[164] | 1 | $
|
---|
| 2 | $ TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | $ Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | $
|
---|
| 6 | $ Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
| 7 | $ Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura
|
---|
| 8 | $
|
---|
| 9 | $ ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 10 | $ Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 11 | $ ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 12 | $ (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 13 | $ \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 14 | $ XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 15 | $ (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 16 | $ pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 17 | gip
|
---|
| 18 | $ Ò}j
|
---|
| 19 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 20 | $ ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 21 | $ (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 22 | $ pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 23 | $ ÆD
|
---|
| 24 | $ (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 25 | gipÒ}j
|
---|
| 26 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 27 | $ ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 28 | $ (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 29 | $ ñ·é±ÆD
|
---|
| 30 | $ (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 31 | $ Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 32 | $ ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 33 | $ RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 34 | $ ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 35 | $
|
---|
| 36 | $ {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 37 | $ æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 38 | $ ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 39 | $ AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 40 | $ ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 41 | $
|
---|
| 42 | $ @(#) $Id: prc.tf 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
---|
| 43 | $
|
---|
| 44 |
|
---|
| 45 | $
|
---|
| 46 | $ A[LeN`˶ev[giRX630pj
|
---|
| 47 | $
|
---|
| 48 |
|
---|
| 49 |
|
---|
| 50 |
|
---|
| 51 | $
|
---|
| 52 | $ ATT_ISRÅgpÅ«éÝÔÆ»êÉηéÝnhÔ
|
---|
| 53 | $
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | $INTNO_ATTISR_VALID = INTNO_VALID$
|
---|
| 56 | $INHNO_ATTISR_VALID = INHNO_VALID$
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | $
|
---|
| 60 | $ DEF_INT^DEF_EXCÅgpÅ«éÝnhÔ^CPUáOnhÔ
|
---|
| 61 | $
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | $INHNO_DEFINH_VALID = INHNO_VALID$
|
---|
| 64 | $EXCNO_DEFEXC_VALID = EXCNO_VALID$
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | $
|
---|
| 68 | $ CFG_INTÅgpÅ«éÝÔÆÝDæx
|
---|
| 69 | $
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | $INTNO_CFGINT_VALID = INHNO_VALID$
|
---|
| 72 | $INTPRI_CFGINT_VALID = { -7, -6,...,-1 }$
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | $
|
---|
| 76 | $ ^[Qbgñ˶ÉÜÜêéWÌÝÇ@\/áOÇ@\Ìú»ðgp·é
|
---|
| 77 | $
|
---|
| 78 |
|
---|
| 79 | $OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT = 0$
|
---|
| 80 | $OMIT_INITIALIZE_EXCEPTION = 0$
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | $
|
---|
| 84 | $ X^bNTCYÌ`FbNû@wè
|
---|
| 85 | $
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | $CHECK_STKSZ_ALIGN = 4$
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | $
|
---|
| 91 | $ ^XNX^bNTCYÌŬl
|
---|
| 92 | $
|
---|
| 93 | $ ^XNN®É4byte,
|
---|
| 94 | $ ÝüûÉÄ48byte, CPUáOüûÉÄ84byte,
|
---|
| 95 | $ Å é½ß, ŬlÍ88byteÆ·é.
|
---|
| 96 | $
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | $TARGET_MIN_STKSZ = 88$
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | $
|
---|
| 102 | $ èè`
|
---|
| 103 | $
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | $TA_POSEDGE = TA_EDGE$
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | $
|
---|
| 109 | $ ^[Qbg˶ÌÝ®«Ìè`
|
---|
| 110 | $
|
---|
| 111 |
|
---|
| 112 | $TARGET_INTATR = TA_POSEDGE | TA_NEGEDGE | TA_BOTHEDGE | TA_LOWLEVEL$
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | $
|
---|
| 116 | $ ^[Qbg˶ÌÝnh®«Ìè`
|
---|
| 117 | $
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | $TARGET_INHATR = TA_NONKERNEL$
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | $
|
---|
| 123 | $ J[lÇOÝnhÍÅ賹Ȣ½ß,
|
---|
| 124 | $ INTNO_FIX_KERNEL
|
---|
| 125 | $ INHNO_FIX_KERNEL
|
---|
| 126 | $ INHNO_FIX_NONKERNEL
|
---|
| 127 | $ INHNO_FIX_NONKERNEL
|
---|
| 128 | $ ðè`µÈ¢.
