[164] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 19 | gip
|
---|
| 20 | * Ò}j
|
---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 25 | * ÆD
|
---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 27 | gipÒ}j
|
---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 37 | *
|
---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * @(#) $Id: dataqueue.c 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | /*
|
---|
| 48 | * f[^L
|
---|
| 49 | [@\
|
---|
| 50 | */
|
---|
| 51 |
|
---|
| 52 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 53 | #include "check.h"
|
---|
| 54 | #include "task.h"
|
---|
| 55 | #include "wait.h"
|
---|
| 56 | #include "dataqueue.h"
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 | #ifndef LOG_ACRE_DTQ_ENTER
|
---|
| 62 | #define LOG_ACRE_DTQ_ENTER(pk_cdtq)
|
---|
| 63 | #endif /* LOG_ACRE_DTQ_ENTER */
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | #ifndef LOG_ACRE_DTQ_LEAVE
|
---|
| 66 | #define LOG_ACRE_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 67 | #endif /* LOG_ACRE_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | #ifndef LOG_DEL_DTQ_ENTER
|
---|
| 70 | #define LOG_DEL_DTQ_ENTER(dtqid)
|
---|
| 71 | #endif /* LOG_DEL_DTQ_ENTER */
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | #ifndef LOG_DEL_DTQ_LEAVE
|
---|
| 74 | #define LOG_DEL_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 75 | #endif /* LOG_DEL_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | #ifndef LOG_SND_DTQ_ENTER
|
---|
| 78 | #define LOG_SND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
| 79 | #endif /* LOG_SND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | #ifndef LOG_SND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 82 | #define LOG_SND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 83 | #endif /* LOG_SND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | #ifndef LOG_PSND_DTQ_ENTER
|
---|
| 86 | #define LOG_PSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
| 87 | #endif /* LOG_PSND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | #ifndef LOG_PSND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 90 | #define LOG_PSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 91 | #endif /* LOG_PSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | #ifndef LOG_IPSND_DTQ_ENTER
|
---|
| 94 | #define LOG_IPSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
| 95 | #endif /* LOG_IPSND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | #ifndef LOG_IPSND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 98 | #define LOG_IPSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 99 | #endif /* LOG_IPSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | #ifndef LOG_TSND_DTQ_ENTER
|
---|
| 102 | #define LOG_TSND_DTQ_ENTER(dtqid, data, tmout)
|
---|
| 103 | #endif /* LOG_TSND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | #ifndef LOG_TSND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 106 | #define LOG_TSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 107 | #endif /* LOG_TSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 108 |
|
---|
| 109 | #ifndef LOG_FSND_DTQ_ENTER
|
---|
| 110 | #define LOG_FSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
| 111 | #endif /* LOG_FSND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | #ifndef LOG_FSND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 114 | #define LOG_FSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 115 | #endif /* LOG_FSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | #ifndef LOG_IFSND_DTQ_ENTER
|
---|
| 118 | #define LOG_IFSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
| 119 | #endif /* LOG_IFSND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | #ifndef LOG_IFSND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 122 | #define LOG_IFSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 123 | #endif /* LOG_IFSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | #ifndef LOG_RCV_DTQ_ENTER
|
---|
| 126 | #define LOG_RCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data)
|
---|
| 127 | #endif /* LOG_RCV_DTQ_ENTER */
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | #ifndef LOG_RCV_DTQ_LEAVE
|
---|
| 130 | #define LOG_RCV_DTQ_LEAVE(ercd, data)
|
---|
