1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005,2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
11 | *
|
---|
12 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
13 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
14 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
15 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
16 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
17 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
18 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
19 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
20 | gip
|
---|
21 | * Ò}j
|
---|
22 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
23 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
24 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
25 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
26 | * ÆD
|
---|
27 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
28 | gipÒ}j
|
---|
29 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
30 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
31 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
32 | * ñ·é±ÆD
|
---|
33 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
34 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
35 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
36 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
37 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
38 | *
|
---|
39 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
40 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
41 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
42 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
43 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
44 | *
|
---|
45 | * @(#) $Id: prc_config.h 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
---|
46 | */
|
---|
47 |
|
---|
48 | /*
|
---|
49 | * vZbT˶W
|
---|
50 | [iRX630pj
|
---|
51 | *
|
---|
52 | * ±ÌCN[ht@CÍCtarget_config.hiܽÍC»±©çCN
|
---|
53 | * [h³êét@CjÌÝ©çCN[h³êéD¼Ìt@C©ç
|
---|
54 | * ¼ÚCN[hµÄÍÈçÈ¢D
|
---|
55 | */
|
---|
56 |
|
---|
57 | #ifndef TOPPERS_PRC_CONFIG_H
|
---|
58 | #define TOPPERS_PRC_CONFIG_H
|
---|
59 |
|
---|
60 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
61 |
|
---|
62 | /*
|
---|
63 | * vZbTÌÁê½ßÌCCÖè`
|
---|
64 | */
|
---|
65 | #include "prc_insn.h"
|
---|
66 | #include "sil.h"
|
---|
67 |
|
---|
68 | /*
|
---|
69 | * ñ^XNReLXgpÌX^bNúl
|
---|
70 | */
|
---|
71 |
|
---|
72 | #define TOPPERS_ISTKPT( istk, istksz ) (( STK_T * )(( char * )( istk ) + ( istksz )))
|
---|
73 |
|
---|
74 | /*
|
---|
75 | * ^XNReLXgubNÌè`
|
---|
76 | */
|
---|
77 | typedef struct task_context_block {
|
---|
78 | void (*start)(void);
|
---|
79 | void *cpu_context;
