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source: UsbWattMeter/trunk/asp_dcre/arch/rx630_ccrx/prc_support.src@ 164

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TOPPERS/ECNLサンプルアプリ「USB充電器電力計」を追加
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Line
1	;
2	; TOPPERS/ASP Kernel
3	; Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4	; Advanced Standard Profile Kernel
5	;
6	; Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7	; Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8	; Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9	; Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10	; Copyright (C) 2010 by Witz Corporation, JAPAN
11	; Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura
12	;
13	; ãLì ÒÍCÈºÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
14	; Ai{\tgEFAðüÏµ½àÌðÜÞDÈº¯¶jðgpE¡»Eü
15	; ÏEÄzziÈºCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
16	; (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
17	; \¦C±Ìpð¨æÑºLÌ³ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
18	; XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
19	; (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
20	; pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzÉº¤hL
21	gip
22	; Ò}j
23	AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æÑºL
24	; Ì³ÛØKèðfÚ·é±ÆD
25	; (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
26	; pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
27	; ÆD
28	; (a) ÄzzÉº¤hL
29	gipÒ}j
30	AÈÇjÉCãLÌ
31	; ì \¦C±Ìpð¨æÑºLÌ³ÛØKèðfÚ·é±ÆD
32	; (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
33	; ñ·é±ÆD
34	; (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIÜ½ÍÔÚIÉ¶¶é¢©Èé¹
35	; Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
36	; Ü½C{\tgEFAÌ[UÜ½ÍGh[U©çÌ¢©Èé
37	; RÉîÃ¿©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
38	; ÆÓ·é±ÆD
39	;
40	; {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
41	; æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
42	; ÉÎ·éK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DÜ½C{\tgEF
43	; AÌpÉæè¼ÚIÜ½ÍÔÚIÉ¶¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
44	; ÌÓCðíÈ¢D
45	;
46	; @(#) $Id: prc_support.src 536 2014-10-09 23:11:40Z coas-nagasima $
47	;
48
49	;
50	; vZbTË¶W
51	[ AZu¾êiRX630pj
52	;
53
54	;
55	; fBXpb`¨æÑÝ(CPUáO)oüèûÌ[:
56	; ®ì[hðÈºÌæ¤Éè`·é.
57	; fBXpb`[h:
58	; CPUbNóÔ, ÝDæx}XNSðóÔ,
59	; ^XNReLXg(intnest = 0), ^XNX^bN
60	; Ý(CPUáO)[h
61	; SÝbNóÔ(PSWWX^Irbg = 0),
62	; ÝDæx}XNSðÅÈ¢óÔ(IPL != 0)
63	; ÝReLXg(intnest != 0), ÝX^bN
64	;
65	; J[lÇOÝÌT\|[gL³Æ, CPUbNóÔ, ÝDæx
66	; }XNSðóÔÌÖWÍÈºÌÊèÅ é.
67	; J[lÇOÝ¢T\|[g:
68	; CPUbNóÔ(PSWWX^Irbg = 0)
69	; ÝDæx}XNSðóÔ(IPL = 0)
70	; J[lÇOÝT\|[g:
71	; CPUbNóÔ
72	; (PSWWX^Irbg = 0, IPL = IPL_LOCK, lock_flag = true)
73	; ÝDæx}XNSðóÔ(saved_ipl = 0)
74	;
75	; e\¢Ì\|C^ðÈºÌæ¤ÉeWX^ÉATC·é.
76	; r15 = p_runtsk ½¾µfBXpb`ÌeoûÅÍ³ø
77	; r14 = *p_runtsk dispatcher ÌÅÍ p_runtsk mèÉÄæ¾·é
78	; eüèû©çÅÉÏANZX·éÆ«ÉãLWX^ÉÛ¶·é.
