[164] | 1 | ;
|
---|
| 2 | ; TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | ; Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | ; Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | ;
|
---|
| 6 | ; Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | ; Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | ; Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | ; Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | ; Copyright (C) 2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
| 11 | ; Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura
|
---|
| 12 | ;
|
---|
| 13 | ; ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 14 | ; Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 15 | ; ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 16 | ; (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 17 | ; \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 18 | ; XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 19 | ; (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 20 | ; pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 21 | gip
|
---|
| 22 | ; Ò}j
|
---|
| 23 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 24 | ; ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 25 | ; (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 26 | ; pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 27 | ; ÆD
|
---|
| 28 | ; (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 29 | gipÒ}j
|
---|
| 30 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 31 | ; ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 32 | ; (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 33 | ; ñ·é±ÆD
|
---|
| 34 | ; (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 35 | ; Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 36 | ; ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 37 | ; RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 38 | ; ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 39 | ;
|
---|
| 40 | ; {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 41 | ; æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 42 | ; ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 43 | ; AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 44 | ; ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 45 | ;
|
---|
| 46 | ; @(#) $Id: prc_support.src 536 2014-10-09 23:11:40Z coas-nagasima $
|
---|
| 47 | ;
|
---|
| 48 |
|
---|
| 49 | ;
|
---|
| 50 | ; vZbT˶W
|
---|
| 51 | [ AZu¾êiRX630pj
|
---|
| 52 | ;
|
---|
| 53 |
|
---|
| 54 | ;
|
---|
| 55 | ; fBXpb`¨æÑÝ(CPUáO)oüèûÌ[:
|
---|
| 56 | ; ®ì[hðȺÌæ¤Éè`·é.
|
---|
| 57 | ; fBXpb`[h:
|
---|
| 58 | ; CPUbNóÔ, ÝDæx}XNSðóÔ,
|
---|
| 59 | ; ^XNReLXg(intnest = 0), ^XNX^bN
|
---|
| 60 | ; Ý(CPUáO)[h
|
---|
| 61 | ; SÝbNóÔ(PSWWX^Irbg = 0),
|
---|
| 62 | ; ÝDæx}XNSðÅÈ¢óÔ(IPL != 0)
|
---|
| 63 | ; ÝReLXg(intnest != 0), ÝX^bN
|
---|
| 64 | ;
|
---|
| 65 | ; J[lÇOÝÌT|[gL³Æ, CPUbNóÔ, ÝDæx
|
---|
| 66 | ; }XNSðóÔÌÖWÍȺÌÊèÅ é.
|
---|
| 67 | ; J[lÇOÝ¢T|[g:
|
---|
| 68 | ; CPUbNóÔ(PSWWX^Irbg = 0)
|
---|
| 69 | ; ÝDæx}XNSðóÔ(IPL = 0)
|
---|
| 70 | ; J[lÇOÝT|[g:
|
---|
| 71 | ; CPUbNóÔ
|
---|
| 72 | ; (PSWWX^Irbg = 0, IPL = IPL_LOCK, lock_flag = true)
|
---|
| 73 | ; ÝDæx}XNSðóÔ(saved_ipl = 0)
|
---|
| 74 | ;
|
---|
| 75 | ; e\¢Ì|C^ðȺÌæ¤ÉeWX^ÉATC·é.
|
---|
| 76 | ; r15 = p_runtsk ½¾µfBXpb`ÌeoûÅͳø
|
---|
| 77 | ; r14 = *p_runtsk dispatcher ÌÅÍ p_runtsk mèÉÄæ¾·é
|
---|
| 78 | ; eüèû©çÅÉÏANZX·éÆ«ÉãLWX^ÉÛ¶·é.
|
---|
| 79 | ;
|
---|
| 80 | ; \¢ÌACgÖÌÎ
|
---|
| 81 | ; \¢ÌACgª4Byte(ApbN)Ìê:
|
---|
| 82 | ; êÊIÈWX^ÎAhbVOªÂ\
|
---|
| 83 | ; á: mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
|
---|
| 84 | ; mov.l r0, TCB_sp[r15]
|
---|
| 85 | ; \¢ÌACgª4ByteÅÍÈ¢(pbN)Ìê:
|
---|
| 86 | ; mov.lÌæ¤ÉOTCYwèÌêAÎlÍ4Ì{ÌÝLø
|
---|
| 87 | ; ±Ì½ß, êxÎÛAhXðßÄ©çANZX·éKvª é
|
---|
| 88 | ; á: mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
|
---|
| 89 | ; add #TCB_sp, r15, r5
|
---|
| 90 | ; mov.l r0, [r5]
|
---|
| 91 | ; eItZbglð»fµ, ðAZuÉæèR[hðØèÖ¦é
|
---|
| 92 | ;
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | ;
|
---|
| 95 | ; \¢ÌANZXÌItZbgè`
|
---|
| 96 | ;
|
---|
| 97 | .include offset.inc
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | ;
|
---|
| 100 | ; eíEQUè`(Ht@CÌ#defineè`)
|
---|
| 101 | ;
|
---|
| 102 | .include asm_config.inc
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | .glb __kernel_istkpt
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | .glb __kernel_p_runtsk
|
---|
| 107 | .glb __kernel_p_schedtsk
|
---|
| 108 | .glb __kernel_reqflg
|
---|
| 109 | .glb __kernel_dspflg
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | .glb __kernel_dispatch
|
---|
| 112 | .glb __exit_and_dispatch
|
