| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2004-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 19 | gip
|
|---|
| 20 | * Ò}j
|
|---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 25 | * ÆD
|
|---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 27 | gipÒ}j
|
|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * @(#) $Id: kernel.h 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
|---|
| 45 | */
|
|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | /*
|
|---|
| 48 | * TOPPERS/ASPJ[l Wwb_t@C
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * TOPPERS/ASPJ[lªT|[g·éT[rXR[Ìé¾ÆCKvÈf[
|
|---|
| 51 | * ^^CèC}NÌè`ðÜÞwb_t@CD
|
|---|
| 52 | *
|
|---|
| 53 | * AZu¾êÌ\[Xt@C©ç±Ìt@CðCN[h·é
|
|---|
| 54 | * ÍCTOPPERS_MACRO_ONLYðè`µÄ¨D±êÉæèC}Nè`ÈOð
|
|---|
| 55 | * æ¤ÉÈÁÄ¢éD
|
|---|
| 56 | *
|
|---|
| 57 | * ±Ìt@CðCN[h·éOÉCN[hµÄ¨×«t@C
|
|---|
| 58 | * ÍÈ¢D
|
|---|
| 59 | */
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_H
|
|---|
| 62 | #define TOPPERS_KERNEL_H
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | #ifdef __cplusplus
|
|---|
| 65 | extern "C" {
|
|---|
| 66 | #endif
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | /*
|
|---|
| 69 | * TOPPERS¤ÊÌf[^^EèE}N
|
|---|
| 70 | */
|
|---|
| 71 | #include <t_stddef.h>
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 | /*
|
|---|
| 74 | * ^[Qbg˶
|
|---|
| 75 | */
|
|---|
| 76 | #include "target_kernel.h"
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 79 |
|
|---|
| 80 | /*
|
|---|
| 81 | * f[^^Ìè`
|
|---|
| 82 | */
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | /*
|
|---|
| 85 | * rbgp^[âIuWFNgÔÌ^è`
|
|---|
| 86 | */
|
|---|
| 87 | typedef uint_t TEXPTN; /* ^XNáOvöÌrbgp^[ */
|
|---|
| 88 | typedef uint_t FLGPTN; /* CxgtOÌrbgp^[ */
|
|---|
| 89 | typedef uint_t INTNO; /* ÝÔ */
|
|---|
| 90 | typedef uint_t INHNO; /* ÝnhÔ */
|
|---|
| 91 | typedef uint_t EXCNO; /* CPUáOnhÔ */
|
|---|
| 92 |
|
|---|
| 93 | /*
|
|---|
| 94 | * PÊÌ^è`
|
|---|
| 95 | */
|
|---|
| 96 | typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
|
|---|
| 97 | typedef void (*TEXRTN)(TEXPTN texptn, intptr_t exinf);
|
|---|
| 98 | typedef void (*CYCHDR)(intptr_t exinf);
|
|---|
| 99 | typedef void (*ALMHDR)(intptr_t exinf);
|
|---|
| 100 | typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
|
|---|
| 101 | typedef void (*INTHDR)(void);
|
|---|
| 102 | typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
|
|---|
| 103 | typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
|
|---|
| 104 | typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 | /*
|
|---|
| 107 | * ÌæmÛ̽ßÌ^è`
|
|---|
| 108 | */
|
|---|
| 109 | #ifndef TOPPERS_STK_T
|
|---|
| 110 | #define TOPPERS_STK_T intptr_t
|
|---|
| 111 | #endif /* TOPPERS_STK_T */
|
|---|
| 112 | typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* X^bNÌæðmÛ·é½ßÌ^ */
|
|---|
| 113 |
|
|---|
| 114 | #ifndef TOPPERS_MPF_T
|
|---|
| 115 | #define TOPPERS_MPF_T intptr_t
|
|---|
| 116 | #endif /* TOPPERS_MPF_T */
|
|---|
| 117 | typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* Åè·v[ÌæðmÛ·é½ßÌ^ */
|
|---|
| 118 |
|
|---|
| 119 | /*
|
|---|
| 120 | * bZ[Wwb_Ì^è`
|
|---|
| 121 | */
|
|---|
| 122 | typedef struct t_msg { /* [{bNXÌbZ[Wwb_ */
|
|---|
| 123 | struct t_msg *pk_next;
|
|---|
| 124 | } T_MSG;
|
|---|
| 125 |
|
|---|
| 126 | typedef struct t_msg_pri { /* Dæxt«bZ[Wwb_ */
|
|---|
| 127 | T_MSG msgque; /* bZ[Wwb_ */
|
|---|
| 128 | PRI msgpri; /* bZ[WDæx */
|
|---|
| 129 | } T_MSG_PRI;
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 | /*