|
---|
80 | } TSKCTXB;
|
---|
81 |
|
---|
82 |
|
---|
83 | /*
|
---|
84 | * ݶñðÛ¶·éÏ
|
---|
85 | */
|
---|
86 | extern uint16_t intnest;
|
---|
87 |
|
---|
88 |
|
---|
89 | /*
|
---|
90 | * CPUbNóÔÅÌÝDæx}XN
|
---|
91 | *
|
---|
92 | * TIPM_LOCKÍCCPUbNóÔÅÌÝDæx}XNC·Èí¿CJ[l
|
---|
93 | * ÇOÌàÌð·×ÄÌÝvð}XN·élÉè`·éD
|
---|
94 | *
|
---|
95 | * TMIN_INTPRIÏX·é±ÆÅÇOÝÌL³ðè·éD
|
---|
96 | * á¦ÎTMIN_INTPRIð-14ÉÝè·éÆCx7ÌݪJ[lÇOÆ
|
---|
97 | * ÈéDTMIN_INTPRIð-15ÉÝè·éÆCNMIÈOÉJ[lÇOÌÝð
|
---|
98 | * ݯȢ±ÆÉÈéi±ÌêÉÍ-15ÉÝè·é±Æð§·éjD
|
---|
99 | */
|
---|
100 | #ifndef TIPM_LOCK
|
---|
101 | #define TIPM_LOCK TMIN_INTPRI
|
---|
102 | #endif /* TIPM_LOCK */
|
---|
103 |
|
---|
104 |
|
---|
105 | /*
|
---|
106 | * TOPPERSWÝfÌÀ»
|
---|
107 | */
|
---|
108 | /*
|
---|
109 | * ReLXgÌQÆ
|
---|
110 | *
|
---|
111 | * RXÅÍCÝÌßèæª^XN©Ç¤©ð»f·é½ßÉ intnest
|
---|
112 | * ðgpµÄ¢éD±êðp¢ÄReLXgð»f·éD
|
---|
113 | */
|
---|
114 | extern bool_t sense_context( void );
|
---|
115 |
|
---|
116 |
|
---|
117 | /*
|
---|
118 | * CPUbNtOÀ»Ì½ßÌÏ
|
---|
119 | *
|
---|
120 | * ±êçÌÏÍCCPUbNóÔÌÌÝ«·¦Äæ¢àÌÆ·éD
|
---|
121 | */
|
---|
122 | #if TIPM_LOCK != -15
|
---|
123 | extern bool_t lock_flag; /* CPUbNtOÌlðÛ·éÏ */
|
---|
124 | extern uint32_t saved_ipl; /* ÝDæxxðÛ¶·éÏ */
|
---|
125 | #endif /* TIPM_LOCK != -15 */
|
---|
126 |
|
---|
127 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
128 |
|
---|
129 |
|
---|
130 | /*
|
---|
131 | * ÝDæx}XNÌO\»Æà\»ÌÏ·
|
---|
132 | *
|
---|
133 | * RX630ÅÍCvZbTXe[^X[hWX^iPSWj̺©ç
|
---|
134 | * 24`27rbgÚÌ4rbgÉÝDæxxiIPLjªu©êÄ¢éD
|
---|
135 | * J[lÇOÝðÀ·éêÉIPLðgpµ½§äðs¤D
|
---|
136 | * J[lÍÝDæx}XNi-1©çA±µ½ÌljÅdzêÄ
|
---|
137 | * ¢é½ßIPLÆÌÏ·ªKvÆÈéD
|
---|
138 | */
|
---|
139 | #define IPL_TO_IPM( ipl ) (-(( PRI )(( ipl ) >> 24U ))) /* IPLðIPMÉ */
|
---|
140 | #define IPM_TO_IPL( ipm ) ((( uint32_t )(-( ipm ))) << 24U ) /* IPMðIPLÉ */
|
---|
141 |
|
---|
142 |
|
---|
143 | /*
|
---|
144 | * CPUbNóÔÅÌÝDæx}XNÌIPL
|
---|
145 | */
|
---|
146 | #define IPL_LOCK ( IPM_TO_IPL( TIPM_LOCK ) )
|
---|
147 |
|
---|
148 | /*
|
---|
149 | * TIPM_ENAALLiÝDæx}XNSðjÌIPL
|
---|
150 | */
|
---|
151 | #define IPL_ENAALL ( IPM_TO_IPL( TIPM_ENAALL ) )
|
---|
152 |
|
---|
153 |
|
---|
154 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
155 |
|
---|
156 | /*
|
---|
157 | * ÝvöÌx & ®«è`e[u
|
---|
158 | * (ev[gt@CÉæéoÍ)
|
---|
159 | */
|
---|
160 | typedef struct cfg_int_info {
|
---|
161 | PRI intpri;
|
---|
162 | ATR intatr;
|
---|
163 | } CFG_INT_INFO;
|
---|
164 |
|
---|
165 | extern const CFG_INT_INFO cfg_int_table[];
|
---|
166 |
|
---|
167 |
|
---|
168 | /*
|
---|
169 | * ÝÔÌÍÍÌ»è
|
---|
170 | *
|
---|
171 | * ÝÔªLøÈl©µ§É`FbN·é½ß,
|
---|
172 | * RtBM
|
---|
173 | [^oÍe[uðQÆ·é.