|
---|
| 129 | $
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | $
|
---|
| 133 | $ Wev[gt@CÌCN[h
|
---|
| 134 | $
|
---|
| 135 | $INCLUDE "kernel.tf"$
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | $
|
---|
| 140 | $ CFG_INTÌ^[Qbg˶ÌG[`FbN
|
---|
| 141 | $
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | $FOREACH intno INT.ORDER_LIST$
|
---|
| 144 | $ IRQÝԩǤ©ð`FbN
|
---|
| 145 | $IF ( LENGTH( FIND( INTNO_INT, INT.INTNO[intno] ) ) != 0 )$
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | $ TA_POSEDGEÆTA_NEGEDGEª¯ÉÝè³êÄ¢éê
|
---|
| 148 | $IF ((INT.INTATR[intno] & ( TA_POSEDGE | TA_NEGEDGE )) == ( TA_POSEDGE | TA_NEGEDGE ))$
|
---|
| 149 | $ERROR$ INT.TEXT_LINE[intno]:$FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "intatr", INT.INTATR[intno], INT.INTNO[intno], "CFG_INT")$$END$
|
---|
| 150 | $END$
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | $ TA_POSEDGEÆTA_BOTHEDGEª¯ÉÝè³êÄ¢éê
|
---|
| 153 | $IF ((INT.INTATR[intno] & ( TA_POSEDGE | TA_BOTHEDGE )) == ( TA_POSEDGE | TA_BOTHEDGE ))$
|
---|
| 154 | $ERROR$ INT.TEXT_LINE[intno]:$FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "intatr", INT.INTATR[intno], INT.INTNO[intno], "CFG_INT")$$END$
|
---|
| 155 | $END$
|
---|
| 156 |
|
---|
| 157 | $ TA_NEGEDGEÆTA_BOTHEDGEª¯ÉÝè³êÄ¢éê
|
---|
| 158 | $IF ((INT.INTATR[intno] & ( TA_NEGEDGE | TA_BOTHEDGE )) == ( TA_NEGEDGE | TA_BOTHEDGE ))$
|
---|
| 159 | $ERROR$ INT.TEXT_LINE[intno]:$FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "intatr", INT.INTATR[intno], INT.INTNO[intno], "CFG_INT")$$END$
|
---|
| 160 | $END$
|
---|
| 161 |
|
---|
| 162 | $ TA_POSEDGEÆTA_NEGEDGEÆTA_BOTHEDGEª¯ÉÝè³êÄ¢éê
|
---|
| 163 | $IF ((INT.INTATR[intno] & ( TA_POSEDGE | TA_NEGEDGE | TA_BOTHEDGE )) == ( TA_POSEDGE | TA_NEGEDGE | TA_BOTHEDGE ))$
|
---|
| 164 | $ERROR$ INT.TEXT_LINE[intno]:$FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "intatr", INT.INTATR[intno], INT.INTNO[intno], "CFG_INT")$$END$
|
---|
| 165 | $END$
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | $ELSE$
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | $ IRQÝÈOÌÝÉεÄÝ®«ªwè³êÄ¢éê
|
---|
| 170 | $IF (INT.INTATR[intno] & (~( TA_ENAINT | TA_EDGE ))) != 0$
|
---|
| 171 | $ERROR$ INT.TEXT_LINE[intno]: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "intatr", INT.INTATR[intno], INT.INTNO[intno], "CFG_INT")$$END$
|
---|
| 172 | $END$
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | $END$
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | $END$
|
---|
| 177 |
|
---|
| 178 |
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 | $
|
---|
| 181 | $ ÝÔ©çÝDæxyÑ®«ðæèo·e[u
|
---|
| 182 | $
|
---|
| 183 |
|
---|
| 184 | /*$NL$
|
---|
| 185 | $SPC$*$SPC$$SPC$Interrupt Level and Attribute Table$NL$
|
---|
| 186 | $SPC$*/$NL$
|
---|
| 187 | const CFG_INT_INFO _kernel_cfg_int_table[$LENGTH(INTNO_RANGE)$] = {$NL$