|
|---|
| 132 | * pPbg`®Ìè`
|
|---|
| 133 | */
|
|---|
| 134 | typedef struct t_ctsk {
|
|---|
| 135 | ATR tskatr; /* ^XN®« */
|
|---|
| 136 | intptr_t exinf; /* ^XNÌg£îñ */
|
|---|
| 137 | TASK task; /* ^XNÌC[`ÌæªÔn */
|
|---|
| 138 | PRI itskpri; /* ^XNÌN®Dæx */
|
|---|
| 139 | SIZE stksz; /* ^XNÌX^bNÌæÌTCY */
|
|---|
| 140 | STK_T *stk; /* ^XNÌX^bNÌæÌæªÔn */
|
|---|
| 141 | } T_CTSK;
|
|---|
| 142 |
|
|---|
| 143 | typedef struct t_rtsk {
|
|---|
| 144 | STAT tskstat; /* ^XNóÔ */
|
|---|
| 145 | PRI tskpri; /* ^XNÌ»ÝDæx */
|
|---|
| 146 | PRI tskbpri; /* ^XNÌx[XDæx */
|
|---|
| 147 | STAT tskwait; /* Ò¿vö */
|
|---|
| 148 | ID wobjid; /* Ò¿ÎÛÌIuWFNgÌID */
|
|---|
| 149 | TMO lefttmo; /* ^CAEg·éÜÅÌÔ */
|
|---|
| 150 | uint_t actcnt; /* N®vL
|
|---|
| 151 | [CO */
|
|---|
| 152 | uint_t wupcnt; /* N°vL
|
|---|
| 153 | [CO */
|
|---|
| 154 | } T_RTSK;
|
|---|
| 155 |
|
|---|
| 156 | typedef struct t_dtex {
|
|---|
| 157 | ATR texatr; /* ^XNáO[`®« */
|
|---|
| 158 | TEXRTN texrtn; /* ^XNáO[`ÌæªÔn */
|
|---|
| 159 | } T_DTEX;
|
|---|
| 160 |
|
|---|
| 161 | typedef struct t_rtex {
|
|---|
| 162 | STAT texstat; /* ^XNáOÌóÔ */
|
|---|
| 163 | TEXPTN pndptn; /* Û¯áOvö */
|
|---|
| 164 | } T_RTEX;
|
|---|
| 165 |
|
|---|
| 166 | typedef struct t_csem {
|
|---|
| 167 | ATR sematr; /* Z}tH®« */
|
|---|
| 168 | uint_t isemcnt; /* Z}tHÌú¹ */
|
|---|
| 169 | uint_t maxsem; /* Z}tHÌÅå¹ */
|
|---|
| 170 | } T_CSEM;
|
|---|
| 171 |
|
|---|
| 172 | typedef struct t_rsem {
|
|---|
| 173 | ID wtskid; /* Z}tHÌÒ¿sñÌæªÌ^XNÌIDÔ */
|
|---|
| 174 | uint_t semcnt; /* Z}tHÌ»Ý̹ */
|
|---|
| 175 | } T_RSEM;
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | typedef struct t_cflg {
|
|---|
| 178 | ATR flgatr; /* CxgtO®« */
|
|---|
| 179 | FLGPTN iflgptn; /* CxgtOÌúrbgp^[ */
|
|---|
| 180 | } T_CFLG;
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 | typedef struct t_rflg {
|
|---|
| 183 | ID wtskid; /* CxgtOÌÒ¿sñÌæªÌ^XNÌIDÔ */
|
|---|
| 184 | FLGPTN flgptn; /* CxgtOÌ»ÝÌrbgp^[ */
|
|---|
| 185 | } T_RFLG;
|
|---|
| 186 |
|
|---|
| 187 | typedef struct t_cdtq {
|
|---|
| 188 | ATR dtqatr; /* f[^L
|
|---|
| 189 | [®« */
|
|---|
| 190 | uint_t dtqcnt; /* f[^L
|
|---|
| 191 | [ÇÌæÉi[Å«éf[^ */
|
|---|
| 192 | void *dtqmb; /* f[^L
|
|---|
| 193 | [ÇÌæÌæªÔn */
|
|---|
| 194 | } T_CDTQ;
|
|---|
| 195 |
|
|---|
| 196 | typedef struct t_rdtq {
|
|---|
| 197 | ID stskid; /* f[^L
|
|---|
| 198 | [ÌMÒ¿sñÌæªÌ^XNÌIDÔ */
|
|---|
| 199 | ID rtskid; /* f[^L
|
|---|
| 200 | [ÌóMÒ¿sñÌæªÌ^XNÌIDÔ */
|
|---|
| 201 | uint_t sdtqcnt; /* f[^L
|
|---|
| 202 | [ÇÌæÉi[³êÄ¢éf[^Ì */
|
|---|
| 203 | } T_RDTQ;
|
|---|
| 204 |
|
|---|
| 205 | typedef struct t_cpdq {
|
|---|
| 206 | ATR pdqatr; /* Dæxf[^L
|
|---|
| 207 | [®« */
|
|---|
| 208 | uint_t pdqcnt; /* Dæxf[^L
|
|---|
| 209 | [ÇÌæÉi[Å«éf[^ */
|
|---|
| 210 | PRI maxdpri; /* Dæxf[^L
|
|---|
| 211 | [ÉMÅ«éf[^DæxÌÅ
|
|---|
| 212 | ål */
|
|---|
| 213 | void *pdqmb; /* Dæxf[^L
|
|---|
| 214 | [ÇÌæÌæªÔn */
|
|---|
| 215 | } T_CPDQ;
|
|---|
| 216 |
|
|---|
| 217 | typedef struct t_rpdq {
|
|---|
| 218 | ID stskid; /* Dæxf[^L
|
|---|
| 219 | [ÌMÒ¿sñÌæªÌ^XN
|
|---|
| 220 | ÌIDÔ */
|
|---|
| 221 | ID rtskid; /* Dæxf[^L
|
|---|
| 222 | [ÌóMÒ¿sñÌæªÌ^XN
|
|---|
| 223 | ÌIDÔ */
|
|---|
| 224 | uint_t spdqcnt; /* Dæxf[^L
|
|---|
| 225 | [ÇÌæÉi[³êÄ¢éf[
|
|---|
| 226 | ^Ì */
|
|---|
| 227 | } T_RPDQ;
|
|---|
| 228 |
|
|---|
| 229 | typedef struct t_cmbx {
|
|---|
| 230 | ATR mbxatr; /* [{bNX®« */
|
|---|
| 231 | PRI maxmpri; /* Dæx[{bNXÉMÅ«ébZ[WDæ