| 131 | #endif /* LOG_RCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | #ifndef LOG_PRCV_DTQ_ENTER
|
---|
| 134 | #define LOG_PRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data)
|
---|
| 135 | #endif /* LOG_PRCV_DTQ_ENTER */
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | #ifndef LOG_PRCV_DTQ_LEAVE
|
---|
| 138 | #define LOG_PRCV_DTQ_LEAVE(ercd, data)
|
---|
| 139 | #endif /* LOG_PRCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | #ifndef LOG_TRCV_DTQ_ENTER
|
---|
| 142 | #define LOG_TRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data, tmout)
|
---|
| 143 | #endif /* LOG_TRCV_DTQ_ENTER */
|
---|
| 144 |
|
---|
| 145 | #ifndef LOG_TRCV_DTQ_LEAVE
|
---|
| 146 | #define LOG_TRCV_DTQ_LEAVE(ercd, data)
|
---|
| 147 | #endif /* LOG_TRCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | #ifndef LOG_INI_DTQ_ENTER
|
---|
| 150 | #define LOG_INI_DTQ_ENTER(dtqid)
|
---|
| 151 | #endif /* LOG_INI_DTQ_ENTER */
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | #ifndef LOG_INI_DTQ_LEAVE
|
---|
| 154 | #define LOG_INI_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 155 | #endif /* LOG_INI_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 156 |
|
---|
| 157 | #ifndef LOG_REF_DTQ_ENTER
|
---|
| 158 | #define LOG_REF_DTQ_ENTER(dtqid, pk_rdtq)
|
---|
| 159 | #endif /* LOG_REF_DTQ_ENTER */
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 | #ifndef LOG_REF_DTQ_LEAVE
|
---|
| 162 | #define LOG_REF_DTQ_LEAVE(ercd, pk_rdtq)
|
---|
| 163 | #endif /* LOG_REF_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 164 |
|
---|
| 165 | /*
|
---|
| 166 | * f[^L
|
---|
| 167 | [Ì
|
---|
| 168 | */
|
---|
| 169 | #define tnum_dtq ((uint_t)(tmax_dtqid - TMIN_DTQID + 1))
|
---|
| 170 | #define tnum_sdtq ((uint_t)(tmax_sdtqid - TMIN_DTQID + 1))
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | /*
|
---|
| 173 | * f[^L
|
---|
| 174 | [ID©çf[^L
|
---|
| 175 | [ÇubNðæèo·½ßÌ}N
|
---|
| 176 | */
|
---|
| 177 | #define INDEX_DTQ(dtqid) ((uint_t)((dtqid) - TMIN_DTQID))
|
---|
| 178 | #define get_dtqcb(dtqid) (&(dtqcb_table[INDEX_DTQ(dtqid)]))
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 | #ifdef TOPPERS_dtqini
|
---|
| 181 |
|
---|
| 182 | /*
|
---|
| 183 | * gpµÄ¢È¢f[^L
|
---|
| 184 | [ÇubNÌXg
|
---|
| 185 | */
|
---|
| 186 | QUEUE free_dtqcb;
|
---|
| 187 |
|
---|
| 188 | /*
|
---|
| 189 | * f[^L
|
---|
| 190 | [@\Ìú»
|
---|
| 191 | */
|
---|
| 192 | void
|
---|
| 193 | initialize_dataqueue(void)
|
---|
| 194 | {
|
---|
| 195 | uint_t i, j;
|
---|
| 196 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 197 | DTQINIB *p_dtqinib;
|
---|
| 198 |
|
---|
| 199 | for (i = 0; i < tnum_sdtq; i++) {
|
---|
| 200 | p_dtqcb = &(dtqcb_table[i]);
|
---|
| 201 | queue_initialize(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 202 | p_dtqcb->p_dtqinib = &(dtqinib_table[i]);
|
---|
| 203 | queue_initialize(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
| 204 | p_dtqcb->count = 0U;
|
---|
| 205 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
| 206 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
| 207 | }
|
---|
| 208 | queue_initialize(&free_dtqcb);
|
---|
| 209 | for (j = 0; i < tnum_dtq; i++, j++) {
|
---|
| 210 | p_dtqcb = &(dtqcb_table[i]);
|
---|
| 211 | p_dtqinib = &(adtqinib_table[j]);
|
---|
| 212 | p_dtqinib->dtqatr = TA_NOEXS;
|
---|
| 213 | p_dtqcb->p_dtqinib = ((const DTQINIB *) p_dtqinib);
|
---|
| 214 | queue_insert_prev(&free_dtqcb, &(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 215 | }
|
---|
| 216 | }
|
---|
| 217 |
|
---|
| 218 | #endif /* TOPPERS_dtqini */
|
---|
| 219 |
|
---|
| 220 | /*
|
---|
| 221 | * f[^L
|
---|
| 222 | [ÇÌæÖÌf[^Ìi[
|
---|
| 223 | */
|
---|
| 224 | #ifdef TOPPERS_dtqenq
|
---|
| 225 |
|
---|
| 226 | void
|
---|
| 227 | enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
| 228 | {
|
---|
| 229 | (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->tail)->data = data;
|
---|
| 230 | p_dtqcb->count++;
|
---|
| 231 | p_dtqcb->tail++;
|
---|
| 232 | if (p_dtqcb->tail >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 233 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
| 234 | }
|
---|
| 235 | }
|
---|
| 236 |
|
---|
| 237 | #endif /* TOPPERS_dtqenq */
|
---|
| 238 |
|
---|
| 239 | /*
|
---|
| 240 | * f[^L
|
---|
| 241 | [ÇÌæÖÌf[^̧i[
|
