| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005,2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
|---|
| 11 | *
|
|---|
| 12 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 13 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 14 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 15 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 16 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 17 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 18 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 19 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 20 | gip
|
|---|
| 21 | * Ò}j
|
|---|
| 22 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 23 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 24 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 25 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 26 | * ÆD
|
|---|
| 27 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 28 | gipÒ}j
|
|---|
| 29 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 30 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 31 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 32 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 33 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 34 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 35 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 36 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 37 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 38 | *
|
|---|
| 39 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 40 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 41 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 42 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 43 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 44 | *
|
|---|
| 45 | * @(#) $Id: prc_config.h 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
|---|
| 46 | */
|
|---|
| 47 |
|
|---|
| 48 | /*
|
|---|
| 49 | * vZbT˶W
|
|---|
| 50 | [iRX630pj
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | * ±ÌCN[ht@CÍCtarget_config.hiܽÍC»±©çCN
|
|---|
| 53 | * [h³êét@CjÌÝ©çCN[h³êéD¼Ìt@C©ç
|
|---|
| 54 | * ¼ÚCN[hµÄÍÈçÈ¢D
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | #ifndef TOPPERS_PRC_CONFIG_H
|
|---|
| 58 | #define TOPPERS_PRC_CONFIG_H
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | /*
|
|---|
| 63 | * vZbTÌÁê½ßÌCCÖè`
|
|---|
| 64 | */
|
|---|
| 65 | #include "prc_insn.h"
|
|---|
| 66 | #include "sil.h"
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | /*
|
|---|
| 69 | * ñ^XNReLXgpÌX^bNúl
|
|---|
| 70 | */
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | #define TOPPERS_ISTKPT( istk, istksz ) (( STK_T * )(( char * )( istk ) + ( istksz )))
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | /*
|
|---|
| 75 | * ^XNReLXgubNÌè`
|
|---|