|
|---|
| 232 | xÌÅål */
|
|---|
| 233 | void *mprihd; /* DæxÊÌbZ[WL
|
|---|
| 234 | [wb_ÌæÌæªÔn */
|
|---|
| 235 | } T_CMBX;
|
|---|
| 236 |
|
|---|
| 237 | typedef struct t_rmbx {
|
|---|
| 238 | ID wtskid; /* [{bNXÌÒ¿sñÌæªÌ^XNÌIDÔ */
|
|---|
| 239 | T_MSG *pk_msg; /* bZ[WL
|
|---|
| 240 | [ÌæªÉÂȪê½bZ[W
|
|---|
| 241 | ÌæªÔn */
|
|---|
| 242 | } T_RMBX;
|
|---|
| 243 |
|
|---|
| 244 | typedef struct t_cmpf {
|
|---|
| 245 | ATR mpfatr; /* Åè·v[®« */
|
|---|
| 246 | uint_t blkcnt; /* l¾Å«éÅè·ubNÌ */
|
|---|
| 247 | uint_t blksz; /* Åè·ubNÌTCY */
|
|---|
| 248 | MPF_T *mpf; /* Åè·v[ÌæÌæªÔn */
|
|---|
| 249 | void *mpfmb; /* Åè·v[ÇÌæÌæªÔn */
|
|---|
| 250 | } T_CMPF;
|
|---|
| 251 |
|
|---|
| 252 | typedef struct t_rmpf {
|
|---|
| 253 | ID wtskid; /* Åè·v[ÌÒ¿sñÌæªÌ^XNÌ
|
|---|
| 254 | IDÔ */
|
|---|
| 255 | uint_t fblkcnt; /* Åè·v[ÌæÌó«ÌæÉè
|
|---|
| 256 | t¯é±ÆªÅ«éÅè·ubNÌ */
|
|---|
| 257 | } T_RMPF;
|
|---|
| 258 |
|
|---|
| 259 | typedef struct t_ccyc {
|
|---|
| 260 | ATR cycatr; /* üúnh®« */
|
|---|
| 261 | intptr_t exinf; /* üúnhÌg£îñ */
|
|---|
| 262 | CYCHDR cychdr; /* üúnhÌæªÔn */
|
|---|
| 263 | RELTIM cyctim; /* üúnhÌN®üú */
|
|---|
| 264 | RELTIM cycphs; /* üúnhÌN®Ê */
|
|---|
| 265 | } T_CCYC;
|
|---|
| 266 |
|
|---|
| 267 | typedef struct t_rcyc {
|
|---|
| 268 | STAT cycstat; /* üúnhÌ®ìóÔ */
|
|---|
| 269 | RELTIM lefttim; /* ÉüúnhðN®·éÜÅÌÎÔ */
|
|---|
| 270 | } T_RCYC;
|
|---|
| 271 |
|
|---|
| 272 | typedef struct t_calm {
|
|---|
| 273 | ATR almatr; /* A[nh®« */
|
|---|
| 274 | intptr_t exinf; /* A[nhÌg£îñ */
|
|---|
| 275 | ALMHDR almhdr; /* A[nhÌæªÔn */
|
|---|
| 276 | } T_CALM;
|
|---|
| 277 |
|
|---|
| 278 | typedef struct t_ralm {
|
|---|
| 279 | STAT almstat; /* A[nhÌ®ìóÔ */
|
|---|
| 280 | RELTIM lefttim; /* A[nhðN®·éÜÅÌÎÔ */
|
|---|
| 281 | } T_RALM;
|
|---|
| 282 |
|
|---|
| 283 | typedef struct t_cisr {
|
|---|
| 284 | ATR isratr; /* ÝT[rX[`®« */
|
|---|
| 285 | intptr_t exinf; /* ÝT[rX[`Ìg£îñ */
|
|---|
| 286 | INTNO intno; /* ÝT[rX[`ðo^·éÝÔ */
|
|---|
| 287 | ISR isr; /* ÝT[rX[`ÌæªÔn */
|
|---|
| 288 | PRI isrpri; /* ÝT[rX[`Dæx */
|
|---|
| 289 | } T_CISR;
|
|---|
| 290 |
|
|---|
| 291 | /*
|
|---|
| 292 | * T[rXR[Ìé¾
|
|---|
| 293 | */
|
|---|
| 294 |
|
|---|
| 295 | /*
|
|---|
| 296 | * ^XNÇ@\
|
|---|
| 297 | */
|
|---|
| 298 | extern ER_UINT acre_tsk(const T_CTSK *pk_ctsk) throw();
|
|---|
| 299 | extern ER del_tsk(ID tskid) throw();
|
|---|
| 300 | extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
|
|---|
| 301 | extern ER iact_tsk(ID tskid) throw();
|
|---|
| 302 | extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
|
|---|
| 303 | extern ER ext_tsk(void) throw();
|
|---|
| 304 | extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
|
|---|
| 305 | extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
|
|---|
| 306 | extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
|
|---|
| 307 | extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
|
|---|
| 308 | extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
|
|---|
| 309 |
|
|---|
| 310 | /*
|
|---|
| 311 | * ^XNt®¯ú@\
|
|---|
| 312 | */
|
|---|
| 313 | extern ER slp_tsk(void) throw();
|
|---|
| 314 | extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
|
|---|
| 315 | extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
|
|---|
| 316 | extern ER iwup_tsk(ID tskid) throw();
|
|---|
| 317 | extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
|
|---|
| 318 | extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
|
|---|