---|
| 113 | .glb __kernel_start_r
|
---|
| 114 | .glb __kernel_call_texrtn
|
---|
| 115 | .glb _kernel_interrupt
|
---|
| 116 | .glb _kernel_exception
|
---|
| 117 | .glb __kernel_intnest
|
---|
| 118 | .glb __kernel_call_exit_kernel
|
---|
| 119 | .glb __kernel_start_dispatch
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | .glb _ext_tsk
|
---|
| 122 | .glb __kernel_exit_kernel
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | .if TIPM_LOCK != -15
|
---|
| 125 | .glb __kernel_lock_flag
|
---|
| 126 | .glb __kernel_saved_ipl
|
---|
| 127 | .endif
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | .glb __kernel_break_wait
|
---|
| 130 | .glb _sil_dly_nse
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | .if LOG_INH_ENTER_ENABLE == 1
|
---|
| 133 | .glb _kernel_log_inh_enter
|
---|
| 134 | .endif ; LOG_INH_ENTER_ENABLE == 1
|
---|
| 135 | .if LOG_INH_LEAVE_ENABLE == 1
|
---|
| 136 | .glb _kernel_log_inh_leave
|
---|
| 137 | .endif ; LOG_INH_LEAVE_ENABLE == 1
|
---|
| 138 | .if LOG_EXC_ENTER_ENABLE == 1
|
---|
| 139 | .glb _kernel_log_exc_enter
|
---|
| 140 | .endif ; LOG_EXC_ENTER_ENABLE == 1
|
---|
| 141 | .if LOG_EXC_LEAVE_ENABLE == 1
|
---|
| 142 | .glb _kernel_log_exc_leave
|
---|
| 143 | .endif ; LOG_EXC_LEAVE_ENABLE == 1
|
---|
| 144 | .if LOG_DSP_ENTER_ENABLE == 1
|
---|
| 145 | .glb _kernel_log_dsp_enter
|
---|
| 146 | .endif ; LOG_DSP_ENTER_ENABLE == 1
|
---|
| 147 | .if LOG_DSP_LEAVE_ENABLE == 1
|
---|
| 148 | .glb _kernel_log_dsp_leave
|
---|
| 149 | .endif ; LOG_DSP_LEAVE_ENABLE == 1
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | ;
|
---|
| 152 | ; TCB_sp ÖÌÝ}N
|
---|
| 153 | ;
|
---|
| 154 | st_TCB_sp .macro src, tcb, tmp
|
---|
| 155 | .if (TCB_sp % 4) == 0
|
---|
| 156 | mov.l src, TCB_sp[tcb]
|
---|
| 157 | .else
|
---|
| 158 | add #TCB_sp, tcb, tmp
|
---|
| 159 | mov.l src, [tmp]
|
---|
| 160 | .endif
|
---|
| 161 | .endm
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | ;
|
---|
| 164 | ; TCB_sp ©çÌÇoµ}N
|
---|
| 165 | ;
|
---|
| 166 | ld_TCB_sp .macro dst, tcb, tmp
|
---|
| 167 | .if (TCB_sp % 4) == 0
|
---|
| 168 | mov.l TCB_sp[tcb], dst
|
---|
| 169 | .else
|
---|
| 170 | add #TCB_sp, tcb, tmp
|
---|
| 171 | mov.l [tmp], dst
|
---|
| 172 | .endif
|
---|
| 173 | .endm
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | ;
|
---|
| 176 | ; TCB_pc ÖÌÝ}N
|
---|
| 177 | ;
|
---|
| 178 | st_TCB_pc .macro src, tcb, tmp
|
---|
| 179 | .if (TCB_pc % 4) == 0
|
---|
| 180 | mov.l src, TCB_pc[tcb]
|
---|
| 181 | .else
|
---|
| 182 | add #TCB_pc, tcb, tmp
|
---|
| 183 | mov.l src, [tmp]
|
---|
| 184 | .endif
|
---|
| 185 | .endm
|
---|
| 186 |
|
---|
| 187 | ;
|
---|
| 188 | ; TCB_pc ©çÌÇoµ}N
|
---|
| 189 | ;
|
---|
| 190 | ld_TCB_pc .macro dst, tcb, tmp
|
---|
| 191 | .if (TCB_pc % 4) == 0
|
---|
| 192 | mov.l TCB_pc[tcb], dst
|
---|
| 193 | .else
|
---|
| 194 | add #TCB_pc, tcb, tmp
|
---|
| 195 | mov.l [tmp], dst
|
---|
| 196 | .endif
|
---|
| 197 | .endm
|
---|
| 198 |
|
---|
| 199 | ;
|
---|
| 200 | ; TCB_texptn ©çÌÇoµ}N
|
---|
| 201 | ;
|
---|
| 202 | ld_TCB_texptn .macro dst, tcb, tmp
|
---|
| 203 | .if (TCB_texptn % 4) == 0
|
---|
| 204 | mov.l TCB_texptn[tcb], dst
|
---|
| 205 | .else
|
---|
| 206 | add #TCB_texptn, tcb, tmp
|
---|
| 207 | mov.l [tmp], dst
|
---|
| 208 | .endif
|
---|
| 209 | .endm
|
---|
| 210 |
|
---|
| 211 | ;
|
---|
| 212 | ; TCB_p_tinib ©çÌÇoµ}N
|
---|
| 213 | ;
|
---|
| 214 | ld_TCB_p_tinib .macro dst, tcb, tmp
|
---|
| 215 | .if (TCB_p_tinib % 4) == 0
|
---|
| 216 | mov.l TCB_p_tinib[tcb], dst
|
---|
| 217 | .else
|
---|
| 218 | add #TCB_p_tinib, tcb, tmp
|
---|
| 219 | mov.l [tmp], dst
|
---|
| 220 | .endif
|
---|
| 221 | .endm
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | ;
|
---|
| 224 | ; TINIB_exinf ©çÌÇoµ}N
|
---|
| 225 | ;
|
---|
| 226 | ld_TINIB_exinf .macro dst, tinib, tmp
|
---|
| 227 | .if (TINIB_exinf % 4) == 0
|
---|
| 228 | mov.l TINIB_exinf[tinib], dst
|
---|
| 229 | .else
|
---|
| 230 | add #TINIB_exinf, tinib, tmp
|
---|
| 231 | mov.l [tmp], dst
|
---|
| 232 | .endif
|
---|
| 233 | .endm
|
---|
| 234 |
|
---|
| 235 | ;
|
---|
| 236 | ; TINIB_task ©çÌÇoµ}N
|
---|
| 237 | ;
|
---|
| 238 | ld_TINIB_task .macro dst, tinib, tmp
|
---|
| 239 | .if (TINIB_task % 4) == 0
|
---|
| 240 | mov.l TINIB_task[tinib], dst
|
---|
| 241 | .else
|
---|
| 242 | add #TINIB_task, tinib, tmp
|
---|
| 243 | mov.l [tmp], dst
|
---|
| 244 | .endif
|
---|
| 245 | .endm
|
---|
| 246 |
|
---|
| 247 |
|
---|
| 248 | .section P, CODE
|
---|
| 249 |
|
---|
| 250 | ;
|
---|
| 251 | ; API©çÌ^XNfBXpb`üû
|
---|
| 252 | ;
|
---|
| 253 | ; ÄÑoµð:
|
---|
| 254 | ; EfBXpb`[h(t@Cwb_QÆ)
|
---|
| 255 | ;
|
---|
| 256 | ; ±±ÅÍ, ReLXgÌÞðÆ, ÀsÄJÔnÌÝèð·é.
