| 1 | ;*
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|---|
| 2 | ;* TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | ;* Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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|---|
| 4 | ;* Advanced Standard Profile Kernel
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|---|
| 5 | ;*
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|---|
| 6 | ;* Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | ;* Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | ;* Copyright (C) 2005,2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | ;* Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | ;* Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
|---|
| 11 | ;*
|
|---|
| 12 | ;* ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 13 | ;* Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 14 | ;* ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 15 | ;* (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 16 | ;* \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 17 | ;* XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 18 | ;* (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 19 | ;* pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 20 | gip
|
|---|
| 21 | ;* Ò}j
|
|---|
| 22 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 23 | ;* ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 24 | ;* (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 25 | ;* pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 26 | ;* ÆD
|
|---|
| 27 | ;* (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 28 | gipÒ}j
|
|---|
| 29 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 30 | ;* ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 31 | ;* (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 32 | ;* ñ·é±ÆD
|
|---|
| 33 | ;* (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 34 | ;* Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 35 | ;* ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 36 | ;* RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 37 | ;* ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 38 | ;*
|
|---|
| 39 | ;* {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 40 | ;* æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 41 | ;* ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 42 | ;* AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 43 | ;* ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 44 | ;*
|
|---|
| 45 | ;* @(#) $Id: start.src 536 2014-10-09 23:11:40Z coas-nagasima $
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|---|
| 46 | ;*
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|---|
| 47 |
|
|---|
| 48 | .include sectrx.inc
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| 49 |
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|---|
| 50 | ;
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|---|
| 51 | ; }bvÌè`(^[Qbg˶)
|
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| 52 | ;
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|---|
| 53 |
|
|---|
| 54 | DFLRE .equ 007FC440H ; DFLREWX^
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|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | DB_BLOCK_ENABLE .equ 02D0FH
|
|---|
| 57 |
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|---|
| 58 | ;
|
|---|
| 59 | ; ú»[`
|
|---|
| 60 | ;
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|---|
| 61 | .section P, CODE
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 | .glb _start
|
|---|
| 64 | .glb _sta_ker
|
|---|
| 65 | .glb _software_init_hook
|
|---|
| 66 | .glb _hardware_init_hook
|
|---|
| 67 | .glb __kernel_istkpt
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | _start:
|
|---|
| 70 | ;
|
|---|
| 71 | ; d¹üãÍx0, SÝÖ~óÔÅ é.
|
|---|
| 72 | ; J[lÅͬÝðgpµÈ¢½ßABPC, BPSWyÑFINTV
|
|---|
| 73 | ; Ìú»ÍsíÈ¢.
|
|---|
| 74 | ;
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | ;
|
|---|
| 77 | ; à ROMif[^tbV
|
|---|
| 78 | jÌæÌÝè
|
|---|
| 79 | ;
|
|---|
| 80 | ; Zbgã, f[^tbV
|
|---|
| 81 | ÌæÍÇÝoµÖ~ÆÈÁÄ¢é
|
|---|
| 82 | ; ½ß, ÇÝoµÂÉÝè·é.
|
|---|
| 83 | ;
|
|---|
| 84 | mov.l #DFLRE, r5
|
|---|
| 85 | mov.w #DB_BLOCK_ENABLE, [R5]
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | ;
|
|---|
| 88 | ; X^bN|C^ÌÝè
|
|---|
| 89 | ;
|
|---|
| 90 | ; [UÉÄñ^XNReLXgpX^bNÌæðpÓµ½ê,
|
|---|
| 91 | ; [UÌæðÝè·é.
|
|---|
| 92 | ; kernel_cfg.cÉÄ"_kernel_istkpt"Ìlðè·é.
