[164] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005,2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
| 11 | * Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura
|
---|
| 12 | *
|
---|
| 13 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 14 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 15 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 16 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 17 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 18 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 19 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 20 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 21 | gip
|
---|
| 22 | * Ò}j
|
---|
| 23 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 24 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 25 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 26 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 27 | * ÆD
|
---|
| 28 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 29 | gipÒ}j
|
---|
| 30 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 31 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 33 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 35 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 36 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 37 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 38 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 39 | *
|
---|
| 40 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 41 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 42 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 43 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 44 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * @(#) $Id: prc_config.h 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
---|
| 47 | */
|
---|
| 48 |
|
---|
| 49 | /*
|
---|
| 50 | * vZbT˶W
|
---|
| 51 | [iRX630pj
|
---|
| 52 | *
|
---|
| 53 | * ±ÌCN[ht@CÍCtarget_config.hiܽÍC»±©çCN
|
---|
| 54 | * [h³êét@CjÌÝ©çCN[h³êéD¼Ìt@C©ç
|
---|
| 55 | * ¼ÚCN[hµÄÍÈçÈ¢D
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | #ifndef TOPPERS_PRC_CONFIG_H
|
---|
| 59 | #define TOPPERS_PRC_CONFIG_H
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | /*
|
---|
| 64 | * vZbTÌÁê½ßÌCCÖè`
|
---|
| 65 | */
|
---|
| 66 | #include "prc_insn.h"
|
---|
| 67 | #include "sil.h"
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 |
|
---|
| 70 | /*
|
---|
| 71 | * ñ^XNReLXgpÌX^bNúl
|
---|
| 72 | */
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | //#define TOPPERS_ISTKPT( istk, istksz ) (( STK_T * )(( char * )( istk ) + ( istksz )))
|
---|
| 75 | #define TOPPERS_ISTKPT( istk, istksz ) __secend("SI")
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | /*
|
---|
| 78 | * ^XNReLXgubNÌè`
|
---|
| 79 | */
|
---|
| 80 | typedef struct task_context_block {
|
---|
| 81 | void *sp; /* X^bN|C^ */
|
---|
| 82 | FP pc; /* vOJE^ */
|
---|
| 83 | } TSKCTXB;
