[164] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 19 | gip
|
---|
| 20 | * Ò}j
|
---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 25 | * ÆD
|
---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 27 | gipÒ}j
|
---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 37 | *
|
---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * @(#) $Id: cyclic.c 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | /*
|
---|
| 48 | * üúnh@\
|
---|
| 49 | */
|
---|
| 50 |
|
---|
| 51 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 52 | #include "check.h"
|
---|
| 53 | #include "cyclic.h"
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | /*
|
---|
| 56 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
| 57 | */
|
---|
| 58 | #ifndef LOG_CYC_ENTER
|
---|
| 59 | #define LOG_CYC_ENTER(p_cyccb)
|
---|
| 60 | #endif /* LOG_CYC_ENTER */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #ifndef LOG_CYC_LEAVE
|
---|
| 63 | #define LOG_CYC_LEAVE(p_cyccb)
|
---|
| 64 | #endif /* LOG_CYC_LEAVE */
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | #ifndef LOG_ACRE_CYC_ENTER
|
---|
| 67 | #define LOG_ACRE_CYC_ENTER(pk_ccyc)
|
---|
| 68 | #endif /* LOG_ACRE_CYC_ENTER */
|
---|
| 69 |
|
---|
| 70 | #ifndef LOG_ACRE_CYC_LEAVE
|
---|
| 71 | #define LOG_ACRE_CYC_LEAVE(ercd)
|
---|
| 72 | #endif /* LOG_ACRE_CYC_LEAVE */
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | #ifndef LOG_DEL_CYC_ENTER
|
---|
| 75 | #define LOG_DEL_CYC_ENTER(cycid)
|
---|
| 76 | #endif /* LOG_DEL_CYC_ENTER */
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | #ifndef LOG_DEL_CYC_LEAVE
|
---|
| 79 | #define LOG_DEL_CYC_LEAVE(ercd)
|
---|
| 80 | #endif /* LOG_DEL_CYC_LEAVE */
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | #ifndef LOG_STA_CYC_ENTER
|
---|
| 83 | #define LOG_STA_CYC_ENTER(cycid)
|
---|
| 84 | #endif /* LOG_STA_CYC_ENTER */
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | #ifndef LOG_STA_CYC_LEAVE
|
---|
| 87 | #define LOG_STA_CYC_LEAVE(ercd)
|
---|
| 88 | #endif /* LOG_STA_CYC_LEAVE */
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | #ifndef LOG_STP_CYC_ENTER
|
---|
| 91 | #define LOG_STP_CYC_ENTER(cycid)
|
---|
| 92 | #endif /* LOG_STP_CYC_ENTER */
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | #ifndef LOG_STP_CYC_LEAVE
|
---|
| 95 | #define LOG_STP_CYC_LEAVE(ercd)
|
---|
| 96 | #endif /* LOG_STP_CYC_LEAVE */
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | #ifndef LOG_REF_CYC_ENTER
|
---|
| 99 | #define LOG_REF_CYC_ENTER(cycid, pk_rcyc)
|
---|
| 100 | #endif /* LOG_REF_CYC_ENTER */
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 | #ifndef LOG_REF_CYC_LEAVE
|
---|
| 103 | #define LOG_REF_CYC_LEAVE(ercd, pk_rcyc)