---|
| 242 | */
|
---|
| 243 | #ifdef TOPPERS_dtqfenq
|
---|
| 244 |
|
---|
| 245 | void
|
---|
| 246 | force_enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
| 247 | {
|
---|
| 248 | (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->tail)->data = data;
|
---|
| 249 | p_dtqcb->tail++;
|
---|
| 250 | if (p_dtqcb->tail >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 251 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
| 252 | }
|
---|
| 253 | if (p_dtqcb->count < p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 254 | p_dtqcb->count++;
|
---|
| 255 | }
|
---|
| 256 | else {
|
---|
| 257 | p_dtqcb->head = p_dtqcb->tail;
|
---|
| 258 | }
|
---|
| 259 | }
|
---|
| 260 |
|
---|
| 261 | #endif /* TOPPERS_dtqfenq */
|
---|
| 262 |
|
---|
| 263 | /*
|
---|
| 264 | * f[^L
|
---|
| 265 | [ÇÌæ©çÌf[^Ìæoµ
|
---|
| 266 | */
|
---|
| 267 | #ifdef TOPPERS_dtqdeq
|
---|
| 268 |
|
---|
| 269 | void
|
---|
| 270 | dequeue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data)
|
---|
| 271 | {
|
---|
| 272 | *p_data = (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->head)->data;
|
---|
| 273 | p_dtqcb->count--;
|
---|
| 274 | p_dtqcb->head++;
|
---|
| 275 | if (p_dtqcb->head >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 276 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
| 277 | }
|
---|
| 278 | }
|
---|
| 279 |
|
---|
| 280 | #endif /* TOPPERS_dtqdeq */
|
---|
| 281 |
|
---|
| 282 | /*
|
---|
| 283 | * f[^L
|
---|
| 284 | [ÖÌf[^M
|
---|
| 285 | */
|
---|
| 286 | #ifdef TOPPERS_dtqsnd
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 | bool_t
|
---|
| 289 | send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data, bool_t *p_dspreq)
|
---|
| 290 | {
|
---|
| 291 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 292 |
|
---|
| 293 | if (!queue_empty(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
|
---|
| 294 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
| 295 | ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
|
---|
| 296 | *p_dspreq = wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 297 | return(true);
|
---|
| 298 | }
|
---|
| 299 | else if (p_dtqcb->count < p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 300 | enqueue_data(p_dtqcb, data);
|
---|
| 301 | *p_dspreq = false;
|
---|
| 302 | return(true);
|
---|
| 303 | }
|
---|
| 304 | else {
|
---|
| 305 | return(false);
|
---|
| 306 | }
|
---|
| 307 | }
|
---|
| 308 |
|
---|
| 309 | #endif /* TOPPERS_dtqsnd */
|
---|
| 310 |
|
---|
| 311 | /*
|
---|
| 312 | * f[^L
|
---|
| 313 | [ÖÌf[^§M
|
---|
| 314 | */
|
---|
| 315 | #ifdef TOPPERS_dtqfsnd
|
---|
| 316 |
|
---|
| 317 | bool_t
|
---|
| 318 | force_send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
| 319 | {
|
---|
| 320 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 321 |
|
---|
| 322 | if (!queue_empty(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
|
---|
| 323 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
| 324 | ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
|
---|
| 325 | return(wait_complete(p_tcb));
|
---|
| 326 | }
|
---|
| 327 | else {
|
---|
| 328 | force_enqueue_data(p_dtqcb, data);
|
---|
| 329 | return(false);
|
---|
| 330 | }
|
---|
| 331 | }
|
---|
| 332 |
|
---|
| 333 | #endif /* TOPPERS_dtqfsnd */
|
---|
| 334 |
|
---|
| 335 | /*
|
---|
| 336 | * f[^L
|
---|
| 337 | [©çÌf[^óM
|
---|
| 338 | */
|
---|
| 339 | #ifdef TOPPERS_dtqrcv
|
---|
| 340 |
|
---|
| 341 | bool_t
|
---|
| 342 | receive_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data, bool_t *p_dspreq)
|
---|
| 343 | {
|
---|
| 344 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 345 | intptr_t data;
|
---|
| 346 |
|
---|
| 347 | if (p_dtqcb->count > 0U) {
|
---|
| 348 | dequeue_data(p_dtqcb, p_data);
|
---|
| 349 | if (!queue_empty(&(p_dtqcb->swait_queue))) {
|
---|
| 350 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 351 | data = ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
| 352 | enqueue_data(p_dtqcb, data);
|
---|
| 353 | *p_dspreq = wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 354 | }
|
---|
| 355 | else {
|
---|
| 356 | *p_dspreq = false;
|
---|
| 357 | }
|
---|
| 358 | return(true);
|
---|
| 359 | }
|
---|
| 360 | else if (!queue_empty(&(p_dtqcb->swait_queue))) {
|
---|