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | /*
|
---|
| 87 | * ݶñðÛ¶·éÏ
|
---|
| 88 | */
|
---|
| 89 | extern uint16_t intnest;
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | /*
|
---|
| 93 | * CPUbNóÔÅÌÝDæx}XN
|
---|
| 94 | *
|
---|
| 95 | * TIPM_LOCKÍCCPUbNóÔÅÌÝDæx}XNC·Èí¿CJ[l
|
---|
| 96 | * ÇOÌàÌð·×ÄÌÝvð}XN·élÉè`·éD
|
---|
| 97 | *
|
---|
| 98 | * TMIN_INTPRIÏX·é±ÆÅÇOÝÌL³ðè·éD
|
---|
| 99 | * á¦ÎTMIN_INTPRIð-14ÉÝè·éÆCx15ÌݪJ[lÇOÆ
|
---|
| 100 | * ÈéDTMIN_INTPRIð-15ÉÝè·éÆCNMIÈOÉJ[lÇOÌÝð
|
---|
| 101 | * ݯȢ±ÆÉÈéi±ÌêÉÍ-15ÉÝè·é±Æð§·éjD
|
---|
| 102 | */
|
---|
| 103 | #ifndef TIPM_LOCK
|
---|
| 104 | #define TIPM_LOCK TMIN_INTPRI
|
---|
| 105 | #endif /* TIPM_LOCK */
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | /*
|
---|
| 109 | * TOPPERSWÝfÌÀ»
|
---|
| 110 | */
|
---|
| 111 | /*
|
---|
| 112 | * ReLXgÌQÆ
|
---|
| 113 | *
|
---|
| 114 | * RXÅÍCÝÌßèæª^XN©Ç¤©ð»f·é½ßÉ intnest
|
---|
| 115 | * ðgpµÄ¢éD±êðp¢ÄReLXgð»f·éD
|
---|
| 116 | */
|
---|
| 117 | Inline bool_t
|
---|
| 118 | sense_context( void )
|
---|
| 119 | {
|
---|
| 120 | /* lXgJE^0æèåÈçñ^XNReLXg */
|
---|
| 121 | return ( intnest > 0U );
|
---|
| 122 | }
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | /*
|
---|
| 126 | * CPUbNtOÀ»Ì½ßÌÏ
|
---|
| 127 | *
|
---|
| 128 | * ±êçÌÏÍCCPUbNóÔÌÌÝ«·¦Äæ¢àÌÆ·éD
|
---|
| 129 | */
|
---|
| 130 | #if TIPM_LOCK != -15
|
---|
| 131 | extern bool_t lock_flag; /* CPUbNtOÌlðÛ·éÏ */
|
---|
| 132 | extern uint32_t saved_ipl; /* ÝDæxxðÛ¶·éÏ */
|
---|
| 133 | #endif /* TIPM_LOCK != -15 */
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | /*
|
---|
| 139 | * ÝDæx}XNÌO\»Æà\»ÌÏ·
|
---|
| 140 | *
|
---|
| 141 | * RX630ÅÍCvZbTXe[^X[hWX^iPSWj̺©ç
|
---|
| 142 | * 24`27rbgÚÌ4rbgÉÝDæxxiIPLjªu©êÄ¢éD
|
---|
| 143 | * J[lÇOÝðÀ·éêÉIPLðgpµ½§äðs¤D
|
---|
| 144 | * J[lÍÝDæx}XNi-1©çA±µ½ÌljÅdzêÄ
|
---|
| 145 | * ¢é½ßIPLÆÌÏ·ªKvÆÈéD
|
---|
| 146 | */
|
---|
| 147 | #define IPL_TO_IPM( ipl ) (-(( PRI )(( ipl ) >> 24U ))) /* IPLðIPMÉ */
|
---|
| 148 | #define IPM_TO_IPL( ipm ) ((( uint32_t )(-( ipm ))) << 24U ) /* IPMðIPLÉ */
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | /*
|
---|
| 152 | * CPUbNóÔÅÌÝDæx}XNÌIPL
|
---|
| 153 | */
|
---|
| 154 | #define IPL_LOCK ( IPM_TO_IPL( TIPM_LOCK ) )
|
---|
| 155 |
|
---|
| 156 | /*
|
---|
| 157 | * TIPM_ENAALLiÝDæx}XNSðjÌIPL
|
---|
| 158 | */
|
---|
| 159 | #define IPL_ENAALL ( IPM_TO_IPL( TIPM_ENAALL ) )
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 |
|
---|
| 162 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | /*
|
---|
| 165 | * ÝvöÌx & ®«è`e[u
|
---|
| 166 | * (ev[gt@CÉæéoÍ)
|
---|
| 167 | */
|
---|
| 168 | typedef struct cfg_int_info {
|
---|
| 169 | PRI intpri;
|
---|
| 170 | ATR intatr;
|
---|
| 171 | } CFG_INT_INFO;
|
---|
| 172 |
|
---|
| 173 | extern const CFG_INT_INFO cfg_int_table[];
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | /*
|
---|
| 177 | * ÝÔÌÍÍÌ»è
|
---|
| 178 | *
|
---|
| 179 | * ÝÔªLøÈl©µ§É`FbN·é½ß,