| 76 | */
|
|---|
| 77 | typedef struct task_context_block {
|
|---|
| 78 | void (*start)(void);
|
|---|
| 79 | void *cpu_context;
|
|---|
| 80 | } TSKCTXB;
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | /*
|
|---|
| 84 | * ݶñðÛ¶·éÏ
|
|---|
| 85 | */
|
|---|
| 86 | extern uint16_t intnest;
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 | /*
|
|---|
| 90 | * CPUbNóÔÅÌÝDæx}XN
|
|---|
| 91 | *
|
|---|
| 92 | * TIPM_LOCKÍCCPUbNóÔÅÌÝDæx}XNC·Èí¿CJ[l
|
|---|
| 93 | * ÇOÌàÌð·×ÄÌÝvð}XN·élÉè`·éD
|
|---|
| 94 | *
|
|---|
| 95 | * TMIN_INTPRIÏX·é±ÆÅÇOÝÌL³ðè·éD
|
|---|
| 96 | * á¦ÎTMIN_INTPRIð-14ÉÝè·éÆCx7ÌݪJ[lÇOÆ
|
|---|
| 97 | * ÈéDTMIN_INTPRIð-15ÉÝè·éÆCNMIÈOÉJ[lÇOÌÝð
|
|---|
| 98 | * ݯȢ±ÆÉÈéi±ÌêÉÍ-15ÉÝè·é±Æð§·éjD
|
|---|
| 99 | */
|
|---|
| 100 | #ifndef TIPM_LOCK
|
|---|
| 101 | #define TIPM_LOCK TMIN_INTPRI
|
|---|
| 102 | #endif /* TIPM_LOCK */
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 |
|
|---|
| 105 | /*
|
|---|
| 106 | * TOPPERSWÝfÌÀ»
|
|---|
| 107 | */
|
|---|
| 108 | /*
|
|---|
| 109 | * ReLXgÌQÆ
|
|---|
| 110 | *
|
|---|
| 111 | * RXÅÍCÝÌßèæª^XN©Ç¤©ð»f·é½ßÉ intnest
|
|---|
| 112 | * ðgpµÄ¢éD±êðp¢ÄReLXgð»f·éD
|
|---|
| 113 | */
|
|---|
| 114 | extern bool_t sense_context( void );
|
|---|
| 115 |
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | /*
|
|---|
| 118 | * CPUbNtOÀ»Ì½ßÌÏ
|
|---|
| 119 | *
|
|---|
| 120 | * ±êçÌÏÍCCPUbNóÔÌÌÝ«·¦Äæ¢àÌÆ·éD
|
|---|
| 121 | */
|
|---|
| 122 | #if TIPM_LOCK != -15
|
|---|
| 123 | extern bool_t lock_flag; /* CPUbNtOÌlðÛ·éÏ */
|
|---|
| 124 | extern uint32_t saved_ipl; /* ÝDæxxðÛ¶·éÏ */
|
|---|
| 125 | #endif /* TIPM_LOCK != -15 */
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 |
|
|---|
| 130 | /*
|
|---|
| 131 | * ÝDæx}XNÌO\»Æà\»ÌÏ·
|
|---|
| 132 | *
|
|---|
| 133 | * RX630ÅÍCvZbTXe[^X[hWX^iPSWj̺©ç
|
|---|
| 134 | * 24`27rbgÚÌ4rbgÉÝDæxxiIPLjªu©êÄ¢éD
|
|---|
| 135 | * J[lÇOÝðÀ·éêÉIPLðgpµ½§äðs¤D
|
|---|
| 136 | * J[lÍÝDæx}XNi-1©çA±µ½ÌljÅdzêÄ
|
|---|
| 137 | * ¢é½ßIPLÆÌÏ·ªKvÆÈéD
|
|---|
| 138 | */
|
|---|
| 139 | #define IPL_TO_IPM( ipl ) (-(( PRI )(( ipl ) >> 24U ))) /* IPLðIPMÉ */
|
|---|
| 140 | #define IPM_TO_IPL( ipm ) ((( uint32_t )(-( ipm ))) << 24U ) /* IPMðIPLÉ */
|
|---|
| 141 |
|
|---|
| 142 |
|
|---|
| 143 | /*
|
|---|
| 144 | * CPUbNóÔÅÌÝDæx}XNÌIPL
|
|---|
| 145 | */
|
|---|
| 146 | #define IPL_LOCK ( IPM_TO_IPL( TIPM_LOCK ) )
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | /*
|
|---|
| 149 | * TIPM_ENAALLiÝDæx}XNSðjÌIPL
|
|---|
| 150 | */
|
|---|
| 151 | #define IPL_ENAALL ( IPM_TO_IPL( TIPM_ENAALL ) )
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 |
|
|---|
| 154 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 155 |
|
|---|
| 156 | /*
|
|---|
| 157 | * ÝvöÌx & ®«è`e[u
|
|---|
| 158 | * (ev[gt@CÉæéoÍ)
|
|---|
| 159 | */
|
|---|
| 160 | typedef struct cfg_int_info {