|
---|
| 257 | ;
|
---|
| 258 | __kernel_dispatch:
|
---|
| 259 | pushm r6-r13 ; ñXNb`WX^Û¶
|
---|
| 260 | mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
|
---|
| 261 | mov.l [r15], r14
|
---|
| 262 | st_TCB_sp r0, r14, r5 ; X^bN|C^ðTCBÉÛ¶
|
---|
| 263 | st_TCB_pc #dispatch_r, r14, r5 ; ÀsÄJÔnðTCBÉÛ¶
|
---|
| 264 | bra dispatcher
|
---|
| 265 |
|
---|
| 266 | ;
|
---|
| 267 | ; APIÖÌ^XNfBXpb`oû
|
---|
| 268 | ;
|
---|
| 269 | ; ÄÑoµð:
|
---|
| 270 | ; EfBXpb`[h(t@Cwb_QÆ)
|
---|
| 271 | ;
|
---|
| 272 | ; ±±ÅÍ, ^XNáOnhÄoµÆ, ReLXgÌAð·é.
|
---|
| 273 | ;
|
---|
| 274 | dispatch_r:
|
---|
| 275 | btst #TCB_enatex_bit, TCB_enatex[r14] ; ^XNáOÂ?
|
---|
| 276 | bz dispatch_r_rts
|
---|
| 277 | ld_TCB_texptn r5, r14, r4 ; Û¯áOvöª é©H
|
---|
| 278 | cmp #0, r5
|
---|
| 279 | bz dispatch_r_rts
|
---|
| 280 | bsr __kernel_call_texrtn ; ^XNáOnhÄoµÀs
|
---|
| 281 | dispatch_r_rts:
|
---|
| 282 | popm r6-r13 ; ñXNb`WX^A
|
---|
| 283 | rts ; dispatch ÄÑoµ³Ößé.
|
---|
| 284 |
|
---|
| 285 | ;
|
---|
| 286 | ; ^XNN®(^XNæªÖÌ^XNfBXpb`oû)
|
---|
| 287 | ;
|
---|
| 288 | ; ÄÑoµð:
|
---|
| 289 | ; EfBXpb`[h(t@Cwb_QÆ)
|
---|
| 290 | ;
|
---|
| 291 | ; ±±ÅÍ, CPUbNðóÔɵ, ^XNðN®·é.
|
---|
| 292 | ;
|
---|
| 293 | __kernel_start_r:
|
---|
| 294 | mov.l #_ext_tsk, r5
|
---|
| 295 | push.l r5 ; ßèÔnðX^bNÉÏÞ
|
---|
| 296 | ld_TCB_p_tinib r5, r14, r4
|
---|
| 297 | ld_TINIB_exinf r1, r5, r4 ; g£îñðæêøÉÝè
|
---|
| 298 | ld_TINIB_task r5, r5, r4 ; ^XNÌN®Ônðæ¾
|
---|
| 299 | .if TIPM_LOCK == -15
|
---|
| 300 | setpsw i ; ÝÂ(CPUbNðóÔ)
|
---|
| 301 | .else
|
---|
| 302 | mov.l #__kernel_lock_flag, r4 ; CPUbNðóÔÖ
|
---|
| 303 | mov.l #0, [r4] ; ±±ÉéÆ«ÍK¸ saved_ipl Ì
|
---|
| 304 | mvtc #00010000H, psw ; lÍ 0 ̽ß, ¼lðÝè·é.
|
---|
| 305 | ; SÝbNðóÔ( I = 1 )
|
---|
| 306 | ; ÝDæx}XNSðóÔ( IPL = 0 )
|
---|
| 307 | .endif
|
---|
| 308 | jmp r5
|
---|
| 309 |
|
---|
| 310 | ;
|
---|
| 311 | ; J[lN®©çÌ^XNfBXpb`üû
|
---|
| 312 | ;
|
---|
| 313 | ; ±Ì[`ÍCJ[lN®ÉC·×ÄÌÝðÖ~µ½óÔ
|
---|
| 314 | ; iÝbNóÔƯjÅÄÑo³êéDܽCÝ[hiñ
|
---|
| 315 | ; ^XNReLXgƯjÅÄÑo³êé±ÆðzèµÄ¢éD
|
---|
| 316 | ;
|
---|
| 317 | ; ÄÑoµð:
|
---|
| 318 | ; EÝ(CPUáO)[h(t@Cwb_QÆ)
|
---|
| 319 | ;
|
---|
| 320 | ; ±±ÅÍ, fBXpb`[hÉÏX·é.
|
---|
| 321 | ;
|
---|
| 322 | __kernel_start_dispatch:
|
---|
| 323 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 324 | mov.w #0, [r5] ; ^XNReLXgÉØ·¦
|
---|
| 325 | .if TIPM_LOCK != -15
|
---|
| 326 | mvtc #(IPL_LOCK | 00010000H), psw ; SÝbNðóÔ
|
---|
| 327 | ; ÝDæx}XNSðÅÈ¢óÔ
|
---|
| 328 | .endif
|
---|
| 329 |
|
---|
| 330 | ;
|
---|
| 331 | ; ^XNI¹(»ÝÌReLXgðÌÄé)©çÌ^XNfBXpb`üû
|
---|
| 332 | ;
|
---|
| 333 | ; ÄÑoµð:
|
---|
| 334 | ; EfBXpb`[h(t@Cwb_QÆ)
|
---|
| 335 | ;
|
---|
| 336 | ; ±±ÅÍ, ½à·é±ÆÍÈ¢.
|
---|
| 337 | ; Ȩ, p_runtsk ÌAhXæ¾¾¯ÍsȤ.
|
---|
| 338 | ;
|
---|
| 339 | __exit_and_dispatch:
|
---|
| 340 | mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
|
---|
| 341 |
|
---|
| 342 | ;
|
---|
| 343 | ; fBXpb`{Ì
|
---|
| 344 | ;
|
---|
| 345 | ; ÄÑoµð:
|
---|
| 346 | ; E·×ÄÌ^XNÌReLXgÍÛ¶³êÄ¢é.