|
---|
| 180 | * RtBM
|
---|
| 181 | [^oÍe[uðQÆ·é.
|
---|
| 182 | */
|
---|
| 183 | #define VALID_INTNO( intno ) \
|
---|
| 184 | ( cfg_int_table[( intno )].intpri > 0 )
|
---|
| 185 | #define VALID_INTNO_DISINT( intno ) VALID_INTNO( intno )
|
---|
| 186 | #define VALID_INTNO_CFGINT( intno ) VALID_INTNO( intno )
|
---|
| 187 |
|
---|
| 188 | /* cre_intÅLøÈÝÔÌwè */
|
---|
| 189 | #define VALID_INTNO_CREINT VALID_INTNO_CFGINT((intno))
|
---|
| 190 |
|
---|
| 191 | /* cre_isrÅLøÈÝÔÌwè */
|
---|
| 192 | #define VALID_INTNO_CREISR(intno) VALID_INTNO_CFGINT((intno))
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 |
|
---|
| 195 | /*
|
---|
| 196 | * ݧäWX^ÖAÌè`
|
---|
| 197 | */
|
---|
| 198 | #define IRQ_POSEDGE ( 0x08U )
|
---|
| 199 | #define IRQ_NEGEDGE ( 0x04U )
|
---|
| 200 | #define IRQ_BOTHEDGE ( 0x0CU )
|
---|
| 201 | #define IRQ_LOWLEVEL ( 0x00U )
|
---|
| 202 |
|
---|
| 203 |
|
---|
| 204 | /*
|
---|
| 205 | * CPUbNóÔÖÌÚs
|
---|
| 206 | *
|
---|
| 207 | * IPMin[hEFAÌÝDæx}XNjðCsaved_iipmÉÛ¶µCJ[
|
---|
| 208 | * lÇOÌàÌð·×ÄÌÝvð}XN·éliTIPM_LOCKj
|
---|
| 209 | * ÉÝè·éDܽClock_flagðTRUEÉ·éD
|
---|
| 210 | *
|
---|
| 211 | * IPMªCÅ©çTIPM_LOCKƯ¶©»êæè¢êÉÍC»êð
|
---|
| 212 | * saved_iipmÉÛ¶·éÌÝÅCTIPM_LOCKÉÍÝèµÈ¢D±êÍCf
|
---|
| 213 | * ãÌÝDæx}XNªCTIPM_LOCKƯ¶©»êæè¢xÉÝè
|
---|
| 214 | * ³êÄ¢éóÔÉ ½éD
|
---|
| 215 | *
|
---|
| 216 | * ±ÌÖÍCCPUbNóÔilock_flagªTRUEÌóÔjÅÄÎêé±ÆÍ
|
---|
| 217 | * È¢àÌÆzèµÄ¢éD
|
---|
| 218 | */
|
---|
| 219 | Inline void
|
---|
| 220 | x_lock_cpu( void )
|
---|
| 221 | {
|
---|
| 222 | #if TIPM_LOCK == -15
|
---|
| 223 | disint();
|
---|
| 224 | #else /* TIPM_LOCK == -15 */
|
---|
| 225 | uint32_t ipl;
|
---|
| 226 |
|
---|
| 227 | /*
|
---|
| 228 | * current_ipl()ÌÔèlð¼Úsaved_iplÉÛ¶¹¸CêÏipl
|
---|
| 229 | * ðp¢Ä¢éÌÍCcurrent_ipl()ðÄñ¾¼ãÉݪ¶µC
|
---|
| 230 | * N®³ê½ÝÅsaved_iplªÏX³êéÂ\«ª é½ßÅ
|
---|
| 231 | * éD
|
---|
| 232 | */
|
---|
| 233 | ipl = current_ipl();
|
---|
| 234 | if( IPL_LOCK > ipl ){
|
---|
| 235 | set_ipl( IPL_LOCK );
|
---|
| 236 | }
|
---|
| 237 |
|
---|
| 238 | saved_ipl = ipl;
|
---|
| 239 | lock_flag = true;
|
---|
| 240 | #endif /* TIPM_LOCK == -15 */
|
---|
| 241 | }
|
---|
| 242 |
|
---|
| 243 | #define t_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
---|
| 244 | #define i_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
---|
| 245 |
|
---|
| 246 |
|
---|
| 247 | /*
|
---|
| 248 | * CPUbNóÔÌð
|
---|
| 249 | *
|
---|
| 250 | * lock_flagðFALSEɵCIPMin[hEFAÌÝDæx}XNjðC
|
---|
| 251 | * saved_iipmÉÛ¶µ½lÉß·D
|
---|
| 252 | *
|
---|
| 253 | * ±ÌÖÍCCPUbNóÔilock_flagªtrueÌóÔjÅÌÝÄÎêéà
|
---|
| 254 | * ÌÆzèµÄ¢éD
|
---|
| 255 | */
|
---|
| 256 | Inline void
|
---|
| 257 | x_unlock_cpu( void )
|
---|
| 258 | {
|
---|
| 259 | #if TIPM_LOCK == -15
|
---|
| 260 | enaint();
|
---|
| 261 | #else /* TIPM_LOCK == -15 */
|
---|
| 262 | lock_flag = false;
|
---|
| 263 | set_ipl( saved_ipl );
|
---|
| 264 | #endif /* TIPM_LOCK == -15 */