|
---|
| 188 | $FOREACH intno INTNO_RANGE$
|
---|
| 189 | $ ÝDæxðæ¾
|
---|
| 190 | $IF LENGTH(INT.INTNO[intno])$
|
---|
| 191 | $intpri = -INT.INTPRI[intno]$
|
---|
| 192 | $intatr = INT.INTATR[intno]$
|
---|
| 193 | $ELSE$
|
---|
| 194 | $intpri = "0"$
|
---|
| 195 | $intatr = "0xFFFFFFFF"$
|
---|
| 196 | $END$
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 | $ e[uÌgðoÍ
|
---|
| 199 | $TAB$$FORMAT("{ %2d, %08x }, /* %02u */", intpri, intatr, +intno)$$NL$
|
---|
| 200 | $END$
|
---|
| 201 | };$NL$$NL$
|
---|
| 202 |
|
---|
| 203 |
|
---|
| 204 | $
|
---|
| 205 | $ AZuoÍt@C
|
---|
| 206 | $
|
---|
| 207 |
|
---|
| 208 | $FILE "kernel_cfg_asm.src"$
|
---|
| 209 |
|
---|
| 210 | ;$NL$
|
---|
| 211 | ; RX630A[LeN`˶oÍt@C$NL$
|
---|
| 212 | ;$NL$
|
---|
| 213 | ; ÝxN^yÑÝnhè`$NL$
|
---|
| 214 | ;$NL$
|
---|
| 215 | $NL$$NL$
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 |
|
---|
| 218 | $
|
---|
| 219 | $ Ýüû
|
---|
| 220 | $
|
---|
| 221 |
|
---|
| 222 | $
|
---|
| 223 | $ ¤ÊÖÌé¾
|
---|
| 224 | $
|
---|
| 225 |
|
---|
| 226 | $TAB$.section P, CODE$NL$
|
---|
| 227 | $TAB$.glb$TAB$_kernel_interrupt$NL$
|
---|
| 228 | $TAB$.glb$TAB$__kernel_default_int_handler$NL$
|
---|
| 229 | $TAB$.glb$TAB$__kernel_default_exc_handler$NL$$NL$$NL$
|
---|
| 230 |
|
---|
| 231 |
|
---|
| 232 | $
|
---|
| 233 | $ ÝnhÌoÍ
|
---|
| 234 | $
|
---|
| 235 |
|
---|
| 236 | $FOREACH inhno INHNO_RANGE$
|
---|
| 237 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
|
---|
| 238 | $IF ((INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) == 0)$
|
---|
| 239 | $TAB$.glb _$INH.INTHDR[inhno]$$NL$
|
---|
| 240 | $TAB$.glb __kernel_$INH.INTHDR[inhno]$_$+INH.INHNO[inhno]$_entry$NL$
|
---|
| 241 | __kernel_$INH.INTHDR[inhno]$_$+INH.INHNO[inhno]$_entry:$NL$
|
---|
| 242 | $TAB$pushm r1-r5 ; XNb`WX^ð^XNX^bNÖÞð $NL$
|
---|
| 243 | $TAB$mov.l #$+INH.INHNO[inhno]$, r1 ; ÝnhÔðr1Ö $NL$
|
---|
| 244 | $TAB$mov.l #_$INH.INTHDR[inhno]$, r2 ; nhÌAhXðr2Ö $NL$
|
---|
| 245 | $TAB$bra.a _kernel_interrupt ; ¤Ê[`Ö $NL$$NL$$NL$
|
---|
| 246 | $END$
|
---|
| 247 | $END$
|
---|
| 248 | $END$
|
---|
| 249 |
|
---|
| 250 |
|
---|
| 251 | $ ¢o^Ýnhüû
|
---|
| 252 | $TAB$.glb$TAB$__kernel_default_int_handler_entry$NL$
|
---|
| 253 | __kernel_default_int_handler_entry:$NL$
|
---|
| 254 | $TAB$pushm r1-r5 ; XNb`WX^ð^XNX^bNÖÞð $NL$
|
---|
| 255 | $TAB$mov.l #0FFFFFFFFH, r1 ; ÝnhÔðr1Ö $NL$
|
---|
| 256 | $TAB$mov.l #__kernel_default_int_handler, r2 ; nhÌAhXðr2Ö $NL$
|
---|
| 257 | $TAB$bra.a _kernel_interrupt ; ¤Ê[`Ö $NL$$NL$$NL$
|
---|
| 258 |
|
---|
| 259 |
|
---|
| 260 | $
|
---|
| 261 | $ CPUáOnhüû
|
---|
| 262 | $
|
---|
| 263 |
|
---|
| 264 | $TAB$.glb _kernel_exception$NL$$NL$
|
---|
| 265 |
|
---|
| 266 | $FOREACH excno EXCNO_RANGE$
|
---|
| 267 | $IF LENGTH(EXC.EXCNO[excno])$
