| 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 10 | *
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|---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
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| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
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|---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
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|---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
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|---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
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|---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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|---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
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|---|
| 19 | gip
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|---|
| 20 | * Ò}j
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|---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 25 | * ÆD
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|---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 27 | gipÒ}j
|
|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
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|---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
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|---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 43 | *
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|---|
| 44 | * @(#) $Id: cyclic.h 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
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| 45 | */
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|---|
| 46 |
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|---|
| 47 | /*
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|---|
| 48 | * üúnh@\
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|---|
| 49 | */
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|---|
| 50 |
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|---|
| 51 | #ifndef TOPPERS_CYCLIC_H
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| 52 | #define TOPPERS_CYCLIC_H
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| 53 |
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|---|
| 54 | #include <queue.h>
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|---|
| 55 | #include "time_event.h"
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| 56 |
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|---|
| 57 | /*
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|---|
| 58 | * üúnhú»ubN
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|---|
| 59 | */
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|---|
| 60 | typedef struct cyclic_handler_initialization_block {
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|---|
| 61 | ATR cycatr; /* üúnh®« */
|
|---|
| 62 | intptr_t exinf; /* üúnhÌg£îñ */
|
|---|
| 63 | CYCHDR cychdr; /* üúnhÌN®Ôn */
|
|---|
| 64 | RELTIM cyctim; /* üúnhÌN®üú */
|
|---|
| 65 | RELTIM cycphs; /* üúnhÌN®Ê */
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|---|
| 66 | } CYCINIB;
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|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | /*
|
|---|
| 69 | * üúnhÇubN
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|---|
| 70 | */
|
|---|
| 71 | typedef struct cyclic_handler_control_block {
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|---|
| 72 | const CYCINIB *p_cycinib; /* ú»ubNÖÌ|C^ */
|
|---|
| 73 | bool_t cycsta; /* üúnhÌ®ìóÔ */
|
|---|
| 74 | EVTTIM evttim; /* ÉüúnhðN®·é */
|
|---|
| 75 | TMEVTB tmevtb; /* ^CCxgubN */
|
|---|
| 76 | } CYCCB;
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | /*
|
|---|
| 79 | * gpµÄ¢È¢üúnhÇubNÌXg
|
|---|
| 80 | */
|
|---|
| 81 | extern QUEUE free_cyccb;
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|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | /*
|
|---|
| 84 | * üúnhIDÌÅålikernel_cfg.cj
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|---|
| 85 | */
|
|---|
| 86 | extern const ID tmax_cycid;
|
|---|
| 87 | extern const ID tmax_scycid;
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|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 | /*
|
|---|
| 90 | * üúnhú»ubNÌGAikernel_cfg.cj
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|---|
| 91 | */
|
|---|
| 92 | extern const CYCINIB cycinib_table[];
|
|---|
| 93 | extern CYCINIB acycinib_table[];
|
|---|
| 94 |
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|---|
| 95 | /*
|
|---|
| 96 | * üúnhÇubNÌGAikernel_cfg.cj
|
|---|
| 97 | */
|
|---|
| 98 | extern CYCCB cyccb_table[];
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | /*
|
|---|
| 101 | * üúnhÇubN©çüúnhIDðæèo·½ßÌ}N
|
|---|
| 102 | */
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|---|
| 103 | #define CYCID(p_cyccb) ((ID)(((p_cyccb) - cyccb_table) + TMIN_CYCID))
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| 104 |
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|---|
| 105 | /*
|
|---|
| 106 | * üúnh@\Ìú»
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|---|
| 107 | */
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|---|
| 108 | extern void initialize_cyclic(void);
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|---|
| 109 |
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|---|
| 110 | /*
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|---|
| 111 | * üúnhN®[`
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|---|
| 112 | */
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|---|
| 113 | extern void call_cychdr(CYCCB *p_cyccb);
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|---|
| 114 |
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|---|
| 115 | #endif /* TOPPERS_CYCLIC_H */
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![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
