1 | # メーカーコードを設定する
|
---|
2 | $MAKER_CODE = "\x00\x00\x00"
|
---|
3 |
|
---|
4 | # ノードプロファイルオブジェクト
|
---|
5 | class LocalNode < ECNL::ENode
|
---|
6 | def initialize(eojx3)
|
---|
7 | # 動作状態
|
---|
8 | @operation_status = "\x30"
|
---|
9 | # Version情報
|
---|
10 | @version_information = "\x01\x0A\x01\x00"
|
---|
11 | # 識別番号
|
---|
12 | @identification_number =
|
---|
13 | # 下位通信層IDフィールド
|
---|
14 | "\xFE" +
|
---|
15 | # メーカーコード
|
---|
16 | $MAKER_CODE +
|
---|
17 | # ユニークID部(メーカー独自)
|
---|
18 | "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
|
---|
19 | # 異常内容
|
---|
20 | @fault_content = "\x00\x00"
|
---|
21 | # メーカーコード
|
---|
22 | @manufacturer_code = $MAKER_CODE
|
---|
23 |
|
---|
24 | # インスタンス数
|
---|
25 | @inst_count = "\x00\x00\x01"
|
---|
26 | # クラス数
|
---|
27 | @class_count = "\x00\x02"
|
---|
28 | # インスタンスリスト
|
---|
29 | @inst_list = "\x01\x05\xff\x01"
|
---|
30 | # クラスリスト
|
---|
31 | @class_list = "\x01\x05\xff"
|
---|
32 | # アナウンスプロパティマップ
|
---|
33 | @anno_prpmap = "\x01\xd5"
|
---|
34 | # SETプロパティマップ
|
---|
35 | @set_prpmap = "\x01\x80"
|
---|
36 | # GETプロパティマップ
|
---|
37 | @get_prpmap = "\x0c\x80\x82\x83\x89\x8a\x9d\x9e\x9f\xd3\xd4\xd6\xd7"
|
---|
38 | # プロパティ定義
|
---|
39 | eprpinib_table = [
|
---|
40 | ECNL::EProperty.new(0x80, (ECNL::EPC_RULE_SET | ECNL::EPC_RULE_GET), @operation_status.length, :@operation_status, :onoff_prop_set, :data_prop_get),
|
---|
41 | ECNL::EProperty.new(0x82, (ECNL::EPC_RULE_GET), @version_information.length, :@version_information, :data_prop_set, :data_prop_get),
|
---|
42 | ECNL::EProperty.new(0x83, (ECNL::EPC_RULE_GET), @identification_number.length, :@identification_number, :data_prop_set, :data_prop_get),
|
---|
43 | ECNL::EProperty.new(0x89, (ECNL::EPC_RULE_GET), @fault_content.length, :fault_content, :@node_profile_object_fault_content_set, :data_prop_get),
|
---|
44 | ECNL::EProperty.new(0x8A, (ECNL::EPC_RULE_GET), @manufacturer_code.length, :@manufacturer_code, :data_prop_set, :data_prop_get),
|
---|
45 | ECNL::EProperty.new(0x9D, (ECNL::EPC_RULE_GET), @anno_prpmap.length, :@anno_prpmap, nil, :data_prop_get),
|
---|
46 | ECNL::EProperty.new(0x9E, (ECNL::EPC_RULE_GET), @set_prpmap.length, :@set_prpmap, nil, :data_prop_get),
|
---|
47 | ECNL::EProperty.new(0x9F, (ECNL::EPC_RULE_GET), @get_prpmap.length, :@get_prpmap, nil, :data_prop_get),
|
---|
48 | ECNL::EProperty.new(0xD3, (ECNL::EPC_RULE_GET), @inst_count.length, :@inst_count, nil, :data_prop_get),
|
---|
49 | ECNL::EProperty.new(0xD4, (ECNL::EPC_RULE_GET), @class_count.length, :@class_count, nil, :data_prop_get),
|
---|
50 | ECNL::EProperty.new(0xD5, (ECNL::EPC_RULE_ANNO), @inst_list.length, :@inst_list, nil, :data_prop_get),
|
---|
51 | ECNL::EProperty.new(0xD6, (ECNL::EPC_RULE_GET), @inst_list.length, :@inst_list, nil, :data_prop_get),
|
---|
52 | ECNL::EProperty.new(0xD7, (ECNL::EPC_RULE_GET), @class_list.length, :@class_list, nil, :data_prop_get)
|
---|
53 | ]
|
---|
54 |
|
---|
55 | super(eojx3, eprpinib_table)
|
---|
56 | end
|
---|
57 |
|
---|
58 | # 異常内容設定関数
|
---|
59 | def node_profile_object_fault_content_set(prop, src)
|
---|
60 | # サイズが2以外は受け付けない
|
---|
61 | if (src.bytesize != 2) then
|
---|
62 | return 0
|
---|
63 | end
|
---|
64 |
|
---|