|
---|
174 | */
|
---|
175 | #define VALID_INTNO( intno ) \
|
---|
176 | ( cfg_int_table[( intno )].intpri > 0 )
|
---|
177 | #define VALID_INTNO_DISINT( intno ) VALID_INTNO( intno )
|
---|
178 | #define VALID_INTNO_CFGINT( intno ) VALID_INTNO( intno )
|
---|
179 |
|
---|
180 | /* cre_intÅLøÈÝÔÌwè */
|
---|
181 | #define VALID_INTNO_CREINT VALID_INTNO_CFGINT((intno))
|
---|
182 |
|
---|
183 | /* cre_isrÅLøÈÝÔÌwè */
|
---|
184 | #define VALID_INTNO_CREISR(intno) VALID_INTNO_CFGINT((intno))
|
---|
185 |
|
---|
186 |
|
---|
187 | /*
|
---|
188 | * ݧäWX^ÖAÌè`
|
---|
189 | */
|
---|
190 | #define IRQ_POSEDGE ( 0x08U )
|
---|
191 | #define IRQ_NEGEDGE ( 0x04U )
|
---|
192 | #define IRQ_BOTHEDGE ( 0x0CU )
|
---|
193 | #define IRQ_LOWLEVEL ( 0x00U )
|
---|
194 |
|
---|
195 |
|
---|
196 | /*
|
---|
197 | * CPUbNóÔÖÌÚs
|
---|
198 | *
|
---|
199 | * IPMin[hEFAÌÝDæx}XNjðCsaved_iipmÉÛ¶µCJ[
|
---|
200 | * lÇOÌàÌð·×ÄÌÝvð}XN·éliTIPM_LOCKj
|
---|
201 | * ÉÝè·éDܽClock_flagðTRUEÉ·éD
|
---|
202 | *
|
---|
203 | * IPMªCÅ©çTIPM_LOCKƯ¶©»êæè¢êÉÍC»êð
|
---|
204 | * saved_iipmÉÛ¶·éÌÝÅCTIPM_LOCKÉÍÝèµÈ¢D±êÍCf
|
---|
205 | * ãÌÝDæx}XNªCTIPM_LOCKƯ¶©»êæè¢xÉÝè
|
---|
206 | * ³êÄ¢éóÔÉ ½éD
|
---|
207 | *
|
---|
208 | * ±ÌÖÍCCPUbNóÔilock_flagªTRUEÌóÔjÅÄÎêé±ÆÍ
|
---|
209 | * È¢àÌÆzèµÄ¢éD
|
---|
210 | */
|
---|
211 | Inline void
|
---|
212 | x_lock_cpu( void )
|
---|
213 | {
|
---|
214 | #if TIPM_LOCK == -15
|
---|
215 | disint();
|
---|
216 | #else /* TIPM_LOCK == -15 */
|
---|
217 | uint32_t ipl;
|
---|
218 |
|
---|
219 | /*
|
---|
220 | * current_ipl()ÌÔèlð¼Úsaved_iplÉÛ¶¹¸CêÏipl
|
---|
221 | * ðp¢Ä¢éÌÍCcurrent_ipl()ðÄñ¾¼ãÉݪ¶µC
|
---|
222 | * N®³ê½ÝÅsaved_iplªÏX³êéÂ\«ª é½ßÅ
|
---|
223 | * éD
|
---|
224 | */
|
---|
225 | ipl = current_ipl();
|
---|
226 | if( IPL_LOCK > ipl ){
|
---|
227 | set_ipl( IPL_LOCK );
|
---|
228 | }
|
---|
229 |
|
---|
230 | saved_ipl = ipl;
|
---|
231 | lock_flag = true;
|
---|
232 | #endif /* TIPM_LOCK == -15 */
|
---|
233 | }
|
---|
234 |
|
---|
235 | #define t_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
---|
236 | #define i_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
---|
237 |
|
---|
238 |
|
---|
239 | /*
|
---|
240 | * CPUbNóÔÌð
|
---|
241 | *
|
---|
242 | * lock_flagðFALSEɵCIPMin[hEFAÌÝDæx}XNjðC
|
---|
243 | * saved_iipmÉÛ¶µ½lÉß·D
|
---|
244 | *
|
---|
245 | * ±ÌÖÍCCPUbNóÔilock_flagªtrueÌóÔjÅÌÝÄÎêéà
|
---|
246 | * ÌÆzèµÄ¢éD
|
---|
247 | */
|
---|
248 | Inline void
|
---|
249 | x_unlock_cpu( void )
|
---|
250 | {
|
---|