| 319 | extern ER irel_wai(ID tskid) throw();
|
|---|
| 320 | extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
|
|---|
| 321 | extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
|
|---|
| 322 | extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
|
|---|
| 323 |
|
|---|
| 324 | /*
|
|---|
| 325 | * ^XNáO@\
|
|---|
| 326 | */
|
|---|
| 327 | extern ER def_tex(ID tskid, const T_DTEX *pk_dtex) throw();
|
|---|
| 328 | extern ER ras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw();
|
|---|
| 329 | extern ER iras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw();
|
|---|
| 330 | extern ER dis_tex(void) throw();
|
|---|
| 331 | extern ER ena_tex(void) throw();
|
|---|
| 332 | extern bool_t sns_tex(void) throw();
|
|---|
| 333 | extern ER ref_tex(ID tskid, T_RTEX *pk_rtex) throw();
|
|---|
| 334 |
|
|---|
| 335 | /*
|
|---|
| 336 | * ¯úEÊM@\
|
|---|
| 337 | */
|
|---|
| 338 | extern ER_ID acre_sem(const T_CSEM *pk_csem) throw();
|
|---|
| 339 | extern ER del_sem(ID semid) throw();
|
|---|
| 340 | extern ER sig_sem(ID semid) throw();
|
|---|
| 341 | extern ER isig_sem(ID semid) throw();
|
|---|
| 342 | extern ER wai_sem(ID semid) throw();
|
|---|
| 343 | extern ER pol_sem(ID semid) throw();
|
|---|
| 344 | extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
|
|---|
| 345 | extern ER ini_sem(ID semid) throw();
|
|---|
| 346 | extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
|
|---|
| 347 |
|
|---|
| 348 | extern ER_ID acre_flg(const T_CFLG *pk_cflg) throw();
|
|---|
| 349 | extern ER del_flg(ID flgid) throw();
|
|---|
| 350 | extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
|
|---|
| 351 | extern ER iset_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
|
|---|
| 352 | extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
|
|---|
| 353 | extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
|
|---|
| 354 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
|
|---|
| 355 | extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
|
|---|
| 356 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
|
|---|
| 357 | extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
|
|---|
| 358 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
|
|---|
| 359 | extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
|
|---|
| 360 | extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
|
|---|
| 361 |
|
|---|
| 362 | extern ER_ID acre_dtq(const T_CDTQ *pk_cdtq) throw();
|
|---|
| 363 | extern ER del_dtq(ID dtqid) throw();
|
|---|
| 364 | extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
|---|
| 365 | extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
|---|
| 366 | extern ER ipsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
|---|
| 367 | extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
|
|---|
| 368 | extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
|---|
| 369 | extern ER ifsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
|---|
| 370 | extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
|
|---|
| 371 | extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
|
|---|
| 372 | extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
|
|---|
| 373 | extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
|
|---|
| 374 | extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
|
|---|
| 375 |
|
|---|
| 376 | extern ER_ID acre_pdq(const T_CPDQ *pk_cpdq) throw();
|
|---|
| 377 | extern ER del_pdq(ID pdqid) throw();
|
|---|
| 378 | extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
|
