[270] | 1 | using System;
|
---|
| 2 | using System.Collections.Generic;
|
---|
| 3 | using System.Linq;
|
---|
| 4 | using Bridge.Text.RegularExpressions;
|
---|
| 5 |
|
---|
| 6 | namespace WebMrbc
|
---|
| 7 | {
|
---|
| 8 | public class CallBlock : Block
|
---|
| 9 | {
|
---|
| 10 | public const string type_name = "call";
|
---|
| 11 |
|
---|
| 12 | public CallBlock()
|
---|
| 13 | : base(type_name)
|
---|
| 14 | {
|
---|
| 15 | }
|
---|
| 16 |
|
---|
| 17 | public void init()
|
---|
| 18 | {
|
---|
| 19 | this.appendValueInput("RET")
|
---|
| 20 | .setCheck(null)
|
---|
| 21 | .appendField("呼び出し");
|
---|
| 22 | this.setInputsInline(false);
|
---|
| 23 | this.setPreviousStatement(true, null);
|
---|
| 24 | this.setNextStatement(true, null);
|
---|
| 25 | this.setColour(160);
|
---|
| 26 | this.setTooltip("");
|
---|
| 27 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 28 | }
|
---|
| 29 | }
|
---|
| 30 |
|
---|
| 31 | public class PinModeBlock : Block
|
---|
| 32 | {
|
---|
| 33 | public const string type_name = "pin_mode";
|
---|
| 34 |
|
---|
| 35 | public PinModeBlock()
|
---|
| 36 | : base(type_name)
|
---|
| 37 | {
|
---|
| 38 | }
|
---|
| 39 |
|
---|
| 40 | public void init()
|
---|
| 41 | {
|
---|
| 42 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 43 | .appendField("PINのモード設定")
|
---|
| 44 | .appendField(GrPeach.Pins(), "PIN_NO");
|
---|
| 45 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 46 | .appendField("モード")
|
---|
| 47 | .appendField(new FieldDropdown(new[] {
|
---|
| 48 | new[] { "INPUTモード", "INPUT" },
|
---|
| 49 | new[] { "OUTPUTモード", "OUTPUT" }
|
---|
| 50 | }), "PIN_MODE");
|
---|
| 51 | this.setInputsInline(true);
|
---|
| 52 | this.setPreviousStatement(true, null);
|
---|
| 53 | this.setNextStatement(true, null);
|
---|
| 54 | this.setColour(160);
|
---|
| 55 | this.setTooltip("");
|
---|
| 56 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 57 | }
|
---|
| 58 | }
|
---|
| 59 |
|
---|
| 60 | public class DigitalWriteBlock : Block
|
---|
| 61 | {
|
---|
| 62 | public const string type_name = "digital_write";
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | public DigitalWriteBlock()
|
---|
| 65 | : base(type_name)
|
---|
| 66 | {
|
---|
| 67 | }
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | public void init()
|
---|
| 70 | {
|
---|
| 71 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 72 | .appendField("デジタルライト")
|
---|
| 73 | .appendField(GrPeach.Pins(), "PIN_NO");
|
---|
| 74 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 75 | .appendField("値")
|
---|
| 76 | .appendField(new FieldDropdown(new[] {
|
---|
| 77 | new[] { "LOW", "LOW" },
|
---|
| 78 | new[] { "HIGH", "HIGH" }
|
---|
| 79 | }), "PIN_VALUE");
|
---|
| 80 | this.setInputsInline(true);
|
---|
| 81 | this.setPreviousStatement(true, null);
|
---|
| 82 | this.setNextStatement(true, null);
|
---|
| 83 | this.setColour(160);
|
---|
| 84 | this.setTooltip("");
|
---|
| 85 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 86 | }
|
---|
| 87 | }
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | public class DigitalReadBlock : Block
|
---|
| 90 | {
|
---|
| 91 | public const string type_name = "digital_read";
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | public DigitalReadBlock()
|
---|
| 94 | : base(type_name)
|
---|
| 95 | {
|
---|
| 96 | }