65 | if (prop.anno) then
|
---|
66 | prop.set_anno(prop.exinf != src)
|
---|
67 | end
|
---|
68 |
|
---|
69 | val = src.getbyte(0) << 8 | src.getbyte(1)
|
---|
70 |
|
---|
71 | if ((val >= 0x0) && (val <= 0x3ec)) then
|
---|
72 | prop.set_exinf(val)
|
---|
73 | # TODO: このの場合の処理
|
---|
74 | # 上記以外は受け付けない
|
---|
75 | else
|
---|
76 | return 0
|
---|
77 | end
|
---|
78 |
|
---|
79 | return 2
|
---|
80 | end
|
---|
81 |
|
---|
82 | # 動作状態ON/OFF設定関数(0x30, 0x31のみ受け付け)
|
---|
83 | def onoff_prop_set(prop, src)
|
---|
84 | return 0
|
---|
85 | end
|
---|
86 | end
|
---|
87 |
|
---|
88 | # コントローラークラス
|
---|
89 | class ControllerObj < ECNL::EObject
|
---|
90 | def initialize(eojx3, enod)
|
---|
91 | # 動作状態
|
---|
92 | @operation_status = "\x30"
|
---|
93 | # 設置場所
|
---|
94 | @installation_location = "\x01\x0A\x01\x00"
|
---|
95 | # 規格Version情報
|
---|
96 | @standard_version_information = "\x00\x00C\x00"
|
---|
97 | # 異常発生状態
|
---|
98 | @fault_status = "\x41"
|
---|
99 | # メーカーコード
|
---|
100 | @manufacturer_code = $MAKER_CODE
|
---|
101 |
|
---|
102 | # アナウンスプロパティマップ
|
---|
103 | @anno_prpmap = "\x03\x80\x81\x88"
|
---|
104 | # SETプロパティマップ
|
---|
105 | @set_prpmap = "\x04\x80\x81\x97\x98"
|
---|
106 | # GETプロパティマップ
|
---|
107 | @get_prpmap = "\x0a\x80\x81\x82\x88\x8a\x97\x98\x9d\x9e\x9f"
|
---|
108 | # プロパティ定義
|
---|
109 | eprpinib_table = [
|
---|
110 | ECNL::EProperty.new(0x80, (ECNL::EPC_RULE_SET | ECNL::EPC_RULE_GET | ECNL::EPC_ANNOUNCE), @operation_status.length, :@operation_status, :onoff_prop_set, :data_prop_get),
|
---|
111 | ECNL::EProperty.new(0x81, (ECNL::EPC_RULE_SET | ECNL::EPC_RULE_GET | ECNL::EPC_ANNOUNCE), @installation_location.length, :@installation_location, :data_prop_set, :data_prop_get),
|
---|
112 | ECNL::EProperty.new(0x82, (ECNL::EPC_RULE_GET), @standard_version_information.length, :@standard_version_information, :data_prop_set, :data_prop_get),
|
---|
113 | ECNL::EProperty.new(0x88, (ECNL::EPC_RULE_GET | ECNL::EPC_ANNOUNCE), @fault_status.length, :@fault_status, :alarm_prop_set, :data_prop_get),
|
---|
114 | ECNL::EProperty.new(0x8A, (ECNL::EPC_RULE_GET), @manufacturer_code.length, :@manufacturer_code, :data_prop_set, :data_prop_get),
|
---|
115 | ECNL::EProperty.new(0x97, (ECNL::EPC_RULE_SET | ECNL::EPC_RULE_GET), (2), nil, :time_prop_set, :time_prop_get),
|
---|
116 | ECNL::EProperty.new(0x98, (ECNL::EPC_RULE_SET | ECNL::EPC_RULE_GET), (4), nil, :date_prop_set, :date_prop_get),
|
---|
117 | ECNL::EProperty.new(0x9D, (ECNL::EPC_RULE_GET), @anno_prpmap.length, :@anno_prpmap, nil, :data_prop_get),
|
---|
118 | ECNL::EProperty.new(0x9E, (ECNL::EPC_RULE_GET), @set_prpmap.length, :@set_prpmap, nil, :data_prop_get),
|
---|
119 | ECNL::EProperty.new(0x9F, (ECNL::EPC_RULE_GET), @get_prpmap.length, :@get_prpmap, nil, :data_prop_get)
|
---|
120 | ]
|
---|
121 |
|
---|
122 | super(0x05, 0xFF, eojx3, enod, eprpinib_table)
|
---|
123 | end
|
---|
124 |
|
---|
125 | # 動作状態ON/OFF設定関数(0x30, 0x31のみ受け付け)
|
---|
126 | def onoff_prop_set(prop, src)
|
---|
127 | # サイズが1以外は受け付けない
|
---|
128 | if (src.bytesize != 1) then
|
---|
129 | return 0
|
---|
130 | end
|
---|
131 |
|
---|
132 | if (prop.anno) then
|
---|
133 | prop.set_anno(prop.exinf != src)
|
---|
134 | end
|
---|
135 |
|
---|
