|
521 | #endif /* TOPPERS_pol_flg */
|
---|
522 |
|
---|
523 | /*
|
---|
524 | * CxgtOÒ¿i^CAEg èj
|
---|
525 | */
|
---|
526 | #ifdef TOPPERS_twai_flg
|
---|
527 |
|
---|
528 | ER
|
---|
529 | twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout)
|
---|
530 | {
|
---|
531 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
532 | WINFO_FLG winfo_flg;
|
---|
533 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
534 | ER ercd;
|
---|
535 |
|
---|
536 | LOG_TWAI_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn, tmout);
|
---|
537 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
538 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
539 | CHECK_PAR(waiptn != 0U);
|
---|
540 | CHECK_PAR(wfmode == TWF_ORW || wfmode == TWF_ANDW);
|
---|
541 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
542 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
543 |
|
---|
544 | t_lock_cpu();
|
---|
545 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
546 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
547 | }
|
---|
548 | else if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_WMUL) == 0U
|
---|
549 | && !queue_empty(&(p_flgcb->wait_queue))) {
|
---|
550 | ercd = E_ILUSE;
|
---|
551 | }
|
---|
552 | else if (check_flg_cond(p_flgcb, waiptn, wfmode, p_flgptn)) {
|
---|
553 | ercd = E_OK;
|
---|
554 | }
|
---|
555 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
556 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
557 | }
|
---|
558 | else {
|
---|
559 | winfo_flg.waiptn = waiptn;
|
---|
560 | winfo_flg.wfmode = wfmode;
|
---|
561 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_FLG);
|
---|
562 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_flgcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_flg,
|
---|
563 | &tmevtb, tmout);
|
---|
564 | dispatch();
|
---|
565 | ercd = winfo_flg.winfo.wercd;
|
---|
566 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
567 | *p_flgptn = winfo_flg.flgptn;
|
---|
568 | }
|
---|
569 | }
|
---|
570 | t_unlock_cpu();
|
---|
571 |
|
---|
572 | error_exit:
|
---|
573 | LOG_TWAI_FLG_LEAVE(ercd, *p_flgptn);
|
---|
574 | return(ercd);
|
---|
575 | }
|
---|
576 |
|
---|
577 | #endif /* TOPPERS_twai_flg */
|
---|
578 |
|
---|
579 | /*
|
---|
580 | * CxgtOÌÄú»
|
---|
581 | */
|
---|
582 | #ifdef TOPPERS_ini_flg
|
---|
583 |
|
---|
584 | ER
|
---|
585 | ini_flg(ID flgid)
|
---|
586 | {
|
---|
587 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
588 | bool_t dspreq;
|
---|
589 | ER ercd;
|
---|
590 |
|
---|
591 | LOG_INI_FLG_ENTER(flgid);
|
---|
592 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
593 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
594 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
595 |
|
---|
596 | t_lock_cpu();
|
---|
597 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
598 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
599 | }
|
---|
600 | else {
|
---|
601 | dspreq = init_wait_queue(&(p_flgcb->wait_queue));
|
---|
602 | p_flgcb->flgptn = p_flgcb->p_flginib->iflgptn;
|
---|
603 | if (dspreq) {
|
---|
604 | dispatch();
|
---|
605 | }
|
---|
606 | ercd = E_OK;
|
---|
607 | }
|
---|
608 | t_unlock_cpu();
|
---|
609 |
|
---|
610 | error_exit:
|
---|
611 | LOG_INI_FLG_LEAVE(ercd);
|
---|
612 | return(ercd);
|
---|
613 | }
|
---|
614 |
|
---|
615 | #endif /* TOPPERS_ini_flg */
|
---|
616 |
|
---|
617 | /*
|
---|
618 | * CxgtOÌóÔQÆ
|
---|
619 | */
|
---|
620 | #ifdef TOPPERS_ref_flg
|
---|
621 |
|
---|
622 | ER
|
---|
623 | ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg)
|
---|
624 | {
|
---|
625 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
626 | ER ercd;
|
---|
627 |
|
---|
628 | LOG_REF_FLG_ENTER(flgid, pk_rflg);
|
---|
629 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
630 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
631 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
632 |
|
---|
633 | t_lock_cpu();
|
---|
634 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
635 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
636 | }
|
---|
637 | else {
|
---|
638 | pk_rflg->wtskid = wait_tskid(&(p_flgcb->wait_queue));
|
---|
639 | pk_rflg->flgptn = p_flgcb->flgptn;
|
---|
640 | ercd = E_OK;
|
---|
641 | }
|
---|
642 | t_unlock_cpu();
|
---|
643 |
|
---|
644 | error_exit:
|
---|
645 | LOG_REF_FLG_LEAVE(ercd, pk_rflg);
|
---|
646 | return(ercd);
|
---|
647 | }
|
---|
648 |
|
---|
649 | #endif /* TOPPERS_ref_flg */
|
---|