| [164] | 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2003-2004 by Naoki Saito
|
|---|
| 7 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
|---|
| 9 | *
|
|---|
| 10 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 11 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 12 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 13 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 14 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 15 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 16 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 17 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 18 | gip
|
|---|
| 19 | * Ò}j
|
|---|
| 20 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 21 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 22 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 23 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 24 | * ÆD
|
|---|
| 25 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 26 | gipÒ}j
|
|---|
| 27 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 28 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 29 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 30 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 31 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 32 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 33 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 34 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 35 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 36 | *
|
|---|
| 37 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 38 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 39 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 40 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 41 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 42 | *
|
|---|
| 43 | */
|
|---|
| 44 |
|
|---|
| 45 |
|
|---|
| 46 | /*
|
|---|
| 47 | * offset.inc (àµÍ offset.h) É¢Ä
|
|---|
| 48 | *
|
|---|
| 49 | * offset.inc Í\¢ÌÌÁèÌvfª\¢ÌÌ檩ç½oCgÚÉ
|
|---|
| 50 | * ¶Ý·é©Æ¢¤±Æâ, ÁèÌrbgtB[hªæª©ç
|
|---|
| 51 | * ½oCgæ̽rbgÚɶݷé©, Æ¢¤îñð
|
|---|
| 52 | * AZu¾êt@CÉ^¦é½ßɶݵĢé.
|
|---|
| 53 | *
|
|---|
| 54 | * offset.inc t@CÌgÍ, PÈéV{è`t@CÅ é.
|
|---|
| 55 | * V{Æ¢ÁÄàè`·éV{̼ÌÉÍp^[ª è,
|
|---|
| 56 | * 嫪¯ÄÌ3íÞɪÞÅ«é.
|
|---|
| 57 | *
|
|---|
| 58 | * <\¢Ì¼>_<vf¼> (á) TCB_sp, TCB_pc, TCB_enatex ÈÇ
|
|---|
| 59 | * <\¢Ì¼>_<vf¼>_bit (á) TCB_enatex_bit ÈÇ
|
|---|
| 60 | * <\¢Ì¼>_<vf¼>_mask (á) TCB_enatex_mask ÈÇ
|
|---|
| 61 | *
|
|---|
| 62 | * (á)
|
|---|
| 63 | * TCB_texptn .equ 14
|
|---|
| 64 | * TCB_sp .equ 20
|
|---|
| 65 | * TCB_pc .equ 24
|
|---|
| 66 | * TCB_enatex .equ 13
|
|---|
| 67 | * TCB_enatex_bit .equ 6
|
|---|
| 68 | * TCB_enatex_mask .equ 0040H
|
|---|
| 69 | *
|
|---|
| 70 | * êÔͶßÍÁèÌvfª\¢ÌÌ檩ç½oCgæÉ é©
|
|---|
| 71 | * Æ¢¤±Æð¦·lɯéx̼Ì.
|
|---|
| 72 | * ñÔÚÍÁèÌrbgtB[hÌrbgª, ºÊ©ç¦Ä
|
|---|
| 73 | * ½rbgÚÉ é©Æ¢¤±Æð¦·lɯéx̼Ì.
|
|---|
| 74 | * 0©çnÜélÅ\»·é. ÅàºÊÌrbgÍæ0rbgÅ é.
|
|---|
| 75 | * OÔÚÍæÙÇÌ <\¢Ì¼>_<vf¼>_bit ÆàÖA·éª,
|
|---|
| 76 | * ÁèÌrbgtB[hÌrbgÌ}XNl̼Ì.
|
|---|
| 77 | * _bit Æ *_mask ÌlÌÔÉÍÌÖWª é.
|
|---|
| 78 | * (*_mask) == (1 << *_bit)
|
|---|
| 79 | * * (á) TCB_enatex_bit ª 6 Ì, TCB_enatex_mask Í 40H
|
|---|
| 80 | *
|
|---|
| 81 | * ¿ÈÝÉM32C˶ÌÀÅÍ, ÁèrbgÌ`FbNÈÇÉ
|
|---|
| 82 | * rbg½ßAhbVOðgpµÄ¢éÌÅ *_mask Æ¢¤xÍ
|
|---|
| 83 | * gpµÄ¢È¢.
