source: UsbWattMeter/trunk/asp_dcre/include/kernel.h@ 324

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1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
12 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
13 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること．
17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
19 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
20 * の無保証規定を掲載すること．
21 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
22 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
23 * と．
24 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
25 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
26 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
27 * 報告すること．
28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
30 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
32 * 免責すること．
33 *
34 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
35 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
36 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
38 * の責任を負わない．
39 *
40 * @(#) $Id: kernel.h 324 2017-11-27 04:14:15Z coas-nagasima $
41 */
42
43/*
44 * TOPPERS/ASPカーネル 標準ヘッダファイル
45 *
46 * TOPPERS/ASPカーネルがサポートするサービスコールの宣言と，必要なデー
47 * タ型，定数，マクロの定義を含むヘッダファイル．
48 *
49 * アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
50 * は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を
51 * 除くようになっている．
52 *
53 * このファイルをインクルードする前にインクルードしておくべきファイル
54 * はない．
55 */
56
57#ifndef TOPPERS_KERNEL_H
58#define TOPPERS_KERNEL_H
59
60#ifdef __cplusplus
61extern "C" {
62#endif
63
64/*
65 * TOPPERS共通のデータ型・定数・マクロ
66 */
67#include <t_stddef.h>
68
69/*
70 * ターゲット依存部
71 */
72#include "target_kernel.h"
73
74#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
75
76/*
77 * データ型の定義
78 */
79
80/*
81 * ビットパターンやオブジェクト番号の型定義
82 */
83typedef uint_t TEXPTN; /* タスク例外要因のビットパターン */
84typedef uint_t FLGPTN; /* イベントフラグのビットパターン */
85typedef uint_t INTNO; /* 割込み番号 */
86typedef uint_t INHNO; /* 割込みハンドラ番号 */
87typedef uint_t EXCNO; /* CPU例外ハンドラ番号 */
88
89/*
90 * 処理単位の型定義
91 */
92typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
93typedef void (*TEXRTN)(TEXPTN texptn, intptr_t exinf);
94typedef void (*CYCHDR)(intptr_t exinf);
95typedef void (*ALMHDR)(intptr_t exinf);
96typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
97typedef void (*INTHDR)(void);
98typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
99typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
100typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
101
102/*
103 * メモリ領域確保のための型定義
104 */
105#ifndef TOPPERS_STK_T
106#define TOPPERS_STK_T intptr_t
107#endif /* TOPPERS_STK_T */
108typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* スタック領域を確保するための型 */
109
110#ifndef TOPPERS_MPF_T
111#define TOPPERS_MPF_T intptr_t
112#endif /* TOPPERS_MPF_T */
113typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* 固定長メモリプール領域を確保するための型 */
114
115/*
116 * メッセージヘッダの型定義
117 */
118typedef struct t_msg { /* メールボックスのメッセージヘッダ */
119 struct t_msg *pk_next;
120} T_MSG;
121
122typedef struct t_msg_pri { /* 優先度付きメッセージヘッダ */
123 T_MSG msgque; /* メッセージヘッダ */
124 PRI msgpri; /* メッセージ優先度 */
125} T_MSG_PRI;
126
127/*
128 * パケット形式の定義
129 */
130typedef struct t_ctsk {
131 ATR tskatr; /* タスク属性 */
132 intptr_t exinf; /* タスクの拡張情報 */
133 TASK task; /* タスクのメインルーチンの先頭番地 */
134 PRI itskpri; /* タスクの起動時優先度 */
135 SIZE stksz; /* タスクのスタック領域のサイズ */
136 STK_T *stk; /* タスクのスタック領域の先頭番地 */
137} T_CTSK;
138
139typedef struct t_rtsk {
140 STAT tskstat; /* タスク状態 */
141 PRI tskpri; /* タスクの現在優先度 */
142 PRI tskbpri; /* タスクのベース優先度 */
143 STAT tskwait; /* 待ち要因 */
144 ID wobjid; /* 待ち対象のオブジェクトのID */
145 TMO lefttmo; /* タイムアウトするまでの時間 */
146 uint_t actcnt; /* 起動要求キューイング数 */
147 uint_t wupcnt; /* 起床要求キューイング数 */
148} T_RTSK;
149
150typedef struct t_dtex {
151 ATR texatr; /* タスク例外処理ルーチン属性 */
152 TEXRTN texrtn; /* タスク例外処理ルーチンの先頭番地 */
153} T_DTEX;
154
155typedef struct t_rtex {
156 STAT texstat; /* タスク例外処理の状態 */
157 TEXPTN pndptn; /* 保留例外要因 */
158} T_RTEX;
159
160typedef struct t_csem {
161 ATR sematr; /* セマフォ属性 */
162 uint_t isemcnt; /* セマフォの初期資源数 */
163 uint_t maxsem; /* セマフォの最大資源数 */
164} T_CSEM;
165
166typedef struct t_rsem {