|
---|
| 265 | }
|
---|
| 266 |
|
---|
| 267 | #define t_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
---|
| 268 | #define i_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
---|
| 269 |
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | /*
|
---|
| 272 | * CPUbNóÔÌQÆ
|
---|
| 273 | */
|
---|
| 274 | Inline bool_t
|
---|
| 275 | x_sense_lock( void )
|
---|
| 276 | {
|
---|
| 277 | #if TIPM_LOCK == -15
|
---|
| 278 | return (( bool_t )(( current_psw() & PSW_I_MASK) == 0 ));
|
---|
| 279 | #else /* TIPM_LOCK == -15 */
|
---|
| 280 | return lock_flag;
|
---|
| 281 | #endif /* TIPM_LOCK == -15 */
|
---|
| 282 | }
|
---|
| 283 |
|
---|
| 284 | #define t_sense_lock() x_sense_lock()
|
---|
| 285 | #define i_sense_lock() x_sense_lock()
|
---|
| 286 |
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 | /*
|
---|
| 289 | * ifãÌjÝDæx}XNÌÝè
|
---|
| 290 | *
|
---|
| 291 | * CPUbNtOªNA³êÄ¢éÍCn[hEFAÌÝDæx}
|
---|
| 292 | * XNðÝè·éDCPUbNtOªZbg³êÄ¢éÍCsaved_iipm
|
---|
| 293 | * ðÝèµC³çÉCn[hEFAÌÝDæx}XNðCÝèµæ¤Æ
|
---|
| 294 | * µ½ifãÌjÝDæx}XNÆTIPM_LOCKÌ¢ûÉÝè·éD
|
---|
| 295 | */
|
---|
| 296 | Inline void
|
---|
| 297 | x_set_ipm( PRI intpri )
|
---|
| 298 | {
|
---|
| 299 | uint32_t ipl = IPM_TO_IPL( intpri );
|
---|
| 300 | #if TIPM_LOCK == -15
|
---|
| 301 | set_ipl(ipl);
|
---|
| 302 | #else /* TIPM_LOCK == -15 */
|
---|
| 303 | if( !lock_flag ){
|
---|
| 304 | set_ipl(ipl);
|
---|
| 305 | }
|
---|
| 306 | else {
|
---|
| 307 | saved_ipl = ipl;
|
---|
| 308 | set_ipl(ipl > IPL_LOCK ? ipl : IPL_LOCK);
|
---|
| 309 | }
|
---|
| 310 | #endif /* TIPM_LOCK == -15 */
|
---|
| 311 | }
|
---|
| 312 |
|
---|
| 313 | #define t_set_ipm( intpri ) x_set_ipm( intpri )
|
---|
| 314 | #define i_set_ipm( intpri ) x_set_ipm( intpri )
|
---|
| 315 |
|
---|
| 316 |
|
---|
| 317 | /*
|
---|
| 318 | * ifãÌjÝDæx}XNÌQÆ
|
---|
| 319 | *
|
---|
| 320 | * CPUbNtOªNA³êÄ¢éÍn[hEFAÌÝDæx}
|
---|
| 321 | * XNðCZbg³êÄ¢éÍsaved_iipmðQÆ·éD
|
---|
| 322 | */
|
---|
| 323 | Inline PRI
|
---|
| 324 | x_get_ipm( void )
|
---|
| 325 | {
|
---|
| 326 | uint32_t ipl;
|
---|
| 327 | #if TIPM_LOCK == -15
|
---|
| 328 | ipl = current_ipl();
|
---|
| 329 | #else /* TIPM_LOCK == -15 */
|
---|
| 330 | if (!lock_flag) {
|
---|
| 331 | ipl = current_ipl();
|
---|
| 332 | }
|
---|
| 333 | else {
|
---|
| 334 | ipl = saved_ipl;
|
---|
| 335 | }
|
---|
| 336 | #endif /* TIPM_LOCK == -15 */
|
---|
| 337 | return IPL_TO_IPM( ipl );
|
---|
| 338 | }
|
---|
| 339 |
|
---|
| 340 | #define t_get_ipm() x_get_ipm()
|
---|
| 341 | #define i_get_ipm() x_get_ipm()
|
---|
| 342 |
|
---|
| 343 |
|
---|
| 344 | /*
|
---|
| 345 | * ÝvÖ~tOÌZbg
|
---|
| 346 | *
|
---|
| 347 | * Ý®«ªÝè³êĢȢÝvCÉεÄÝvÖ~
|
---|
| 348 | * tOðZbgµæ¤Æµ½êÉÍCFALSEðÔ·D
|
---|
| 349 | */
|
---|
| 350 | Inline bool_t
|
---|
| 351 | x_disable_int( INTNO intno )
|
---|
| 352 | {
|
---|
| 353 | /*
|
---|
| 354 | * xè`ª0Å éêÍCFG_INT³êĢȢ
|
---|
| 355 | */
|
---|
