[164] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 19 | gip
|
---|
| 20 | * Ò}j
|
---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 25 | * ÆD
|
---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 27 | gipÒ}j
|
---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 37 | *
|
---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * @(#) $Id: alarm.c 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | /*
|
---|
| 48 | * A[nh@\
|
---|
| 49 | */
|
---|
| 50 |
|
---|
| 51 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 52 | #include "check.h"
|
---|
| 53 | #include "alarm.h"
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | /*
|
---|
| 56 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
| 57 | */
|
---|
| 58 | #ifndef LOG_ALM_ENTER
|
---|
| 59 | #define LOG_ALM_ENTER(p_almcb)
|
---|
| 60 | #endif /* LOG_ALM_ENTER */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #ifndef LOG_ALM_LEAVE
|
---|
| 63 | #define LOG_ALM_LEAVE(p_almcb)
|
---|
| 64 | #endif /* LOG_ALM_LEAVE */
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | #ifndef LOG_ACRE_ALM_ENTER
|
---|
| 67 | #define LOG_ACRE_ALM_ENTER(pk_calm)
|
---|
| 68 | #endif /* LOG_ACRE_ALM_ENTER */
|
---|
| 69 |
|
---|
| 70 | #ifndef LOG_ACRE_ALM_LEAVE
|
---|
| 71 | #define LOG_ACRE_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 72 | #endif /* LOG_ACRE_ALM_LEAVE */
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | #ifndef LOG_DEL_ALM_ENTER
|
---|
| 75 | #define LOG_DEL_ALM_ENTER(almid)
|
---|
| 76 | #endif /* LOG_DEL_ALM_ENTER */
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | #ifndef LOG_DEL_ALM_LEAVE
|
---|
| 79 | #define LOG_DEL_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 80 | #endif /* LOG_DEL_ALM_LEAVE */
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | #ifndef LOG_STA_ALM_ENTER
|
---|
| 83 | #define LOG_STA_ALM_ENTER(almid, almtim)
|
---|
| 84 | #endif /* LOG_STA_ALM_ENTER */
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | #ifndef LOG_STA_ALM_LEAVE
|
---|
| 87 | #define LOG_STA_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 88 | #endif /* LOG_STA_ALM_LEAVE */
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | #ifndef LOG_ISTA_ALM_ENTER
|
---|
| 91 | #define LOG_ISTA_ALM_ENTER(almid, almtim)
|
---|
| 92 | #endif /* LOG_ISTA_ALM_ENTER */
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | #ifndef LOG_ISTA_ALM_LEAVE
|
---|
| 95 | #define LOG_ISTA_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 96 | #endif /* LOG_ISTA_ALM_LEAVE */
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | #ifndef LOG_STP_ALM_ENTER
|
---|
| 99 | #define LOG_STP_ALM_ENTER(almid)
|
---|
| 100 | #endif /* LOG_STP_ALM_ENTER */
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 | #ifndef LOG_STP_ALM_LEAVE
|
---|
| 103 | #define LOG_STP_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 104 | #endif /* LOG_STP_ALM_LEAVE */
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | #ifndef LOG_ISTP_ALM_ENTER
|
---|
| 107 | #define LOG_ISTP_ALM_ENTER(almid)
|
---|
| 108 | #endif /* LOG_ISTP_ALM_ENTER */
|
---|
| 109 |
|
---|
| 110 | #ifndef LOG_ISTP_ALM_LEAVE
|
---|
| 111 | #define LOG_ISTP_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 112 | #endif /* LOG_ISTP_ALM_LEAVE */