|
|---|
| 84 | */
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | /*
|
|---|
| 87 | * offset.inc Ììèû(M32C^[Qbg˶ü¯)
|
|---|
| 88 | *
|
|---|
| 89 | * GNU CRpCðp¢Ä¢é^[Qbg˶É¢ÄÍ,
|
|---|
| 90 | * J[lÌgbvfBNgÌºÉ é util Æ¢¤fBNgÌ
|
|---|
| 91 | * ºÉ genoffset Æ¢¤ perl XNvgªpÓ³êÄ¢éÌÅ,
|
|---|
| 92 | * ÁÉè®Å offset.h ð쬷éKvÍÈ¢.
|
|---|
| 93 | * genoffset Í GNU J«ðzèµÄ쬳êÄ¢éÌÅ,
|
|---|
| 94 | * ¶¬³êéAZu¾ê^½ßⶬK¥ÌÙÈé¼Ì
|
|---|
| 95 | * CRpCÉÍ»ÌÜÜKpÅ«È¢Â\«ª é.
|
|---|
| 96 | * »±Å, ±±ÅÍWindows« ü¯Ì genoffset ðpÓ¹¸,
|
|---|
| 97 | * ìèûð±±ÉLµ, èìÆÅ offset.inc ð쬵Äà礱ÆÆ
|
|---|
| 98 | * ·é. ȺɻÌû@ð¦·. Ȩ, ±Ìû@ÍM32CÌJ«â
|
|---|
| 99 | * ½ßZbgÉ˶µÄ¢é½ß, ¼Ì^[QbgðgpµÄ¢éêÍ
|
|---|
| 100 | * »ÌÜÜKpÅ«È¢.
|
|---|
| 101 | *
|
|---|
| 102 | * 1. makeoffset.c Æ¢¤t@C©çCRpCðgpµÄ
|
|---|
| 103 | * AZu¾êt@C makeoffset.a30 𶬷é.
|
|---|
| 104 | * RpCIvVÍJ[lR[hÉ^¦éàÌƯ¶
|
|---|
| 105 | * àÌð^¦é.
|
|---|
| 106 | * lTX»c[ TM ðgpµÄ¢éêÍ, vWFNgGfB^Ì
|
|---|
| 107 | * ¶¬èr
|
|---|
| 108 | [©ç makeoffset.a30 ðIÑ, ENbNj
|
|---|
| 109 | [Ì
|
|---|
| 110 | * ¢ªrh£ðIð·é±ÆŶ¬Å«é.
|
|---|
| 111 | * àµÍR}hvvgÅCNt@CƯ¶fBNgÉ
|
|---|
| 112 | * Ú®µ, "make -f CNt@C¼ makeoffset.a30" ð
|
|---|
| 113 | * ÀsµÄà¯lÌʪ¾çêé. (CNt@CÍTMªgpµÄ
|
|---|
| 114 | * ¢éàÌƯ¶t@CðwèÂ\)
|
|---|
| 115 | *
|
|---|
| 116 | * 2. æÙÇÌ 1. ÌìÆžçê½, makeoffset.a30 t@C©ç
|
|---|
| 117 | * "! BEGIN XXXX" ÅͶÜè "! END" ÅIíÁÄ¢éªðT·.
|
|---|
| 118 | *
|
|---|
| 119 | * 4Ó è, »ê¼êµ¸ÂÙÈéÌÅÉྷé.
|
|---|
| 120 | * (Ⱥ, à¾ÅÍAZu¾êt@CÌRgsÍÈ)
|
|---|
| 121 | *
|
|---|
| 122 | * (1) \¢ÌÌ檩çoÖÌItZbg
|
|---|
| 123 | *
|
|---|
| 124 | * ! BEGIN TCB_texptn
|
|---|
| 125 | * bset 00H,0000000eH
|
|---|
| 126 | * ! END
|
|---|
| 127 | *
|
|---|
| 128 | * ãL"! BEGIN"Ìãë̶ñªoffset.incÅè`·éV{¼ÆÈé.