|
---|
| 347 | ;
|
---|
| 348 | ; dispatcher ÄoÌX^bN:
|
---|
| 349 | ; E__kernel_dispatch ©ç«½ê : ^XNX^bN
|
---|
| 350 | ; Eexit_and_dispatch ©ç«½ê:
|
---|
| 351 | ; exit_task ©ç«½ê : ^XNX^bN
|
---|
| 352 | ; J[lN®(__kernel_start_dispatch) : ÝX^bN
|
---|
| 353 | ; Eret_int ©ç«½ê : ^XNX^bN
|
---|
| 354 | ; Edispatcher_idle_loop ©ç«½ê : ÝX^bN
|
---|
| 355 | ;
|
---|
| 356 | dispatcher:
|
---|
| 357 | .if LOG_DSP_ENTER == 1
|
---|
| 358 | push.l r15
|
---|
| 359 | mov.l r14, r1 ; ø(fBXpb`³TCB)ðÝè
|
---|
| 360 | bsr _kernel_log_dsp_enter
|
---|
| 361 | pop.l r15
|
---|
| 362 | .endif
|
---|
| 363 | mov.l #__kernel_p_schedtsk, r5
|
---|
| 364 | mov.l [r5], [r15] ; p_schedtsk ð p_runtsk É
|
---|
| 365 | mov.l [r15], r14
|
---|
| 366 | cmp #0, r14
|
---|
| 367 | bz dispatcher_pre_idle ; schedtsk ªÈ¯êÎACh[vÖ
|
---|
| 368 | ld_TCB_sp r0, r14, r5 ; ^XNX^bN|C^ðA
|
---|
| 369 | .if LOG_DSP_LEAVE == 1
|
---|
| 370 | push.l r14
|
---|
| 371 | mov.l r14, r1 ; ø(fBXpb`æTCB)ðÝè
|
---|
| 372 | bsr _kernel_log_dsp_leave
|
---|
| 373 | pop.l r14
|
---|
| 374 | .endif
|
---|
| 375 | ld_TCB_pc r5, r14, r4
|
---|
| 376 | jmp r5 ; ÀsÄJÔnÖWv
|
---|
| 377 |
|
---|
| 378 | ;
|
---|
| 379 | ; schdedtskªNULLÌêÍACh[vÉüé
|
---|
| 380 | ; ACh[vÍÝ[hŮ쳹é
|
---|
| 381 | ;
|
---|
| 382 | ; ±±ÅÝ[hÉØè·¦éÌÍC±±Å¶·éÝÉ
|
---|
| 383 | ; ÇÌX^bNðg¤©Æ¢¤âèÌðÆCÝnhàÅÌ^
|
---|
| 384 | ; XNfBXpb`Ìh~Æ¢¤2ÂÌÓ¡ª éD
|
---|
| 385 | ;
|
---|
| 386 | dispatcher_pre_idle:
|
---|
| 387 | mov.l #__kernel_istkpt,r5
|
---|
| 388 | mov.l [r5], r0 ; ÝpÌX^bNÖØÖ¦
|
---|
| 389 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 390 | mov.w #1, [r5] ; ñ^XNReLXgÉØ·¦
|
---|
| 391 | .if TIPM_LOCK != -15
|
---|
| 392 | mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUbNðóÔÖ
|
---|
| 393 | mov.l #0, [r5]
|
---|
| 394 | mvtc #0, psw ; Dæx0ÌÝðU
|
---|
| 395 | .endif
|
---|
| 396 |
|
---|
| 397 | dispatcher_idle_loop:
|
---|
| 398 | setpsw i ; SÝÂ
|
---|
| 399 | clrpsw i ; SÝÖ~
|
---|
| 400 |
|
---|
| 401 | mov.l #__kernel_reqflg, r5 ; reqflg ª FALSE Èç
|
---|
| 402 | mov.l [r5], r4
|
---|
| 403 | cmp #0, r4
|
---|
| 404 | bz dispatcher_idle_loop ; ACh[vðJèÔ·
|
---|
| 405 | mov.l #0, [r5] ; reqflgªtrueÈçfalseÉ·é
|
---|
| 406 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 407 | mov.w #0, [r5] ; ^XNReLXgÉØ·¦
|
---|
| 408 | .if TIPM_LOCK != -15
|
---|
| 409 | mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUbNóÔÖ
|
---|
| 410 | mov.l #1, [r5]
|
---|
| 411 | mov.l #__kernel_saved_ipl, r5
|
---|
| 412 | mov.l #0, [r5]
|
---|
| 413 | mvtc #(IPL_LOCK | PSW_I_MASK), psw ; SÝbNðóÔ
|
---|
| 414 | ; ÝDæx}XNSðÅÈ¢óÔ
|
---|
| 415 | .endif
|
---|
| 416 | bra dispatcher ; dispatcher Ößé
|
---|
| 417 |
|
---|
| 418 |
|
---|
| 419 | ;
|
---|
| 420 | ; J[lÌI¹ÌÄoµ
|
---|
| 421 | ;
|
---|
| 422 | ; [hÆX^bNðñ^XNReLXgpÉØèÖ¦D
|
---|
| 423 | ;
|
---|
| 424 | .glb __kernel_call_exit_kernel
|
---|
| 425 | __kernel_call_exit_kernel:
|
---|
| 426 | .if TIPM_LOCK != -15
|
---|
| 427 | clrpsw i ; SÝÖ~
|
---|
| 428 | mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUbNðóÔÖ
|
---|
| 429 | mov.l #0, [r5]
|
---|
| 430 | .endif
|
---|
| 431 | mov.l #__kernel_istkpt, r5
|
---|
| 432 | mov.l [r5], r0 ; ÝpÌX^bNÖØÖ¦
|
---|
| 433 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 434 | mov.w #1, [r5] ; ñ^XNReLXgÉØ·¦
|
---|
| 435 | bsr __kernel_exit_kernel
|
---|
| 436 | bra __kernel_call_exit_kernel
|
---|
| 437 |
|
---|
| 438 |
|
---|
| 439 | ;
|
---|
| 440 | ; Ý(CPUáO)©çÌ^XNfBXpb`üû
|
---|
| 441 | ;
|
---|
| 442 | ; Äoµð:
|
---|
| 443 | ; ESÝbNóÔ(PSWWX^Irbg = 0)
|
---|
| 444 | ; EÝDæx}XNSðÅÈ¢óÔ(IPL != 0)
|
---|
| 445 | ; E^XNReLXg(intnest=0)
|
---|
| 446 | ; EgpX^bNÍ^XNX^bN
|
---|
| 447 | ; Ereqflg = true
|
---|
| 448 | ;
|
---|
| 449 | ; ±±ÅÍ, fBXpb`[hÉÏXµ, reqflgðOFFɵĩç,
|
---|
| 450 | ; xfBXpb`ÌL³ð»f·é.