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | #ifndef LOG_REF_ALM_ENTER
|
---|
| 115 | #define LOG_REF_ALM_ENTER(almid, pk_ralm)
|
---|
| 116 | #endif /* LOG_REF_ALM_ENTER */
|
---|
| 117 |
|
---|
| 118 | #ifndef LOG_REF_ALM_LEAVE
|
---|
| 119 | #define LOG_REF_ALM_LEAVE(ercd, pk_ralm)
|
---|
| 120 | #endif /* LOG_REF_ALM_LEAVE */
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | /*
|
---|
| 123 | * A[nhÌ
|
---|
| 124 | */
|
---|
| 125 | #define tnum_alm ((uint_t)(tmax_almid - TMIN_ALMID + 1))
|
---|
| 126 | #define tnum_salm ((uint_t)(tmax_salmid - TMIN_ALMID + 1))
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | /*
|
---|
| 129 | * A[nhID©çA[nhÇubNðæèo·½ßÌ}N
|
---|
| 130 | */
|
---|
| 131 | #define INDEX_ALM(almid) ((uint_t)((almid) - TMIN_ALMID))
|
---|
| 132 | #define get_almcb(almid) (&(almcb_table[INDEX_ALM(almid)]))
|
---|
| 133 |
|
---|
| 134 | #ifdef TOPPERS_almini
|
---|
| 135 |
|
---|
| 136 | /*
|
---|
| 137 | * gpµÄ¢È¢A[nhÇubNÌXg
|
---|
| 138 | *
|
---|
| 139 | * A[nhÇubNÌæªÉÍL
|
---|
| 140 | [ÉÂÈ®½ßÌÌæªÈ
|
---|
| 141 | * ¢½ßC^CCxgubNitmevtbjÌÌæðp¢éD
|
---|
| 142 | */
|
---|
| 143 | QUEUE free_almcb;
|
---|
| 144 |
|
---|
| 145 | /*
|
---|
| 146 | * A[nh@\Ìú»
|
---|
| 147 | */
|
---|
| 148 | void
|
---|
| 149 | initialize_alarm(void)
|
---|
| 150 | {
|
---|
| 151 | uint_t i, j;
|
---|
| 152 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
| 153 | ALMINIB *p_alminib;
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | for (i = 0; i < tnum_salm; i++) {
|
---|
| 156 | p_almcb = &(almcb_table[i]);
|
---|
| 157 | p_almcb->p_alminib = &(alminib_table[i]);
|
---|
| 158 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
| 159 | }
|
---|
| 160 | queue_initialize(&free_almcb);
|
---|
| 161 | for (j = 0; i < tnum_alm; i++, j++) {
|
---|
| 162 | p_almcb = &(almcb_table[i]);
|
---|
| 163 | p_alminib = &(aalminib_table[j]);
|
---|
| 164 | p_alminib->almatr = TA_NOEXS;
|
---|
| 165 | p_almcb->p_alminib = ((const ALMINIB *) p_alminib);
|
---|
| 166 | queue_insert_prev(&free_almcb, ((QUEUE *) &(p_almcb->tmevtb)));
|
---|
| 167 | }
|
---|
| 168 | }
|
---|
| 169 |
|
---|
| 170 | #endif /* TOPPERS_almini */
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | /*
|
---|
| 173 | * A[nh̶¬
|
---|
| 174 | */
|
---|
| 175 | #ifdef TOPPERS_acre_alm
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | ER_UINT
|
---|
| 178 | acre_alm(const T_CALM *pk_calm)
|
---|
| 179 | {
|
---|
| 180 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
| 181 | ALMINIB *p_alminib;
|
---|
| 182 | ER ercd;
|
---|
| 183 |
|
---|
| 184 | LOG_ACRE_ALM_ENTER(pk_calm);
|
---|
| 185 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 186 | CHECK_RSATR(pk_calm->almatr, TA_NULL);
|
---|
| 187 | CHECK_ALIGN_FUNC(pk_calm->almhdr);
|
---|
| 188 | CHECK_NONNULL_FUNC(pk_calm->almhdr);
|
---|
| 189 |
|
---|
| 190 | t_lock_cpu();
|
---|
| 191 | if (tnum_alm == 0 || queue_empty(&free_almcb)) {
|
---|
| 192 | ercd = E_NOID;
|
---|
| 193 | }
|
---|
| 194 | else {
|
---|
| 195 | p_almcb = ((ALMCB *)(((char *) queue_delete_next(&free_almcb))
|
---|
| 196 | - offsetof(ALMCB, tmevtb)));
|
---|
| 197 | p_alminib = (ALMINIB *)(p_almcb->p_alminib);
|
---|
| 198 | p_alminib->almatr = pk_calm->almatr;
|
---|
| 199 | p_alminib->exinf = pk_calm->exinf;
|
---|
| 200 | p_alminib->almhdr = pk_calm->almhdr;