| 361 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 362 | *p_data = ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
| 363 | *p_dspreq = wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 364 | return(true);
|
---|
| 365 | }
|
---|
| 366 | else {
|
---|
| 367 | return(false);
|
---|
| 368 | }
|
---|
| 369 | }
|
---|
| 370 |
|
---|
| 371 | #endif /* TOPPERS_dtqrcv */
|
---|
| 372 |
|
---|
| 373 | /*
|
---|
| 374 | * f[^L
|
---|
| 375 | [̶¬
|
---|
| 376 | */
|
---|
| 377 | #ifdef TOPPERS_acre_dtq
|
---|
| 378 |
|
---|
| 379 | ER_UINT
|
---|
| 380 | acre_dtq(const T_CDTQ *pk_cdtq)
|
---|
| 381 | {
|
---|
| 382 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 383 | DTQINIB *p_dtqinib;
|
---|
| 384 | ATR dtqatr;
|
---|
| 385 | DTQMB *p_dtqmb;
|
---|
| 386 | ER ercd;
|
---|
| 387 |
|
---|
| 388 | LOG_ACRE_DTQ_ENTER(pk_cdtq);
|
---|
| 389 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 390 | CHECK_RSATR(pk_cdtq->dtqatr, TA_TPRI);
|
---|
| 391 | if (pk_cdtq->dtqmb != NULL) {
|
---|
| 392 | CHECK_ALIGN_MB(pk_cdtq->dtqmb);
|
---|
| 393 | }
|
---|
| 394 | dtqatr = pk_cdtq->dtqatr;
|
---|
| 395 | p_dtqmb = pk_cdtq->dtqmb;
|
---|
| 396 |
|
---|
| 397 | t_lock_cpu();
|
---|
| 398 | if (tnum_dtq == 0 || queue_empty(&free_dtqcb)) {
|
---|
| 399 | ercd = E_NOID;
|
---|
| 400 | }
|
---|
| 401 | else {
|
---|
| 402 | if (pk_cdtq->dtqcnt != 0 && p_dtqmb == NULL) {
|
---|
| 403 | p_dtqmb = kernel_malloc(sizeof(DTQMB) * pk_cdtq->dtqcnt);
|
---|
| 404 | dtqatr |= TA_MBALLOC;
|
---|
| 405 | }
|
---|
| 406 | if (pk_cdtq->dtqcnt != 0 && p_dtqmb == NULL) {
|
---|
| 407 | ercd = E_NOMEM;
|
---|
| 408 | }
|
---|
| 409 | else {
|
---|
| 410 | p_dtqcb = ((DTQCB *) queue_delete_next(&free_dtqcb));
|
---|
| 411 | p_dtqinib = (DTQINIB *)(p_dtqcb->p_dtqinib);
|
---|
| 412 | p_dtqinib->dtqatr = dtqatr;
|
---|
| 413 | p_dtqinib->dtqcnt = pk_cdtq->dtqcnt;
|
---|
| 414 | p_dtqinib->p_dtqmb = p_dtqmb;
|
---|
| 415 |
|
---|
| 416 | queue_initialize(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 417 | queue_initialize(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
| 418 | p_dtqcb->count = 0U;
|
---|
| 419 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
| 420 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
| 421 | ercd = DTQID(p_dtqcb);
|
---|
| 422 | }
|
---|
| 423 | }
|
---|
| 424 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 425 |
|
---|
| 426 | error_exit:
|
---|
| 427 | LOG_ACRE_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 428 | return(ercd);
|
---|
| 429 | }
|
---|
| 430 |
|
---|
| 431 | #endif /* TOPPERS_acre_dtq */
|
---|
| 432 |
|
---|
| 433 | /*
|
---|
| 434 | * f[^L
|
---|
| 435 | [Ìí
|
---|
| 436 | */
|
---|
| 437 | #ifdef TOPPERS_del_dtq
|
---|
| 438 |
|
---|
| 439 | ER
|
---|
| 440 | del_dtq(ID dtqid)
|
---|
| 441 | {
|
---|
| 442 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 443 | DTQINIB *p_dtqinib;
|
---|
| 444 | bool_t dspreq;
|
---|
| 445 | ER ercd;
|
---|
| 446 |
|
---|
| 447 | LOG_DEL_DTQ_ENTER(dtqid);
|
---|
| 448 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 449 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 450 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 451 |
|
---|
| 452 | t_lock_cpu();
|
---|
| 453 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 454 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 455 | }
|
---|
| 456 | else if (DTQID(p_dtqcb) > tmax_sdtqid) {
|
---|
| 457 | dspreq = init_wait_queue(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 458 | if (init_wait_queue(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
|
---|
| 459 | dspreq = true;
|
---|
| 460 | }
|
---|
| 461 | p_dtqinib = (DTQINIB *)(p_dtqcb->p_dtqinib);
|
---|
| 462 | if ((p_dtqinib->dtqatr & TA_MBALLOC) != 0U) {
|
---|
| 463 | kernel_free(p_dtqinib->p_dtqmb);
|
---|
| 464 | }
|
---|
| 465 | p_dtqinib->dtqatr = TA_NOEXS;
|
---|
| 466 | queue_insert_prev(&free_dtqcb, &(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 467 | if (dspreq) {
|
---|
| 468 | dispatch();
|
---|
| 469 | }
|
---|
| 470 | ercd = E_OK;
|
---|
| 471 | }
|
---|
| 472 | else {
|
---|
| 473 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 474 | }
|
---|
| 475 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 476 |
|
---|
| 477 | error_exit:
|
---|