|
---|
| 451 | ;
|
---|
| 452 |
|
---|
| 453 | ;
|
---|
| 454 | ; ret_intæªÅX^bNÉÏÜêÄ¢éPSWWX^ÖÌItZbg
|
---|
| 455 | ; ACC + FPSW + R14--R15 + R1--R5 + PC
|
---|
| 456 | ;
|
---|
| 457 | RET_INT_GET_PSW_OFFSET .equ (8+4+28+4)
|
---|
| 458 |
|
---|
| 459 | ret_int:
|
---|
| 460 | .if TIPM_LOCK == -15
|
---|
| 461 | mov.l RET_INT_GET_PSW_OFFSET[r0], r5 ; Ý/CPUáO¶OÌIPLlæ¾
|
---|
| 462 | and #PSW_IPL_MASK, r5
|
---|
| 463 | mvtc r5, psw ; SÝbN(CPUbN)óÔ
|
---|
| 464 | ; Ý/CPUáO¶OÌÝDæx
|
---|
| 465 | .else
|
---|
| 466 | mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUbNóÔÖ
|
---|
| 467 | mov.l #1, [r5]
|
---|
| 468 | mov.l RET_INT_GET_PSW_OFFSET[r0], r5 ; Ý/CPUáO¶OÌIPLlæ¾
|
---|
| 469 | and #PSW_IPL_MASK, r5
|
---|
| 470 | mov.l #__kernel_saved_ipl, r4
|
---|
| 471 | mov.l r5, [r4]
|
---|
| 472 | mvtc #(IPL_LOCK | PSW_I_MASK), psw ; SÝbNðóÔ
|
---|
| 473 | ; ÝDæx}XNSðÅÈ¢óÔ
|
---|
| 474 | .endif
|
---|
| 475 | mov.l #__kernel_reqflg, r5
|
---|
| 476 | mov.l #0, [r5] ; reqflg <--- FALSE
|
---|
| 477 | mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
|
---|
| 478 | mov.l [r15], r14
|
---|
| 479 | mov.l #__kernel_dspflg, r5 ; dspflg ª FALSE Èç ret_int_r Ö
|
---|
| 480 | mov.l [r5], r5
|
---|
| 481 | cmp #0, r5
|
---|
| 482 | bz ret_int_r_call_tex
|
---|
| 483 | mov.l #__kernel_p_schedtsk, r5
|
---|
| 484 | mov.l [r5], r5
|
---|
| 485 | cmp r5, r14 ; p_schedtsk Æ p_runtsk ª¯¶Èç
|
---|
| 486 | beq ret_int_r_call_tex ; ret_int_r_call_tex Ö
|
---|
| 487 | pushm r6-r13 ; ñXNb`WX^Û¶
|
---|
| 488 | st_TCB_sp r0, r14, r5 ; X^bN|C^ðTCBÉÛ¶
|
---|
| 489 | st_TCB_pc #ret_int_r, r14, r5 ; ÀsÄJÔnðTCBÉÛ¶
|
---|
| 490 | bra dispatcher
|
---|
| 491 |
|
---|
| 492 | ;
|
---|
| 493 | ; Ý(CPUáO)ÖÌ^XNfBXpb`oû
|
---|
| 494 | ;
|
---|
| 495 | ; ÄÑoµð:
|
---|
| 496 | ; EfBXpb`[h(t@Cwb_QÆ)
|
---|
| 497 | ;
|
---|
| 498 | ; ±±ÅÍ, ^XNáOnhÄoµÆ, Ý(CPUáO)[hÖÌ
|
---|
| 499 | ; ÏXÆ, ReLXgÌAðs¢, Ý(CUPáO)¶³Ößé.
|
---|
| 500 | ;
|
---|
| 501 | __kernel_break_wait: ;^XNj^px
|
---|
| 502 | ret_int_r:
|
---|
| 503 | popm r6-r13 ; ñXNb`WX^A
|
---|
| 504 | ret_int_r_call_tex:
|
---|
| 505 | btst #TCB_enatex_bit, TCB_enatex[r14] ; ^XNáOÂ?
|
---|
| 506 | bz ret_int_r_rte
|
---|
| 507 | ld_TCB_texptn r5, r14, r4 ; Û¯áOvöª é©H
|
---|
| 508 | cmp #0, r5
|
---|
| 509 | bz ret_int_r_rte
|
---|
| 510 | bsr __kernel_call_texrtn ; ^XNáOnhÄoµÀs
|
---|
| 511 | ret_int_r_rte:
|
---|
| 512 | .if TIPM_LOCK != -15
|
---|
| 513 | clrpsw i ; SÝÖ~
|
---|
| 514 | mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUbNðóÔÖ
|
---|
| 515 | mov.l #0, [r5]
|
---|
| 516 | .endif
|
---|
| 517 | popm r4-r5 ; AL
|
---|
| 518 | [^A
|
---|
| 519 | mvtaclo r5 ; ACCźÊ16bitÍ0ÅA
|
---|
| 520 | mvtachi r4
|
---|
| 521 | popc fpsw ; FPUXe[^XWX^A
|
---|
| 522 | popm r14-r15 ; WX^A
|
---|
| 523 | popm r1-r5
|
---|
| 524 | rte ; ÝOÌÉßé
|
---|
| 525 |
|
---|
| 526 |
|
---|
| 527 | ;
|
---|
| 528 | ; ÝÌoüû(AZu¾êLqª)
|
---|
| 529 | ;
|
---|
| 530 | ; Äoµð:
|
---|
| 531 | ; EݶÌH/WÉæè, PSWWX^ÌIrbg=0, IPLÍót¯
|
---|
| 532 | ; ½ÝÌIPL.
|
---|
| 533 | ; EX^bNͽdèÝÈçÝX^bN, »¤ÅȯêÎ
|
---|
| 534 | ; ^XNX^bN
|
---|
| 535 | ; EݶÌH/WÉæè,X^bNÉÝ©çÌAPCÆPSWª
|
---|
| 536 | ; Û¶³êÄ¢é.
|
---|
| 537 | ; ExN^e[uÉo^³ê½ÂÊÌüèûÉæè, X^bNÉ
|
---|
| 538 | ; XNb`WX^(R1-R5)ªÛ¶³êÄ¢é.
|
---|
| 539 | ;
|
---|
| 540 | ; ø:
|
---|
| 541 | ; Er1:ÝvöÔ
|
---|
| 542 | ; Er2:ÝnhÌAhX
|
---|
| 543 | ;
|
---|
| 544 | ; WX^ªX^bNãÉÇÌæ¤ÉÛ¶³êÄ¢é©ðȺɦ·.
|
---|
| 545 | ; ±Ì}ÅÍãªáÊ, ºªÊÌAhXÅ, X^bNͺ©ç
|
---|
| 546 | ; ãûüÉü©ÁÄÏÝã°çêéàÌÆ·é.