79	;
80	; \¢ÌACgÖÌÎ
81	; \¢ÌACgª4Byte(ApbN)Ìê:
82	; êÊIÈWX^ÎAhbVOªÂ\
83	; á: mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
84	; mov.l r0, TCB_sp[r15]
85	; \¢ÌACgª4ByteÅÍÈ¢(pbN)Ìê:
86	; mov.lÌæ¤ÉOTCYwèÌêAÎlÍ4Ì{ÌÝLø
87	; ±Ì½ß, êxÎÛAhXðßÄ©çANZX·éKvª é
88	; á: mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
89	; add #TCB_sp, r15, r5
90	; mov.l r0, [r5]
91	; eItZbglð»fµ, ðAZuÉæèR[hðØèÖ¦é
92	;
93
94	;
95	; \¢ÌANZXÌItZbgè`
96	;
97	.include offset.inc
98
99	;
100	; eíEQUè`(Ht@CÌ#defineè`)
101	;
102	.include asm_config.inc
103
104	.glb __kernel_istkpt
105
106	.glb __kernel_p_runtsk
107	.glb __kernel_p_schedtsk
108	.glb __kernel_reqflg
109	.glb __kernel_dspflg
110
111	.glb __kernel_dispatch
112	.glb __exit_and_dispatch
113	.glb __kernel_start_r
114	.glb __kernel_call_texrtn
115	.glb _kernel_interrupt
116	.glb _kernel_exception
117	.glb __kernel_intnest
118	.glb __kernel_call_exit_kernel
119	.glb __kernel_start_dispatch
120
121	.glb _ext_tsk
122	.glb __kernel_exit_kernel
123
124	.if TIPM_LOCK != -15
125	.glb __kernel_lock_flag
126	.glb __kernel_saved_ipl
127	.endif
128
129	.glb __kernel_break_wait
130	.glb _sil_dly_nse
131
132	.if LOG_INH_ENTER_ENABLE == 1
133	.glb _kernel_log_inh_enter
134	.endif ; LOG_INH_ENTER_ENABLE == 1
135	.if LOG_INH_LEAVE_ENABLE == 1
136	.glb _kernel_log_inh_leave
137	.endif ; LOG_INH_LEAVE_ENABLE == 1
138	.if LOG_EXC_ENTER_ENABLE == 1
139	.glb _kernel_log_exc_enter
140	.endif ; LOG_EXC_ENTER_ENABLE == 1
141	.if LOG_EXC_LEAVE_ENABLE == 1
142	.glb _kernel_log_exc_leave
143	.endif ; LOG_EXC_LEAVE_ENABLE == 1
144	.if LOG_DSP_ENTER_ENABLE == 1
145	.glb _kernel_log_dsp_enter
146	.endif ; LOG_DSP_ENTER_ENABLE == 1
147	.if LOG_DSP_LEAVE_ENABLE == 1
148	.glb _kernel_log_dsp_leave
149	.endif ; LOG_DSP_LEAVE_ENABLE == 1
150
151	;
152	; TCB_sp ÖÌÝ}N
153	;
154	st_TCB_sp .macro src, tcb, tmp
155	.if (TCB_sp % 4) == 0
156	mov.l src, TCB_sp[tcb]
157	.else
158	add #TCB_sp, tcb, tmp
159	mov.l src, [tmp]
160	.endif
161	.endm
162
163	;
164	; TCB_sp ©çÌÇoµ}N
165	;
166	ld_TCB_sp .macro dst, tcb, tmp
167	.if (TCB_sp % 4) == 0
168	mov.l TCB_sp[tcb], dst
169	.else
170	add #TCB_sp, tcb, tmp
171	mov.l [tmp], dst
172	.endif
173	.endm
174
175	;
176	; TCB_pc ÖÌÝ}N
177	;
178	st_TCB_pc .macro src, tcb, tmp
179	.if (TCB_pc % 4) == 0
180	mov.l src, TCB_pc[tcb]
181	.else
182	add #TCB_pc, tcb, tmp
183	mov.l src, [tmp]
184	.endif
185	.endm
186
187	;
188	; TCB_pc ©çÌÇoµ}N
189	;
190	ld_TCB_pc .macro dst, tcb, tmp
191	.if (TCB_pc % 4) == 0
192	mov.l TCB_pc[tcb], dst
193	.else
194	add #TCB_pc, tcb, tmp
195	mov.l [tmp], dst
196	.endif
197	.endm
198
199	;
200	; TCB_texptn ©çÌÇoµ}N
201	;
202	ld_TCB_texptn .macro dst, tcb, tmp
203	.if (TCB_texptn % 4) == 0
204	mov.l TCB_texptn[tcb], dst
205	.else
206	add #TCB_texptn, tcb, tmp
207	mov.l [tmp], dst
208	.endif
209	.endm
210
211	;
212	; TCB_p_tinib ©çÌÇoµ}N
213	;
214	ld_TCB_p_tinib .macro dst, tcb, tmp
215	.if (TCB_p_tinib % 4) == 0
216	mov.l TCB_p_tinib[tcb], dst
217	.else
218	add #TCB_p_tinib, tcb, tmp
219	mov.l [tmp], dst
220	.endif
221	.endm
222
223	;
224	; TINIB_exinf ©çÌÇoµ}N
225	;
226	ld_TINIB_exinf .macro dst, tinib, tmp
227	.if (TINIB_exinf % 4) == 0
228	mov.l TINIB_exinf[tinib], dst
229	.else
230	add #TINIB_exinf, tinib, tmp
231	mov.l [tmp], dst
232	.endif
233	.endm
234
235	;
236	; TINIB_task ©çÌÇoµ}N
237	;
238	ld_TINIB_task .macro dst, tinib, tmp
239	.if (TINIB_task % 4) == 0
240	mov.l TINIB_task[tinib], dst
241	.else
242	add #TINIB_task, tinib, tmp
243	mov.l [tmp], dst
244	.endif
245	.endm
246
247
248	.section P, CODE
249
250	;
251	; API©çÌ^XNfBXpb`üû
252	;
253	; ÄÑoµð:
254	; EfBXpb`[h(t@Cwb_QÆ)
255	;
256	; ±±ÅÍ, ReLXgÌÞðÆ, ÀsÄJÔnÌÝèð·é.