|
---|
| 104 | #endif /* LOG_REF_CYC_LEAVE */
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | /*
|
---|
| 107 | * üúnhÌ
|
---|
| 108 | */
|
---|
| 109 | #define tnum_cyc ((uint_t)(tmax_cycid - TMIN_CYCID + 1))
|
---|
| 110 | #define tnum_scyc ((uint_t)(tmax_scycid - TMIN_CYCID + 1))
|
---|
| 111 |
|
---|
| 112 | /*
|
---|
| 113 | * üúnhID©çüúnhÇubNðæèo·½ßÌ}N
|
---|
| 114 | */
|
---|
| 115 | #define INDEX_CYC(cycid) ((uint_t)((cycid) - TMIN_CYCID))
|
---|
| 116 | #define get_cyccb(cycid) (&(cyccb_table[INDEX_CYC(cycid)]))
|
---|
| 117 |
|
---|
| 118 | /*
|
---|
| 119 | * üúnhN®Ì½ßÌ^CCxgubNÌo^
|
---|
| 120 | */
|
---|
| 121 | Inline void
|
---|
| 122 | tmevtb_enqueue_cyc(CYCCB *p_cyccb, EVTTIM evttim)
|
---|
| 123 | {
|
---|
| 124 | tmevtb_enqueue_evttim(&(p_cyccb->tmevtb), evttim,
|
---|
| 125 | (CBACK) call_cychdr, (void *) p_cyccb);
|
---|
| 126 | p_cyccb->evttim = evttim;
|
---|
| 127 | }
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | #ifdef TOPPERS_cycini
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | /*
|
---|
| 132 | * gpµÄ¢È¢üúnhÇubNÌXg
|
---|
| 133 | *
|
---|
| 134 | * üúnhÇubNÌæªÉÍL
|
---|
| 135 | [ÉÂÈ®½ßÌÌæªÈ¢½
|
---|
| 136 | * ßC^CCxgubNitmevtbjÌÌæðp¢éD
|
---|
| 137 | */
|
---|
| 138 | QUEUE free_cyccb;
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | /*
|
---|
| 141 | * üúnh@\Ìú»
|
---|
| 142 | */
|
---|
| 143 | void
|
---|
| 144 | initialize_cyclic(void)
|
---|
| 145 | {
|
---|
| 146 | uint_t i, j;
|
---|
| 147 | CYCCB *p_cyccb;
|
---|
| 148 | CYCINIB *p_cycinib;
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | for (i = 0; i < tnum_scyc; i++) {
|
---|
| 151 | p_cyccb = &(cyccb_table[i]);
|
---|
| 152 | p_cyccb->p_cycinib = &(cycinib_table[i]);
|
---|
| 153 | if ((p_cyccb->p_cycinib->cycatr & TA_STA) != 0U) {
|
---|
| 154 | p_cyccb->cycsta = true;
|
---|
| 155 | tmevtb_enqueue_cyc(p_cyccb, (EVTTIM)(p_cyccb->p_cycinib->cycphs));
|
---|
| 156 | }
|
---|
| 157 | else {
|
---|
| 158 | p_cyccb->cycsta = false;
|
---|
| 159 | }
|
---|
| 160 | }
|
---|
| 161 | queue_initialize(&free_cyccb);
|
---|
| 162 | for (j = 0; i < tnum_cyc; i++, j++) {
|
---|
| 163 | p_cyccb = &(cyccb_table[i]);
|
---|
| 164 | p_cycinib = &(acycinib_table[j]);
|
---|
| 165 | p_cycinib->cycatr = TA_NOEXS;
|
---|
| 166 | p_cyccb->p_cycinib = ((const CYCINIB *) p_cycinib);
|
---|
| 167 | queue_insert_prev(&free_cyccb, ((QUEUE *) &(p_cyccb->tmevtb)));
|
---|
| 168 | }
|
---|
| 169 | }
|
---|
| 170 |
|
---|
| 171 | #endif /* TOPPERS_cycini */
|
---|
| 172 |
|
---|
| 173 | /*
|
---|
| 174 | * üúnh̶¬
|
---|
| 175 | */
|
---|
| 176 | #ifdef TOPPERS_acre_cyc
|
---|
| 177 |
|
---|
| 178 | ER_UINT
|
---|
| 179 | acre_cyc(const T_CCYC *pk_ccyc)