|---|
| 379 | extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
|
|---|
| 380 | extern ER ipsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
|
|---|
| 381 | extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
|
|---|
| 382 | PRI datapri, TMO tmout) throw();
|
|---|
| 383 | extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
|
|---|
| 384 | extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
|
|---|
| 385 | extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
|
|---|
| 386 | PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
|
|---|
| 387 | extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
|
|---|
| 388 | extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
|
|---|
| 389 |
|
|---|
| 390 | extern ER_ID acre_mbx(const T_CMBX *pk_cmbx) throw();
|
|---|
| 391 | extern ER del_mbx(ID mbxid) throw();
|
|---|
| 392 | extern ER snd_mbx(ID mbxid, T_MSG *pk_msg) throw();
|
|---|
| 393 | extern ER rcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw();
|
|---|
| 394 | extern ER prcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw();
|
|---|
| 395 | extern ER trcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg, TMO tmout) throw();
|
|---|
| 396 | extern ER ini_mbx(ID mbxid) throw();
|
|---|
| 397 | extern ER ref_mbx(ID mbxid, T_RMBX *pk_rmbx) throw();
|
|---|
| 398 |
|
|---|
| 399 | /*
|
|---|
| 400 | * v[Ç@\
|
|---|
| 401 | */
|
|---|
| 402 | extern ER_ID acre_mpf(const T_CMPF *pk_cmpf) throw();
|
|---|
| 403 | extern ER del_mpf(ID mpfid) throw();
|
|---|
| 404 | extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
|
|---|
| 405 | extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
|
|---|
| 406 | extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
|
|---|
| 407 | extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
|
|---|
| 408 | extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
|
|---|
| 409 | extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
|
|---|
| 410 |
|
|---|
| 411 | /*
|
|---|
| 412 | * ÔÇ@\
|
|---|
| 413 | */
|
|---|
| 414 | extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
|
|---|
| 415 | extern ER get_utm(SYSUTM *p_sysutm) throw();
|
|---|
| 416 |
|
|---|
| 417 | extern ER_ID acre_cyc(const T_CCYC *pk_ccyc) throw();
|
|---|
| 418 | extern ER del_cyc(ID cycid) throw();
|
|---|
| 419 | extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
|
|---|
| 420 | extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
|
|---|
| 421 | extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
|
|---|
| 422 |
|
|---|
| 423 | extern ER_ID acre_alm(const T_CALM *pk_calm) throw();
|
|---|
| 424 | extern ER del_alm(ID almid) throw();
|
|---|
| 425 | extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
|
|---|
| 426 | extern ER ista_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
|
|---|
| 427 | extern ER stp_alm(ID almid) throw();
|
|---|
| 428 | extern ER istp_alm(ID almid) throw();
|
|---|
| 429 | extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
|
|---|
| 430 |
|
|---|
| 431 | /*
|
|---|
| 432 | * VXeóÔÇ@\
|
|---|
| 433 | */
|
|---|
| 434 | extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
|
|---|
| 435 | extern ER irot_rdq(PRI tskpri) throw();
|
|---|
| 436 | extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
|
|---|
| 437 | extern ER iget_tid(ID *p_tskid) throw();
|
|---|
| 438 | extern ER loc_cpu(void) throw();
|
|---|
| 439 | extern ER iloc_cpu(void) throw();
|
|---|
| 440 | extern ER unl_cpu(void) throw();
|
|---|
| 441 | extern ER iunl_cpu(void) throw();