257	;
258	__kernel_dispatch:
259	pushm r6-r13 ; ñXNb`WX^Û¶
260	mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
261	mov.l [r15], r14
262	st_TCB_sp r0, r14, r5 ; X^bN\|C^ðTCBÉÛ¶
263	st_TCB_pc #dispatch_r, r14, r5 ; ÀsÄJÔnðTCBÉÛ¶
264	bra dispatcher
265
266	;
267	; APIÖÌ^XNfBXpb`oû
268	;
269	; ÄÑoµð:
270	; EfBXpb`[h(t@Cwb_QÆ)
271	;
272	; ±±ÅÍ, ^XNáOnhÄoµÆ, ReLXgÌAð·é.
273	;
274	dispatch_r:
275	btst #TCB_enatex_bit, TCB_enatex[r14] ; ^XNáOÂ?
276	bz dispatch_r_rts
277	ld_TCB_texptn r5, r14, r4 ; Û¯áOvöª é©H
278	cmp #0, r5
279	bz dispatch_r_rts
280	bsr __kernel_call_texrtn ; ^XNáOnhÄoµÀs
281	dispatch_r_rts:
282	popm r6-r13 ; ñXNb`WX^A
283	rts ; dispatch ÄÑoµ³Ößé.
284
285	;
286	; ^XNN®(^XNæªÖÌ^XNfBXpb`oû)
287	;
288	; ÄÑoµð:
289	; EfBXpb`[h(t@Cwb_QÆ)
290	;
291	; ±±ÅÍ, CPUbNðóÔÉµ, ^XNðN®·é.
292	;
293	__kernel_start_r:
294	mov.l #_ext_tsk, r5
295	push.l r5 ; ßèÔnðX^bNÉÏÞ
296	ld_TCB_p_tinib r5, r14, r4
297	ld_TINIB_exinf r1, r5, r4 ; g£îñðæêøÉÝè
298	ld_TINIB_task r5, r5, r4 ; ^XNÌN®Ônðæ¾
299	.if TIPM_LOCK == -15
300	setpsw i ; ÝÂ(CPUbNðóÔ)
301	.else
302	mov.l #__kernel_lock_flag, r4 ; CPUbNðóÔÖ
303	mov.l #0, [r4] ; ±±ÉéÆ«ÍK¸ saved_ipl Ì
304	mvtc #00010000H, psw ; lÍ 0 Ì½ß, ¼lðÝè·é.
305	; SÝbNðóÔ( I = 1 )
306	; ÝDæx}XNSðóÔ( IPL = 0 )
307	.endif
308	jmp r5
309
310	;
311	; J[lN®©çÌ^XNfBXpb`üû
312	;
313	; ±Ì[`ÍCJ[lN®ÉC·×ÄÌÝðÖ~µ½óÔ
314	; iÝbNóÔÆ¯jÅÄÑo³êéDÜ½CÝ[hiñ
315	; ^XNReLXgÆ¯jÅÄÑo³êé±ÆðzèµÄ¢éD
316	;
317	; ÄÑoµð:
318	; EÝ(CPUáO)[h(t@Cwb_QÆ)
319	;
320	; ±±ÅÍ, fBXpb`[hÉÏX·é.
321	;
322	__kernel_start_dispatch:
323	mov.l #__kernel_intnest, r5
324	mov.w #0, [r5] ; ^XNReLXgÉØ·¦
325	.if TIPM_LOCK != -15
326	mvtc #(IPL_LOCK \| 00010000H), psw ; SÝbNðóÔ
327	; ÝDæx}XNSðÅÈ¢óÔ
328	.endif
329
330	;
331	; ^XNI¹(»ÝÌReLXgðÌÄé)©çÌ^XNfBXpb`üû
332	;
333	; ÄÑoµð:
334	; EfBXpb`[h(t@Cwb_QÆ)
335	;
336	; ±±ÅÍ, ½à·é±ÆÍÈ¢.
337	; È¨, p_runtsk ÌAhXæ¾¾¯ÍsÈ¤.
338	;
339	__exit_and_dispatch:
340	mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
341
342	;
343	; fBXpb`{Ì
344	;
345	; ÄÑoµð:
346	; E·×ÄÌ^XNÌReLXgÍÛ¶³êÄ¢é.