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | public void init()
|
---|
| 99 | {
|
---|
| 100 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 101 | .appendField("デジタルリード")
|
---|
| 102 | .appendField(GrPeach.Pins(), "PIN_NO");
|
---|
| 103 | this.setInputsInline(true);
|
---|
| 104 | this.setOutput(true, "Boolean");
|
---|
| 105 | this.setColour(160);
|
---|
| 106 | this.setTooltip("");
|
---|
| 107 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 108 | }
|
---|
| 109 | }
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | public class AnalogReadBlock : Block
|
---|
| 112 | {
|
---|
| 113 | public const string type_name = "analog_read";
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | public AnalogReadBlock()
|
---|
| 116 | : base(type_name)
|
---|
| 117 | {
|
---|
| 118 | }
|
---|
| 119 |
|
---|
| 120 | public void init()
|
---|
| 121 | {
|
---|
| 122 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 123 | .appendField("アナログリード")
|
---|
| 124 | .appendField(GrPeach.AnalogPins(), "PIN_NO");
|
---|
| 125 | this.setInputsInline(true);
|
---|
| 126 | this.setOutput(true, "Number");
|
---|
| 127 | this.setColour(160);
|
---|
| 128 | this.setTooltip("");
|
---|
| 129 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 130 | }
|
---|
| 131 | }
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | public class PwmBlock : Block
|
---|
| 134 | {
|
---|
| 135 | public const string type_name = "pwm";
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | public PwmBlock()
|
---|
| 138 | : base(type_name)
|
---|
| 139 | {
|
---|
| 140 | }
|
---|
| 141 |
|
---|
| 142 | public void init()
|
---|
| 143 | {
|
---|
| 144 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 145 | .appendField("PWM出力")
|
---|
| 146 | .appendField(GrPeach.PwmPins(), "PIN_NO");
|
---|
| 147 | this.appendValueInput("PWM_OUT")
|
---|
| 148 | .setCheck("Number")
|
---|
| 149 | .appendField("出力PWM比率");
|
---|
| 150 | this.setInputsInline(true);
|
---|
| 151 | this.setPreviousStatement(true, null);
|
---|
| 152 | this.setNextStatement(true, null);
|
---|
| 153 | this.setColour(160);
|
---|
| 154 | this.setTooltip("");
|
---|
| 155 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 156 | }
|
---|
| 157 | }
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | public class PwmValueBlock : Block
|
---|
| 160 | {
|
---|
| 161 | public const string type_name = "pwm_value";
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | public PwmValueBlock()
|
---|
| 164 | : base(type_name)
|
---|
| 165 | {
|
---|
| 166 | }
|
---|
| 167 |
|
---|
| 168 | public void init()
|
---|
| 169 | {
|
---|
| 170 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 171 | .appendField(new FieldNumber("0", 0, 255, 1), "PWM_VALUE");
|
---|
| 172 | this.setOutput(true, "Number");
|
---|
| 173 | this.setColour(160);
|
---|
| 174 | this.setTooltip("PWM 0~255");
|
---|
| 175 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 176 | }
|
---|
| 177 | }
|
---|
| 178 |
|
---|
| 179 | public class AnalogReferenceBlock : Block
|
---|
| 180 | {
|
---|
| 181 | public const string type_name = "analog_reference";
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 | public AnalogReferenceBlock()
|
---|
| 184 | : base(type_name)
|
---|
| 185 | {
|
---|
| 186 | }
|
---|
| 187 |
|
---|
| 188 | public void init()
|
---|
| 189 | {
|
---|