|
|---|
| 442 | extern ER dis_dsp(void) throw();
|
|---|
| 443 | extern ER ena_dsp(void) throw();
|
|---|
| 444 | extern bool_t sns_ctx(void) throw();
|
|---|
| 445 | extern bool_t sns_loc(void) throw();
|
|---|
| 446 | extern bool_t sns_dsp(void) throw();
|
|---|
| 447 | extern bool_t sns_dpn(void) throw();
|
|---|
| 448 | extern bool_t sns_ker(void) throw();
|
|---|
| 449 | extern ER ext_ker(void) throw();
|
|---|
| 450 |
|
|---|
| 451 | /*
|
|---|
| 452 | * ÝÇ@\
|
|---|
| 453 | */
|
|---|
| 454 | extern ER_ID acre_isr(const T_CISR *pk_cisr) throw();
|
|---|
| 455 | extern ER del_isr(ID isrid) throw();
|
|---|
| 456 | extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
|
|---|
| 457 | extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
|
|---|
| 458 | extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
|
|---|
| 459 | extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
|
|---|
| 460 |
|
|---|
| 461 | /*
|
|---|
| 462 | * CPUáOÇ@\
|
|---|
| 463 | */
|
|---|
| 464 | extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
|
|---|
| 465 | extern bool_t xsns_xpn(void *p_excinf) throw();
|
|---|
| 466 |
|
|---|
| 467 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 468 |
|
|---|
| 469 | /*
|
|---|
| 470 | * IuWFNg®«Ìè`
|
|---|
| 471 | */
|
|---|
| 472 | #define TA_ACT UINT_C(0x02) /* ^XNðN®³ê½óÔŶ¬ */
|
|---|
| 473 |
|
|---|
| 474 | #define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* ^XNÌÒ¿sñðDæxÉ */
|
|---|
| 475 | #define TA_MPRI UINT_C(0x02) /* bZ[WL
|
|---|
| 476 | [ðDæxÉ */
|
|---|
| 477 |
|
|---|
| 478 | #define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* ¡ÌÒ¿^XN */
|
|---|
| 479 | #define TA_CLR UINT_C(0x04) /* CxgtOÌNAwè */
|
|---|
| 480 |
|
|---|
| 481 | #define TA_STA UINT_C(0x02) /* üúnhð®ìóÔŶ¬ */
|
|---|
| 482 |
|
|---|
| 483 | #define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* J[lÇOÌÝ */
|
|---|
| 484 |
|
|---|
| 485 | #define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* ÝvÖ~tOðNA */
|
|---|
| 486 | #define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* GbWgK */
|
|---|
| 487 |
|
|---|
| 488 | /*
|
|---|
| 489 | * T[rXR[Ì®ì[hÌè`
|
|---|
| 490 | */
|
|---|
| 491 | #define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* CxgtOÌORÒ¿ */
|
|---|
| 492 | #define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* CxgtOÌANDÒ¿ */
|
|---|
| 493 |
|
|---|
| 494 | /*
|
|---|
| 495 | * IuWFNgÌóÔÌè`
|
|---|
| 496 | */
|
|---|
| 497 | #define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* ÀsóÔ */
|
|---|
| 498 | #define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* ÀsÂ\óÔ */
|
|---|
| 499 | #define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* Ò¿óÔ */
|
|---|
| 500 | #define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* §Ò¿óÔ */
|
|---|
| 501 | #define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* ñdÒ¿óÔ */
|
|---|
| 502 | #define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* x~óÔ */
|
|---|
| 503 |
|
|---|
| 504 | #define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* N°Ò¿ */
|
|---|
| 505 | #define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* ÔoßÒ¿ */
|
|---|
| 506 | #define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* Z}tH̹l¾Ò¿ */
|
|---|
| 507 | #define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* CxgtOÒ¿ */
|
|---|
| 508 | #define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* f[^L
|
|---|
| 509 | [ÖÌMÒ¿ */
|
|---|
| 510 | #define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* f[^L