347	;
348	; dispatcher ÄoÌX^bN:
349	; E__kernel_dispatch ©ç«½ê : ^XNX^bN
350	; Eexit_and_dispatch ©ç«½ê:
351	; exit_task ©ç«½ê : ^XNX^bN
352	; J[lN®(__kernel_start_dispatch) : ÝX^bN
353	; Eret_int ©ç«½ê : ^XNX^bN
354	; Edispatcher_idle_loop ©ç«½ê : ÝX^bN
355	;
356	dispatcher:
357	.if LOG_DSP_ENTER == 1
358	push.l r15
359	mov.l r14, r1 ; ø(fBXpb`³TCB)ðÝè
360	bsr _kernel_log_dsp_enter
361	pop.l r15
362	.endif
363	mov.l #__kernel_p_schedtsk, r5
364	mov.l [r5], [r15] ; p_schedtsk ð p_runtsk É
365	mov.l [r15], r14
366	cmp #0, r14
367	bz dispatcher_pre_idle ; schedtsk ªÈ¯êÎACh[vÖ
368	ld_TCB_sp r0, r14, r5 ; ^XNX^bN\|C^ðA
369	.if LOG_DSP_LEAVE == 1
370	push.l r14
371	mov.l r14, r1 ; ø(fBXpb`æTCB)ðÝè
372	bsr _kernel_log_dsp_leave
373	pop.l r14
374	.endif
375	ld_TCB_pc r5, r14, r4
376	jmp r5 ; ÀsÄJÔnÖWv
377
378	;
379	; schdedtskªNULLÌêÍACh[vÉüé
380	; ACh[vÍÝ[hÅ®ì³¹é
381	;
382	; ±±ÅÝ[hÉØè·¦éÌÍC±±Å¶·éÝÉ
383	; ÇÌX^bNðg¤©Æ¢¤âèÌðÆCÝnhàÅÌ^
384	; XNfBXpb`Ìh~Æ¢¤2ÂÌÓ¡ª éD
385	;
386	dispatcher_pre_idle:
387	mov.l #__kernel_istkpt,r5
388	mov.l [r5], r0 ; ÝpÌX^bNÖØÖ¦
389	mov.l #__kernel_intnest, r5
390	mov.w #1, [r5] ; ñ^XNReLXgÉØ·¦
391	.if TIPM_LOCK != -15
392	mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUbNðóÔÖ
393	mov.l #0, [r5]
394	mvtc #0, psw ; Dæx0ÌÝðU
395	.endif
396
397	dispatcher_idle_loop:
398	setpsw i ; SÝÂ
399	clrpsw i ; SÝÖ~
400
401	mov.l #__kernel_reqflg, r5 ; reqflg ª FALSE Èç
402	mov.l [r5], r4
403	cmp #0, r4
404	bz dispatcher_idle_loop ; ACh[vðJèÔ·
405	mov.l #0, [r5] ; reqflgªtrueÈçfalseÉ·é
406	mov.l #__kernel_intnest, r5
407	mov.w #0, [r5] ; ^XNReLXgÉØ·¦
408	.if TIPM_LOCK != -15
409	mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUbNóÔÖ
410	mov.l #1, [r5]
411	mov.l #__kernel_saved_ipl, r5
412	mov.l #0, [r5]
413	mvtc #(IPL_LOCK \| PSW_I_MASK), psw ; SÝbNðóÔ
414	; ÝDæx}XNSðÅÈ¢óÔ
415	.endif
416	bra dispatcher ; dispatcher Ößé
417
418
419	;
420	; J[lÌI¹ÌÄoµ
421	;
422	; [hÆX^bNðñ^XNReLXgpÉØèÖ¦D
423	;
424	.glb __kernel_call_exit_kernel
425	__kernel_call_exit_kernel:
426	.if TIPM_LOCK != -15
427	clrpsw i ; SÝÖ~
428	mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUbNðóÔÖ
429	mov.l #0, [r5]
430	.endif
431	mov.l #__kernel_istkpt, r5
432	mov.l [r5], r0 ; ÝpÌX^bNÖØÖ¦
433	mov.l #__kernel_intnest, r5
434	mov.w #1, [r5] ; ñ^XNReLXgÉØ·¦
435	bsr __kernel_exit_kernel
436	bra __kernel_call_exit_kernel
437
438
439	;
440	; Ý(CPUáO)©çÌ^XNfBXpb`üû
441	;
442	; Äoµð:
443	; ESÝbNóÔ(PSWWX^Irbg = 0)
444	; EÝDæx}XNSðÅÈ¢óÔ(IPL != 0)
445	; E^XNReLXg(intnest=0)
446	; EgpX^bNÍ^XNX^bN
447	; Ereqflg = true
448	;
449	; ±±ÅÍ, fBXpb`[hÉÏXµ, reqflgðOFFÉµÄ©ç,
450	; xfBXpb`ÌL³ð»f·é.