136 | case (src.getbyte(0))
|
---|
137 | # ONの場合
|
---|
138 | when 0x30 then
|
---|
139 | prop.set_exinf(src)
|
---|
140 | # LEDの"."をON
|
---|
141 | digitalWrite(1, 1)
|
---|
142 | # OFFの場合
|
---|
143 | when 0x31 then
|
---|
144 | prop.set_exinf(src)
|
---|
145 | # LEDの"."をOFF
|
---|
146 | digitalWrite(1, 0)
|
---|
147 | # 0x30か0x31以外は受け付けない
|
---|
148 | else
|
---|
149 | return 0
|
---|
150 | end
|
---|
151 |
|
---|
152 | return 1
|
---|
153 | end
|
---|
154 |
|
---|
155 | # 異常発生状態設定関数(0x41, 0x42のみ受け付け)
|
---|
156 | def alarm_prop_set(prop, src)
|
---|
157 | # サイズが1以外は受け付けない
|
---|
158 | if (src.bytesize != 1) then
|
---|
159 | return 0
|
---|
160 | end
|
---|
161 |
|
---|
162 | if (prop.anno) then
|
---|
163 | prop.set_anno(prop.exinf != src)
|
---|
164 | end
|
---|
165 |
|
---|
166 | case (src.getbyte(0))
|
---|
167 | # 異常発生あり/なしの場合
|
---|
168 | when 0x41,0x42 then
|
---|
169 | prop.set_exinf(src)
|
---|
170 | # 0x41か0x42以外は受け付けない
|
---|
171 | else
|
---|
172 | return 0
|
---|
173 | end
|
---|
174 |
|
---|
175 | return 1
|
---|
176 | end
|
---|
177 |
|
---|
178 | # 現在年月日取得関数
|
---|
179 | def date_prop_get(prop, size)
|
---|
180 | # サイズが4以外は受け付けない
|
---|
181 | if (size != 4) then
|
---|
182 | return 0
|
---|
183 | end
|
---|
184 |
|
---|
185 | time = Rtc.getTime
|
---|
186 |
|
---|
187 | return ((time[0] & 0xFF00) >> 8).chr + (time[0] & 0xFF).chr + time[1].chr + time[2].chr
|
---|
188 | end
|
---|
189 |
|
---|
190 | # 現在年月日設定関数
|
---|
191 | def date_prop_set(prop, src)
|
---|
192 | # サイズが4以外は受け付けない
|
---|
193 | if (src.bytesize != 4) then
|
---|
194 | return 0
|
---|
195 | end
|
---|
196 |
|
---|
197 | time = Rtc.getTime
|
---|
198 | time[0] = (src.getbyte(0) << 8) | src.getbyte(1)
|
---|
199 | time[1] = src.getbyte(2)
|
---|
200 | time[2] = src.getbyte(3)
|
---|
201 | Rtc.setTime time
|
---|
202 |
|
---|
203 | return 4
|
---|
204 | end
|
---|
205 |
|
---|
206 | # 現在時刻取得関数
|
---|
207 | def time_prop_get(prop, size)
|
---|
208 | # サイズが2以外は受け付けない
|
---|
209 | if (size != 2) then
|
---|
210 | return 0
|
---|
211 | end
|
---|
212 |
|
---|
213 | time = Rtc.getTime
|
---|
214 |
|
---|
215 | return time[3].chr + time[4].chr
|
---|
216 | end
|
---|
217 |
|
---|
218 | # 現在時刻設定関数
|
---|
219 | def time_prop_set(prop, src)
|
---|
220 | # サイズが2以外は受け付けない
|
---|
221 | if (src.bytesize != 2) then
|
---|
222 | return 0
|
---|
223 | end
|
---|
224 |
|
---|
225 | time = Rtc.getTime
|
---|
226 | time[3] = src.getbyte(0)
|
---|
227 | time[4] = src.getbyte(1)
|
---|
228 | Rtc.setTime time
|
---|
229 |
|
---|
230 | return 2
|
---|
231 | end
|
---|
232 | end
|
---|
233 |
|
---|
234 | class Controller < ECNL::SvcTask
|
---|
235 | def initialize()
|
---|
236 | @profile = LocalNode.new(0x01)
|
---|
237 | @devices = [ ControllerObj.new(0x01, @profile) ]
|
---|
238 | @enodadrb_table = []
|
---|
239 |
|
---|
240 | super()
|
---|
241 |
|
---|
242 | # LEDをOFF
|
---|
243 | digitalWrite(2, 0)
|
---|
244 |
|
---|
245 | set_timer(1000)
|
---|
246 | end
|
---|
247 |
|
---|
248 | def recv_esv(esv)
|
---|
249 | if (esv.esv != ECNL::ESV_GET_RES) && (esv.esv != ECNL::ESV_GET_SNA) then
|
---|
250 | return
|
---|
251 | end
|
---|
252 |
|
---|
253 | itr = esv.itr_ini()
|
---|
254 | itr.itr_nxt()
|
---|
255 | until itr.is_eof do