|
---|
| 201 |
|
---|
| 202 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
| 203 | ercd = ALMID(p_almcb);
|
---|
| 204 | }
|
---|
| 205 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | error_exit:
|
---|
| 208 | LOG_ACRE_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 209 | return(ercd);
|
---|
| 210 | }
|
---|
| 211 |
|
---|
| 212 | #endif /* TOPPERS_acre_alm */
|
---|
| 213 |
|
---|
| 214 | /*
|
---|
| 215 | * A[nhÌí
|
---|
| 216 | */
|
---|
| 217 | #ifdef TOPPERS_del_alm
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 | ER
|
---|
| 220 | del_alm(ID almid)
|
---|
| 221 | {
|
---|
| 222 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
| 223 | ALMINIB *p_alminib;
|
---|
| 224 | ER ercd;
|
---|
| 225 |
|
---|
| 226 | LOG_DEL_ALM_ENTER(almid);
|
---|
| 227 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 228 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
| 229 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
| 230 |
|
---|
| 231 | t_lock_cpu();
|
---|
| 232 | if (p_almcb->p_alminib->almatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 233 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 234 | }
|
---|
| 235 | else if (ALMID(p_almcb) > tmax_salmid) {
|
---|
| 236 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
| 237 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
| 238 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
| 239 | }
|
---|
| 240 |
|
---|
| 241 | p_alminib = (ALMINIB *)(p_almcb->p_alminib);
|
---|
| 242 | p_alminib->almatr = TA_NOEXS;
|
---|
| 243 | queue_insert_prev(&free_almcb, ((QUEUE *) &(p_almcb->tmevtb)));
|
---|
| 244 | ercd = E_OK;
|
---|
| 245 | }
|
---|
| 246 | else {
|
---|
| 247 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 248 | }
|
---|
| 249 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 250 |
|
---|
| 251 | error_exit:
|
---|
| 252 | LOG_DEL_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 253 | return(ercd);
|
---|
| 254 | }
|
---|
| 255 |
|
---|
| 256 | #endif /* TOPPERS_del_alm */
|
---|
| 257 |
|
---|
| 258 | /*
|
---|
| 259 | * A[nhÌ®ìJn
|
---|
| 260 | */
|
---|
| 261 | #ifdef TOPPERS_sta_alm
|
---|
| 262 |
|
---|
| 263 | ER
|
---|
| 264 | sta_alm(ID almid, RELTIM almtim)
|
---|
| 265 | {
|
---|
| 266 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
| 267 | ER ercd;
|
---|
| 268 |
|
---|
| 269 | LOG_STA_ALM_ENTER(almid, almtim);
|
---|
| 270 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 271 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
| 272 | CHECK_PAR(almtim <= TMAX_RELTIM);
|
---|
| 273 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
| 274 |
|
---|
| 275 | t_lock_cpu();
|
---|
| 276 | if (p_almcb->p_alminib->almatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 277 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 278 | }
|
---|
| 279 | else {
|
---|
| 280 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
| 281 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
| 282 | }
|
---|
| 283 | else {
|
---|
| 284 | p_almcb->almsta = true;
|
---|
| 285 | }
|
---|
| 286 | tmevtb_enqueue(&(p_almcb->tmevtb), almtim,
|
---|
| 287 | (CBACK) call_almhdr, (void *) p_almcb);
|
---|
| 288 | ercd = E_OK;
|
---|
| 289 | }
|
---|
| 290 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 291 |