|
|---|
| 161 | PRI intpri;
|
|---|
| 162 | ATR intatr;
|
|---|
| 163 | } CFG_INT_INFO;
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | extern const CFG_INT_INFO cfg_int_table[];
|
|---|
| 166 |
|
|---|
| 167 |
|
|---|
| 168 | /*
|
|---|
| 169 | * ÝÔÌÍÍÌ»è
|
|---|
| 170 | *
|
|---|
| 171 | * ÝÔªLøÈl©µ§É`FbN·é½ß,
|
|---|
| 172 | * RtBM
|
|---|
| 173 | [^oÍe[uðQÆ·é.
|
|---|
| 174 | */
|
|---|
| 175 | #define VALID_INTNO( intno ) \
|
|---|
| 176 | ( cfg_int_table[( intno )].intpri > 0 )
|
|---|
| 177 | #define VALID_INTNO_DISINT( intno ) VALID_INTNO( intno )
|
|---|
| 178 | #define VALID_INTNO_CFGINT( intno ) VALID_INTNO( intno )
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | /* cre_intÅLøÈÝÔÌwè */
|
|---|
| 181 | #define VALID_INTNO_CREINT VALID_INTNO_CFGINT((intno))
|
|---|
| 182 |
|
|---|
| 183 | /* cre_isrÅLøÈÝÔÌwè */
|
|---|
| 184 | #define VALID_INTNO_CREISR(intno) VALID_INTNO_CFGINT((intno))
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 |
|
|---|
| 187 | /*
|
|---|
| 188 | * ݧäWX^ÖAÌè`
|
|---|
| 189 | */
|
|---|
| 190 | #define IRQ_POSEDGE ( 0x08U )
|
|---|
| 191 | #define IRQ_NEGEDGE ( 0x04U )
|
|---|
| 192 | #define IRQ_BOTHEDGE ( 0x0CU )
|
|---|
| 193 | #define IRQ_LOWLEVEL ( 0x00U )
|
|---|
| 194 |
|
|---|
| 195 |
|
|---|
| 196 | /*
|
|---|
| 197 | * CPUbNóÔÖÌÚs
|
|---|
| 198 | *
|
|---|
| 199 | * IPMin[hEFAÌÝDæx}XNjðCsaved_iipmÉÛ¶µCJ[
|
|---|
| 200 | * lÇOÌàÌð·×ÄÌÝvð}XN·éliTIPM_LOCKj
|
|---|
| 201 | * ÉÝè·éDܽClock_flagðTRUEÉ·éD
|
|---|
| 202 | *
|
|---|
| 203 | * IPMªCÅ©çTIPM_LOCKƯ¶©»êæè¢êÉÍC»êð
|
|---|
| 204 | * saved_iipmÉÛ¶·éÌÝÅCTIPM_LOCKÉÍÝèµÈ¢D±êÍCf
|
|---|
| 205 | * ãÌÝDæx}XNªCTIPM_LOCKƯ¶©»êæè¢xÉÝè
|
|---|
| 206 | * ³êÄ¢éóÔÉ ½éD
|
|---|
| 207 | *
|
|---|
| 208 | * ±ÌÖÍCCPUbNóÔilock_flagªTRUEÌóÔjÅÄÎêé±ÆÍ
|
|---|
| 209 | * È¢àÌÆzèµÄ¢éD
|
|---|
| 210 | */
|
|---|
| 211 | Inline void
|
|---|
| 212 | x_lock_cpu( void )
|
|---|
| 213 | {
|
|---|
| 214 | #if TIPM_LOCK == -15
|
|---|
| 215 | disint();
|
|---|
| 216 | #else /* TIPM_LOCK == -15 */
|
|---|
| 217 | uint32_t ipl;
|
|---|
| 218 |
|
|---|
| 219 | /*
|
|---|
| 220 | * current_ipl()ÌÔèlð¼Úsaved_iplÉÛ¶¹¸CêÏipl
|
|---|
| 221 | * ðp¢Ä¢éÌÍCcurrent_ipl()ðÄñ¾¼ãÉݪ¶µC
|
|---|
| 222 | * N®³ê½ÝÅsaved_iplªÏX³êéÂ\«ª é½ßÅ
|
|---|
| 223 | * éD
|
|---|
| 224 | */
|
|---|
| 225 | ipl = current_ipl();
|
|---|
| 226 | if( IPL_LOCK > ipl ){
|
|---|
| 227 | set_ipl( IPL_LOCK );
|
|---|
| 228 | }
|
|---|
| 229 |
|
|---|
| 230 | saved_ipl = ipl;
|
|---|
| 231 | lock_flag = true;
|
|---|
| 232 | #endif /* TIPM_LOCK == -15 */
|
|---|
| 233 | }
|
|---|
| 234 |
|
|---|
| 235 | #define t_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
|---|
| 236 | #define i_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
|---|
| 237 |
|
|---|
| 238 |
|
|---|
| 239 | /*
|
|---|