|
---|
256 | if itr.epc == 0xD6 then
|
---|
257 | # LEDをON
|
---|
258 | digitalWrite(2, 1)
|
---|
259 | end
|
---|
260 | itr.itr_nxt()
|
---|
261 | end
|
---|
262 | end
|
---|
263 |
|
---|
264 | def break_wait(data)
|
---|
265 | end
|
---|
266 |
|
---|
267 | def timeout()
|
---|
268 | esv = esv_get(nil, 0xD6)
|
---|
269 | snd_esv(esv)
|
---|
270 |
|
---|
271 | set_timer(10000)
|
---|
272 | end
|
---|
273 |
|
---|
274 | def snd_msg(ep, data)
|
---|
275 | # 通信レイヤーへ送信
|
---|
276 | TargetBoard::snd_msg(ep, data)
|
---|
277 | end
|
---|
278 |
|
---|
279 | def is_local_addr(ep)
|
---|
280 | TargetBoard::is_local_addr(ep)
|
---|
281 | end
|
---|
282 |
|
---|
283 | def is_multicast_addr(ep)
|
---|
284 | TargetBoard::is_multicast_addr(ep)
|
---|
285 | end
|
---|
286 |
|
---|
287 | def is_valid_addrid(id)
|
---|
288 | (id >= 0) && ((id - ECNL::ENOD_REMOTE_ID) < @enodadrb_table.length)
|
---|
289 | end
|
---|
290 |
|
---|
291 | def get_local_addr()
|
---|
292 | TargetBoard::get_local_addr()
|
---|
293 | end
|
---|
294 |
|
---|
295 | def get_multicast_addr()
|
---|
296 | TargetBoard::get_multicast_addr()
|
---|
297 | end
|
---|
298 |
|
---|
299 | def get_remote_addr(id)
|
---|
300 | index = id - ECNL::ENOD_REMOTE_ID
|
---|
301 | if (index < 0) || (index >= @enodadrb_table.length)
|
---|
302 | nil
|
---|
303 | else
|
---|
304 | @enodadrb_table[index]
|
---|
305 | end
|
---|
306 | end
|
---|
307 |
|
---|
308 | # 通信レイヤーアドレスの同じものを検索
|
---|
309 | def get_remote_id(ep)
|
---|
310 | id = ECNL::ENOD_REMOTE_ID - 1
|
---|
311 | for ea in @enodadrb_table do
|
---|
312 | id += 1
|
---|
313 | if !ea then
|
---|
314 | next
|
---|
315 | end
|
---|
316 | if !TargetBoard::equals_addr(ea, ep) then
|
---|
317 | next
|
---|
318 | end
|
---|
319 |
|
---|
320 | return id
|
---|
321 | end
|
---|
322 |
|
---|
323 | return ECNL::ENOD_NOT_MATCH_ID
|
---|
324 | end
|
---|
325 |
|
---|
326 | # 対応するリモートノードを検索
|
---|
327 | def set_remote_addr(edata, ep)
|
---|
328 | id = ECNL::ENOD_REMOTE_ID - 1
|
---|
329 | for ea in @enodadrb_table do
|
---|
330 | id += 1
|
---|
331 | if !ea then
|
---|
332 | next
|
---|
333 | end
|
---|
334 | if !is_match(svc, edata, ep) then
|
---|
335 | next
|
---|
336 | end
|
---|
337 |
|
---|
338 | # 対応するリモートノードがあれば通信レイヤーアドレスを設定
|
---|
339 | @enodadrb_table[id - ECNL::ENOD_REMOTE_ID] = ep
|
---|
340 |
|
---|
341 | return id
|
---|
342 | end
|
---|
343 |
|
---|
344 | return ECNL::ENOD_NOT_MATCH_ID
|
---|
345 | end
|
---|
346 |
|
---|
347 | # 空き領域を探して自動登録
|
---|
348 | def add_remote_addr(edata, ep)
|
---|
349 | id = ECNL::ENOD_REMOTE_ID - 1
|
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350 | for ea in @enodadrb_table do
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351 | id += 1
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352 | if ea then
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353 | next
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354 | end
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355 |
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356 | @enodadrb_table[id - ECNL::ENOD_REMOTE_ID] = ep
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357 |
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358 | return id