|
---|
| 547 | ;
|
---|
| 548 | ; -------------------------
|
---|
| 549 | ; | ACC-HI(4byte) |
|
---|
| 550 | ; -------------------------(SP + 0)
|
---|
| 551 | ; | ACC-LO(4byte) |
|
---|
| 552 | ; -------------------------(SP + 4)
|
---|
| 553 | ; | FPSW(4byte) |
|
---|
| 554 | ; -------------------------(SP + 8)
|
---|
| 555 | ; | R14(4byte) |
|
---|
| 556 | ; -------------------------(SP + 12)
|
---|
| 557 | ; | R15(4byte) |
|
---|
| 558 | ; -------------------------(SP + 16)
|
---|
| 559 | ; | R1(4byte) |
|
---|
| 560 | ; -------------------------(SP + 20)
|
---|
| 561 | ; | R2(4byte) |
|
---|
| 562 | ; -------------------------(SP + 24)
|
---|
| 563 | ; | R3(4byte) |
|
---|
| 564 | ; -------------------------(SP + 28)
|
---|
| 565 | ; | R4(4byte) |
|
---|
| 566 | ; -------------------------(SP + 32)
|
---|
| 567 | ; | R5(4byte) |
|
---|
| 568 | ; -------------------------(SP + 36)
|
---|
| 569 | ; | PC(4byte) |
|
---|
| 570 | ; -------------------------(SP + 40)
|
---|
| 571 | ; | PSW(4byte) |
|
---|
| 572 | ; -------------------------(SP + 44)
|
---|
| 573 | ;
|
---|
| 574 | ; ±±ÅÍ, Ý[hÉÏXµÄnhðÀs·é.
|
---|
| 575 | ;
|
---|
| 576 | ; nh©ç^[µ½ãÍ, ½dÝÅÈ, ©Â reqflg ª
|
---|
| 577 | ; TRUE ÉÈÁ½ÉCret_int Öªò(xfBXpb`)·éD
|
---|
| 578 | ;
|
---|
| 579 | ; ½dݩǤ©ÍÝlXgJE^ÌlÅ»è·é.
|
---|
| 580 | ; intnest != 0 ÈçνdÝÅ éÆ»è·é.
|
---|
| 581 | ;
|
---|
| 582 | ; reqflg ÍCPUbNóÔÅ`FbN·é. »¤ÅÈ¢ÆC
|
---|
| 583 | ; reqflg `FbNãÉN®³ê½ÝnhàÅ
|
---|
| 584 | ; fBXpb`ªv³ê½êÉCfBXpb`³êÈ¢.
|
---|
| 585 | ;
|
---|
| 586 | _kernel_interrupt:
|
---|
| 587 | pushm r14-r15 ; XNb`WX^ðÞð
|
---|
| 588 | pushc fpsw ; FPUXe[^XWX^Þð
|
---|
| 589 | mvfacmi r5
|
---|
| 590 | shll #16, r5 ; ACCźÊ16bitÍ0Æ·é
|
---|
| 591 | mvfachi r4
|
---|
| 592 | pushm r4-r5 ; AL
|
---|
| 593 | [^Þð
|
---|
| 594 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 595 | mov.w [r5], r4
|
---|
| 596 | add #1, r4 ; lXgñðCNg
|
---|
| 597 | mov.w r4, [r5]
|
---|
| 598 | cmp #1, r4 ; ½dèݩǤ©
|
---|
| 599 | bnz interrupt_from_int ; ÁZOª0ÅȯêνdÝ
|
---|
| 600 | ; iÌÝ
|
---|
| 601 | mov.l r0, r3 ; X^bN|C^ðæèoµ
|
---|
| 602 | mov.l #__kernel_istkpt, r5 ; ÝpÌX^bNÖØÖ¦é
|
---|
| 603 | mov.l [r5], r0
|
---|
| 604 | push.l r3 ; ^XNX^bNðÛ
|
---|
| 605 | interrupt_from_int: ; ½dÝ
|
---|
| 606 | setpsw i ; ÝÂ(CPUbNðóÔ)
|
---|
| 607 |
|
---|
| 608 | .if LOG_INH_LEAVE == 1
|
---|
| 609 | push.l r1 ; Og[XÌøðÛ
|
---|
| 610 | .endif
|
---|
| 611 |
|
---|
| 612 | .if LOG_INH_ENTER == 1
|
---|
| 613 | push.l r2
|
---|
| 614 | bsr _kernel_log_inh_enter ; Og[XÖÌÄoµ
|
---|
| 615 | ; øÌÝvöÔÍùÉr1ÉüÁÄ¢é
|
---|
| 616 | pop r2
|
---|
| 617 | .endif
|
---|
| 618 |
|
---|
| 619 | jsr r2 ; C[`ÄÑoµ
|
---|
| 620 |
|
---|
| 621 | .if LOG_INH_LEAVE == 1
|
---|
| 622 | pop r1 ; øÉÝvöÔðÝè
|
---|
| 623 | bsr _kernel_log_inh_leave ; Og[XÖÌÄoµ
|
---|
| 624 | .endif
|
---|
| 625 |
|
---|
| 626 | clrpsw i ; ÝÖ~(CPUbNóÔ)
|
---|
| 627 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 628 | mov.w [r5], r4
|
---|
| 629 | sub #1, r4 ; lXgñðfNg
|
---|
| 630 | mov.w r4, [r5]
|
---|
| 631 | cmp #0, r4 ; ½dèݩǤ©
|
---|
| 632 | bnz interrupt_return ; ½dèÝÈç^[
|
---|
| 633 | ; iÌÝ
|
---|
| 634 | pop r0 ; ^XNÌX^bNÉß·
|
---|
| 635 | mov.l #__kernel_reqflg, r5 ; fBXpb`vªÈ¢©?
|
---|
| 636 | mov.l [r5], r5
|
---|
| 637 | cmp #1, r5
|
---|
| 638 | bz ret_int ; êÎ ret_int ÖWv
|
---|
| 639 | interrupt_return:
|
---|
| 640 | popm r4-r5 ; AL
|
---|
| 641 | [^A
|
---|
| 642 | mvtaclo r5 ; ACCźÊ16bitÍ0ÅA
|
---|
| 643 | mvtachi r4
|
---|
| 644 | popc fpsw ; FPUXe[^XWX^A
|
---|
| 645 | popm r14-r15 ; WX^A
|
---|
| 646 | popm r1-r5
|
---|
| 647 | rte ; ÝOÌÉßé
|
---|
| 648 |
|
---|
| 649 |
|
---|
| 650 | ;
|
---|
| 651 | ; CPUáOÌoüû(AZu¾êLqª)
|
---|
| 652 | ;
|
---|
| 653 | ; Äoµð:
|
---|
| 654 | ; ECPUáO¶ÌH/WÉæè, PSWWX^ÌIrbg=0, IPL=0.