| 356 | if( cfg_int_table[intno].intpri == 0 ){
|
---|
| 357 | return ( false );
|
---|
| 358 | }
|
---|
| 359 |
|
---|
| 360 | *ier_reg_addr[intno].addr &= ( ~ier_reg_addr[intno].offset );
|
---|
| 361 |
|
---|
| 362 | return ( true );
|
---|
| 363 | }
|
---|
| 364 |
|
---|
| 365 | #define t_disable_int( intno ) x_disable_int( intno )
|
---|
| 366 | #define i_disable_int( intno ) x_disable_int( intno )
|
---|
| 367 |
|
---|
| 368 |
|
---|
| 369 | /*
|
---|
| 370 | * ÝvÖ~tOÌNA
|
---|
| 371 | *
|
---|
| 372 | * Ý®«ªÝè³êĢȢÝvCÉεÄÝvÖ~
|
---|
| 373 | * tOðNAµæ¤Æµ½êÉÍCFALSEðÔ·D
|
---|
| 374 | */
|
---|
| 375 | Inline bool_t
|
---|
| 376 | x_enable_int( INTNO intno )
|
---|
| 377 | {
|
---|
| 378 | /*
|
---|
| 379 | * xè`ª0Å éêÍCFG_INT³êĢȢ
|
---|
| 380 | */
|
---|
| 381 | if( cfg_int_table[intno].intpri == 0 ){
|
---|
| 382 | return ( false );
|
---|
| 383 | }
|
---|
| 384 |
|
---|
| 385 | *ier_reg_addr[intno].addr |= ier_reg_addr[intno].offset;
|
---|
| 386 |
|
---|
| 387 | return ( true );
|
---|
| 388 | }
|
---|
| 389 |
|
---|
| 390 | #define t_enable_int( intno ) x_enable_int( intno )
|
---|
| 391 | #define i_enable_int( intno ) x_enable_int( intno )
|
---|
| 392 |
|
---|
| 393 |
|
---|
| 394 | /*
|
---|
| 395 | * ÝvÌNA
|
---|
| 396 | */
|
---|
| 397 | Inline void
|
---|
| 398 | x_clear_int( INTNO intno )
|
---|
| 399 | {
|
---|
| 400 | *IR_REG(intno) = 0U;
|
---|
| 401 | }
|
---|
| 402 |
|
---|
| 403 | #define t_clear_int( intno ) x_clear_int( intno )
|
---|
| 404 | #define i_clear_int( intno ) x_clear_int( intno )
|
---|
| 405 |
|
---|
| 406 |
|
---|
| 407 | /*
|
---|
| 408 | * ÝvÌ`FbN
|
---|
| 409 | */
|
---|
| 410 | Inline bool_t
|
---|
| 411 | x_probe_int( INTNO intno )
|
---|
| 412 | {
|
---|
| 413 | /*
|
---|
| 414 | * ÝvWX^Í0 or 1ŵ©È¢½ß,
|
---|
| 415 | * »ÌÜÜÌlðÔ·.
|
---|
| 416 | */
|
---|
| 417 | return ( *IR_REG(intno) );
|
---|
| 418 | }
|
---|
| 419 |
|
---|
| 420 | #define t_probe_int( intno ) x_probe_int( intno )
|
---|
| 421 | #define i_probe_int( intno ) x_probe_int( intno )
|
---|
| 422 |
|
---|
| 423 |
|
---|
| 424 | /*
|
---|
| 425 | * ÝvCÌ®«ÌÝè
|
---|
| 426 | */
|
---|
| 427 | extern void x_config_int( INTNO intno, ATR intatr, PRI intpri );
|
---|
| 428 |
|
---|
| 429 |
|
---|
| 430 | /*
|
---|
| 431 | * ÝnhÌüûÅKvÈIRCì
|
---|
| 432 | *
|
---|
| 433 | */
|
---|
| 434 | Inline void
|
---|
| 435 | i_begin_int( INTNO intno )
|
---|
| 436 | {
|
---|
| 437 | volatile uint8_t reg;
|
---|
| 438 |
|
---|
| 439 | /*
|
---|
| 440 | * xoÌÝÉεÄÍÝXe[^X
|
---|
| 441 | * tOðNA·é.
|
---|
| 442 | */
|
---|
| 443 | if( ( cfg_int_table[intno].intatr & TA_LOWLEVEL ) > 0 ){
|
---|
| 444 | if( *IR_REG(intno) > 0U ){
|
---|
| 445 | /*
|
---|
| 446 | * OÝÌê, IRQ[qªHighÉßÁÄ¢é
|
---|
| 447 | * ±ÆðmF·é|ªLÚ³êÄ¢éª, Ȫ·é.
|
---|
| 448 | */
|
---|
| 449 | // *ir_reg_addr[intno] = 0U;
|
---|
| 450 |
|
---|
| 451 | /*
|
---|
| 452 | * n[hEFA}j
|
---|
| 453 | AÉ0ÉÈÁ½±Æð
|
---|
| 454 | * mF·é|ªLÚ é½ß, WX^lðÇÝo·.