|
---|
| 292 | error_exit:
|
---|
| 293 | LOG_STA_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 294 | return(ercd);
|
---|
| 295 | }
|
---|
| 296 |
|
---|
| 297 | #endif /* TOPPERS_sta_alm */
|
---|
| 298 |
|
---|
| 299 | /*
|
---|
| 300 | * A[nhÌ®ìJniñ^XNReLXgpj
|
---|
| 301 | */
|
---|
| 302 | #ifdef TOPPERS_ista_alm
|
---|
| 303 |
|
---|
| 304 | ER
|
---|
| 305 | ista_alm(ID almid, RELTIM almtim)
|
---|
| 306 | {
|
---|
| 307 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
| 308 | ER ercd;
|
---|
| 309 |
|
---|
| 310 | LOG_ISTA_ALM_ENTER(almid, almtim);
|
---|
| 311 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 312 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
| 313 | CHECK_PAR(almtim <= TMAX_RELTIM);
|
---|
| 314 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
| 315 |
|
---|
| 316 | i_lock_cpu();
|
---|
| 317 | if (p_almcb->p_alminib->almatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 318 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 319 | }
|
---|
| 320 | else {
|
---|
| 321 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
| 322 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
| 323 | }
|
---|
| 324 | else {
|
---|
| 325 | p_almcb->almsta = true;
|
---|
| 326 | }
|
---|
| 327 | tmevtb_enqueue(&(p_almcb->tmevtb), almtim,
|
---|
| 328 | (CBACK) call_almhdr, (void *) p_almcb);
|
---|
| 329 | ercd = E_OK;
|
---|
| 330 | }
|
---|
| 331 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 332 |
|
---|
| 333 | error_exit:
|
---|
| 334 | LOG_ISTA_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 335 | return(ercd);
|
---|
| 336 | }
|
---|
| 337 |
|
---|
| 338 | #endif /* TOPPERS_ista_alm */
|
---|
| 339 |
|
---|
| 340 | /*
|
---|
| 341 | * A[nhÌ®ìâ~
|
---|
| 342 | */
|
---|
| 343 | #ifdef TOPPERS_stp_alm
|
---|
| 344 |
|
---|
| 345 | ER
|
---|
| 346 | stp_alm(ID almid)
|
---|
| 347 | {
|
---|
| 348 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
| 349 | ER ercd;
|
---|
| 350 |
|
---|
| 351 | LOG_STP_ALM_ENTER(almid);
|
---|
| 352 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 353 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
| 354 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
| 355 |
|
---|
| 356 | t_lock_cpu();
|
---|
| 357 | if (p_almcb->p_alminib->almatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 358 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 359 | }
|
---|
| 360 | else {
|
---|
| 361 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
| 362 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
| 363 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
| 364 | }
|
---|
| 365 | ercd = E_OK;
|
---|
| 366 | }
|
---|
| 367 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 368 |
|
---|
| 369 | error_exit:
|
---|
| 370 | LOG_STP_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 371 | return(ercd);
|
---|
| 372 | }
|
---|
| 373 |
|
---|
| 374 | #endif /* TOPPERS_stp_alm */
|
---|
| 375 |
|
---|
| 376 | /*
|
---|
| 377 | * A[nhÌ®ìâ~iñ^XNReLXgpj
|
---|
| 378 | */
|
---|
| 379 | #ifdef TOPPERS_istp_alm
|
---|
| 380 |
|
---|
| 381 | ER
|
---|
| 382 | istp_alm(ID almid)
|
---|
| 383 | {
|
---|
| 384 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
| 385 | ER ercd;
|
---|
| 386 |
|
---|
| 387 | LOG_ISTP_ALM_ENTER(almid);