| 478 | LOG_DEL_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 479 | return(ercd);
|
---|
| 480 | }
|
---|
| 481 |
|
---|
| 482 | #endif /* TOPPERS_del_dtq */
|
---|
| 483 |
|
---|
| 484 | /*
|
---|
| 485 | * f[^L
|
---|
| 486 | [ÖÌM
|
---|
| 487 | */
|
---|
| 488 | #ifdef TOPPERS_snd_dtq
|
---|
| 489 |
|
---|
| 490 | ER
|
---|
| 491 | snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
| 492 | {
|
---|
| 493 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 494 | WINFO_DTQ winfo_dtq;
|
---|
| 495 | bool_t dspreq;
|
---|
| 496 | ER ercd;
|
---|
| 497 |
|
---|
| 498 | LOG_SND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 499 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 500 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 501 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 502 |
|
---|
| 503 | t_lock_cpu();
|
---|
| 504 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 505 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 506 | }
|
---|
| 507 | else if (send_data(p_dtqcb, data, &dspreq)) {
|
---|
| 508 | if (dspreq) {
|
---|
| 509 | dispatch();
|
---|
| 510 | }
|
---|
| 511 | ercd = E_OK;
|
---|
| 512 | }
|
---|
| 513 | else {
|
---|
| 514 | winfo_dtq.data = data;
|
---|
| 515 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SDTQ);
|
---|
| 516 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_dtqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_dtq);
|
---|
| 517 | dispatch();
|
---|
| 518 | ercd = winfo_dtq.winfo.wercd;
|
---|
| 519 | }
|
---|
| 520 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 521 |
|
---|
| 522 | error_exit:
|
---|
| 523 | LOG_SND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 524 | return(ercd);
|
---|
| 525 | }
|
---|
| 526 |
|
---|
| 527 | #endif /* TOPPERS_snd_dtq */
|
---|
| 528 |
|
---|
| 529 | /*
|
---|
| 530 | * f[^L
|
---|
| 531 | [ÖÌMi|[Oj
|
---|
| 532 | */
|
---|
| 533 | #ifdef TOPPERS_psnd_dtq
|
---|
| 534 |
|
---|
| 535 | ER
|
---|
| 536 | psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
| 537 | {
|
---|
| 538 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 539 | bool_t dspreq;
|
---|
| 540 | ER ercd;
|
---|
| 541 |
|
---|
| 542 | LOG_PSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 543 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 544 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 545 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 546 |
|
---|
| 547 | t_lock_cpu();
|
---|
| 548 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 549 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 550 | }
|
---|
| 551 | else if (send_data(p_dtqcb, data, &dspreq)) {
|
---|
| 552 | if (dspreq) {
|
---|
| 553 | dispatch();
|
---|
| 554 | }
|
---|
| 555 | ercd = E_OK;
|
---|
| 556 | }
|
---|
| 557 | else {
|
---|
| 558 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 559 | }
|
---|
| 560 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 561 |
|
---|
| 562 | error_exit:
|
---|
| 563 | LOG_PSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 564 | return(ercd);
|
---|
| 565 | }
|
---|
| 566 |
|
---|
| 567 | #endif /* TOPPERS_psnd_dtq */
|
---|
| 568 |
|
---|
| 569 | /*
|
---|
| 570 | * f[^L
|
---|
| 571 | [ÖÌMi|[OCñ^XNReLXgpj
|
---|
| 572 | */
|
---|
| 573 | #ifdef TOPPERS_ipsnd_dtq
|
---|
| 574 |
|
---|
| 575 | ER
|
---|
| 576 | ipsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
| 577 | {
|
---|
| 578 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 579 | bool_t dspreq;
|
---|
| 580 | ER ercd;
|
---|
| 581 |
|
---|
| 582 | LOG_IPSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 583 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 584 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 585 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 586 |
|
---|
| 587 | i_lock_cpu();
|
---|
| 588 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 589 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 590 | }
|
---|
| 591 | else if (send_data(p_dtqcb, data, &dspreq)) {
|
---|
| 592 | if (dspreq) {
|
---|
| 593 | reqflg = true;
|
---|
| 594 | }
|
---|
| 595 | ercd = E_OK;
|
---|
| 596 | }
|
---|
| 597 | else {
|
---|
| 598 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 599 | }
|
---|
| 600 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 601 |
|
---|