251 | #if TIPM_LOCK == -15
|
---|
252 | enaint();
|
---|
253 | #else /* TIPM_LOCK == -15 */
|
---|
254 | lock_flag = false;
|
---|
255 | set_ipl( saved_ipl );
|
---|
256 | #endif /* TIPM_LOCK == -15 */
|
---|
257 | }
|
---|
258 |
|
---|
259 | #define t_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
---|
260 | #define i_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
---|
261 |
|
---|
262 |
|
---|
263 | /*
|
---|
264 | * CPUbNóÔÌQÆ
|
---|
265 | */
|
---|
266 | extern bool_t t_sense_lock();
|
---|
267 | extern bool_t i_sense_lock();
|
---|
268 | extern bool_t x_sense_lock();
|
---|
269 |
|
---|
270 | /*
|
---|
271 | * ifãÌjÝDæx}XNÌÝè
|
---|
272 | *
|
---|
273 | * CPUbNtOªNA³êÄ¢éÍCn[hEFAÌÝDæx}
|
---|
274 | * XNðÝè·éDCPUbNtOªZbg³êÄ¢éÍCsaved_iipm
|
---|
275 | * ðÝèµC³çÉCn[hEFAÌÝDæx}XNðCÝèµæ¤Æ
|
---|
276 | * µ½ifãÌjÝDæx}XNÆTIPM_LOCKÌ¢ûÉÝè·éD
|
---|
277 | */
|
---|
278 | Inline void
|
---|
279 | x_set_ipm( PRI intpri )
|
---|
280 | {
|
---|
281 | uint32_t ipl = IPM_TO_IPL( intpri );
|
---|
282 | #if TIPM_LOCK == -15
|
---|
283 | set_ipl(ipl);
|
---|
284 | #else /* TIPM_LOCK == -15 */
|
---|
285 | if( !lock_flag ){
|
---|
286 | set_ipl(ipl);
|
---|
287 | }
|
---|
288 | else {
|
---|
289 | saved_ipl = ipl;
|
---|
290 | set_ipl(ipl > IPL_LOCK ? ipl : IPL_LOCK);
|
---|
291 | }
|
---|
292 | #endif /* TIPM_LOCK == -15 */
|
---|
293 | }
|
---|
294 |
|
---|
295 | #define t_set_ipm( intpri ) x_set_ipm( intpri )
|
---|
296 | #define i_set_ipm( intpri ) x_set_ipm( intpri )
|
---|
297 |
|
---|
298 |
|
---|
299 | /*
|
---|
300 | * ifãÌjÝDæx}XNÌQÆ
|
---|
301 | *
|
---|
302 | * CPUbNtOªNA³êÄ¢éÍn[hEFAÌÝDæx}
|
---|
303 | * XNðCZbg³êÄ¢éÍsaved_iipmðQÆ·éD
|
---|
304 | */
|
---|
305 | Inline PRI
|
---|
306 | x_get_ipm( void )
|
---|
307 | {
|
---|
308 | uint32_t ipl;
|
---|
309 | #if TIPM_LOCK == -15
|
---|
310 | ipl = current_ipl();
|
---|
311 | #else /* TIPM_LOCK == -15 */
|
---|
312 | if (!lock_flag) {
|
---|
313 | ipl = current_ipl();
|
---|
314 | }
|
---|
315 | else {
|
---|
316 | ipl = saved_ipl;
|
---|
317 | }
|
---|
318 | #endif /* TIPM_LOCK == -15 */
|
---|
319 | return IPL_TO_IPM( ipl );
|
---|
320 | }
|
---|
321 |
|
---|
322 | #define t_get_ipm() x_get_ipm()
|
---|
323 | #define i_get_ipm() x_get_ipm()
|
---|
324 |
|
---|
325 |
|
---|
326 | /*
|
---|
327 | * ÝvÖ~tOÌZbg
|
---|
328 | *
|
---|
329 | * Ý®«ªÝè³êĢȢÝvCÉεÄÝvÖ~
|
---|
330 | * tOðZbgµæ¤Æµ½êÉÍCFALSEðÔ·D
|
---|
331 | */
|
---|
332 | Inline bool_t
|
---|
333 | x_disable_int( INTNO intno )
|
---|