451	;
452
453	;
454	; ret_intæªÅX^bNÉÏÜêÄ¢éPSWWX^ÖÌItZbg
455	; ACC + FPSW + R14--R15 + R1--R5 + PC
456	;
457	RET_INT_GET_PSW_OFFSET .equ (8+4+28+4)
458
459	ret_int:
460	.if TIPM_LOCK == -15
461	mov.l RET_INT_GET_PSW_OFFSET[r0], r5 ; Ý/CPUáO¶OÌIPLlæ¾
462	and #PSW_IPL_MASK, r5
463	mvtc r5, psw ; SÝbN(CPUbN)óÔ
464	; Ý/CPUáO¶OÌÝDæx
465	.else
466	mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUbNóÔÖ
467	mov.l #1, [r5]
468	mov.l RET_INT_GET_PSW_OFFSET[r0], r5 ; Ý/CPUáO¶OÌIPLlæ¾
469	and #PSW_IPL_MASK, r5
470	mov.l #__kernel_saved_ipl, r4
471	mov.l r5, [r4]
472	mvtc #(IPL_LOCK \| PSW_I_MASK), psw ; SÝbNðóÔ
473	; ÝDæx}XNSðÅÈ¢óÔ
474	.endif
475	mov.l #__kernel_reqflg, r5
476	mov.l #0, [r5] ; reqflg <--- FALSE
477	mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
478	mov.l [r15], r14
479	mov.l #__kernel_dspflg, r5 ; dspflg ª FALSE Èç ret_int_r Ö
480	mov.l [r5], r5
481	cmp #0, r5
482	bz ret_int_r_call_tex
483	mov.l #__kernel_p_schedtsk, r5
484	mov.l [r5], r5
485	cmp r5, r14 ; p_schedtsk Æ p_runtsk ª¯¶Èç
486	beq ret_int_r_call_tex ; ret_int_r_call_tex Ö
487	pushm r6-r13 ; ñXNb`WX^Û¶
488	st_TCB_sp r0, r14, r5 ; X^bN\|C^ðTCBÉÛ¶
489	st_TCB_pc #ret_int_r, r14, r5 ; ÀsÄJÔnðTCBÉÛ¶
490	bra dispatcher
491
492	;
493	; Ý(CPUáO)ÖÌ^XNfBXpb`oû
494	;
495	; ÄÑoµð:
496	; EfBXpb`[h(t@Cwb_QÆ)
497	;
498	; ±±ÅÍ, ^XNáOnhÄoµÆ, Ý(CPUáO)[hÖÌ
499	; ÏXÆ, ReLXgÌAðs¢, Ý(CUPáO)¶³Ößé.
500	;
501	__kernel_break_wait: ;^XNj^px
502	ret_int_r:
503	popm r6-r13 ; ñXNb`WX^A
504	ret_int_r_call_tex:
505	btst #TCB_enatex_bit, TCB_enatex[r14] ; ^XNáOÂ?
506	bz ret_int_r_rte
507	ld_TCB_texptn r5, r14, r4 ; Û¯áOvöª é©H
508	cmp #0, r5
509	bz ret_int_r_rte
510	bsr __kernel_call_texrtn ; ^XNáOnhÄoµÀs
511	ret_int_r_rte:
512	.if TIPM_LOCK != -15
513	clrpsw i ; SÝÖ~
514	mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUbNðóÔÖ
515	mov.l #0, [r5]
516	.endif
517	popm r4-r5 ; AL
518	[^A
519	mvtaclo r5 ; ACCÅºÊ16bitÍ0ÅA
520	mvtachi r4
521	popc fpsw ; FPUXe[^XWX^A
522	popm r14-r15 ; WX^A
523	popm r1-r5
524	rte ; ÝOÌÉßé
525
526
527	;
528	; ÝÌoüû(AZu¾êLqª)
529	;
530	; Äoµð:
531	; EÝ¶ÌH/WÉæè, PSWWX^ÌIrbg=0, IPLÍót¯
532	; ½ÝÌIPL.
533	; EX^bNÍ½dèÝÈçÝX^bN, »¤ÅÈ¯êÎ
534	; ^XNX^bN
535	; EÝ¶ÌH/WÉæè,X^bNÉÝ©çÌAPCÆPSWª
536	; Û¶³êÄ¢é.
537	; ExN^e[uÉo^³ê½ÂÊÌüèûÉæè, X^bNÉ
538	; XNb`WX^(R1-R5)ªÛ¶³êÄ¢é.
539	;
540	; ø:
541	; Er1:ÝvöÔ
542	; Er2:ÝnhÌAhX
543	;
544	; WX^ªX^bNãÉÇÌæ¤ÉÛ¶³êÄ¢é©ðÈºÉ¦·.