| 240 | * CPUbNóÔÌð
|
|---|
| 241 | *
|
|---|
| 242 | * lock_flagðFALSEɵCIPMin[hEFAÌÝDæx}XNjðC
|
|---|
| 243 | * saved_iipmÉÛ¶µ½lÉß·D
|
|---|
| 244 | *
|
|---|
| 245 | * ±ÌÖÍCCPUbNóÔilock_flagªtrueÌóÔjÅÌÝÄÎêéà
|
|---|
| 246 | * ÌÆzèµÄ¢éD
|
|---|
| 247 | */
|
|---|
| 248 | Inline void
|
|---|
| 249 | x_unlock_cpu( void )
|
|---|
| 250 | {
|
|---|
| 251 | #if TIPM_LOCK == -15
|
|---|
| 252 | enaint();
|
|---|
| 253 | #else /* TIPM_LOCK == -15 */
|
|---|
| 254 | lock_flag = false;
|
|---|
| 255 | set_ipl( saved_ipl );
|
|---|
| 256 | #endif /* TIPM_LOCK == -15 */
|
|---|
| 257 | }
|
|---|
| 258 |
|
|---|
| 259 | #define t_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
|---|
| 260 | #define i_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
|---|
| 261 |
|
|---|
| 262 |
|
|---|
| 263 | /*
|
|---|
| 264 | * CPUbNóÔÌQÆ
|
|---|
| 265 | */
|
|---|
| 266 | extern bool_t t_sense_lock();
|
|---|
| 267 | extern bool_t i_sense_lock();
|
|---|
| 268 | extern bool_t x_sense_lock();
|
|---|
| 269 |
|
|---|
| 270 | /*
|
|---|
| 271 | * ifãÌjÝDæx}XNÌÝè
|
|---|
| 272 | *
|
|---|
| 273 | * CPUbNtOªNA³êÄ¢éÍCn[hEFAÌÝDæx}
|
|---|
| 274 | * XNðÝè·éDCPUbNtOªZbg³êÄ¢éÍCsaved_iipm
|
|---|
| 275 | * ðÝèµC³çÉCn[hEFAÌÝDæx}XNðCÝèµæ¤Æ
|
|---|
| 276 | * µ½ifãÌjÝDæx}XNÆTIPM_LOCKÌ¢ûÉÝè·éD
|
|---|
| 277 | */
|
|---|
| 278 | Inline void
|
|---|
| 279 | x_set_ipm( PRI intpri )
|
|---|
| 280 | {
|
|---|
| 281 | uint32_t ipl = IPM_TO_IPL( intpri );
|
|---|
| 282 | #if TIPM_LOCK == -15
|
|---|
| 283 | set_ipl(ipl);
|
|---|
| 284 | #else /* TIPM_LOCK == -15 */
|
|---|
| 285 | if( !lock_flag ){
|
|---|
| 286 | set_ipl(ipl);
|
|---|
| 287 | }
|
|---|
| 288 | else {
|
|---|
| 289 | saved_ipl = ipl;
|
|---|
| 290 | set_ipl(ipl > IPL_LOCK ? ipl : IPL_LOCK);
|
|---|
| 291 | }
|
|---|
| 292 | #endif /* TIPM_LOCK == -15 */
|
|---|
| 293 | }
|
|---|
| 294 |
|
|---|
| 295 | #define t_set_ipm( intpri ) x_set_ipm( intpri )
|
|---|
| 296 | #define i_set_ipm( intpri ) x_set_ipm( intpri )
|
|---|
| 297 |
|
|---|
| 298 |
|
|---|
| 299 | /*
|
|---|
| 300 | * ifãÌjÝDæx}XNÌQÆ
|
|---|
| 301 | *
|
|---|
| 302 | * CPUbNtOªNA³êÄ¢éÍn[hEFAÌÝDæx}
|
|---|
| 303 | * XNðCZbg³êÄ¢éÍsaved_iipmðQÆ·éD
|
|---|
| 304 | */
|
|---|
| 305 | Inline PRI
|
|---|
| 306 | x_get_ipm( void )
|
|---|
| 307 | {
|
|---|
| 308 | uint32_t ipl;
|
|---|
| 309 | #if TIPM_LOCK == -15
|
|---|
| 310 | ipl = current_ipl();
|
|---|
| 311 | #else /* TIPM_LOCK == -15 */
|
|---|
| 312 | if (!lock_flag) {
|
|---|
| 313 | ipl = current_ipl();
|
|---|
| 314 | }
|
|---|
| 315 | else {
|
|---|
| 316 | ipl = saved_ipl;
|
|---|
| 317 | }
|
|---|
| 318 | #endif /* TIPM_LOCK == -15 */
|
|---|
| 319 | return IPL_TO_IPM( ipl );
|
|---|
| 320 | }
|
|---|
| 321 |
|
|---|
| 322 | #define t_get_ipm() x_get_ipm()
|
|---|
| 323 | #define i_get_ipm() x_get_ipm()
|
|---|