334 | {
|
---|
335 | /*
|
---|
336 | * xè`ª0Å éêÍCFG_INT³êĢȢ
|
---|
337 | */
|
---|
338 | if( cfg_int_table[intno].intpri == 0 ){
|
---|
339 | return ( false );
|
---|
340 | }
|
---|
341 |
|
---|
342 | sil_wrb_mem((uint8_t *)ier_reg_addr[intno].addr,
|
---|
343 | sil_reb_mem((uint8_t *)ier_reg_addr[intno].addr) & ~ier_reg_addr[intno].offset);
|
---|
344 |
|
---|
345 | return ( true );
|
---|
346 | }
|
---|
347 |
|
---|
348 | #define t_disable_int( intno ) x_disable_int( intno )
|
---|
349 | #define i_disable_int( intno ) x_disable_int( intno )
|
---|
350 |
|
---|
351 |
|
---|
352 | /*
|
---|
353 | * ÝvÖ~tOÌNA
|
---|
354 | *
|
---|
355 | * Ý®«ªÝè³êĢȢÝvCÉεÄÝvÖ~
|
---|
356 | * tOðNAµæ¤Æµ½êÉÍCFALSEðÔ·D
|
---|
357 | */
|
---|
358 | Inline bool_t
|
---|
359 | x_enable_int( INTNO intno )
|
---|
360 | {
|
---|
361 | /*
|
---|
362 | * xè`ª0Å éêÍCFG_INT³êĢȢ
|
---|
363 | */
|
---|
364 | if( cfg_int_table[intno].intpri == 0 ){
|
---|
365 | return ( false );
|
---|
366 | }
|
---|
367 |
|
---|
368 | sil_wrb_mem((uint8_t *)ier_reg_addr[intno].addr,
|
---|
369 | sil_reb_mem((uint8_t *)ier_reg_addr[intno].addr) | ier_reg_addr[intno].offset);
|
---|
370 |
|
---|
371 | return ( true );
|
---|
372 | }
|
---|
373 |
|
---|
374 | #define t_enable_int( intno ) x_enable_int( intno )
|
---|
375 | #define i_enable_int( intno ) x_enable_int( intno )
|
---|
376 |
|
---|
377 |
|
---|
378 | /*
|
---|
379 | * ÝvÌNA
|
---|
380 | */
|
---|
381 | Inline void
|
---|
382 | x_clear_int( INTNO intno )
|
---|
383 | {
|
---|
384 | sil_wrb_mem((uint8_t *)IR_REG(intno), 0U);
|
---|
385 | }
|
---|
386 |
|
---|
387 | #define t_clear_int( intno ) x_clear_int( intno )
|
---|
388 | #define i_clear_int( intno ) x_clear_int( intno )
|
---|
389 |
|
---|
390 |
|
---|
391 | /*
|
---|
392 | * ÝvÌ`FbN
|
---|
393 | */
|
---|
394 | Inline bool_t
|
---|
395 | x_probe_int( INTNO intno )
|
---|
396 | {
|
---|
397 | /*
|
---|
398 | * ÝvWX^Í0 or 1ŵ©È¢½ß,
|
---|
399 | * »ÌÜÜÌlðÔ·.
|
---|
400 | */
|
---|
401 | return sil_reb_mem((uint8_t *)IR_REG(intno));
|
---|
402 | }
|
---|
403 |
|
---|
404 | #define t_probe_int( intno ) x_probe_int( intno )
|
---|
405 | #define i_probe_int( intno ) x_probe_int( intno )
|
---|
406 |
|
---|
407 | /*
|
---|
408 | * ÝvCÌ®«ÌÝè
|
---|
409 | */
|
---|
410 | extern void x_config_int( INTNO intno, ATR intatr, PRI intpri );
|
---|
411 |
|
---|
412 | /*
|
---|
413 | * ÝnhÌüûÅKvÈIRCì
|
---|
414 | *
|
---|
415 | */
|
---|
416 | extern void i_begin_int(INTNO intno);
|
---|
417 |