167 ID wtskid; /* セマフォの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
168 uint_t semcnt; /* セマフォの現在の資源数 */
169} T_RSEM;
170
171typedef struct t_cflg {
172 ATR flgatr; /* イベントフラグ属性 */
173 FLGPTN iflgptn; /* イベントフラグの初期ビットパターン */
174} T_CFLG;
175
176typedef struct t_rflg {
177 ID wtskid; /* イベントフラグの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
178 FLGPTN flgptn; /* イベントフラグの現在のビットパターン */
179} T_RFLG;
180
181typedef struct t_cdtq {
182 ATR dtqatr; /* データキュー属性 */
183 uint_t dtqcnt; /* データキュー管理領域に格納できるデータ数 */
184 void *dtqmb; /* データキュー管理領域の先頭番地 */
185} T_CDTQ;
186
187typedef struct t_rdtq {
188 ID stskid; /* データキューの送信待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
189 ID rtskid; /* データキューの受信待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
190 uint_t sdtqcnt; /* データキュー管理領域に格納されているデータの数 */
191} T_RDTQ;
192
193typedef struct t_cpdq {
194 ATR pdqatr; /* 優先度データキュー属性 */
195 uint_t pdqcnt; /* 優先度データキュー管理領域に格納できるデータ数 */
196 PRI maxdpri; /* 優先度データキューに送信できるデータ優先度の最
197 大値 */
198 void *pdqmb; /* 優先度データキュー管理領域の先頭番地 */
199} T_CPDQ;
200
201typedef struct t_rpdq {
202 ID stskid; /* 優先度データキューの送信待ち行列の先頭のタスク
203 のID番号 */
204 ID rtskid; /* 優先度データキューの受信待ち行列の先頭のタスク
205 のID番号 */
206 uint_t spdqcnt; /* 優先度データキュー管理領域に格納されているデー
207 タの数 */
208} T_RPDQ;
209
210typedef struct t_cmbx {
211 ATR mbxatr; /* メールボックス属性 */
212 PRI maxmpri; /* 優先度メールボックスに送信できるメッセージ優先
213 度の最大値 */
214 void *mprihd; /* 優先度別のメッセージキューヘッダ領域の先頭番地 */
215} T_CMBX;
216
217typedef struct t_rmbx {
218 ID wtskid; /* メールボックスの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
219 T_MSG *pk_msg; /* メッセージキューの先頭につながれたメッセージ
220 の先頭番地 */
221} T_RMBX;
222
223typedef struct t_cmpf {
224 ATR mpfatr; /* 固定長メモリプール属性 */
225 uint_t blkcnt; /* 獲得できる固定長メモリブロックの数 */
226 uint_t blksz; /* 固定長メモリブロックのサイズ */
227 MPF_T *mpf; /* 固定長メモリプール領域の先頭番地 */
228 void *mpfmb; /* 固定長メモリプール管理領域の先頭番地 */
229} T_CMPF;
230
231typedef struct t_rmpf {
232 ID wtskid; /* 固定長メモリプールの待ち行列の先頭のタスクの
233 ID番号 */
234 uint_t fblkcnt; /* 固定長メモリプール領域の空きメモリ領域に割り
235 付けることができる固定長メモリブロックの数 */
236} T_RMPF;
237
238typedef struct t_ccyc {
239 ATR cycatr; /* 周期ハンドラ属性 */
240 intptr_t exinf; /* 周期ハンドラの拡張情報 */
241 CYCHDR cychdr; /* 周期ハンドラの先頭番地 */
242 RELTIM cyctim; /* 周期ハンドラの起動周期 */
243 RELTIM cycphs; /* 周期ハンドラの起動位相 */
244} T_CCYC;
245
246typedef struct t_rcyc {
247 STAT cycstat; /* 周期ハンドラの動作状態 */
248 RELTIM lefttim; /* 次に周期ハンドラを起動する時刻までの相対時間 */
249} T_RCYC;
250
251typedef struct t_calm {
252 ATR almatr; /* アラームハンドラ属性 */
253 intptr_t exinf; /* アラームハンドラの拡張情報 */
254 ALMHDR almhdr; /* アラームハンドラの先頭番地 */
255} T_CALM;
256
257typedef struct t_ralm {
258 STAT almstat; /* アラームハンドラの動作状態 */
259 RELTIM lefttim; /* アラームハンドラを起動する時刻までの相対時間 */
260} T_RALM;
261
262typedef struct t_cisr {
263 ATR isratr; /* 割込みサービスルーチン属性 */
264 intptr_t exinf; /* 割込みサービスルーチンの拡張情報 */
265 INTNO intno; /* 割込みサービスルーチンを登録する割込み番号 */
266 ISR isr; /* 割込みサービスルーチンの先頭番地 */
267 PRI isrpri; /* 割込みサービスルーチン優先度 */
268} T_CISR;
269
270/*
271 * サービスコールの宣言
272 */
273
274/*
275 * タスク管理機能
276 */
277extern ER_ID acre_tsk(const T_CTSK *pk_ctsk) throw();
278extern ER del_tsk(ID tskid) throw();
279extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
280extern ER iact_tsk(ID tskid) throw();
281extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
282extern ER ext_tsk(void) throw();
283extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
284extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
285extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
286extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
287extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
288
289/*
290 * タスク付属同期機能
291 */
292extern ER slp_tsk(void) throw();
293extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
294extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
295extern ER iwup_tsk(ID tskid) throw();
296extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
297extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
298extern ER irel_wai(ID tskid) throw();
299extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
300extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
301extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
302
303/*
304 * タスク例外処理機能