|
---|
| 180 | {
|
---|
| 181 | CYCCB *p_cyccb;
|
---|
| 182 | CYCINIB *p_cycinib;
|
---|
| 183 | ER ercd;
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | LOG_ACRE_CYC_ENTER(pk_ccyc);
|
---|
| 186 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 187 | CHECK_RSATR(pk_ccyc->cycatr, TA_STA);
|
---|
| 188 | CHECK_ALIGN_FUNC(pk_ccyc->cychdr);
|
---|
| 189 | CHECK_NONNULL_FUNC(pk_ccyc->cychdr);
|
---|
| 190 | CHECK_PAR(0 < pk_ccyc->cyctim && pk_ccyc->cyctim <= TMAX_RELTIM);
|
---|
| 191 | CHECK_PAR(0 <= pk_ccyc->cycphs && pk_ccyc->cycphs <= TMAX_RELTIM);
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | t_lock_cpu();
|
---|
| 194 | if (tnum_cyc == 0 || queue_empty(&free_cyccb)) {
|
---|
| 195 | ercd = E_NOID;
|
---|
| 196 | }
|
---|
| 197 | else {
|
---|
| 198 | p_cyccb = ((CYCCB *)(((char *) queue_delete_next(&free_cyccb))
|
---|
| 199 | - offsetof(CYCCB, tmevtb)));
|
---|
| 200 | p_cycinib = (CYCINIB *)(p_cyccb->p_cycinib);
|
---|
| 201 | p_cycinib->cycatr = pk_ccyc->cycatr;
|
---|
| 202 | p_cycinib->exinf = pk_ccyc->exinf;
|
---|
| 203 | p_cycinib->cychdr = pk_ccyc->cychdr;
|
---|
| 204 | p_cycinib->cyctim = pk_ccyc->cyctim;
|
---|
| 205 | p_cycinib->cycphs = pk_ccyc->cycphs;
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | if ((p_cyccb->p_cycinib->cycatr & TA_STA) != 0U) {
|
---|
| 208 | p_cyccb->cycsta = true;
|
---|
| 209 | tmevtb_enqueue_cyc(p_cyccb,
|
---|
| 210 | base_time + p_cyccb->p_cycinib->cycphs);
|
---|
| 211 | }
|
---|
| 212 | else {
|
---|
| 213 | p_cyccb->cycsta = false;
|
---|
| 214 | }
|
---|
| 215 | ercd = CYCID(p_cyccb);
|
---|
| 216 | }
|
---|
| 217 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 | error_exit:
|
---|
| 220 | LOG_ACRE_CYC_LEAVE(ercd);
|
---|
| 221 | return(ercd);
|
---|
| 222 | }
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | #endif /* TOPPERS_acre_cyc */
|
---|
| 225 |
|
---|
| 226 | /*
|
---|
| 227 | * üúnhÌí
|
---|
| 228 | */
|
---|
| 229 | #ifdef TOPPERS_del_cyc
|
---|
| 230 |
|
---|
| 231 | ER
|
---|
| 232 | del_cyc(ID cycid)
|
---|
| 233 | {
|
---|
| 234 | CYCCB *p_cyccb;
|
---|
| 235 | CYCINIB *p_cycinib;
|
---|
| 236 | ER ercd;
|
---|
| 237 |
|
---|
| 238 | LOG_DEL_CYC_ENTER(cycid);
|
---|
| 239 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 240 | CHECK_CYCID(cycid);
|
---|
| 241 | p_cyccb = get_cyccb(cycid);
|
---|
| 242 |
|
---|
| 243 | t_lock_cpu();
|
---|
| 244 | if (p_cyccb->p_cycinib->cycatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 245 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 246 | }
|
---|
| 247 | else if (CYCID(p_cyccb) > tmax_scycid) {
|
---|
| 248 | if (p_cyccb->cycsta) {
|
---|
| 249 | p_cyccb->cycsta = false;
|
---|