| 324 |
|
|---|
| 325 |
|
|---|
| 326 | /*
|
|---|
| 327 | * ÝvÖ~tOÌZbg
|
|---|
| 328 | *
|
|---|
| 329 | * Ý®«ªÝè³êĢȢÝvCÉεÄÝvÖ~
|
|---|
| 330 | * tOðZbgµæ¤Æµ½êÉÍCFALSEðÔ·D
|
|---|
| 331 | */
|
|---|
| 332 | Inline bool_t
|
|---|
| 333 | x_disable_int( INTNO intno )
|
|---|
| 334 | {
|
|---|
| 335 | /*
|
|---|
| 336 | * xè`ª0Å éêÍCFG_INT³êĢȢ
|
|---|
| 337 | */
|
|---|
| 338 | if( cfg_int_table[intno].intpri == 0 ){
|
|---|
| 339 | return ( false );
|
|---|
| 340 | }
|
|---|
| 341 |
|
|---|
| 342 | sil_wrb_mem((uint8_t *)ier_reg_addr[intno].addr,
|
|---|
| 343 | sil_reb_mem((uint8_t *)ier_reg_addr[intno].addr) & ~ier_reg_addr[intno].offset);
|
|---|
| 344 |
|
|---|
| 345 | return ( true );
|
|---|
| 346 | }
|
|---|
| 347 |
|
|---|
| 348 | #define t_disable_int( intno ) x_disable_int( intno )
|
|---|
| 349 | #define i_disable_int( intno ) x_disable_int( intno )
|
|---|
| 350 |
|
|---|
| 351 |
|
|---|
| 352 | /*
|
|---|
| 353 | * ÝvÖ~tOÌNA
|
|---|
| 354 | *
|
|---|
| 355 | * Ý®«ªÝè³êĢȢÝvCÉεÄÝvÖ~
|
|---|
| 356 | * tOðNAµæ¤Æµ½êÉÍCFALSEðÔ·D
|
|---|
| 357 | */
|
|---|
| 358 | Inline bool_t
|
|---|
| 359 | x_enable_int( INTNO intno )
|
|---|
| 360 | {
|
|---|
| 361 | /*
|
|---|
| 362 | * xè`ª0Å éêÍCFG_INT³êĢȢ
|
|---|
| 363 | */
|
|---|
| 364 | if( cfg_int_table[intno].intpri == 0 ){
|
|---|
| 365 | return ( false );
|
|---|
| 366 | }
|
|---|
| 367 |
|
|---|
| 368 | sil_wrb_mem((uint8_t *)ier_reg_addr[intno].addr,
|
|---|
| 369 | sil_reb_mem((uint8_t *)ier_reg_addr[intno].addr) | ier_reg_addr[intno].offset);
|
|---|
| 370 |
|
|---|
| 371 | return ( true );
|
|---|
| 372 | }
|
|---|
| 373 |
|
|---|
| 374 | #define t_enable_int( intno ) x_enable_int( intno )
|
|---|
| 375 | #define i_enable_int( intno ) x_enable_int( intno )
|
|---|
| 376 |
|
|---|
| 377 |
|
|---|
| 378 | /*
|
|---|
| 379 | * ÝvÌNA
|
|---|
| 380 | */
|
|---|
| 381 | Inline void
|
|---|
| 382 | x_clear_int( INTNO intno )
|
|---|
| 383 | {
|
|---|
| 384 | sil_wrb_mem((uint8_t *)IR_REG(intno), 0U);
|
|---|
| 385 | }
|
|---|
| 386 |
|
|---|
| 387 | #define t_clear_int( intno ) x_clear_int( intno )
|
|---|
| 388 | #define i_clear_int( intno ) x_clear_int( intno )
|
|---|
| 389 |
|
|---|
| 390 |
|
|---|
| 391 | /*
|
|---|
| 392 | * ÝvÌ`FbN
|
|---|
| 393 | */
|
|---|
| 394 | Inline bool_t
|
|---|
| 395 | x_probe_int( INTNO intno )
|
|---|
| 396 | {
|
|---|
| 397 | /*
|
|---|
| 398 | * ÝvWX^Í0 or 1ŵ©È¢½ß,
|
|---|
| 399 | * »ÌÜÜÌlðÔ·.
|
|---|
| 400 | */
|
|---|
| 401 | return sil_reb_mem((uint8_t *)IR_REG(intno));
|
|---|
| 402 | }
|
|---|
| 403 |
|
|---|
| 404 | #define t_probe_int( intno ) x_probe_int( intno )
|
|---|
| 405 | #define i_probe_int( intno ) x_probe_int( intno )
|
|---|
| 406 |
|
|---|
| 407 | /*
|
|---|
| 408 | * ÝvCÌ®«ÌÝè
|
|---|
| 409 | */
|
|---|
| 410 | extern void x_config_int( INTNO intno, ATR intatr, PRI intpri );