305 */
306extern ER def_tex(ID tskid, const T_DTEX *pk_dtex) throw();
307extern ER ras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw();
308extern ER iras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw();
309extern ER dis_tex(void) throw();
310extern ER ena_tex(void) throw();
311extern bool_t sns_tex(void) throw();
312extern ER ref_tex(ID tskid, T_RTEX *pk_rtex) throw();
313
314/*
315 * 同期・通信機能
316 */
317extern ER_ID acre_sem(const T_CSEM *pk_csem) throw();
318extern ER del_sem(ID semid) throw();
319extern ER sig_sem(ID semid) throw();
320extern ER isig_sem(ID semid) throw();
321extern ER wai_sem(ID semid) throw();
322extern ER pol_sem(ID semid) throw();
323extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
324extern ER ini_sem(ID semid) throw();
325extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
326
327extern ER_ID acre_flg(const T_CFLG *pk_cflg) throw();
328extern ER del_flg(ID flgid) throw();
329extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
330extern ER iset_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
331extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
332extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
333 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
334extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
335 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
336extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
337 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
338extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
339extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
340
341extern ER_ID acre_dtq(const T_CDTQ *pk_cdtq) throw();
342extern ER del_dtq(ID dtqid) throw();
343extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
344extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
345extern ER ipsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
346extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
347extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
348extern ER ifsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
349extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
350extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
351extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
352extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
353extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
354
355extern ER_ID acre_pdq(const T_CPDQ *pk_cpdq) throw();
356extern ER del_pdq(ID pdqid) throw();
357extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
358extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
359extern ER ipsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
360extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
361 PRI datapri, TMO tmout) throw();
362extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
363extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
364extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
365 PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
366extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
367extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
368
369extern ER_ID acre_mbx(const T_CMBX *pk_cmbx) throw();
370extern ER del_mbx(ID mbxid) throw();
371extern ER snd_mbx(ID mbxid, T_MSG *pk_msg) throw();
372extern ER rcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw();
373extern ER prcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw();
374extern ER trcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg, TMO tmout) throw();
375extern ER ini_mbx(ID mbxid) throw();
376extern ER ref_mbx(ID mbxid, T_RMBX *pk_rmbx) throw();
377
378/*
379 * メモリプール管理機能
380 */
381extern ER_ID acre_mpf(const T_CMPF *pk_cmpf) throw();
382extern ER del_mpf(ID mpfid) throw();
383extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
384extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
385extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
386extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
387extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
388extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
389
390/*
391 * 時間管理機能
392 */
393extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
394extern ER get_utm(SYSUTM *p_sysutm) throw();
395
396extern ER_ID acre_cyc(const T_CCYC *pk_ccyc) throw();
397extern ER del_cyc(ID cycid) throw();
398extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
399extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
400extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
401
402extern ER_ID acre_alm(const T_CALM *pk_calm) throw();
403extern ER del_alm(ID almid) throw();
404extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
405extern ER ista_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
406extern ER stp_alm(ID almid) throw();
407extern ER istp_alm(ID almid) throw();
408extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
409
410/*
411 * システム状態管理機能
412 */
413extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
414extern ER irot_rdq(PRI tskpri) throw();
415extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
416extern ER iget_tid(ID *p_tskid) throw();
417extern ER loc_cpu(void) throw();
418extern ER iloc_cpu(void) throw();
419extern ER unl_cpu(void) throw();
420extern ER iunl_cpu(void) throw();
421extern ER dis_dsp(void) throw();
422extern ER ena_dsp(void) throw();
423extern bool_t sns_ctx(void) throw();
424extern bool_t sns_loc(void) throw();
425extern bool_t sns_dsp(void) throw();
426extern bool_t sns_dpn(void) throw();
427extern bool_t sns_ker(void) throw();
428extern ER ext_ker(void) throw();
429
430/*
431 * 割込み管理機能
432 */
433extern ER_ID acre_isr(const T_CISR *pk_cisr) throw();
434extern ER del_isr(ID isrid) throw();
435extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
436extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
437extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
438extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
439
440/*
441 * CPU例外管理機能
442 */
443extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
444extern bool_t xsns_xpn(void *p_excinf) throw();
445
446#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
447
448/*
449 * オブジェクト属性の定義
450 */
451#define TA_ACT UINT_C(0x02) /* タスクを起動された状態で生成 */
452
453#define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* タスクの待ち行列を優先度順に */
454#define TA_MPRI UINT_C(0x02) /* メッセージキューを優先度順に */
455
456#define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* 複数の待ちタスク */
457#define TA_CLR UINT_C(0x04) /* イベントフラグのクリア指定 */
458
459#define TA_STA UINT_C(0x02) /* 周期ハンドラを動作状態で生成 */
460
461#define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* カーネル管理外の割込み */
462
463#define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* 割込み要求禁止フラグをクリア */
464#define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* エッジトリガ */
465
466/*
467 * サービスコールの動作モードの定義
468 */
469#define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* イベントフラグのOR待ち */
470#define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* イベントフラグのAND待ち */
471
472/*
473 * オブジェクトの状態の定義
474 */
475#define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* 実行状態 */
476#define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* 実行可能状態 */
477#define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* 待ち状態 */
478#define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* 強制待ち状態 */
479#define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* 二重待ち状態 */
480#define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* 休止状態 */
481
482#define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* 起床待ち */
483#define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* 時間経過待ち */
484#define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* セマフォの資源獲得待ち */
485#define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* イベントフラグ待ち */
486#define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* データキューへの送信待ち */
487#define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* データキューからの受信待ち */
488#define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* 優先度データキューへの送信待ち */
489#define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* 優先度データキューからの受信待ち */
490#define TTW_MBX UINT_C(0x0040) /* メールボックスからの受信待ち */
491#define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* 固定長メモリブロックの獲得待ち */
492
493#define TTEX_ENA UINT_C(0x01) /* タスク例外処理許可状態 */