|
|---|
| 511 | [©çÌóMÒ¿ */
|
|---|
| 512 | #define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* Dæxf[^L
|
|---|
| 513 | [ÖÌMÒ¿ */
|
|---|
| 514 | #define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* Dæxf[^L
|
|---|
| 515 | [©çÌóMÒ¿ */
|
|---|
| 516 | #define TTW_MBX UINT_C(0x0040) /* [{bNX©çÌóMÒ¿ */
|
|---|
| 517 | #define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* Åè·ubNÌl¾Ò¿ */
|
|---|
| 518 |
|
|---|
| 519 | #define TTEX_ENA UINT_C(0x01) /* ^XNáOÂóÔ */
|
|---|
| 520 | #define TTEX_DIS UINT_C(0x02) /* ^XNáOÖ~óÔ */
|
|---|
| 521 |
|
|---|
| 522 | #define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* üúnhª®ìµÄ¢È¢ */
|
|---|
| 523 | #define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* üúnhª®ìµÄ¢é */
|
|---|
| 524 |
|
|---|
| 525 | #define TALM_STP UINT_C(0x01) /* A[nhª®ìµÄ¢È¢ */
|
|---|
| 526 | #define TALM_STA UINT_C(0x02) /* A[nhª®ìµÄ¢é */
|
|---|
| 527 |
|
|---|
| 528 | /*
|
|---|
| 529 | * »Ì¼ÌèÌè`
|
|---|
| 530 | */
|
|---|
| 531 | #define TSK_SELF 0 /* ©^XNwè */
|
|---|
| 532 | #define TSK_NONE 0 /* Y·é^XNªÈ¢ */
|
|---|
| 533 |
|
|---|
| 534 | #define TPRI_SELF 0 /* ©^XNÌx[XDæx */
|
|---|
| 535 | #define TPRI_INI 0 /* ^XNÌN®Dæx */
|
|---|
| 536 |
|
|---|
| 537 | #define TIPM_ENAALL 0 /* ÝDæx}XNSð */
|
|---|
| 538 |
|
|---|
| 539 | /*
|
|---|
| 540 | * \¬èÆ}N
|
|---|
| 541 | */
|
|---|
| 542 |
|
|---|
| 543 | /*
|
|---|
| 544 | * T|[g·é@\
|
|---|
| 545 | */
|
|---|
| 546 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
|
|---|
| 547 | #define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intªT|[g³êÄ¢é */
|
|---|
| 548 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
|
|---|
| 549 |
|
|---|
| 550 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
|
|---|
| 551 | #define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intªT|[g³êÄ¢é */
|
|---|
| 552 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
|
|---|
| 553 |
|
|---|
| 554 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM
|
|---|
| 555 | #define TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM /* get_utmªT|[g³êÄ¢é */
|
|---|
| 556 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM */
|
|---|
| 557 |
|
|---|
| 558 | #define TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE /* ®I¶¬@\g£ */
|
|---|
| 559 |
|
|---|
| 560 | /*
|
|---|
| 561 | * DæxÌÍÍ
|
|---|
| 562 | */
|
|---|
| 563 | #define TMIN_TPRI 1 /* ^XNDæxÌŬliÅlj*/
|
|---|
| 564 | #define TMAX_TPRI 16 /* ^XNDæxÌÅåliÅálj*/
|
|---|
| 565 | #define TMIN_DPRI 1 /* f[^DæxÌŬliÅlj*/
|
|---|
| 566 | #define TMAX_DPRI 16 /* f[^DæxÌÅåliÅálj*/
|
|---|
| 567 | #define TMIN_MPRI 1 /* bZ[WDæxÌŬliÅlj*/
|
|---|
| 568 | #define TMAX_MPRI 16 /* bZ[WDæxÌÅåliÅálj*/
|
|---|
| 569 | #define TMIN_ISRPRI 1 /* ÝT[rX[`DæxÌŬl */
|
|---|
| 570 | #define TMAX_ISRPRI 16 /* ÝT[rX[`DæxÌÅål */
|
|---|
| 571 |
|
|---|
| 572 | /*
|
|---|
| 573 | * o[Wîñ
|
|---|
| 574 | */
|
|---|
| 575 | #define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* J[lÌ[J[R[h */
|
|---|
| 576 | #define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* J[l̯ÊÔ */
|
|---|
| 577 | #define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf517) /* J[ldlÌo[WÔ */
|
|---|
| 578 | #define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x1092) /* J[lÌo[WÔ */
|
|---|
| 579 |
|
|---|
| 580 | /*
|
|---|
| 581 | * L
|
|---|
| 582 | [COñÌÅål
|
|---|
| 583 | */
|
|---|
| 584 | #define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* N®vL
|
|---|
| 585 | [COÌÅål */
|
|---|