|
---|
| 455 | */
|
---|
| 456 | // reg = *ir_reg_addr[intno];
|
---|
| 457 | }
|
---|
| 458 | }
|
---|
| 459 | }
|
---|
| 460 |
|
---|
| 461 |
|
---|
| 462 | /*
|
---|
| 463 | * ÝnhÌoûÅKvÈIRCì
|
---|
| 464 | *
|
---|
| 465 | */
|
---|
| 466 | Inline void
|
---|
| 467 | i_end_int( INTNO intno )
|
---|
| 468 | {
|
---|
| 469 | /* ÁÉs¤×«ÍÈ¢ */
|
---|
| 470 | }
|
---|
| 471 |
|
---|
| 472 |
|
---|
| 473 | /*
|
---|
| 474 | * ÅDæÊ^XNÖÌfBXpb`iprc_support.a30j
|
---|
| 475 | *
|
---|
| 476 | * dispatchÍC^XNReLXg©çÄÑo³ê½T[rXR[©
|
---|
| 477 | * çÄÑo·×«àÌÅC^XNReLXgECPUbNóÔEfBXpb
|
---|
| 478 | * `ÂóÔEifãÌjÝDæx}XNSðóÔÅÄÑo³È
|
---|
| 479 | * ¯êÎÈçÈ¢D
|
---|
| 480 | */
|
---|
| 481 | extern void dispatch( void );
|
---|
| 482 |
|
---|
| 483 | /*
|
---|
| 484 | * fBXpb`Ì®ìJniprc_support.a30j
|
---|
| 485 | *
|
---|
| 486 | * start_dispatchÍCJ[lN®ÉÄÑo·×«àÌÅC·×ÄÌ
|
---|
| 487 | * ÝðÖ~µ½óÔiSÝbNóÔƯÌóÔjÅÄÑo³È¯êÎ
|
---|
| 488 | * ÈçÈ¢D
|
---|
| 489 | */
|
---|
| 490 | extern void start_dispatch( void ) NoReturn;
|
---|
| 491 |
|
---|
| 492 | /*
|
---|
| 493 | * »ÝÌReLXgðÌÄÄfBXpb`iprc_support.a30j
|
---|
| 494 | *
|
---|
| 495 | * exit_and_dispatchÍCext_tsk©çÄÑo·×«àÌÅC^XNReL
|
---|
| 496 | * XgECPUbNóÔEfBXpb`ÂóÔEifãÌjÝDæ
|
---|
| 497 | * x}XNSðóÔÅÄÑo³È¯êÎÈçÈ¢D
|
---|
| 498 | */
|
---|
| 499 | #define _kernel_exit_and_dispatch(); \
|
---|
| 500 | _exit_and_dispatch(); \
|
---|
| 501 | ercd = E_SYS;
|
---|
| 502 |
|
---|
| 503 | extern void _exit_and_dispatch( void ) NoReturn;
|
---|
| 504 |
|
---|
| 505 | /*
|
---|
| 506 | * J[lÌI¹ÌÄoµiprc_support.a30j
|
---|
| 507 | *
|
---|
| 508 | * call_exit_kernelÍCJ[lÌI¹ÉÄÑo·×«àÌÅCñ^XN
|
---|
| 509 | * ReLXgÉØè·¦ÄCJ[lÌI¹iexit_kerneljðÄÑo
|
---|
| 510 | * ·D
|
---|
| 511 | */
|
---|
| 512 | extern void call_exit_kernel( void ) NoReturn;
|
---|
| 513 |
|
---|
| 514 | /*
|
---|
| 515 | * ^XNReLXgÌú»
|
---|
| 516 | *
|
---|
| 517 | * ^XNªx~óÔ©çÀsÅ«éóÔÉÚs·éÉÄÎêéD±Ì_
|
---|
| 518 | * ÅX^bNÌæðgÁÄÍÈçÈ¢D
|
---|
| 519 | *
|
---|
| 520 | * activate_contextðCCCÖÅÍÈ}Nè`ƵĢéÌÍC
|
---|
| 521 | * ±Ì_ÅÍTCBªè`³êĢȢ½ßÅ éD
|
---|
| 522 | */
|
---|
| 523 | extern void start_r( void );
|
---|
| 524 |
|
---|
| 525 | #define activate_context( p_tcb ) \
|
---|
| 526 | { \
|
---|
| 527 | { \
|
---|
| 528 | \
|
---|
| 529 | /* X^bN|C^úlÌÝè */ \
|
---|
| 530 | ( p_tcb )->tskctxb.sp = ( void * )((( uint32_t ) ( p_tcb )->p_tinib->stk ) + \
|
---|
| 531 | ( p_tcb )->p_tinib->stksz ); \
|
---|
| 532 | /* N®ÔnÌÝè */ \
|
---|
| 533 | ( p_tcb )->tskctxb.pc = ( FP ) start_r; \
|
---|
| 534 | } \
|
---|
| 535 | }
|
---|
| 536 |
|
---|
| 537 |
|
---|
| 538 | /*
|
---|
| 539 | * calltexÍgpµÈ¢
|
---|
| 540 | */
|
---|
| 541 | #define OMIT_CALLTEX
|
---|
| 542 |
|
---|
| 543 |
|
---|
| 544 | /*
|
---|
| 545 | * ÝnhÌÝè
|
---|
| 546 | *
|
---|
| 547 | * RX630ÍROMÉÝxN^ðzu·é½ßC{ÖÍóÖÅÀ·éD
|
---|
| 548 | */
|
---|
| 549 | Inline void
|
---|
| 550 | x_define_inh( INHNO inhno, FP inthdr )
|
---|
| 551 | {
|
---|
| 552 | }
|
---|
| 553 |
|
---|
| 554 |
|
---|
| 555 | /*
|
---|
| 556 | * CPUáOnhÌÝè
|
---|
| 557 | *
|
---|
| 558 | * RX630ÍROMÉáOxN^ðzu·é½ßC{ÖÍóÖÅÀ·éD
|
---|
| 559 | */
|
---|
| 560 | Inline void
|
---|
| 561 | x_define_exc( EXCNO excno, FP exchdr )
|
---|
| 562 | {
|
---|
| 563 | }
|
---|
| 564 |
|
---|
| 565 |
|
---|
| 566 | /*
|
---|
| 567 | * Ý/áOnhÌüû̶¬}N
|
---|
| 568 | *
|
---|