| 190 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 191 | .appendField("アナログ入力基準電圧")
|
---|
| 192 | .appendField(new FieldDropdown(new[] {
|
---|
| 193 | new[] { "5.0V Arduino互換", "DEFAULT" },
|
---|
| 194 | new[] { "1.1V 内蔵電圧", "INTERNAL" },
|
---|
| 195 | new[] { "AVREFピン供給電圧", "EXTERNAL" },
|
---|
| 196 | new[] { "3.3V 12ビットA/D変換を行う", "RAW12BIT" }
|
---|
| 197 | }), "ANALOG_REFERENCE_MODE");
|
---|
| 198 | this.setInputsInline(true);
|
---|
| 199 | this.setPreviousStatement(true, null);
|
---|
| 200 | this.setNextStatement(true, null);
|
---|
| 201 | this.setColour(160);
|
---|
| 202 | this.setTooltip("");
|
---|
| 203 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 204 | }
|
---|
| 205 | }
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | public class InitDacBlock : Block
|
---|
| 208 | {
|
---|
| 209 | public const string type_name = "init_dac";
|
---|
| 210 |
|
---|
| 211 | public InitDacBlock()
|
---|
| 212 | : base(type_name)
|
---|
| 213 | {
|
---|
| 214 | }
|
---|
| 215 |
|
---|
| 216 | public void init()
|
---|
| 217 | {
|
---|
| 218 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 219 | .appendField("アナログDACピン初期化");
|
---|
| 220 | this.setInputsInline(true);
|
---|
| 221 | this.setPreviousStatement(true, null);
|
---|
| 222 | this.setNextStatement(true, null);
|
---|
| 223 | this.setColour(160);
|
---|
| 224 | this.setTooltip("");
|
---|
| 225 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 226 | }
|
---|
| 227 | }
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | public class AnalogDacBlock : Block
|
---|
| 230 | {
|
---|
| 231 | public const string type_name = "analog_dac";
|
---|
| 232 |
|
---|
| 233 | public AnalogDacBlock()
|
---|
| 234 | : base(type_name)
|
---|
| 235 | {
|
---|
| 236 | }
|
---|
| 237 |
|
---|
| 238 | public void init()
|
---|
| 239 | {
|
---|
| 240 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 241 | .appendField("アナログDAC出力");
|
---|
| 242 | this.appendValueInput("VALUE")
|
---|
| 243 | .setCheck("Number");
|
---|
| 244 | this.setInputsInline(true);
|
---|
| 245 | this.setPreviousStatement(true, null);
|
---|
| 246 | this.setNextStatement(true, null);
|
---|
| 247 | this.setColour(160);
|
---|
| 248 | this.setTooltip("");
|
---|
| 249 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 250 | }
|
---|
| 251 | }
|
---|
| 252 |
|
---|
| 253 | public class DacValueBlock : Block
|
---|
| 254 | {
|
---|
| 255 | public const string type_name = "dac_value";
|
---|
| 256 |
|
---|
| 257 | public DacValueBlock()
|
---|
| 258 | : base(type_name)
|
---|
| 259 | {
|
---|
| 260 | }
|
---|
| 261 |
|
---|
| 262 | public void init()
|
---|
| 263 | {
|
---|
| 264 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 265 | .appendField(new FieldNumber("0", 0, 4095, 1), "DAC_VALUE");
|
---|
| 266 | this.setOutput(true, "Number");
|
---|
| 267 | this.setColour(160);
|
---|
| 268 | this.setTooltip("DAC 0~4095");
|
---|
| 269 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 270 | }
|
---|
| 271 | }
|
---|
| 272 |
|
---|
| 273 | public class DelayBlock : Block
|
---|
| 274 | {
|
---|
| 275 | public const string type_name = "delay";
|
---|
| 276 |
|
---|
| 277 | public DelayBlock()
|
---|
| 278 | : base(type_name)
|
---|
| 279 | {
|
---|
| 280 | }
|
---|
| 281 |
|
---|
| 282 | public void init()
|
---|
| 283 | {
|
---|
| 284 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 285 | .appendField("ディレイ");