|
|---|
| 411 |
|
|---|
| 412 | /*
|
|---|
| 413 | * ÝnhÌüûÅKvÈIRCì
|
|---|
| 414 | *
|
|---|
| 415 | */
|
|---|
| 416 | extern void i_begin_int(INTNO intno);
|
|---|
| 417 |
|
|---|
| 418 | /*
|
|---|
| 419 | * ÝnhÌoûÅKvÈIRCì
|
|---|
| 420 | *
|
|---|
| 421 | */
|
|---|
| 422 | extern void i_end_int(INTNO intno);
|
|---|
| 423 |
|
|---|
| 424 | /*
|
|---|
| 425 | * ÅDæÊ^XNÖÌfBXpb`iprc_support.a30j
|
|---|
| 426 | *
|
|---|
| 427 | * dispatchÍC^XNReLXg©çÄÑo³ê½T[rXR[©
|
|---|
| 428 | * çÄÑo·×«àÌÅC^XNReLXgECPUbNóÔEfBXpb
|
|---|
| 429 | * `ÂóÔEifãÌjÝDæx}XNSðóÔÅÄÑo³È
|
|---|
| 430 | * ¯êÎÈçÈ¢D
|
|---|
| 431 | */
|
|---|
| 432 | extern void dispatch( void );
|
|---|
| 433 |
|
|---|
| 434 | /*
|
|---|
| 435 | * fBXpb`Ì®ìJniprc_support.a30j
|
|---|
| 436 | *
|
|---|
| 437 | * start_dispatchÍCJ[lN®ÉÄÑo·×«àÌÅC·×ÄÌ
|
|---|
| 438 | * ÝðÖ~µ½óÔiSÝbNóÔƯÌóÔjÅÄÑo³È¯êÎ
|
|---|
| 439 | * ÈçÈ¢D
|
|---|
| 440 | */
|
|---|
| 441 | extern void _start_dispatch( void );
|
|---|
| 442 | #define _kernel_start_dispatch() _start_dispatch(); return
|
|---|
| 443 |
|
|---|
| 444 | /*
|
|---|
| 445 | * »ÝÌReLXgðÌÄÄfBXpb`iprc_support.a30j
|
|---|
| 446 | *
|
|---|
| 447 | * exit_and_dispatchÍCext_tsk©çÄÑo·×«àÌÅC^XNReL
|
|---|
| 448 | * XgECPUbNóÔEfBXpb`ÂóÔEifãÌjÝDæ
|
|---|
| 449 | * x}XNSðóÔÅÄÑo³È¯êÎÈçÈ¢D
|
|---|
| 450 | */
|
|---|
| 451 | #define _kernel_exit_and_dispatch(); \
|
|---|
| 452 | _exit_and_dispatch(); \
|
|---|
| 453 | ercd = E_SYS;
|
|---|
| 454 |
|
|---|
| 455 | extern void _exit_and_dispatch( void ) NoReturn;
|
|---|
| 456 |
|
|---|
| 457 | /*
|
|---|
| 458 | * J[lÌI¹ÌÄoµiprc_support.a30j
|
|---|
| 459 | *
|
|---|
| 460 | * call_exit_kernelÍCJ[lÌI¹ÉÄÑo·×«àÌÅCñ^XN
|
|---|
| 461 | * ReLXgÉØè·¦ÄCJ[lÌI¹iexit_kerneljðÄÑo
|
|---|
| 462 | * ·D
|
|---|
| 463 | */
|
|---|
| 464 | extern void call_exit_kernel( void ) NoReturn;
|
|---|
| 465 |
|
|---|
| 466 | /*
|
|---|
| 467 | * ^XNReLXgÌú»
|
|---|
| 468 | *
|
|---|
| 469 | * ^XNªx~óÔ©çÀsÅ«éóÔÉÚs·éÉÄÎêéD±Ì_
|
|---|
| 470 | * ÅX^bNÌæðgÁÄÍÈçÈ¢D
|
|---|
| 471 | *
|
|---|
| 472 | * activate_contextðCCCÖÅÍÈ}Nè`ƵĢéÌÍC
|
|---|
| 473 | * ±Ì_ÅÍTCBªè`³êĢȢ½ßÅ éD
|
|---|
| 474 | */
|
|---|
| 475 | extern void start_r(void);
|
|---|
| 476 |
|
|---|
| 477 | extern void *new_context(void *p_tcb);
|
|---|
| 478 | #define activate_context(p_tcb) \
|
|---|
| 479 | { \
|
|---|
| 480 | (p_tcb)->tskctxb.start = (void (*)(void))start_r; \
|
|---|
| 481 | (p_tcb)->tskctxb.cpu_context = new_context(p_tcb); \
|
|---|
| 482 | }
|
|---|
| 483 |
|
|---|
| 484 | /*
|
|---|
| 485 | * calltexÍgpµÈ¢
|
|---|
| 486 | */
|
|---|
| 487 | #define OMIT_CALLTEX
|
|---|
| 488 |
|
|---|
| 489 |
|
|---|
| 490 | /*
|
|---|
| 491 | * ÝnhÌÝè
|
|---|
| 492 | *
|
|---|
| 493 | * RX630ÍROMÉÝxN^ðzu·é½ßC{ÖÍóÖÅÀ·éD
|
|---|
| 494 | */
|
|---|