| 602 | error_exit:
|
---|
| 603 | LOG_IPSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 604 | return(ercd);
|
---|
| 605 | }
|
---|
| 606 |
|
---|
| 607 | #endif /* TOPPERS_ipsnd_dtq */
|
---|
| 608 |
|
---|
| 609 | /*
|
---|
| 610 | * f[^L
|
---|
| 611 | [ÖÌMi^CAEg èj
|
---|
| 612 | */
|
---|
| 613 | #ifdef TOPPERS_tsnd_dtq
|
---|
| 614 |
|
---|
| 615 | ER
|
---|
| 616 | tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout)
|
---|
| 617 | {
|
---|
| 618 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 619 | WINFO_DTQ winfo_dtq;
|
---|
| 620 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 621 | bool_t dspreq;
|
---|
| 622 | ER ercd;
|
---|
| 623 |
|
---|
| 624 | LOG_TSND_DTQ_ENTER(dtqid, data, tmout);
|
---|
| 625 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 626 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 627 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
| 628 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 629 |
|
---|
| 630 | t_lock_cpu();
|
---|
| 631 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 632 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 633 | }
|
---|
| 634 | else if (send_data(p_dtqcb, data, &dspreq)) {
|
---|
| 635 | if (dspreq) {
|
---|
| 636 | dispatch();
|
---|
| 637 | }
|
---|
| 638 | ercd = E_OK;
|
---|
| 639 | }
|
---|
| 640 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 641 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 642 | }
|
---|
| 643 | else {
|
---|
| 644 | winfo_dtq.data = data;
|
---|
| 645 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SDTQ);
|
---|
| 646 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_dtqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_dtq,
|
---|
| 647 | &tmevtb, tmout);
|
---|
| 648 | dispatch();
|
---|
| 649 | ercd = winfo_dtq.winfo.wercd;
|
---|
| 650 | }
|
---|
| 651 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 652 |
|
---|
| 653 | error_exit:
|
---|
| 654 | LOG_TSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 655 | return(ercd);
|
---|
| 656 | }
|
---|
| 657 |
|
---|
| 658 | #endif /* TOPPERS_tsnd_dtq */
|
---|
| 659 |
|
---|
| 660 | /*
|
---|
| 661 | * f[^L
|
---|
| 662 | [Ö̧M
|
---|
| 663 | */
|
---|
| 664 | #ifdef TOPPERS_fsnd_dtq
|
---|
| 665 |
|
---|
| 666 | ER
|
---|
| 667 | fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
| 668 | {
|
---|
| 669 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 670 | ER ercd;
|
---|
| 671 |
|
---|
| 672 | LOG_FSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 673 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 674 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 675 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 676 |
|
---|
| 677 | t_lock_cpu();
|
---|
| 678 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 679 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 680 | }
|
---|
| 681 | else if (!(p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt > 0U)) {
|
---|
| 682 | ercd = E_ILUSE;
|
---|
| 683 | }
|
---|
| 684 | else if (force_send_data(p_dtqcb, data)) {
|
---|
| 685 | dispatch();
|
---|
| 686 | }
|
---|
| 687 | ercd = E_OK;
|
---|
| 688 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 689 |
|
---|
| 690 | error_exit:
|
---|
| 691 | LOG_FSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 692 | return(ercd);
|
---|
| 693 | }
|
---|
| 694 |
|
---|
| 695 | #endif /* TOPPERS_fsnd_dtq */
|
---|
| 696 |
|
---|
| 697 | /*
|
---|
| 698 | * f[^L
|
---|
| 699 | [Ö̧Miñ^XNReLXgpj
|
---|
| 700 | */
|
---|
| 701 | #ifdef TOPPERS_ifsnd_dtq
|
---|
| 702 |
|
---|
| 703 | ER
|
---|
| 704 | ifsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
| 705 | {
|
---|
| 706 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 707 | ER ercd;
|
---|
| 708 |
|
---|
| 709 | LOG_IFSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 710 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 711 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 712 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 713 |
|
---|
| 714 | i_lock_cpu();
|
---|
| 715 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 716 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 717 | }
|
---|
| 718 | else if (!(p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt > 0U)) {
|
---|