|
|---|
| 93 | ;
|
|---|
| 94 | mov.l #__kernel_istkpt, r5
|
|---|
| 95 | mov.l [r5], r0 ; ñ^XNReLXgpX^bNÌæðÝè
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | ;
|
|---|
| 98 | ; ÂÏxN^e[uÌÝè
|
|---|
| 99 | ;
|
|---|
| 100 | mvtc #(topof C$VECT), intb ; xN^e[uÌÝè
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | ;
|
|---|
| 103 | ; n[hEFAÅLÌú»[`ÌÄoµ
|
|---|
| 104 | ;
|
|---|
| 105 | mov.l #_hardware_init_hook, r5
|
|---|
| 106 | cmp #0, r5
|
|---|
| 107 | beq.b init_D
|
|---|
| 108 | jsr r5
|
|---|
| 109 |
|
|---|
| 110 | ;
|
|---|
| 111 | ; úl èÏÌæÌú»
|
|---|
| 112 | ;
|
|---|
| 113 | init_D:
|
|---|
| 114 | mov.l #(sizeof R), r3
|
|---|
| 115 | cmp #0, r3
|
|---|
| 116 | beq.b init_D_2 ; TCY0Èçú»Kvȵ
|
|---|
| 117 | mov.l #(topof R), r1
|
|---|
| 118 | mov.l #(topof D), r2
|
|---|
| 119 | smovf
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | init_D_2:
|
|---|
| 122 | mov.l #(sizeof R_2), r3
|
|---|
| 123 | cmp #0, r3
|
|---|
| 124 | beq.b init_D_1 ; TCY0Èçú»Kvȵ
|
|---|
| 125 | mov.l #(topof R_2), r1
|
|---|
| 126 | mov.l #(topof D_2), r2
|
|---|
| 127 | smovf
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 | init_D_1:
|
|---|
| 130 | mov.l #(sizeof R_1), r3
|
|---|
| 131 | cmp #0, r3
|
|---|
| 132 | beq.b clear_B ; TCY0Èçú»Kvȵ
|
|---|
| 133 | mov.l #(topof R_1), r1
|
|---|
| 134 | mov.l #(topof D_1), r2
|
|---|
| 135 | smovf
|
|---|
| 136 |
|
|---|
| 137 | ;
|
|---|
| 138 | ; úlȵÏÌæÌú»
|
|---|
| 139 | ;
|
|---|
| 140 | clear_B:
|
|---|
| 141 | mov.l #0, r2
|
|---|
| 142 | mov.l #(topof B), r1
|
|---|
| 143 | mov.l #(sizeof B) , r3
|
|---|
| 144 | sstr.b
|
|---|
| 145 |
|
|---|
| 146 | clear_B_2:
|
|---|
| 147 | mov.l #0, r2
|
|---|
| 148 | mov.l #(topof B_2), r1
|
|---|
| 149 | mov.l #(sizeof B_2) , r3
|
|---|
| 150 | sstr.b
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 | clear_B_1:
|
|---|
| 153 | mov.l #0, r2
|
|---|
| 154 | mov.l #(topof B_1), r1
|
|---|
| 155 | mov.l #(sizeof B_1) , r3
|
|---|
| 156 | sstr.b
|
|---|
| 157 |
|
|---|
| 158 | ;
|
|---|
| 159 | ; software_init_hook ðÄoµi0 ÅÈ¢êj
|
|---|
| 160 | ;
|
|---|
| 161 | ; \tgEFA«iÁÉCujÉ˶µÄKvÈú»
|
|---|
| 162 | ; ª éêÍCsoftware_init_hook Æ¢¤ÖðpÓ·êÎæ¢.
|
|---|
| 163 | ;
|
|---|
| 164 | mov.l #_software_init_hook, r5
|
|---|
| 165 | cmp #0, r5
|
|---|
| 166 | beq.b kernel_link
|
|---|
| 167 | jsr r5
|
|---|
| 168 |
|
|---|
| 169 | ;
|
|---|
| 170 | ; J[lX^[g
|
|---|
| 171 | ;
|
|---|
| 172 | kernel_link:
|
|---|
| 173 | bra.a _sta_ker ; --> _sta_ker()
|
|---|
| 174 |
|
|---|
| 175 | .end
|
|---|
| 176 |
|
|---|
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