| 495 | extern void x_define_inh( INHNO inhno, FP inthdr );
|
|---|
| 496 |
|
|---|
| 497 | /*
|
|---|
| 498 | * CPUáOnhÌÝè
|
|---|
| 499 | *
|
|---|
| 500 | * RX630ÍROMÉáOxN^ðzu·é½ßC{ÖÍóÖÅÀ·éD
|
|---|
| 501 | */
|
|---|
| 502 | Inline void
|
|---|
| 503 | x_define_exc( EXCNO excno, FP exchdr )
|
|---|
| 504 | {
|
|---|
| 505 | }
|
|---|
| 506 |
|
|---|
| 507 |
|
|---|
| 508 | /*
|
|---|
| 509 | * Ý/áOnhÌüû̶¬}N
|
|---|
| 510 | *
|
|---|
| 511 | * ev[gt@CÉæ趬·é½ßó}NÆ·éD
|
|---|
| 512 | */
|
|---|
| 513 | #define HDR_ENTRY(hdr, intexc_num , tobejmp)
|
|---|
| 514 |
|
|---|
| 515 | /*
|
|---|
| 516 | * ÝnhÌüû̶¬}N
|
|---|
| 517 | */
|
|---|
| 518 | #define _INT_ENTRY(inhno, inthdr) _kernel_##inthdr##_##inhno##_entry
|
|---|
| 519 | #define INT_ENTRY(inhno, inthdr) inthdr
|
|---|
| 520 |
|
|---|
| 521 | #define _INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num ,inthdr) \
|
|---|
| 522 | extern _kernel_##inthdr##_##inhno##_entry(void);
|
|---|
| 523 | #define INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num ,inthdr) _INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num ,inthdr)
|
|---|
| 524 |
|
|---|
| 525 |
|
|---|
| 526 | /*
|
|---|
| 527 | * CPUáOnhÌüû̶¬}N
|
|---|
| 528 | */
|
|---|
| 529 | #define _EXC_ENTRY(excno , exchdr) _kernel_##exchdr##_##excno##_entry
|
|---|
| 530 | #define EXC_ENTRY(excno , exchdr) exchdr
|
|---|
| 531 |
|
|---|
| 532 | #define _EXCHDR_ENTRY(excno , excno_num , exchdr) \
|
|---|
| 533 | extern _kernel_##exchdr##_##excno##_entry(void);
|
|---|
| 534 | #define EXCHDR_ENTRY(excno , excno_num , exchdr) _EXCHDR_ENTRY(excno , excno_num , exchdr)
|
|---|
| 535 |
|
|---|
| 536 |
|
|---|
| 537 | /*
|
|---|
| 538 | * CPUáO̶µ½ÌReLXgÌQÆ
|
|---|
| 539 | *
|
|---|
| 540 | * CPUáO̶µ½ÌReLXgªC^XNReLXgÌÉFALSEC
|
|---|
| 541 | * »¤ÅÈ¢ÉtrueðÔ·D
|
|---|
| 542 | */
|
|---|
| 543 | extern bool_t exc_sense_context( void *p_excinf );
|
|---|
| 544 |
|
|---|
| 545 |
|
|---|
| 546 | /*
|
|---|
| 547 | * CPUáOîñ p_excinf ©ç PSW Ìlðæ¾·é½ßÌItZbgl
|
|---|
| 548 | * EXCNO + ACC + FPSW + R1`R15 + PC
|
|---|
| 549 | */
|
|---|
| 550 | #define EXC_GET_PSW_OFFSET (4+8+4+60+4)
|
|---|
| 551 |
|
|---|
| 552 | /*
|
|---|
| 553 | * CPUáO̶µ½ÌIPLÌQÆ
|
|---|
| 554 | */
|
|---|
| 555 | Inline uint32_t
|
|---|
| 556 | exc_get_ipl(void *p_excinf)
|
|---|
| 557 | {
|
|---|
| 558 | return((*((uint32_t *)((uintptr_t)p_excinf+EXC_GET_PSW_OFFSET)))
|
|---|
| 559 | & PSW_IPL_MASK);
|
|---|
| 560 | }
|
|---|
| 561 |
|
|---|
| 562 | Inline bool_t
|
|---|
| 563 | exc_sense_i(void *p_excinf)
|
|---|
| 564 | {
|
|---|
| 565 | return((*(((uint32_t *)((uintptr_t)p_excinf+EXC_GET_PSW_OFFSET)))
|
|---|
| 566 | & PSW_I_MASK) != 0u);
|
|---|
| 567 | }
|
|---|
| 568 |
|
|---|
| 569 |
|
|---|
| 570 | /*
|
|---|
| 571 | * CPUáO̶µ½ÌReLXgÆÝÌ}XNóÔÌQÆ
|
|---|
| 572 | *
|
|---|