|
---|
418 | /*
|
---|
419 | * ÝnhÌoûÅKvÈIRCì
|
---|
420 | *
|
---|
421 | */
|
---|
422 | extern void i_end_int(INTNO intno);
|
---|
423 |
|
---|
424 | /*
|
---|
425 | * ÅDæÊ^XNÖÌfBXpb`iprc_support.a30j
|
---|
426 | *
|
---|
427 | * dispatchÍC^XNReLXg©çÄÑo³ê½T[rXR[©
|
---|
428 | * çÄÑo·×«àÌÅC^XNReLXgECPUbNóÔEfBXpb
|
---|
429 | * `ÂóÔEifãÌjÝDæx}XNSðóÔÅÄÑo³È
|
---|
430 | * ¯êÎÈçÈ¢D
|
---|
431 | */
|
---|
432 | extern void dispatch( void );
|
---|
433 |
|
---|
434 | /*
|
---|
435 | * fBXpb`Ì®ìJniprc_support.a30j
|
---|
436 | *
|
---|
437 | * start_dispatchÍCJ[lN®ÉÄÑo·×«àÌÅC·×ÄÌ
|
---|
438 | * ÝðÖ~µ½óÔiSÝbNóÔƯÌóÔjÅÄÑo³È¯êÎ
|
---|
439 | * ÈçÈ¢D
|
---|
440 | */
|
---|
441 | extern void _start_dispatch( void );
|
---|
442 | #define _kernel_start_dispatch() _start_dispatch(); return
|
---|
443 |
|
---|
444 | /*
|
---|
445 | * »ÝÌReLXgðÌÄÄfBXpb`iprc_support.a30j
|
---|
446 | *
|
---|
447 | * exit_and_dispatchÍCext_tsk©çÄÑo·×«àÌÅC^XNReL
|
---|
448 | * XgECPUbNóÔEfBXpb`ÂóÔEifãÌjÝDæ
|
---|
449 | * x}XNSðóÔÅÄÑo³È¯êÎÈçÈ¢D
|
---|
450 | */
|
---|
451 | #define _kernel_exit_and_dispatch(); \
|
---|
452 | _exit_and_dispatch(); \
|
---|
453 | ercd = E_SYS;
|
---|
454 |
|
---|
455 | extern void _exit_and_dispatch( void ) NoReturn;
|
---|
456 |
|
---|
457 | /*
|
---|
458 | * J[lÌI¹ÌÄoµiprc_support.a30j
|
---|
459 | *
|
---|
460 | * call_exit_kernelÍCJ[lÌI¹ÉÄÑo·×«àÌÅCñ^XN
|
---|
461 | * ReLXgÉØè·¦ÄCJ[lÌI¹iexit_kerneljðÄÑo
|
---|
462 | * ·D
|
---|
463 | */
|
---|
464 | extern void call_exit_kernel( void ) NoReturn;
|
---|
465 |
|
---|
466 | /*
|
---|
467 | * ^XNReLXgÌú»
|
---|
468 | *
|
---|
469 | * ^XNªx~óÔ©çÀsÅ«éóÔÉÚs·éÉÄÎêéD±Ì_
|
---|
470 | * ÅX^bNÌæðgÁÄÍÈçÈ¢D
|
---|
471 | *
|
---|
472 | * activate_contextðCCCÖÅÍÈ}Nè`ƵĢéÌÍC
|
---|
473 | * ±Ì_ÅÍTCBªè`³êĢȢ½ßÅ éD
|
---|
474 | */
|
---|
475 | extern void start_r(void);
|
---|
476 |
|
---|
477 | extern void *new_context(void *p_tcb);
|
---|
478 | #define activate_context(p_tcb) \
|
---|
479 | { \
|
---|
480 | (p_tcb)->tskctxb.start = (void (*)(void))start_r; \
|
---|
481 | (p_tcb)->tskctxb.cpu_context = new_context(p_tcb); \
|
---|
482 | }
|
---|
483 |
|
---|
484 | /*
|
---|
485 | * calltexÍgpµÈ¢
|
---|
486 | */
|
---|
487 | #define OMIT_CALLTEX
|
---|
488 |
|
---|
489 |
|
---|
490 | /*
|
---|
491 | * ÝnhÌÝè
|
---|
492 | *
|
---|
493 | * RX630ÍROMÉÝxN^ðzu·é½ßC{ÖÍóÖÅÀ·éD
|
---|
494 | */
|
---|
495 | extern void x_define_inh( INHNO inhno, FP inthdr );
|
---|
496 |
|
---|
497 | /*
|
---|
498 | * CPUáOnhÌÝè
|
---|
499 | *