|
---|
| 286 | this.appendValueInput("VALUE")
|
---|
| 287 | .setCheck("Number");
|
---|
| 288 | this.setInputsInline(true);
|
---|
| 289 | this.setPreviousStatement(true, null);
|
---|
| 290 | this.setNextStatement(true, null);
|
---|
| 291 | this.setColour(160);
|
---|
| 292 | this.setTooltip("");
|
---|
| 293 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 294 | }
|
---|
| 295 | }
|
---|
| 296 |
|
---|
| 297 | public class MillisBlock : Block
|
---|
| 298 | {
|
---|
| 299 | public const string type_name = "millis";
|
---|
| 300 |
|
---|
| 301 | public MillisBlock()
|
---|
| 302 | : base(type_name)
|
---|
| 303 | {
|
---|
| 304 | }
|
---|
| 305 |
|
---|
| 306 | public void init()
|
---|
| 307 | {
|
---|
| 308 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 309 | .appendField("起動してからのミリ秒数");
|
---|
| 310 | this.setInputsInline(true);
|
---|
| 311 | this.setOutput(true, "Number");
|
---|
| 312 | this.setColour(160);
|
---|
| 313 | this.setTooltip("");
|
---|
| 314 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 315 | }
|
---|
| 316 | }
|
---|
| 317 |
|
---|
| 318 | public class MicrosBlock : Block
|
---|
| 319 | {
|
---|
| 320 | public const string type_name = "micros";
|
---|
| 321 |
|
---|
| 322 | public MicrosBlock()
|
---|
| 323 | : base(type_name)
|
---|
| 324 | {
|
---|
| 325 | }
|
---|
| 326 |
|
---|
| 327 | public void init()
|
---|
| 328 | {
|
---|
| 329 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 330 | .appendField("起動してからのマイクロ秒数");
|
---|
| 331 | this.setInputsInline(true);
|
---|
| 332 | this.setOutput(true, "Number");
|
---|
| 333 | this.setColour(160);
|
---|
| 334 | this.setTooltip("");
|
---|
| 335 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 336 | }
|
---|
| 337 | }
|
---|
| 338 |
|
---|
| 339 | public class LedBlock : Block
|
---|
| 340 | {
|
---|
| 341 | public const string type_name = "led";
|
---|
| 342 |
|
---|
| 343 | public LedBlock()
|
---|
| 344 | : base(type_name)
|
---|
| 345 | {
|
---|
| 346 | }
|
---|
| 347 |
|
---|
| 348 | public void init()
|
---|
| 349 | {
|
---|
| 350 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 351 | .appendField("LED");
|
---|
| 352 | this.appendValueInput("SW")
|
---|
| 353 | .setCheck("Number");
|
---|
| 354 | this.setInputsInline(true);
|
---|
| 355 | this.setPreviousStatement(true, null);
|
---|
| 356 | this.setNextStatement(true, null);
|
---|
| 357 | this.setColour(160);
|
---|
| 358 | this.setTooltip("");
|
---|
| 359 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 360 | }
|
---|
| 361 | }
|
---|
| 362 |
|
---|
| 363 | public class BitBlock : Block
|
---|
| 364 | {
|
---|
| 365 | public const string type_name = "bit";
|
---|
| 366 |
|
---|
| 367 | public BitBlock()
|
---|
| 368 | : base(type_name)
|
---|
| 369 | {
|
---|
| 370 | }
|
---|
| 371 | public void init()
|
---|
| 372 | {
|
---|
| 373 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 374 | .appendField("Bit 7")
|
---|
| 375 | .appendField(new FieldCheckbox("FALSE"), "BIT7")
|
---|
| 376 | .appendField(new FieldCheckbox("FALSE"), "BIT6")
|
---|
| 377 | .appendField(new FieldCheckbox("FALSE"), "BIT5")
|
---|
| 378 | .appendField(new FieldCheckbox("FALSE"), "BIT4")
|
---|
| 379 | .appendField(new FieldCheckbox("FALSE"), "BIT3")
|
---|
| 380 | .appendField(new FieldCheckbox("FALSE"), "BIT2")
|