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359 | end
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360 |
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361 | if @enodadrb_table.length >= 100 then
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362 | return ECNL::ENOD_NOT_MATCH_ID
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363 | end
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364 |
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365 | id = @enodadrb_table.length;
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366 | @enodadrb_table[id] = ep
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367 |
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368 | return id + ECNL::ENOD_REMOTE_ID
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369 | end
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370 | end
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371 |
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372 | ctrl = Controller.new()
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373 |
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374 | # メインループ
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375 | while (true) do
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376 | # メッセージ待ち
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377 | ret = TargetBoard::wait_msg(ctrl.timer)
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378 | if !ret then
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379 | break;
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380 | end
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381 |
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382 | # 経過時間の計算
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383 | ctrl.progress ret[0]
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384 |
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385 | # 戻り値が2つなら
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386 | if ret.length == 2 then
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387 | # 内部イベント
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388 | case (ret[1])
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389 | when 1 then
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390 | TargetBoard::restart
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391 | when 2 then
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392 | ctrl.ntf_inl
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393 | end
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394 | # 戻り値が3つなら
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395 | elsif ret.length == 3 then
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396 | # 通信レイヤーからのメッセージ(通信端点と電文)
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397 | ctrl.recv_msg(ret[1], ret[2])
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398 | end
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399 |
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400 | # タイムアウトの処理があれば行う
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401 | ctrl.call_timeout
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402 | end
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