| 719 | ercd = E_ILUSE;
|
---|
| 720 | }
|
---|
| 721 | else if (force_send_data(p_dtqcb, data)) {
|
---|
| 722 | reqflg = true;
|
---|
| 723 | }
|
---|
| 724 | ercd = E_OK;
|
---|
| 725 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 726 |
|
---|
| 727 | error_exit:
|
---|
| 728 | LOG_IFSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 729 | return(ercd);
|
---|
| 730 | }
|
---|
| 731 |
|
---|
| 732 | #endif /* TOPPERS_ifsnd_dtq */
|
---|
| 733 |
|
---|
| 734 | /*
|
---|
| 735 | * f[^L
|
---|
| 736 | [©çÌóM
|
---|
| 737 | */
|
---|
| 738 | #ifdef TOPPERS_rcv_dtq
|
---|
| 739 |
|
---|
| 740 | ER
|
---|
| 741 | rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data)
|
---|
| 742 | {
|
---|
| 743 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 744 | WINFO_DTQ winfo_dtq;
|
---|
| 745 | bool_t dspreq;
|
---|
| 746 | ER ercd;
|
---|
| 747 |
|
---|
| 748 | LOG_RCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data);
|
---|
| 749 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 750 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 751 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 752 |
|
---|
| 753 | t_lock_cpu();
|
---|
| 754 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 755 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 756 | }
|
---|
| 757 | else if (receive_data(p_dtqcb, p_data, &dspreq)) {
|
---|
| 758 | if (dspreq) {
|
---|
| 759 | dispatch();
|
---|
| 760 | }
|
---|
| 761 | ercd = E_OK;
|
---|
| 762 | }
|
---|
| 763 | else {
|
---|
| 764 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_RDTQ);
|
---|
| 765 | make_wait(&(winfo_dtq.winfo));
|
---|
| 766 | queue_insert_prev(&(p_dtqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
| 767 | winfo_dtq.p_dtqcb = p_dtqcb;
|
---|
| 768 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 769 | dispatch();
|
---|
| 770 | ercd = winfo_dtq.winfo.wercd;
|
---|
| 771 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 772 | *p_data = winfo_dtq.data;
|
---|
| 773 | }
|
---|
| 774 | }
|
---|
| 775 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 776 |
|
---|
| 777 | error_exit:
|
---|
| 778 | LOG_RCV_DTQ_LEAVE(ercd, *p_data);
|
---|
| 779 | return(ercd);
|
---|
| 780 | }
|
---|
| 781 |
|
---|
| 782 | #endif /* TOPPERS_rcv_dtq */
|
---|
| 783 |
|
---|
| 784 | /*
|
---|
| 785 | * f[^L
|
---|
| 786 | [©çÌóMi|[Oj
|
---|
| 787 | */
|
---|
| 788 | #ifdef TOPPERS_prcv_dtq
|
---|
| 789 |
|
---|
| 790 | ER
|
---|
| 791 | prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data)
|
---|
| 792 | {
|
---|
| 793 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 794 | bool_t dspreq;
|
---|
| 795 | ER ercd;
|
---|
| 796 |
|
---|
| 797 | LOG_PRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data);
|
---|
| 798 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 799 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 800 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 801 |
|
---|
| 802 | t_lock_cpu();
|
---|
| 803 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 804 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 805 | }
|
---|
| 806 | else if (receive_data(p_dtqcb, p_data, &dspreq)) {
|
---|
| 807 | if (dspreq) {
|
---|
| 808 | dispatch();
|
---|
| 809 | }
|
---|
| 810 | ercd = E_OK;
|
---|
| 811 | }
|
---|
| 812 | else {
|
---|
| 813 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 814 | }
|
---|
| 815 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 816 |
|
---|
| 817 | error_exit:
|
---|
| 818 | LOG_PRCV_DTQ_LEAVE(ercd, *p_data);
|
---|
| 819 | return(ercd);
|
---|
| 820 | }
|
---|
| 821 |
|
---|
| 822 | #endif /* TOPPERS_prcv_dtq */
|
---|
| 823 |
|
---|
| 824 | /*
|
---|
| 825 | * f[^L
|
---|
| 826 | [©çÌóMi^CAEg èj
|
---|
| 827 | */
|
---|
| 828 | #ifdef TOPPERS_trcv_dtq
|
---|
| 829 |
|
---|
| 830 | ER
|
---|
| 831 | trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout)
|
---|
| 832 | {
|
---|
| 833 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 834 | WINFO_DTQ winfo_dtq;
|
---|
| 835 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 836 | bool_t dspreq;
|
---|
| 837 | ER ercd;
|
---|
| 838 |
|
---|
| 839 | LOG_TRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data, tmout);
|
---|