| 569 | * ev[gt@CÉæ趬·é½ßó}NÆ·éD
|
---|
| 570 | */
|
---|
| 571 | #define HDR_ENTRY(hdr, intexc_num , tobejmp)
|
---|
| 572 |
|
---|
| 573 | /*
|
---|
| 574 | * ÝnhÌüû̶¬}N
|
---|
| 575 | */
|
---|
| 576 | #define _INT_ENTRY(inhno, inthdr) _kernel_##inthdr##_##inhno##_entry
|
---|
| 577 | #define INT_ENTRY(inhno, inthdr) _INT_ENTRY(inhno , inthdr)
|
---|
| 578 |
|
---|
| 579 | #define _INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num ,inthdr) \
|
---|
| 580 | extern _kernel_##inthdr##_##inhno##_entry(void);
|
---|
| 581 | #define INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num ,inthdr) _INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num ,inthdr)
|
---|
| 582 |
|
---|
| 583 |
|
---|
| 584 | /*
|
---|
| 585 | * CPUáOnhÌüû̶¬}N
|
---|
| 586 | */
|
---|
| 587 | #define _EXC_ENTRY(excno , exchdr) _kernel_##exchdr##_##excno##_entry
|
---|
| 588 | #define EXC_ENTRY(excno , exchdr) _EXC_ENTRY(excno , exchdr)
|
---|
| 589 |
|
---|
| 590 | #define _EXCHDR_ENTRY(excno , excno_num , exchdr) \
|
---|
| 591 | extern _kernel_##exchdr##_##excno##_entry(void);
|
---|
| 592 | #define EXCHDR_ENTRY(excno , excno_num , exchdr) _EXCHDR_ENTRY(excno , excno_num , exchdr)
|
---|
| 593 |
|
---|
| 594 |
|
---|
| 595 | /*
|
---|
| 596 | * CPUáO̶µ½ÌReLXgÌQÆ
|
---|
| 597 | *
|
---|
| 598 | * CPUáO̶µ½ÌReLXgªC^XNReLXgÌÉFALSEC
|
---|
| 599 | * »¤ÅÈ¢ÉtrueðÔ·D
|
---|
| 600 | */
|
---|
| 601 | Inline bool_t
|
---|
| 602 | exc_sense_context( void *p_excinf )
|
---|
| 603 | {
|
---|
| 604 | /*
|
---|
| 605 | * lXgJE^ª1æèåÈçñ^XNReLXg
|
---|
| 606 | */
|
---|
| 607 | return( intnest > 1U );
|
---|
| 608 | }
|
---|
| 609 |
|
---|
| 610 |
|
---|
| 611 | /*
|
---|
| 612 | * CPUáOîñ p_excinf ©ç PSW Ìlðæ¾·é½ßÌItZbgl
|
---|
| 613 | * EXCNO + ACC + FPSW + R1`R15 + PC
|
---|
| 614 | */
|
---|
| 615 | #define EXC_GET_PSW_OFFSET (4+8+4+60+4)
|
---|
| 616 |
|
---|
| 617 | /*
|
---|
| 618 | * CPUáO̶µ½ÌIPLÌQÆ
|
---|
| 619 | */
|
---|
| 620 | Inline uint32_t
|
---|
| 621 | exc_get_ipl(void *p_excinf)
|
---|
| 622 | {
|
---|
| 623 | return((*((uint32_t *)((uintptr_t)p_excinf+EXC_GET_PSW_OFFSET)))
|
---|
| 624 | & PSW_IPL_MASK);
|
---|
| 625 | }
|
---|
| 626 |
|
---|
| 627 | Inline bool_t
|
---|
| 628 | exc_sense_i(void *p_excinf)
|
---|
| 629 | {
|
---|
| 630 | return((*(((uint32_t *)((uintptr_t)p_excinf+EXC_GET_PSW_OFFSET)))
|
---|
| 631 | & PSW_I_MASK) != 0u);
|
---|
| 632 | }
|
---|
| 633 |
|
---|
| 634 |
|
---|
| 635 | /*
|
---|
| 636 | * CPUáO̶µ½ÌReLXgÆÝÌ}XNóÔÌQÆ
|
---|
| 637 | *
|
---|
| 638 | * CPUáO̶µ½ÌVXeóÔªCJ[lÀsÅÈC^XNR
|
---|
| 639 | * eLXgÅ èCSÝbNóÔÅÈCCPUbNóÔÅÈCi
|
---|
| 640 | * fãÌjÝDæx}XNSðóÔÅ éÉtrueC»¤ÅÈ¢
|
---|
| 641 | * ÉFALSEðÔ·iCPUáOªJ[lÇOÌÝŶµ½ê
|
---|
| 642 | * ÉàFALSEðÔ·jD
|
---|
| 643 | *
|
---|
| 644 | * J[lÀsÅÈ¢¨ (TIPM_LOCK== -15) ItO == 1
|
---|
| 645 | * (else) IPL < IPL_LOCK
|
---|
| 646 | * ^XNReLXgÅ é¨intnest == 0
|
---|
| 647 | * SÝbNÅÈ¢¨ ItO == 1
|
---|
| 648 | * ÝDæx}XNªSð¨IPL == 0
|
---|
| 649 | *
|
---|
| 650 | *
|
---|
| 651 | */
|
---|
| 652 | Inline bool_t
|
---|
| 653 | exc_sense_intmask(void *p_excinf)
|
---|
| 654 | {
|
---|
| 655 | return((!exc_sense_context(p_excinf))
|
---|
| 656 | && exc_sense_i(p_excinf)
|
---|
| 657 | && (exc_get_ipl(p_excinf) == IPL_ENAALL));
|
---|
| 658 | }
|
---|
| 659 |
|
---|
| 660 | /*
|
---|
| 661 | * CPUáO̶µ½ÌReLXgÆÝ^CPUbNóÔÌQÆ
|
---|