545	; ±Ì}ÅÍãªáÊ, ºªÊÌAhXÅ, X^bNÍº©ç
546	; ãûüÉü©ÁÄÏÝã°çêéàÌÆ·é.
547	;
548	; -------------------------
549	; \| ACC-HI(4byte) \|
550	; -------------------------(SP + 0)
551	; \| ACC-LO(4byte) \|
552	; -------------------------(SP + 4)
553	; \| FPSW(4byte) \|
554	; -------------------------(SP + 8)
555	; \| R14(4byte) \|
556	; -------------------------(SP + 12)
557	; \| R15(4byte) \|
558	; -------------------------(SP + 16)
559	; \| R1(4byte) \|
560	; -------------------------(SP + 20)
561	; \| R2(4byte) \|
562	; -------------------------(SP + 24)
563	; \| R3(4byte) \|
564	; -------------------------(SP + 28)
565	; \| R4(4byte) \|
566	; -------------------------(SP + 32)
567	; \| R5(4byte) \|
568	; -------------------------(SP + 36)
569	; \| PC(4byte) \|
570	; -------------------------(SP + 40)
571	; \| PSW(4byte) \|
572	; -------------------------(SP + 44)
573	;
574	; ±±ÅÍ, Ý[hÉÏXµÄnhðÀs·é.
575	;
576	; nh©ç^[µ½ãÍ, ½dÝÅÈ, ©Â reqflg ª
577	; TRUE ÉÈÁ½ÉCret_int Öªò(xfBXpb`)·éD
578	;
579	; ½dÝ©Ç¤©ÍÝlXgJE^ÌlÅ»è·é.
580	; intnest != 0 ÈçÎ½dÝÅ éÆ»è·é.
581	;
582	; reqflg ÍCPUbNóÔÅ`FbN·é. »¤ÅÈ¢ÆC
583	; reqflg `FbNãÉN®³ê½ÝnhàÅ
584	; fBXpb`ªv³ê½êÉCfBXpb`³êÈ¢.
585	;
586	_kernel_interrupt:
587	pushm r14-r15 ; XNb`WX^ðÞð
588	pushc fpsw ; FPUXe[^XWX^Þð
589	mvfacmi r5
590	shll #16, r5 ; ACCÅºÊ16bitÍ0Æ·é
591	mvfachi r4
592	pushm r4-r5 ; AL
593	[^Þð
594	mov.l #__kernel_intnest, r5
595	mov.w [r5], r4
596	add #1, r4 ; lXgñðCNg
597	mov.w r4, [r5]
598	cmp #1, r4 ; ½dèÝ©Ç¤©
599	bnz interrupt_from_int ; ÁZOª0ÅÈ¯êÎ½dÝ
600	; iÌÝ
601	mov.l r0, r3 ; X^bN\|C^ðæèoµ
602	mov.l #__kernel_istkpt, r5 ; ÝpÌX^bNÖØÖ¦é
603	mov.l [r5], r0
604	push.l r3 ; ^XNX^bNðÛ
605	interrupt_from_int: ; ½dÝ
606	setpsw i ; ÝÂ(CPUbNðóÔ)
607
608	.if LOG_INH_LEAVE == 1
609	push.l r1 ; Og[XÌøðÛ
610	.endif
611
612	.if LOG_INH_ENTER == 1
613	push.l r2
614	bsr _kernel_log_inh_enter ; Og[XÖÌÄoµ
615	; øÌÝvöÔÍùÉr1ÉüÁÄ¢é
616	pop r2
617	.endif
618
619	jsr r2 ; C[`ÄÑoµ
620
621	.if LOG_INH_LEAVE == 1
622	pop r1 ; øÉÝvöÔðÝè
623	bsr _kernel_log_inh_leave ; Og[XÖÌÄoµ
624	.endif
625
626	clrpsw i ; ÝÖ~(CPUbNóÔ)
627	mov.l #__kernel_intnest, r5
628	mov.w [r5], r4
629	sub #1, r4 ; lXgñðfNg
630	mov.w r4, [r5]
631	cmp #0, r4 ; ½dèÝ©Ç¤©
632	bnz interrupt_return ; ½dèÝÈç^[
633	; iÌÝ
634	pop r0 ; ^XNÌX^bNÉß·
635	mov.l #__kernel_reqflg, r5 ; fBXpb`vªÈ¢©?
636	mov.l [r5], r5
637	cmp #1, r5
638	bz ret_int ; êÎ ret_int ÖWv
639	interrupt_return:
640	popm r4-r5 ; AL
641	[^A
642	mvtaclo r5 ; ACCÅºÊ16bitÍ0ÅA
643	mvtachi r4
644	popc fpsw ; FPUXe[^XWX^A
645	popm r14-r15 ; WX^A
646	popm r1-r5
647	rte ; ÝOÌÉßé
648
649
650	;
651	; CPUáOÌoüû(AZu¾êLqª)
652	;
653	; Äoµð:
654	; ECPUáO¶ÌH/WÉæè, PSWWX^ÌIrbg=0, IPL=0.