|
---|
| 388 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 389 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
| 390 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
| 391 |
|
---|
| 392 | i_lock_cpu();
|
---|
| 393 | if (p_almcb->p_alminib->almatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 394 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 395 | }
|
---|
| 396 | else {
|
---|
| 397 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
| 398 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
| 399 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
| 400 | }
|
---|
| 401 | ercd = E_OK;
|
---|
| 402 | }
|
---|
| 403 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 404 |
|
---|
| 405 | error_exit:
|
---|
| 406 | LOG_ISTP_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 407 | return(ercd);
|
---|
| 408 | }
|
---|
| 409 |
|
---|
| 410 | #endif /* TOPPERS_istp_alm */
|
---|
| 411 |
|
---|
| 412 | /*
|
---|
| 413 | * A[nhÌóÔQÆ
|
---|
| 414 | */
|
---|
| 415 | #ifdef TOPPERS_ref_alm
|
---|
| 416 |
|
---|
| 417 | ER
|
---|
| 418 | ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm)
|
---|
| 419 | {
|
---|
| 420 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
| 421 | ER ercd;
|
---|
| 422 |
|
---|
| 423 | LOG_REF_ALM_ENTER(almid, pk_ralm);
|
---|
| 424 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 425 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
| 426 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
| 427 |
|
---|
| 428 | t_lock_cpu();
|
---|
| 429 | if (p_almcb->p_alminib->almatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 430 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 431 | }
|
---|
| 432 | else {
|
---|
| 433 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
| 434 | pk_ralm->almstat = TALM_STA;
|
---|
| 435 | pk_ralm->lefttim = tmevt_lefttim(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
| 436 | }
|
---|
| 437 | else {
|
---|
| 438 | pk_ralm->almstat = TALM_STP;
|
---|
| 439 | }
|
---|
| 440 | ercd = E_OK;
|
---|
| 441 | }
|
---|
| 442 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 443 |
|
---|
| 444 | error_exit:
|
---|
| 445 | LOG_REF_ALM_LEAVE(ercd, pk_ralm);
|
---|
| 446 | return(ercd);
|
---|
| 447 | }
|
---|
| 448 |
|
---|
| 449 | #endif /* TOPPERS_ref_alm */
|
---|
| 450 |
|
---|
| 451 | /*
|
---|
| 452 | * A[nhN®[`
|
---|
| 453 | */
|
---|
| 454 | #ifdef TOPPERS_almcal
|
---|
| 455 |
|
---|
| 456 | void
|
---|
| 457 | call_almhdr(ALMCB *p_almcb)
|
---|
| 458 | {
|
---|
| 459 | PRI saved_ipm;
|
---|
| 460 |
|
---|
| 461 | /*
|
---|
| 462 | * A[nhðâ~óÔÉ·éD
|
---|
| 463 | */
|
---|
| 464 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
| 465 |
|
---|
| 466 | /*
|
---|
| 467 | * A[nhðCCPUbNðóÔÅÄÑo·D
|
---|
| 468 | */
|
---|
| 469 | saved_ipm = i_get_ipm();
|
---|
| 470 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 471 |
|
---|
| 472 | LOG_ALM_ENTER(p_almcb);
|
---|
| 473 | (*((ALMHDR)(p_almcb->p_alminib->almhdr)))(p_almcb->p_alminib->exinf);
|
---|
| 474 | LOG_ALM_LEAVE(p_almcb);
|
---|
| 475 |
|
---|
| 476 | if (!i_sense_lock()) {
|
---|
| 477 | i_lock_cpu();
|
---|
| 478 | }
|
---|
| 479 | i_set_ipm(saved_ipm);
|
---|
| 480 | }
|
---|
| 481 |
|
---|
| 482 | #endif /* TOPPERS_almcal */
|
---|