|
---|
| 268 | $TAB$.glb _$EXC.EXCHDR[excno]$$NL$
|
---|
| 269 | $TAB$.glb __kernel_$EXC.EXCHDR[excno]$_$+EXC.EXCNO[excno]$_entry$NL$
|
---|
| 270 | __kernel_$EXC.EXCHDR[excno]$_$+EXC.EXCNO[excno]$_entry:$NL$
|
---|
| 271 | $TAB$pushm r1-r5 ; XNb`WX^ð^XNX^bNÖÞð $NL$
|
---|
| 272 | $TAB$mov.l #$+EXC.EXCNO[excno]$, r1 ; CPUáOnhÔðr1Ö $NL$
|
---|
| 273 | $TAB$mov.l #_$EXC.EXCHDR[excno]$, r2 ; nhÌAhXðr2Ö $NL$
|
---|
| 274 | $TAB$bra.a _kernel_exception ; ¤Ê[`Ö $NL$$NL$$NL$
|
---|
| 275 | $END$
|
---|
| 276 | $END$
|
---|
| 277 |
|
---|
| 278 |
|
---|
| 279 | $ ¢o^CPUáOnhüû
|
---|
| 280 | $TAB$.glb$TAB$__kernel_default_exc_handler_entry$NL$
|
---|
| 281 | __kernel_default_exc_handler_entry:$NL$
|
---|
| 282 | $TAB$pushm r1-r5 ; XNb`WX^ð^XNX^bNÖÞð $NL$
|
---|
| 283 | $TAB$mov.l #0FFFFFFFFH, r1 ; CPUáOnhÔðr1Ö $NL$
|
---|
| 284 | $TAB$mov.l #__kernel_default_exc_handler, r2 ; nhÌAhXðr2Ö $NL$
|
---|
| 285 | $TAB$bra.a _kernel_exception ; ¤Ê[`Ö $NL$$NL$$NL$
|
---|
| 286 |
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 | $
|
---|
| 289 | $ ÂÏxN^e[u
|
---|
| 290 | $
|
---|
| 291 |
|
---|
| 292 | ;$NL$
|
---|
| 293 | ; ÂÏxN^e[u$NL$
|
---|
| 294 | ;$NL$
|
---|
| 295 | $NL$
|
---|
| 296 |
|
---|
| 297 | $TAB$.glb $TAB$ _start$NL$$NL$
|
---|
| 298 |
|
---|
| 299 | $FOREACH inhno INH.ORDER_LIST$
|
---|
| 300 | $IF ((INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) != 0)$
|
---|
| 301 | $TAB$.glb $TAB$ _$INH.INTHDR[inhno]$ $NL$
|
---|
| 302 | $END$
|
---|
| 303 | $END$
|
---|
| 304 | $NL$
|
---|
| 305 |
|
---|
| 306 | $TAB$.section C$$VECT, ROMDATA$NL$$NL$
|
---|
| 307 | vvector_table:$NL$
|
---|
| 308 | $FOREACH inhno INHNO_RANGE$
|
---|
| 309 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
|
---|
| 310 | $IF ((INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) == 0)$
|
---|
| 311 | $inhhdr = CONCAT(CONCAT("_kernel_" , CONCAT(INH.INTHDR[inhno] , "_")) , CONCAT(+INH.INHNO[inhno] , "_entry"))$
|
---|
| 312 | $ELSE$
|
---|
| 313 | $inhhdr = INH.INTHDR[inhno]$
|
---|
| 314 | $END$
|
---|
| 315 | $ELSE$
|
---|
| 316 | $inhhdr = "_kernel_default_int_handler_entry"$
|
---|
| 317 | $END$
|
---|
| 318 |
|
---|
| 319 | $TAB$.lword$TAB$_$inhhdr$ $TAB$ $TAB$ $FORMAT("; %02d" , inhno)$ $NL$
|
---|
| 320 | $END$
|
---|
| 321 |
|
---|
| 322 |
|
---|
| 323 | $
|
---|
| 324 | $ ÅèxN^e[u
|
---|
| 325 | $
|
---|
| 326 | $FOREACH excno EXCNO_RANGE$
|
---|
| 327 | $IF LENGTH(EXC.EXCNO[excno])$
|
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| 328 | $EXCHDR[excno] = CONCAT(CONCAT("_kernel_" , CONCAT(EXC.EXCHDR[excno] , "_")) , CONCAT(+EXC.EXCNO[excno] , "_entry"))$
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| 329 | $ELSE$
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| 330 | $EXCHDR[excno] = "_kernel_default_exc_handler_entry"$