655	; EX^bNÍ½dèÝÈçÝX^bN, »¤ÅÈ¯êÎ
656	; ^XNX^bN
657	; ECPUáO¶ÌH/WÉæè,X^bNÉCPUáO©çÌAPCÆ
658	; PSWªÛ¶³êÄ¢é.
659	; ExN^e[uÉo^³ê½ÂÊÌüèûÉæè, X^bNÉ
660	; XNb`WX^(R1-R5)ªÛ¶³êÄ¢é.
661	;
662	; ø:
663	; Er1:CPUáOvöÔ
664	; Er2:CPUáOnhÌAhX
665	;
666	; WX^ªX^bNãÉÇÌæ¤ÉÛ¶³êÄ¢é©ðÈºÉ¦·.
667	; ±Ì}ÅÍãªáÊ, ºªÊÌAhXÅ, X^bNÍº©ç
668	; ãûüÉü©ÁÄÏÝã°çêéàÌÆ·é.
669	; È¨, CPUáOvöÔÆR6-R13ÍCPUáOnhàÅîñðæ¾
670	; ·éÚIÅÞðµÄ¨è, oûÅÍÛ¶àeðjü·êÎæ¢.
671	;
672	; -------------------------
673	; \| CPUáOvöÔ \| <----- p_excinf
674	; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 0)
675	; \| R6(4byte) \|
676	; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 4)
677	; \| R7(4byte) \|
678	; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 8)
679	; \| R8(4byte) \|
680	; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 12)
681	; \| R9(4byte) \|
682	; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 16)
683	; \| R10(4byte) \|
684	; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 20)
685	; \| R11(4byte) \|
686	; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 24)
687	; \| R12(4byte) \|
688	; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 28)
689	; \| R13(4byte) \|
690	; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 32)
691	; \| ACC-HI(4byte) \|
692	; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 36)
693	; \| ACC-LO(4byte) \|
694	; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 40)
695	; \| FPSW(4byte) \|
696	; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 44)
697	; \| R14(4byte) \|
698	; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 48)
699	; \| R15(4byte) \|
700	; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 52)
701	; \| R1(4byte) \|
702	; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 56)
703	; \| R2(4byte) \|
704	; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 60)
705	; \| R3(4byte) \|
706	; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 64)
707	; \| R4(4byte) \|
708	; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 68)
709	; \| R5(4byte) \|
710	; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 72)
711	; \| PC(4byte) \|
712	; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 76)
713	; \| PSW(4byte) \|
714	; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 80)
715	;
716	; ±±ÅÍ, Ý[hÉÏXµÄnhðÀs·é.
717	; CPUáOnhÉn·VP^ÌÏ p_excinf ÆµÄISPÌln·D
718	;
719	; nh©ç^[µ½ãÍ, ½dÝÅÈ, ©Â reqflg ª
720	; TRUE ÉÈÁ½ÉCret_int Öªò(xfBXpb`)·éD
721	;
722	; ½dÝ©Ç¤©ÍÝlXgJE^ÌlÅ»è·é.
723	; intnest != 0 ÈçÎ½dÝÅ éÆ»è·é.
724	;
725	; reqflg ÍCPUbNóÔÅ`FbN·é. »¤ÅÈ¢ÆC
726	; reqflg `FbNãÉN®³ê½ÝnhàÅ
727	; fBXpb`ªv³ê½êÉCfBXpb`³êÈ¢.
728	;
729	;
730	; CPUáOüû
731	;
732	; ±±ÅÍ, Ý[hÉÏXµÄnhðÀs·é.