| 840 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 841 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 842 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
| 843 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 844 |
|
---|
| 845 | t_lock_cpu();
|
---|
| 846 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 847 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 848 | }
|
---|
| 849 | else if (receive_data(p_dtqcb, p_data, &dspreq)) {
|
---|
| 850 | if (dspreq) {
|
---|
| 851 | dispatch();
|
---|
| 852 | }
|
---|
| 853 | ercd = E_OK;
|
---|
| 854 | }
|
---|
| 855 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 856 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 857 | }
|
---|
| 858 | else {
|
---|
| 859 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_RDTQ);
|
---|
| 860 | make_wait_tmout(&(winfo_dtq.winfo), &tmevtb, tmout);
|
---|
| 861 | queue_insert_prev(&(p_dtqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
| 862 | winfo_dtq.p_dtqcb = p_dtqcb;
|
---|
| 863 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 864 | dispatch();
|
---|
| 865 | ercd = winfo_dtq.winfo.wercd;
|
---|
| 866 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 867 | *p_data = winfo_dtq.data;
|
---|
| 868 | }
|
---|
| 869 | }
|
---|
| 870 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 871 |
|
---|
| 872 | error_exit:
|
---|
| 873 | LOG_TRCV_DTQ_LEAVE(ercd, *p_data);
|
---|
| 874 | return(ercd);
|
---|
| 875 | }
|
---|
| 876 |
|
---|
| 877 | #endif /* TOPPERS_trcv_dtq */
|
---|
| 878 |
|
---|
| 879 | /*
|
---|
| 880 | * f[^L
|
---|
| 881 | [ÌÄú»
|
---|
| 882 | */
|
---|
| 883 | #ifdef TOPPERS_ini_dtq
|
---|
| 884 |
|
---|
| 885 | ER
|
---|
| 886 | ini_dtq(ID dtqid)
|
---|
| 887 | {
|
---|
| 888 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 889 | bool_t dspreq;
|
---|
| 890 | ER ercd;
|
---|
| 891 |
|
---|
| 892 | LOG_INI_DTQ_ENTER(dtqid);
|
---|
| 893 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 894 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 895 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 896 |
|
---|
| 897 | t_lock_cpu();
|
---|
| 898 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 899 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 900 | }
|
---|
| 901 | else {
|
---|
| 902 | dspreq = init_wait_queue(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 903 | if (init_wait_queue(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
|
---|
| 904 | dspreq = true;
|
---|
| 905 | }
|
---|
| 906 | p_dtqcb->count = 0U;
|
---|
| 907 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
| 908 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
| 909 | if (dspreq) {
|
---|
| 910 | dispatch();
|
---|
| 911 | }
|
---|
| 912 | ercd = E_OK;
|
---|
| 913 | }
|
---|
| 914 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 915 |
|
---|
| 916 | error_exit:
|
---|
| 917 | LOG_INI_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 918 | return(ercd);
|
---|
| 919 | }
|
---|
| 920 |
|
---|
| 921 | #endif /* TOPPERS_ini_dtq */
|
---|
| 922 |
|
---|
| 923 | /*
|
---|
| 924 | * f[^L
|
---|
| 925 | [ÌóÔQÆ
|
---|
| 926 | */
|
---|
| 927 | #ifdef TOPPERS_ref_dtq
|
---|
| 928 |
|
---|
| 929 | ER
|
---|
| 930 | ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq)
|
---|
| 931 | {
|
---|
| 932 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 933 | ER ercd;
|
---|
| 934 |
|
---|
| 935 | LOG_REF_DTQ_ENTER(dtqid, pk_rdtq);
|
---|
| 936 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 937 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 938 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 939 |
|
---|
| 940 | t_lock_cpu();
|
---|
| 941 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 942 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 943 | }
|
---|
| 944 | else {
|
---|
| 945 | pk_rdtq->stskid = wait_tskid(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 946 | pk_rdtq->rtskid = wait_tskid(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
| 947 | pk_rdtq->sdtqcnt = p_dtqcb->count;
|
---|
| 948 | ercd = E_OK;
|
---|
| 949 | }
|
---|
| 950 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 951 |
|
---|
| 952 | error_exit:
|
---|
| 953 | LOG_REF_DTQ_LEAVE(ercd, pk_rdtq);
|
---|
| 954 | return(ercd);
|
---|
| 955 | }
|
---|
| 956 |
|
---|
| 957 | #endif /* TOPPERS_ref_dtq */
|
---|