|
|---|
| 129 | * »ÌV{ÌlÍ, sÌbset½ßÌæ2IyhÌlÅ é
|
|---|
| 130 | * 0000000eHª»êÉ·é. ±êª\¢ÌÌ檩çtexptnÜÅÌ
|
|---|
| 131 | * ItZbglÆÈé. µ½ªÁıÌê, offset.inc ÉÍ
|
|---|
| 132 | * TCB_texptn .equ 14
|
|---|
| 133 | * Æ¢¤sðLq·é.
|
|---|
| 134 | *
|
|---|
| 135 | * (2) \¢ÌÌoª\¢ÌÅ, »ÌÌoÉηéItZbg
|
|---|
| 136 | *
|
|---|
| 137 | * TCB_sp É¢ÄàÙÚ¯l¾ª, sp ÍTCB\¢Ì̼ÚÌ
|
|---|
| 138 | * oÅÈTCB\¢ÌÌoÅ éTSKCTXB\¢ÌÌoÅ
|
|---|
| 139 | * é_ªÙÈé. »êÅàè`·éV{¼ÆµÄÍ
|
|---|
| 140 | * TCB_sp Ìæ¤É\»·é. AZu¾êt@CÅÍ
|
|---|
| 141 | *
|
|---|
| 142 | * ! BEGIN TCB_sp
|
|---|
| 143 | * mov.l 00000014H,A0
|
|---|
| 144 | * extz [A0],R0
|
|---|
| 145 | * bset 0,R0L
|
|---|
| 146 | * mov.l #00000014H,A0
|
|---|
| 147 | * mov.b R0L,[[A0]]
|
|---|
| 148 | * ! END *
|
|---|
| 149 | *
|
|---|
| 150 | * Ìæ¤ÉÈè,14H(=20) ªßélÈÌÅoffset.inc ÉÍÌæ¤É
|
|---|
| 151 | * Lq·é.
|
|---|
| 152 | *
|
|---|
| 153 | * TCB_sp .equ 20
|
|---|
| 154 | *
|
|---|
| 155 | * (3) oªÖÖÌ|C^Å Á½ê
|
|---|
| 156 | *
|
|---|
| 157 | * Í TCB_pc Ìê.
|
|---|
| 158 | *
|
|---|
| 159 | * ! BEGIN TCB_pc
|
|---|
| 160 | * mov.l #00000018H,A0
|
|---|
| 161 | * jsri.a [A0]
|
|---|
| 162 | * ! END
|
|---|
| 163 | *
|
|---|
| 164 | * pc à sp Ư¶, TCB\¢Ì̼ÚÌoÅÍÈ¢ª
|
|---|
| 165 | * TCB_pc Æ\»µÄ¢é. ±êÍÖÌAhXði[·éÏÈÌÅ,
|
|---|
| 166 | * (((TCB *)0)->tskctxb.pc)();
|
|---|
| 167 | * ƵÄÖÄÑoµÌæ¤ÉLq·éÆãLÌæ¤ÈAZu¾ê
|
|---|
| 168 | * R[hðoÍ·é. V{è`·éÛÌV{¼Í¡ÜÅÆ
|
|---|
| 169 | * ¯¶, TCB_pc Æ·é.
|
|---|
| 170 | * ßélÍ\¢Ì©çÖ|C^ÜÅÌItZbgÅ è, ãÌmov.l
|
|---|
| 171 | * ½ßÌÊ©ç 00000018H(=24) ÆÈé.
|
|---|
| 172 | * µ½ªÁÄ, offset.inc ÉÍÌæ¤ÉLq·é.
|
|---|
| 173 | *
|
|---|
| 174 | * TCB_pc .equ 24
|
|---|
| 175 | *
|
|---|
| 176 | * (4) \¢ÌÌoªrbgtB[hÅ»ÌrbgÊuàmè½¢ê
|
|---|
| 177 | *
|
|---|
| 178 | * ! BEGIN TCB_enatex
|
|---|
| 179 | * bset 6,0000000cH+1
|
|---|
| 180 | * ! END
|
|---|
| 181 | *
|
|---|
| 182 | * ¡ÜÅƯl, BEGIN Ìã̶ñðV{¼Æ·é.