733	;
734
735	;
736	; CPUáOnhÄoµãÉsvÆÈéX^bNîñÌTCY
737	; EXCNO + R6--R13
738	;
739	EXCINF_REG_SIZE .equ (4+32)
740
741	_kernel_exception:
742	pushm r14-r15 ; XNb`WX^ðÞð
743	pushc fpsw
744	mvfacmi r5
745	shll #16, r5 ; ACCÅºÊ16bitÍ0Æ·é
746	mvfachi r4
747	pushm r4-r5 ; AL
748	[^Þð
749	pushm r6-r13 ; ñXNb`WX^Û¶
750	push.l r1 ; CPUáOvöÔðÛ
751	mov.l r0, r3 ; X^bN\|C^ðæèoµ
752	mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5
753	and #PSW_I_MASK, r5
754	bz exception_nonkernel ; SÝÖ~(CPUbN)óÔÈçÇO
755	.if TIPM_LOCK != -15
756	mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5
757	and #PSW_IPL_MASK, r5
758	cmp #IPL_LOCK, r5
759	bgt exception_nonkernel ; IPLªCPUbNxÈãÈçÇO
760	.endif
761	mov.l #__kernel_intnest, r5
762	mov.w [r5], r4
763	add #1, r4 ; lXgñðCNg
764	mov.w r4, [r5]
765	cmp #1, r4 ; ½dèÝ©Ç¤©
766	bnz exception_from_int ; ÁZOª0ÅÈ¯êÎ½dÝ
767	; iÌÝ
768	mov.l #__kernel_istkpt, r5 ; ÝpÌX^bNÖØÖ¦é
769	mov.l [r5], r0
770	push.l r3 ; ^XNX^bNðÛ
771	exception_from_int: ; ½dÝ
772	mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5
773	mvtc r5, psw ; CPUáO¶OÌóÔÉß·
774	.if LOG_EXC_LEAVE == 1
775	push.l r1 ; Og[XÌøðÛ
776	.endif
777
778	.if LOG_EXC_ENTER == 1
779	pushm r2-r3
780	bsr _kernel_log_exc_enter ; Og[XÖÌÄoµ
781	; øÌÝvöÔÍùÉr1ÉüÁÄ¢é
782	popm r2-r3
783	.endif
784
785	mov.l r3, r1 ; øÌp_excinfðÝè
786	jsr r2 ; C[`ÄÑoµ
787
788	.if LOG_EXC_LEAVE == 1
789	pop r1 ; øÉÝvöÔðÝè
790	bsr _kernel_log_exc_leave ; Og[XÖÌÄoµ
791	.endif
792
793	clrpsw i ; ±±©çÍK¸ÝÖ~
794	mov.l #__kernel_intnest, r5
795	mov.w [r5], r4
796	sub #1, r4 ; lXgñðfNg
797	mov.w r4, [r5]
798	cmp #0, r4 ; ½dèÝ©Ç¤©
799	bnz exception_return ; ½dèÝÈç^[
800	; iÌÝ
801	pop r0 ; ^XNÌX^bNÉß·
802	mov.l #__kernel_reqflg, r5 ; fBXpb`vªÈ¢©?
803	mov.l [r5], r5
804	cmp #1, r5
805	bnz exception_return ; È¯êÎ^[
806	add #EXCINF_REG_SIZE, r0 ; CPUáOîñÌjü
807	bra ret_int ; êÎ ret_int ÖWv
808
809	exception_nonkernel:
810	mov.l #__kernel_intnest, r5
811	mov.w [r5], r4
812	add #1, r4 ; lXgñðCNg
813	mov.w r4, [r5]
814	cmp #1, r4 ; ½dèÝ©Ç¤©
815	bnz exception_from_nonkernelint ; ÁZOª0ÅÈ¯êÎ½dÝ
816	; iÌÝ
817	mov.l #__kernel_istkpt, r5 ; ÝpÌX^bNÖØÖ¦é
818	mov.l [r5], r0
819	push.l r3 ; ^XNX^bNðÛ
820	exception_from_nonkernelint: ; ½dÝ
821	mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5
822	mvtc r5, psw ; CPUáO¶OÌóÔÉß·
823
824	mov.l r3, r1 ; øÌp_excinfðÝè
825	jsr r2 ; C[`ÄÑoµ
826
827	clrpsw i ; ±±©çÍK¸ÝÖ~
828	mov.l #__kernel_intnest, r5
829	mov.w [r5], r4
830	sub #1, r4 ; lXgñðfNg
831	mov.w r4, [r5]
832	cmp #0, r4 ; ½dèÝ©Ç¤©
833	bnz exception_return ; ½dèÝÈç^[
834	; iÌÝ
835	pop r0 ; ^XNÌX^bNÉß·
836
837	exception_return:
838	add #EXCINF_REG_SIZE, r0 ; CPUáOîñÌjü
839	popm r4-r5 ; AL
840	[^A
841	mvtaclo r5 ; ACCÅºÊ16bitÍ0ÅA
842	mvtachi r4
843	popc fpsw ; FPUXe[^XWX^A
844	popm r14-r15 ; WX^A
845	popm r1-r5
846	rte ; ÝOÌÉßé
847
848
849	;
850	; ÷ÔÒ¿
851	;
852	_sil_dly_nse:
853	mov.l #SIL_DLY_TIM1, r5
854	sub r5, r1
855	ble sil_dly_nse_ret
856	sil_dly_nse_loop:
857	mov.l #SIL_DLY_TIM2, r5
858	sub r5, r1
859	bgt sil_dly_nse_loop
860	sil_dly_nse_ret:
861	rts
862
863	.end
864

Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.

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