| 586 | #define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* N°vL
|
|---|
| 587 | [COÌÅål */
|
|---|
| 588 |
|
|---|
| 589 | /*
|
|---|
| 590 | * rbgp^[Ìrbg
|
|---|
| 591 | */
|
|---|
| 592 | #ifndef TBIT_TEXPTN /* ^XNáOvöÌrbg */
|
|---|
| 593 | #define TBIT_TEXPTN (sizeof(TEXPTN) * CHAR_BIT)
|
|---|
| 594 | #endif /* TBIT_TEXPTN */
|
|---|
| 595 |
|
|---|
| 596 | #ifndef TBIT_FLGPTN /* CxgtOÌrbg */
|
|---|
| 597 | #define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
|
|---|
| 598 | #endif /* TBIT_FLGPTN */
|
|---|
| 599 |
|
|---|
| 600 | /*
|
|---|
| 601 | * ÌæmÛ̽ßÌ}N
|
|---|
| 602 | *
|
|---|
| 603 | * ȺÌTOPPERS_COUNT_SZÆTOPPERS_ROUND_SZÌè`ÍCunitª2ÌÐæÅ
|
|---|
| 604 | * é±Æð¼èµÄ¢éD
|
|---|
| 605 | */
|
|---|
| 606 | #ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
|
|---|
| 607 | #define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
|
|---|
| 608 | #endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
|
|---|
| 609 | #ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
|
|---|
| 610 | #define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
|
|---|
| 611 | #endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
|
|---|
| 612 |
|
|---|
| 613 | #define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
|
|---|
| 614 | #define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
|
|---|
| 615 |
|
|---|
| 616 | #define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
|
|---|
| 617 | #define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
|
|---|
| 618 |
|
|---|
| 619 | #define TSZ_DTQMB(dtqcnt) (sizeof(intptr_t) * (dtqcnt))
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| 620 | #define TCNT_DTQMB(dtqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_DTQMB(dtqcnt), sizeof(MB_T))
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| 621 |
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| 622 | #ifndef TSZ_PDQMB
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| 623 | #define TSZ_PDQMB(pdqcnt) (sizeof(intptr_t) * 3 * (pdqcnt))
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| 624 | #endif /* TSZ_PDQMB */
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|---|
| 625 | #define TCNT_PDQMB(pdqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_PDQMB(pdqcnt), sizeof(MB_T))
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|---|
| 626 |
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|---|
| 627 | #define TSZ_MPFMB(blkcnt) (sizeof(uint_t) * (blkcnt))
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|---|
| 628 | #define TCNT_MPFMB(blkcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_MPFMB(blkcnt), sizeof(MB_T))
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|---|
| 629 |
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|---|
| 630 | /*
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|---|
| 631 | * »Ì¼Ì\¬è
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|---|
| 632 | */
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|---|
| 633 | #define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* Z}tHÌÅå¹ÌÅål */
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|---|
| 634 |
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|---|
| 635 | #ifdef __cplusplus
|
|---|
| 636 | }
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|---|
| 637 | #endif
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|---|
| 638 |
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|---|
| 639 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
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