| 573 | * CPUáO̶µ½ÌVXeóÔªCJ[lÀsÅÈC^XNR
|
|---|
| 574 | * eLXgÅ èCSÝbNóÔÅÈCCPUbNóÔÅÈCi
|
|---|
| 575 | * fãÌjÝDæx}XNSðóÔÅ éÉtrueC»¤ÅÈ¢
|
|---|
| 576 | * ÉFALSEðÔ·iCPUáOªJ[lÇOÌÝŶµ½ê
|
|---|
| 577 | * ÉàFALSEðÔ·jD
|
|---|
| 578 | *
|
|---|
| 579 | * J[lÀsÅÈ¢¨ (TIPM_LOCK== -15) ItO == 1
|
|---|
| 580 | * (else) IPL < IPL_LOCK
|
|---|
| 581 | * ^XNReLXgÅ é¨intnest == 0
|
|---|
| 582 | * SÝbNÅÈ¢¨ ItO == 1
|
|---|
| 583 | * ÝDæx}XNªSð¨IPL == 0
|
|---|
| 584 | *
|
|---|
| 585 | *
|
|---|
| 586 | */
|
|---|
| 587 | Inline bool_t
|
|---|
| 588 | exc_sense_intmask(void *p_excinf)
|
|---|
| 589 | {
|
|---|
| 590 | return((!exc_sense_context(p_excinf))
|
|---|
| 591 | && exc_sense_i(p_excinf)
|
|---|
| 592 | && (exc_get_ipl(p_excinf) == IPL_ENAALL));
|
|---|
| 593 | }
|
|---|
| 594 |
|
|---|
| 595 | /*
|
|---|
| 596 | * CPUáO̶µ½ÌReLXgÆÝ^CPUbNóÔÌQÆ
|
|---|
| 597 | *
|
|---|
| 598 | * CPUáO̶µ½ÌVXeóÔªCJ[lÀsÅÈC^XNR
|
|---|
| 599 | * eLXgÅ èCSÝbNóÔÅÈCCPUbNóÔÅÈ¢É
|
|---|
| 600 | * trueC»¤ÅÈ¢ÉfalseðÔ·iCPUáOªJ[lÇOÌÝ
|
|---|
| 601 | * Ŷµ½êÉàfalseðÔ·jD
|
|---|
| 602 | *
|
|---|
| 603 | * J[lÀsÅÈ¢¨ (TIPM_LOCK== -15) ItO == 1
|
|---|
| 604 | * (else) IPL < TIPM_LOCK
|
|---|
| 605 | * ^XNReLXgÅ é¨intnest < 1
|
|---|
| 606 | * SÝbNÅÈ¢¨ ItO == 1
|
|---|
| 607 | * CPUbNóÔÅÈ¢¨(TIPM_LOCK== -15) ItO == 1
|
|---|
| 608 | * (else) IPL < TIPM_LOCK
|
|---|
| 609 | */
|
|---|
| 610 | Inline bool_t
|
|---|
| 611 | exc_sense_unlock(void *p_excinf)
|
|---|
| 612 | {
|
|---|
| 613 | #if TIPM_LOCK == -15
|
|---|
| 614 | return((!exc_sense_context(p_excinf))
|
|---|
| 615 | && exc_sense_i(p_excinf));
|
|---|
| 616 | #else
|
|---|
| 617 | return((!exc_sense_context(p_excinf))
|
|---|
| 618 | && exc_sense_i(p_excinf)
|
|---|
| 619 | && exc_get_ipl(p_excinf) < IPL_LOCK);
|
|---|
| 620 | #endif
|
|---|
| 621 | }
|
|---|
| 622 |
|
|---|
| 623 |
|
|---|
| 624 | /*
|
|---|
| 625 | * vZbT˶Ìú»
|
|---|
| 626 | */
|
|---|
| 627 | extern void prc_initialize( void );
|
|---|
| 628 |
|
|---|
| 629 | /*
|
|---|
| 630 | * vZbT˶ÌI¹
|
|---|
| 631 | */
|
|---|
| 632 | extern void prc_terminate( void );
|
|---|
| 633 |
|
|---|
| 634 |
|
|---|
| 635 | #ifndef OMIT_DEFAULT_INT_HANDLER
|
|---|
| 636 | /*
|
|---|
| 637 | * ¢o^Ìݪ¶µ½êÉÄÑo³êé
|
|---|
| 638 | */
|
|---|
| 639 | void default_int_handler( void );
|
|---|
| 640 | #endif /* OMIT_DEFAULT_INT_HANDLER */
|
|---|
| 641 |
|
|---|
| 642 | #ifndef OMIT_DEFAULT_EXC_HANDLER
|
|---|
| 643 | /*
|
|---|
| 644 | * ¢o^ÌáOª¶µ½êÉÄÑo³êé
|
|---|
| 645 | */
|
|---|
| 646 | void default_exc_handler( void );
|
|---|
| 647 | #endif /* OMIT_DEFAULT_EXC_HANDLER */
|
|---|
| 648 |
|
|---|
| 649 |
|
|---|
| 650 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 651 |
|
|---|
| 652 | #endif /* TOPPERS_PRC_CONFIG_H */
|
|---|
| 653 |
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