| 250 | tmevtb_dequeue(&(p_cyccb->tmevtb));
|
---|
| 251 | }
|
---|
| 252 |
|
---|
| 253 | p_cycinib = (CYCINIB *)(p_cyccb->p_cycinib);
|
---|
| 254 | p_cycinib->cycatr = TA_NOEXS;
|
---|
| 255 | queue_insert_prev(&free_cyccb, ((QUEUE *) &(p_cyccb->tmevtb)));
|
---|
| 256 | ercd = E_OK;
|
---|
| 257 | }
|
---|
| 258 | else {
|
---|
| 259 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 260 | }
|
---|
| 261 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 262 |
|
---|
| 263 | error_exit:
|
---|
| 264 | LOG_DEL_CYC_LEAVE(ercd);
|
---|
| 265 | return(ercd);
|
---|
| 266 | }
|
---|
| 267 |
|
---|
| 268 | #endif /* TOPPERS_del_cyc */
|
---|
| 269 |
|
---|
| 270 | /*
|
---|
| 271 | * üúnhÌ®ìJn
|
---|
| 272 | */
|
---|
| 273 | #ifdef TOPPERS_sta_cyc
|
---|
| 274 |
|
---|
| 275 | ER
|
---|
| 276 | sta_cyc(ID cycid)
|
---|
| 277 | {
|
---|
| 278 | CYCCB *p_cyccb;
|
---|
| 279 | ER ercd;
|
---|
| 280 |
|
---|
| 281 | LOG_STA_CYC_ENTER(cycid);
|
---|
| 282 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 283 | CHECK_CYCID(cycid);
|
---|
| 284 | p_cyccb = get_cyccb(cycid);
|
---|
| 285 |
|
---|
| 286 | t_lock_cpu();
|
---|
| 287 | if (p_cyccb->p_cycinib->cycatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 288 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 289 | }
|
---|
| 290 | else {
|
---|
| 291 | if (p_cyccb->cycsta) {
|
---|
| 292 | tmevtb_dequeue(&(p_cyccb->tmevtb));
|
---|
| 293 | }
|
---|
| 294 | else {
|
---|
| 295 | p_cyccb->cycsta = true;
|
---|
| 296 | }
|
---|
| 297 | tmevtb_enqueue_cyc(p_cyccb, base_time + p_cyccb->p_cycinib->cycphs);
|
---|
| 298 | ercd = E_OK;
|
---|
| 299 | }
|
---|
| 300 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 301 |
|
---|
| 302 | error_exit:
|
---|
| 303 | LOG_STA_CYC_LEAVE(ercd);
|
---|
| 304 | return(ercd);
|
---|
| 305 | }
|
---|
| 306 |
|
---|
| 307 | #endif /* TOPPERS_sta_cyc */
|
---|
| 308 |
|
---|
| 309 | /*
|
---|
| 310 | * üúnhÌ®ìâ~
|
---|
| 311 | */
|
---|
| 312 | #ifdef TOPPERS_stp_cyc
|
---|
| 313 |
|
---|
| 314 | ER
|
---|
| 315 | stp_cyc(ID cycid)
|
---|
| 316 | {
|
---|
| 317 | CYCCB *p_cyccb;
|
---|
| 318 | ER ercd;
|
---|
| 319 |
|
---|
| 320 | LOG_STP_CYC_ENTER(cycid);
|
---|
| 321 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 322 | CHECK_CYCID(cycid);
|
---|
| 323 | p_cyccb = get_cyccb(cycid);
|
---|
| 324 |
|
---|
| 325 | t_lock_cpu();
|
---|
| 326 | if (p_cyccb->p_cycinib->cycatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 327 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 328 | }
|
---|
| 329 | else {
|
---|
| 330 | if (p_cyccb->cycsta) {
|
---|
| 331 | p_cyccb->cycsta = false;
|
---|
| 332 | tmevtb_dequeue(&(p_cyccb->tmevtb));
|
---|
| 333 | }
|