494#define TTEX_DIS UINT_C(0x02) /* タスク例外処理禁止状態 */
495
496#define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* 周期ハンドラが動作していない */
497#define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* 周期ハンドラが動作している */
498
499#define TALM_STP UINT_C(0x01) /* アラームハンドラが動作していない */
500#define TALM_STA UINT_C(0x02) /* アラームハンドラが動作している */
501
502/*
503 * その他の定数の定義
504 */
505#define TSK_SELF 0 /* 自タスク指定 */
506#define TSK_NONE 0 /* 該当するタスクがない */
507
508#define TPRI_SELF 0 /* 自タスクのベース優先度 */
509#define TPRI_INI 0 /* タスクの起動時優先度 */
510
511#define TIPM_ENAALL 0 /* 割込み優先度マスク全解除 */
512
513/*
514 * 構成定数とマクロ
515 */
516
517/*
518 * サポートする機能
519 */
520#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
521#define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intがサポートされている */
522#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
523
524#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
525#define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intがサポートされている */
526#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
527
528#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM
529#define TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM /* get_utmがサポートされている */
530#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM */
531
532#define TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE /* 動的生成機能拡張 */
533
534/*
535 * 優先度の範囲
536 */
537#define TMIN_TPRI 1 /* タスク優先度の最小値（最高値）*/
538#define TMAX_TPRI 16 /* タスク優先度の最大値（最低値）*/
539#define TMIN_DPRI 1 /* データ優先度の最小値（最高値）*/
540#define TMAX_DPRI 16 /* データ優先度の最大値（最低値）*/
541#define TMIN_MPRI 1 /* メッセージ優先度の最小値（最高値）*/
542#define TMAX_MPRI 16 /* メッセージ優先度の最大値（最低値）*/
543#define TMIN_ISRPRI 1 /* 割込みサービスルーチン優先度の最小値 */
544#define TMAX_ISRPRI 16 /* 割込みサービスルーチン優先度の最大値 */
545
546/*
547 * バージョン情報
548 */
549#define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* カーネルのメーカーコード */
550#define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* カーネルの識別番号 */
551#define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf517) /* カーネル仕様のバージョン番号 */
552#define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x1092) /* カーネルのバージョン番号 */
553
554/*
555 * キューイング回数の最大値
556 */
557#define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* 起動要求キューイング数の最大値 */
558#define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* 起床要求キューイング数の最大値 */
559
560/*
561 * ビットパターンのビット数
562 */
563#ifndef TBIT_TEXPTN /* タスク例外要因のビット数 */
564#define TBIT_TEXPTN (sizeof(TEXPTN) * CHAR_BIT)
565#endif /* TBIT_TEXPTN */
566
567#ifndef TBIT_FLGPTN /* イベントフラグのビット数 */
568#define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
569#endif /* TBIT_FLGPTN */
570
571/*
572 * メモリ領域確保のためのマクロ
573 *
574 * 以下のTOPPERS_COUNT_SZとTOPPERS_ROUND_SZの定義は，unitが2の巾乗であ
575 * ることを仮定している．
576 */
577#ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
578#define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
579#endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
580#ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
581#define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
582#endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
583
584#define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
585#define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
586
587#define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
588#define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
589
590#define TSZ_DTQMB(dtqcnt) (sizeof(intptr_t) * (dtqcnt))
591#define TCNT_DTQMB(dtqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_DTQMB(dtqcnt), sizeof(MB_T))
592
593#ifndef TSZ_PDQMB
594#define TSZ_PDQMB(pdqcnt) (sizeof(intptr_t) * 3 * (pdqcnt))
595#endif /* TSZ_PDQMB */
596#define TCNT_PDQMB(pdqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_PDQMB(pdqcnt), sizeof(MB_T))
597
598#define TSZ_MPFMB(blkcnt) (sizeof(uint_t) * (blkcnt))
599#define TCNT_MPFMB(blkcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_MPFMB(blkcnt), sizeof(MB_T))
600
601/*
602 * その他の構成定数
603 */
604#define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* セマフォの最大資源数の最大値 */
605
606#ifdef __cplusplus
607}
608#endif
609
610#endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.