|
|---|
| 183 | * ±±ÅÌTCB_enatexÌlÍ\¢ÌÌ檩çrbgtB[hðÜÞo
|
|---|
| 184 | * CgÜÅÌItZbgÅ, M32CÌrbg½ßAhbVOÍwèÅ«
|
|---|
| 185 | * érbgÊuª0©ç7ÌÔÉûÜéæ¤ÉANZX·éAhXÉK
|
|---|
| 186 | * ªÁ¦çêéÌÅ cH+1(=13) ÆÈÁÄ¢é. ܽ, rbgtB[h
|
|---|
| 187 | * ÌźÊrbg©çÌrbgÊuÍ 6ÆÈé.
|
|---|
| 188 | * ÈãæèÌæ¤É±ÆªÅ«é.
|
|---|
| 189 | *
|
|---|
| 190 | * TCB_enatex .equ 13
|
|---|
| 191 | * TCB_enatex_bit .equ 6
|
|---|
| 192 | * TCB_enatex_mask .equ 40H
|
|---|
| 193 | */
|
|---|
| 194 |
|
|---|
| 195 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 196 | #include "task.h"
|
|---|
| 197 | #include "sil.h"
|
|---|
| 198 |
|
|---|
| 199 | const TCB ____BEGIN_OFF_TCB_tstat = {
|
|---|
| 200 | { NULL, NULL }, NULL , 1, 0,
|
|---|
| 201 | 0, 0 , 0 , 0 , NULL , { NULL , NULL }
|
|---|
| 202 | };
|
|---|
| 203 |
|
|---|
| 204 | const TCB ____BEGIN_OFF_TCB_tinib = {
|
|---|
| 205 | { NULL, NULL }, (TINIB *)1 , 0 , 0,
|
|---|
| 206 | 0, 0 , 0 , 0 , NULL , { NULL , NULL }
|
|---|
| 207 | };
|
|---|
| 208 |
|
|---|
| 209 | const TCB ____BEGIN_OFF_TCB_pc = {
|
|---|
| 210 | { NULL, NULL }, NULL, 0, 0,
|
|---|
| 211 | 0, 0 , 0 , 0 , NULL , { NULL , (FP)1 }
|
|---|
| 212 | };
|
|---|
| 213 | const TCB ____BEGIN_OFF_TCB_sp = {
|
|---|
| 214 | { NULL, NULL }, NULL, 0, 0,
|
|---|
| 215 | 0, 0 , 0 , 0 , NULL , { (void *)1 , NULL }
|
|---|
| 216 | };
|
|---|
| 217 |
|
|---|
| 218 | const TCB ____BEGIN_BIT_TCB_enatex = {
|
|---|
| 219 | { NULL, NULL }, NULL, 0, 0,
|
|---|
| 220 | 0, 0 , 1 , 0 , NULL , { NULL , NULL }
|
|---|
| 221 | };
|
|---|
| 222 |
|
|---|
| 223 | const TCB ____BEGIN_OFF_TCB_texptn = {
|
|---|
| 224 | { NULL, NULL }, NULL, 0, 0,
|
|---|
| 225 | 0 , 0 , 0 , 1 , NULL , { NULL , NULL }
|
|---|
| 226 | };
|
|---|
| 227 |
|
|---|
| 228 | const TINIB ____BEGIN_OFF_TINIB_exinf = {
|
|---|
| 229 | 0 , (intptr_t)1 , NULL , 0 , 0 , NULL , 0 , NULL
|
|---|
| 230 | };
|
|---|
| 231 |
|
|---|
| 232 | const TINIB ____BEGIN_OFF_TINIB_task = {
|
|---|
| 233 | 0 , NULL , (TASK)1 , 0 , 0 , NULL , 0 , NULL
|
|---|
| 234 | };
|
|---|
| 235 |
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