---|
| 334 | ercd = E_OK;
|
---|
| 335 | }
|
---|
| 336 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 337 |
|
---|
| 338 | error_exit:
|
---|
| 339 | LOG_STP_CYC_LEAVE(ercd);
|
---|
| 340 | return(ercd);
|
---|
| 341 | }
|
---|
| 342 |
|
---|
| 343 | #endif /* TOPPERS_stp_cyc */
|
---|
| 344 |
|
---|
| 345 | /*
|
---|
| 346 | * üúnhÌóÔQÆ
|
---|
| 347 | */
|
---|
| 348 | #ifdef TOPPERS_ref_cyc
|
---|
| 349 |
|
---|
| 350 | ER
|
---|
| 351 | ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc)
|
---|
| 352 | {
|
---|
| 353 | CYCCB *p_cyccb;
|
---|
| 354 | ER ercd;
|
---|
| 355 |
|
---|
| 356 | LOG_REF_CYC_ENTER(cycid, pk_rcyc);
|
---|
| 357 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 358 | CHECK_CYCID(cycid);
|
---|
| 359 | p_cyccb = get_cyccb(cycid);
|
---|
| 360 |
|
---|
| 361 | t_lock_cpu();
|
---|
| 362 | if (p_cyccb->p_cycinib->cycatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 363 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 364 | }
|
---|
| 365 | else {
|
---|
| 366 | if (p_cyccb->cycsta) {
|
---|
| 367 | pk_rcyc->cycstat = TCYC_STA;
|
---|
| 368 | pk_rcyc->lefttim = tmevt_lefttim(&(p_cyccb->tmevtb));
|
---|
| 369 | }
|
---|
| 370 | else {
|
---|
| 371 | pk_rcyc->cycstat = TCYC_STP;
|
---|
| 372 | }
|
---|
| 373 | ercd = E_OK;
|
---|
| 374 | }
|
---|
| 375 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 376 |
|
---|
| 377 | error_exit:
|
---|
| 378 | LOG_REF_CYC_LEAVE(ercd, pk_rcyc);
|
---|
| 379 | return(ercd);
|
---|
| 380 | }
|
---|
| 381 |
|
---|
| 382 | #endif /* TOPPERS_ref_cyc */
|
---|
| 383 |
|
---|
| 384 | /*
|
---|
| 385 | * üúnhN®[`
|
---|
| 386 | */
|
---|
| 387 | #ifdef TOPPERS_cyccal
|
---|
| 388 |
|
---|
| 389 | void
|
---|
| 390 | call_cychdr(CYCCB *p_cyccb)
|
---|
| 391 | {
|
---|
| 392 | PRI saved_ipm;
|
---|
| 393 |
|
---|
| 394 | /*
|
---|
| 395 | * ñÌN®Ì½ßÌ^CCxgubNðo^·éD
|
---|
| 396 | *
|
---|
| 397 | * ¯¶^CeBbNÅüúnhðÄxN®·×«êÉÍC±Ì
|
---|
| 398 | * Ö©çsignal_timeÉßÁ½ãÉCÄx±ÌÖªÄÎêé±ÆÉÈ
|
---|
| 399 | * éD
|
---|
| 400 | */
|
---|
| 401 | tmevtb_enqueue_cyc(p_cyccb, p_cyccb->evttim + p_cyccb->p_cycinib->cyctim);
|
---|
| 402 |
|
---|
| 403 | /*
|
---|
| 404 | * üúnhðCCPUbNðóÔÅÄÑo·D
|
---|
| 405 | */
|
---|
| 406 | saved_ipm = i_get_ipm();
|
---|
| 407 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 408 |
|
---|
| 409 | LOG_CYC_ENTER(p_cyccb);
|
---|
| 410 | (*((CYCHDR)(p_cyccb->p_cycinib->cychdr)))(p_cyccb->p_cycinib->exinf);
|
---|
| 411 | LOG_CYC_LEAVE(p_cyccb);
|
---|
| 412 |
|
---|
| 413 | if (!i_sense_lock()) {
|
---|
| 414 | i_lock_cpu();
|
---|
| 415 | }
|
---|
| 416 | i_set_ipm(saved_ipm);
|
---|
| 417 | }
|
---|
| 418 |
|
---|
| 419 | #endif /* TOPPERS_cyccal */
|
---|