|
---|
500 | * RX630ÍROMÉáOxN^ðzu·é½ßC{ÖÍóÖÅÀ·éD
|
---|
501 | */
|
---|
502 | Inline void
|
---|
503 | x_define_exc( EXCNO excno, FP exchdr )
|
---|
504 | {
|
---|
505 | }
|
---|
506 |
|
---|
507 |
|
---|
508 | /*
|
---|
509 | * Ý/áOnhÌüû̶¬}N
|
---|
510 | *
|
---|
511 | * ev[gt@CÉæ趬·é½ßó}NÆ·éD
|
---|
512 | */
|
---|
513 | #define HDR_ENTRY(hdr, intexc_num , tobejmp)
|
---|
514 |
|
---|
515 | /*
|
---|
516 | * ÝnhÌüû̶¬}N
|
---|
517 | */
|
---|
518 | #define _INT_ENTRY(inhno, inthdr) _kernel_##inthdr##_##inhno##_entry
|
---|
519 | #define INT_ENTRY(inhno, inthdr) inthdr
|
---|
520 |
|
---|
521 | #define _INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num ,inthdr) \
|
---|
522 | extern _kernel_##inthdr##_##inhno##_entry(void);
|
---|
523 | #define INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num ,inthdr) _INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num ,inthdr)
|
---|
524 |
|
---|
525 |
|
---|
526 | /*
|
---|
527 | * CPUáOnhÌüû̶¬}N
|
---|
528 | */
|
---|
529 | #define _EXC_ENTRY(excno , exchdr) _kernel_##exchdr##_##excno##_entry
|
---|
530 | #define EXC_ENTRY(excno , exchdr) exchdr
|
---|
531 |
|
---|
532 | #define _EXCHDR_ENTRY(excno , excno_num , exchdr) \
|
---|
533 | extern _kernel_##exchdr##_##excno##_entry(void);
|
---|
534 | #define EXCHDR_ENTRY(excno , excno_num , exchdr) _EXCHDR_ENTRY(excno , excno_num , exchdr)
|
---|
535 |
|
---|
536 |
|
---|
537 | /*
|
---|
538 | * CPUáO̶µ½ÌReLXgÌQÆ
|
---|
539 | *
|
---|
540 | * CPUáO̶µ½ÌReLXgªC^XNReLXgÌÉFALSEC
|
---|
541 | * »¤ÅÈ¢ÉtrueðÔ·D
|
---|
542 | */
|
---|
543 | extern bool_t exc_sense_context( void *p_excinf );
|
---|
544 |
|
---|
545 |
|
---|
546 | /*
|
---|
547 | * CPUáOîñ p_excinf ©ç PSW Ìlðæ¾·é½ßÌItZbgl
|
---|
548 | * EXCNO + ACC + FPSW + R1`R15 + PC
|
---|
549 | */
|
---|
550 | #define EXC_GET_PSW_OFFSET (4+8+4+60+4)
|
---|
551 |
|
---|
552 | /*
|
---|
553 | * CPUáO̶µ½ÌIPLÌQÆ
|
---|
554 | */
|
---|
555 | Inline uint32_t
|
---|
556 | exc_get_ipl(void *p_excinf)
|
---|
557 | {
|
---|
558 | return((*((uint32_t *)((uintptr_t)p_excinf+EXC_GET_PSW_OFFSET)))
|
---|
559 | & PSW_IPL_MASK);
|
---|
560 | }
|
---|
561 |
|
---|
562 | Inline bool_t
|
---|
563 | exc_sense_i(void *p_excinf)
|
---|
564 | {
|
---|
565 | return((*(((uint32_t *)((uintptr_t)p_excinf+EXC_GET_PSW_OFFSET)))
|
---|
566 | & PSW_I_MASK) != 0u);
|
---|
567 | }
|
---|
568 |
|
---|
569 |
|
---|
570 | /*
|
---|
571 | * CPUáO̶µ½ÌReLXgÆÝÌ}XNóÔÌQÆ
|
---|
572 | *
|
---|
573 | * CPUáO̶µ½ÌVXeóÔªCJ[lÀsÅÈC^XNR