| 662 | *
|
---|
| 663 | * CPUáO̶µ½ÌVXeóÔªCJ[lÀsÅÈC^XNR
|
---|
| 664 | * eLXgÅ èCSÝbNóÔÅÈCCPUbNóÔÅÈ¢É
|
---|
| 665 | * trueC»¤ÅÈ¢ÉfalseðÔ·iCPUáOªJ[lÇOÌÝ
|
---|
| 666 | * Ŷµ½êÉàfalseðÔ·jD
|
---|
| 667 | *
|
---|
| 668 | * J[lÀsÅÈ¢¨ (TIPM_LOCK== -15) ItO == 1
|
---|
| 669 | * (else) IPL < TIPM_LOCK
|
---|
| 670 | * ^XNReLXgÅ é¨intnest < 1
|
---|
| 671 | * SÝbNÅÈ¢¨ ItO == 1
|
---|
| 672 | * CPUbNóÔÅÈ¢¨(TIPM_LOCK== -15) ItO == 1
|
---|
| 673 | * (else) IPL < TIPM_LOCK
|
---|
| 674 | */
|
---|
| 675 | Inline bool_t
|
---|
| 676 | exc_sense_unlock(void *p_excinf)
|
---|
| 677 | {
|
---|
| 678 | #if TIPM_LOCK == -15
|
---|
| 679 | return((!exc_sense_context(p_excinf))
|
---|
| 680 | && exc_sense_i(p_excinf));
|
---|
| 681 | #else
|
---|
| 682 | return((!exc_sense_context(p_excinf))
|
---|
| 683 | && exc_sense_i(p_excinf)
|
---|
| 684 | && exc_get_ipl(p_excinf) < IPL_LOCK);
|
---|
| 685 | #endif
|
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| 686 | }
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| 687 |
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| 688 |
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| 689 | /*
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| 690 | * vZbT˶Ìú»
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| 691 | */
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| 692 | extern void prc_initialize( void );
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| 693 |
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| 694 | /*
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| 695 | * vZbT˶ÌI¹
|
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| 696 | */
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| 697 | extern void prc_terminate( void );
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| 698 |
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| 699 |
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| 700 | #ifndef OMIT_DEFAULT_INT_HANDLER
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| 701 | /*
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| 702 | * ¢o^Ìݪ¶µ½êÉÄÑo³êé
|
---|
| 703 | */
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| 704 | void default_int_handler( void );
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| 705 | #endif /* OMIT_DEFAULT_INT_HANDLER */
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| 706 |
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| 707 | #ifndef OMIT_DEFAULT_EXC_HANDLER
|
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| 708 | /*
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| 709 | * ¢o^ÌáOª¶µ½êÉÄÑo³êé
|
---|
| 710 | */
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| 711 | void default_exc_handler( void );
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| 712 | #endif /* OMIT_DEFAULT_EXC_HANDLER */
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| 713 |
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| 714 |
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| 715 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
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| 716 |
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| 717 | #endif /* TOPPERS_PRC_CONFIG_H */
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| 718 |
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