|
---|
| 655 | ; EX^bNͽdèÝÈçÝX^bN, »¤ÅȯêÎ
|
---|
| 656 | ; ^XNX^bN
|
---|
| 657 | ; ECPUáO¶ÌH/WÉæè,X^bNÉCPUáO©çÌAPCÆ
|
---|
| 658 | ; PSWªÛ¶³êÄ¢é.
|
---|
| 659 | ; ExN^e[uÉo^³ê½ÂÊÌüèûÉæè, X^bNÉ
|
---|
| 660 | ; XNb`WX^(R1-R5)ªÛ¶³êÄ¢é.
|
---|
| 661 | ;
|
---|
| 662 | ; ø:
|
---|
| 663 | ; Er1:CPUáOvöÔ
|
---|
| 664 | ; Er2:CPUáOnhÌAhX
|
---|
| 665 | ;
|
---|
| 666 | ; WX^ªX^bNãÉÇÌæ¤ÉÛ¶³êÄ¢é©ðȺɦ·.
|
---|
| 667 | ; ±Ì}ÅÍãªáÊ, ºªÊÌAhXÅ, X^bNͺ©ç
|
---|
| 668 | ; ãûüÉü©ÁÄÏÝã°çêéàÌÆ·é.
|
---|
| 669 | ; Ȩ, CPUáOvöÔÆR6-R13ÍCPUáOnhàÅîñðæ¾
|
---|
| 670 | ; ·éÚIÅÞðµÄ¨è, oûÅÍÛ¶àeðjü·êÎæ¢.
|
---|
| 671 | ;
|
---|
| 672 | ; -------------------------
|
---|
| 673 | ; | CPUáOvöÔ | <----- p_excinf
|
---|
| 674 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 0)
|
---|
| 675 | ; | R6(4byte) |
|
---|
| 676 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 4)
|
---|
| 677 | ; | R7(4byte) |
|
---|
| 678 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 8)
|
---|
| 679 | ; | R8(4byte) |
|
---|
| 680 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 12)
|
---|
| 681 | ; | R9(4byte) |
|
---|
| 682 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 16)
|
---|
| 683 | ; | R10(4byte) |
|
---|
| 684 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 20)
|
---|
| 685 | ; | R11(4byte) |
|
---|
| 686 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 24)
|
---|
| 687 | ; | R12(4byte) |
|
---|
| 688 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 28)
|
---|
| 689 | ; | R13(4byte) |
|
---|
| 690 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 32)
|
---|
| 691 | ; | ACC-HI(4byte) |
|
---|
| 692 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 36)
|
---|
| 693 | ; | ACC-LO(4byte) |
|
---|
| 694 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 40)
|
---|
| 695 | ; | FPSW(4byte) |
|
---|
| 696 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 44)
|
---|
| 697 | ; | R14(4byte) |
|
---|
| 698 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 48)
|
---|
| 699 | ; | R15(4byte) |
|
---|
| 700 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 52)
|
---|
| 701 | ; | R1(4byte) |
|
---|
| 702 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 56)
|
---|
| 703 | ; | R2(4byte) |
|
---|
| 704 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 60)
|
---|
| 705 | ; | R3(4byte) |
|
---|
| 706 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 64)
|
---|
| 707 | ; | R4(4byte) |
|
---|
| 708 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 68)
|
---|
| 709 | ; | R5(4byte) |
|
---|
| 710 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 72)
|
---|
| 711 | ; | PC(4byte) |
|
---|
| 712 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 76)
|
---|
| 713 | ; | PSW(4byte) |
|
---|
| 714 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 80)
|
---|
| 715 | ;
|
---|
| 716 | ; ±±ÅÍ, Ý[hÉÏXµÄnhðÀs·é.
|
---|
| 717 | ; CPUáOnhÉn·VP^ÌÏ p_excinf ƵÄISPÌln·D
|
---|
| 718 | ;
|
---|
| 719 | ; nh©ç^[µ½ãÍ, ½dÝÅÈ, ©Â reqflg ª
|
---|
| 720 | ; TRUE ÉÈÁ½ÉCret_int Öªò(xfBXpb`)·éD
|
---|
| 721 | ;
|
---|
| 722 | ; ½dݩǤ©ÍÝlXgJE^ÌlÅ»è·é.
|
---|
| 723 | ; intnest != 0 ÈçνdÝÅ éÆ»è·é.
|
---|
| 724 | ;
|
---|
| 725 | ; reqflg ÍCPUbNóÔÅ`FbN·é. »¤ÅÈ¢ÆC
|
---|
| 726 | ; reqflg `FbNãÉN®³ê½ÝnhàÅ
|
---|
| 727 | ; fBXpb`ªv³ê½êÉCfBXpb`³êÈ¢.
|
---|
| 728 | ;
|
---|
| 729 | ;
|
---|
| 730 | ; CPUáOüû
|
---|
| 731 | ;
|
---|
| 732 | ; ±±ÅÍ, Ý[hÉÏXµÄnhðÀs·é.