|
---|
574 | * eLXgÅ èCSÝbNóÔÅÈCCPUbNóÔÅÈCi
|
---|
575 | * fãÌjÝDæx}XNSðóÔÅ éÉtrueC»¤ÅÈ¢
|
---|
576 | * ÉFALSEðÔ·iCPUáOªJ[lÇOÌÝŶµ½ê
|
---|
577 | * ÉàFALSEðÔ·jD
|
---|
578 | *
|
---|
579 | * J[lÀsÅÈ¢¨ (TIPM_LOCK== -15) ItO == 1
|
---|
580 | * (else) IPL < IPL_LOCK
|
---|
581 | * ^XNReLXgÅ é¨intnest == 0
|
---|
582 | * SÝbNÅÈ¢¨ ItO == 1
|
---|
583 | * ÝDæx}XNªSð¨IPL == 0
|
---|
584 | *
|
---|
585 | *
|
---|
586 | */
|
---|
587 | Inline bool_t
|
---|
588 | exc_sense_intmask(void *p_excinf)
|
---|
589 | {
|
---|
590 | return((!exc_sense_context(p_excinf))
|
---|
591 | && exc_sense_i(p_excinf)
|
---|
592 | && (exc_get_ipl(p_excinf) == IPL_ENAALL));
|
---|
593 | }
|
---|
594 |
|
---|
595 | /*
|
---|
596 | * CPUáO̶µ½ÌReLXgÆÝ^CPUbNóÔÌQÆ
|
---|
597 | *
|
---|
598 | * CPUáO̶µ½ÌVXeóÔªCJ[lÀsÅÈC^XNR
|
---|
599 | * eLXgÅ èCSÝbNóÔÅÈCCPUbNóÔÅÈ¢É
|
---|
600 | * trueC»¤ÅÈ¢ÉfalseðÔ·iCPUáOªJ[lÇOÌÝ
|
---|
601 | * Ŷµ½êÉàfalseðÔ·jD
|
---|
602 | *
|
---|
603 | * J[lÀsÅÈ¢¨ (TIPM_LOCK== -15) ItO == 1
|
---|
604 | * (else) IPL < TIPM_LOCK
|
---|
605 | * ^XNReLXgÅ é¨intnest < 1
|
---|
606 | * SÝbNÅÈ¢¨ ItO == 1
|
---|
607 | * CPUbNóÔÅÈ¢¨(TIPM_LOCK== -15) ItO == 1
|
---|
608 | * (else) IPL < TIPM_LOCK
|
---|
609 | */
|
---|
610 | Inline bool_t
|
---|
611 | exc_sense_unlock(void *p_excinf)
|
---|
612 | {
|
---|
613 | #if TIPM_LOCK == -15
|
---|
614 | return((!exc_sense_context(p_excinf))
|
---|
615 | && exc_sense_i(p_excinf));
|
---|
616 | #else
|
---|
617 | return((!exc_sense_context(p_excinf))
|
---|
618 | && exc_sense_i(p_excinf)
|
---|
619 | && exc_get_ipl(p_excinf) < IPL_LOCK);
|
---|
620 | #endif
|
---|
621 | }
|
---|
622 |
|
---|
623 |
|
---|
624 | /*
|
---|
625 | * vZbT˶Ìú»
|
---|
626 | */
|
---|
627 | extern void prc_initialize( void );
|
---|
628 |
|
---|
629 | /*
|
---|
630 | * vZbT˶ÌI¹
|
---|
631 | */
|
---|
632 | extern void prc_terminate( void );
|
---|
633 |
|
---|
634 |
|
---|
635 | #ifndef OMIT_DEFAULT_INT_HANDLER
|
---|
636 | /*
|
---|
637 | * ¢o^Ìݪ¶µ½êÉÄÑo³êé
|
---|
638 | */
|
---|
639 | void default_int_handler( void );
|
---|
640 | #endif /* OMIT_DEFAULT_INT_HANDLER */
|
---|
641 |
|
---|
642 | #ifndef OMIT_DEFAULT_EXC_HANDLER
|
---|
643 | /*
|
---|
644 | * ¢o^ÌáOª¶µ½êÉÄÑo³êé
|
---|
645 | */
|
---|
646 | void default_exc_handler( void );
|
---|
647 | #endif /* OMIT_DEFAULT_EXC_HANDLER */
|
---|
648 |
|
---|
649 |
|
---|
650 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
651 |
|
---|
652 | #endif /* TOPPERS_PRC_CONFIG_H */
|
---|
653 |
|
---|