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| 331 | $END$
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| 332 | $END$
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| 333 |
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| 334 | $NL$
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| 335 | ;$NL$
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| 336 | ; ÅèxN^e[u$NL$
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| 337 | ;$NL$
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| 338 | $NL$
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| 339 |
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| 340 | $TAB$ .section FVECT, ROMDATA$NL$
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| 341 | $NL$
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| 342 | fvector_table:$NL$$NL$
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| 343 |
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| 344 | $TAB$ .offset$TAB$ 020H$NL$
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| 345 | $TAB$ .lword$TAB$ 00000000 $TAB$ ; §äR[h, IDR[h1 - 3$NL$
|
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| 346 | $TAB$ .lword$TAB$ 00000000 $TAB$ ; IDR[h4 - 7$NL$
|
---|
| 347 | $TAB$ .lword$TAB$ 00000000 $TAB$ ; IDR[h8 - 11$NL$
|
---|
| 348 | $TAB$ .lword$TAB$ 00000000 $TAB$ ; IDR[h12 - 15$NL$$NL$
|
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| 349 |
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| 350 | $TAB$ .offset$TAB$ 050H$NL$
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| 351 | $TAB$ .lword$TAB$ _$EXCHDR[20]$ $TAB$ $TAB$ ;$SPC$ 20:Á ½ßáO $SPC$$NL$
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| 352 | $TAB$ .offset$TAB$ 05CH$NL$
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| 353 | $TAB$ .lword$TAB$ _$EXCHDR[23]$ $TAB$ $TAB$ ;$SPC$ 23:¢è`½ßáO $SPC$$NL$
|
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| 354 | $TAB$ .offset$TAB$ 064H$NL$
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| 355 | $TAB$ .lword$TAB$ _$EXCHDR[25]$ $TAB$ $TAB$ ;$SPC$ 25:®¬_áO $SPC$$NL$
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| 356 | $TAB$ .offset$TAB$ 078H$NL$
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| 357 | $TAB$ .lword$TAB$ _$EXCHDR[30]$ $TAB$ $TAB$ ;$SPC$ 30:m}XJuáO $SPC$$NL$
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| 358 | $TAB$ .lword$TAB$ _start $TAB$ $TAB$ $TAB$ $TAB$ ;$SPC$ 31:Zbg $SPC$$NL$
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| 359 |
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| 360 | $NL$ $NL$
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| 361 |
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| 362 | $TAB$.end
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| 363 | $NL$
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