|
---|
| 733 | ;
|
---|
| 734 |
|
---|
| 735 | ;
|
---|
| 736 | ; CPUáOnhÄoµãÉsvÆÈéX^bNîñÌTCY
|
---|
| 737 | ; EXCNO + R6--R13
|
---|
| 738 | ;
|
---|
| 739 | EXCINF_REG_SIZE .equ (4+32)
|
---|
| 740 |
|
---|
| 741 | _kernel_exception:
|
---|
| 742 | pushm r14-r15 ; XNb`WX^ðÞð
|
---|
| 743 | pushc fpsw
|
---|
| 744 | mvfacmi r5
|
---|
| 745 | shll #16, r5 ; ACCźÊ16bitÍ0Æ·é
|
---|
| 746 | mvfachi r4
|
---|
| 747 | pushm r4-r5 ; AL
|
---|
| 748 | [^Þð
|
---|
| 749 | pushm r6-r13 ; ñXNb`WX^Û¶
|
---|
| 750 | push.l r1 ; CPUáOvöÔðÛ
|
---|
| 751 | mov.l r0, r3 ; X^bN|C^ðæèoµ
|
---|
| 752 | mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5
|
---|
| 753 | and #PSW_I_MASK, r5
|
---|
| 754 | bz exception_nonkernel ; SÝÖ~(CPUbN)óÔÈçÇO
|
---|
| 755 | .if TIPM_LOCK != -15
|
---|
| 756 | mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5
|
---|
| 757 | and #PSW_IPL_MASK, r5
|
---|
| 758 | cmp #IPL_LOCK, r5
|
---|
| 759 | bgt exception_nonkernel ; IPLªCPUbNxÈãÈçÇO
|
---|
| 760 | .endif
|
---|
| 761 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 762 | mov.w [r5], r4
|
---|
| 763 | add #1, r4 ; lXgñðCNg
|
---|
| 764 | mov.w r4, [r5]
|
---|
| 765 | cmp #1, r4 ; ½dèݩǤ©
|
---|
| 766 | bnz exception_from_int ; ÁZOª0ÅȯêνdÝ
|
---|
| 767 | ; iÌÝ
|
---|
| 768 | mov.l #__kernel_istkpt, r5 ; ÝpÌX^bNÖØÖ¦é
|
---|
| 769 | mov.l [r5], r0
|
---|
| 770 | push.l r3 ; ^XNX^bNðÛ
|
---|
| 771 | exception_from_int: ; ½dÝ
|
---|
| 772 | mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5
|
---|
| 773 | mvtc r5, psw ; CPUáO¶OÌóÔÉß·
|
---|
| 774 | .if LOG_EXC_LEAVE == 1
|
---|
| 775 | push.l r1 ; Og[XÌøðÛ
|
---|
| 776 | .endif
|
---|
| 777 |
|
---|
| 778 | .if LOG_EXC_ENTER == 1
|
---|
| 779 | pushm r2-r3
|
---|
| 780 | bsr _kernel_log_exc_enter ; Og[XÖÌÄoµ
|
---|
| 781 | ; øÌÝvöÔÍùÉr1ÉüÁÄ¢é
|
---|
| 782 | popm r2-r3
|
---|
| 783 | .endif
|
---|
| 784 |
|
---|
| 785 | mov.l r3, r1 ; øÌp_excinfðÝè
|
---|
| 786 | jsr r2 ; C[`ÄÑoµ
|
---|
| 787 |
|
---|
| 788 | .if LOG_EXC_LEAVE == 1
|
---|
| 789 | pop r1 ; øÉÝvöÔðÝè
|
---|
| 790 | bsr _kernel_log_exc_leave ; Og[XÖÌÄoµ
|
---|
| 791 | .endif
|
---|
| 792 |
|
---|
| 793 | clrpsw i ; ±±©çÍK¸ÝÖ~
|
---|
| 794 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 795 | mov.w [r5], r4
|
---|
| 796 | sub #1, r4 ; lXgñðfNg
|
---|
| 797 | mov.w r4, [r5]
|
---|
| 798 | cmp #0, r4 ; ½dèݩǤ©
|
---|
| 799 | bnz exception_return ; ½dèÝÈç^[
|
---|
| 800 | ; iÌÝ
|
---|
| 801 | pop r0 ; ^XNÌX^bNÉß·
|
---|
| 802 | mov.l #__kernel_reqflg, r5 ; fBXpb`vªÈ¢©?
|
---|
| 803 | mov.l [r5], r5
|
---|
| 804 | cmp #1, r5
|
---|
| 805 | bnz exception_return ; ȯêÎ^[
|
---|
| 806 | add #EXCINF_REG_SIZE, r0 ; CPUáOîñÌjü
|
---|
| 807 | bra ret_int ; êÎ ret_int ÖWv
|
---|
| 808 |
|
---|
| 809 | exception_nonkernel:
|
---|
| 810 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 811 | mov.w [r5], r4
|
---|
| 812 | add #1, r4 ; lXgñðCNg
|
---|
| 813 | mov.w r4, [r5]
|
---|
| 814 | cmp #1, r4 ; ½dèݩǤ©
|
---|
| 815 | bnz exception_from_nonkernelint ; ÁZOª0ÅȯêνdÝ
|
---|
| 816 | ; iÌÝ
|
---|
| 817 | mov.l #__kernel_istkpt, r5 ; ÝpÌX^bNÖØÖ¦é
|
---|
| 818 | mov.l [r5], r0
|
---|
| 819 | push.l r3 ; ^XNX^bNðÛ
|
---|
| 820 | exception_from_nonkernelint: ; ½dÝ
|
---|
| 821 | mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5
|
---|
| 822 | mvtc r5, psw ; CPUáO¶OÌóÔÉß·
|
---|
| 823 |
|
---|
| 824 | mov.l r3, r1 ; øÌp_excinfðÝè
|
---|
| 825 | jsr r2 ; C[`ÄÑoµ
|
---|
| 826 |
|
---|
| 827 | clrpsw i ; ±±©çÍK¸ÝÖ~
|
---|
| 828 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 829 | mov.w [r5], r4
|
---|
| 830 | sub #1, r4 ; lXgñðfNg
|
---|
| 831 | mov.w r4, [r5]
|
---|
| 832 | cmp #0, r4 ; ½dèݩǤ©
|
---|
| 833 | bnz exception_return ; ½dèÝÈç^[
|
---|
| 834 | ; iÌÝ
|
---|
| 835 | pop r0 ; ^XNÌX^bNÉß·
|
---|
| 836 |
|
---|
| 837 | exception_return:
|
---|
| 838 | add #EXCINF_REG_SIZE, r0 ; CPUáOîñÌjü
|
---|
| 839 | popm r4-r5 ; AL
|
---|
| 840 | [^A
|
---|
| 841 | mvtaclo r5 ; ACCźÊ16bitÍ0ÅA
|
---|
| 842 | mvtachi r4
|
---|
| 843 | popc fpsw ; FPUXe[^XWX^A
|
---|
| 844 | popm r14-r15 ; WX^A
|
---|
| 845 | popm r1-r5
|
---|
| 846 | rte ; ÝOÌÉßé
|
---|
| 847 |
|
---|
| 848 |
|
---|
| 849 | ;
|
---|
| 850 | ; ÷ÔÒ¿
|
---|
| 851 | ;
|
---|
| 852 | _sil_dly_nse:
|
---|
| 853 | mov.l #SIL_DLY_TIM1, r5
|
---|
| 854 | sub r5, r1
|
---|
| 855 | ble sil_dly_nse_ret
|
---|
| 856 | sil_dly_nse_loop:
|
---|
| 857 | mov.l #SIL_DLY_TIM2, r5
|
---|
| 858 | sub r5, r1
|
---|
| 859 | bgt sil_dly_nse_loop
|
---|
| 860 | sil_dly_nse_ret:
|
---|
| 861 | rts
|
---|
| 862 |
|
---|
| 863 | .end
|
---|
| 864 |
|
---|