---|
| 381 | .appendField(new FieldCheckbox("FALSE"), "BIT1")
|
---|
| 382 | .appendField(new FieldCheckbox("FALSE"), "BIT0")
|
---|
| 383 | .appendField("0");
|
---|
| 384 | this.setOutput(true, "Number");
|
---|
| 385 | this.setColour(160);
|
---|
| 386 | this.setTooltip("");
|
---|
| 387 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 388 | }
|
---|
| 389 | }
|
---|
| 390 |
|
---|
| 391 | public class HexadecimalBlock : Block
|
---|
| 392 | {
|
---|
| 393 | public const string type_name = "hexadecimal";
|
---|
| 394 |
|
---|
| 395 | public HexadecimalBlock()
|
---|
| 396 | : base(type_name)
|
---|
| 397 | {
|
---|
| 398 | }
|
---|
| 399 |
|
---|
| 400 | public void init()
|
---|
| 401 | {
|
---|
| 402 | var input = new FieldTextInput("00000000");
|
---|
| 403 | input.setValidator(validator);
|
---|
| 404 |
|
---|
| 405 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 406 | .appendField("HEX")
|
---|
| 407 | .appendField(input, "VALUE");
|
---|
| 408 | this.setOutput(true, "Number");
|
---|
| 409 | this.setColour(160);
|
---|
| 410 | this.setTooltip("");
|
---|
| 411 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 412 |
|
---|
| 413 | }
|
---|
| 414 |
|
---|
| 415 | public string validator(string text)
|
---|
| 416 | {
|
---|
| 417 | text = text.Replace(new Regex("[^0-9a-fA-F]+", "g"), "");
|
---|
| 418 | return text;
|
---|
| 419 | }
|
---|
| 420 | }
|
---|
| 421 |
|
---|
| 422 | public class ToneBlock : Block
|
---|
| 423 | {
|
---|
| 424 | public const string type_name = "tone";
|
---|
| 425 |
|
---|
| 426 | public ToneBlock()
|
---|
| 427 | : base(type_name)
|
---|
| 428 | {
|
---|
| 429 | }
|
---|
| 430 | public void init()
|
---|
| 431 | {
|
---|
| 432 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 433 | .appendField("トーン出力")
|
---|
| 434 | .appendField(GrPeach.PwmPins(), "PIN_NO");
|
---|
| 435 | this.appendValueInput("FREQUENCY")
|
---|
| 436 | .setCheck("Number")
|
---|
| 437 | .appendField("周波数");
|
---|
| 438 | this.appendValueInput("DURATION")
|
---|
| 439 | .setCheck("Number")
|
---|
| 440 | .appendField("出力を維持する時間[ms]");
|
---|
| 441 | this.setInputsInline(true);
|
---|
| 442 | this.setPreviousStatement(true, null);
|
---|
| 443 | this.setNextStatement(true, null);
|
---|
| 444 | this.setColour(160);
|
---|
| 445 | this.setTooltip("");
|
---|
| 446 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 447 | }
|
---|
| 448 | }
|
---|
| 449 |
|
---|
| 450 | public class ToneValueBlock : Block
|
---|
| 451 | {
|
---|
| 452 | public const string type_name = "tone_value";
|
---|
| 453 |
|
---|
| 454 | public ToneValueBlock()
|
---|
| 455 | : base(type_name)
|
---|
| 456 | {
|
---|
| 457 | }
|
---|
| 458 |
|
---|
| 459 | public void init()
|
---|
| 460 | {
|
---|
| 461 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 462 | .appendField(new FieldNumber("1000", 2, 62500, 1), "TONE_VALUE");
|
---|
| 463 | this.setOutput(true, "Number");
|
---|
| 464 | this.setColour(160);
|
---|
| 465 | this.setTooltip("Tone 2~62500");
|
---|
| 466 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 467 | }
|
---|
| 468 | }
|
---|
| 469 |
|
---|
| 470 | public class NoToneBlock : Block
|
---|
| 471 | {
|
---|
| 472 | public const string type_name = "no_tone";
|
---|
| 473 |
|
---|
| 474 | public NoToneBlock()
|
---|
| 475 | : base(type_name)
|
---|
| 476 | {
|
---|
| 477 | }
|
---|
| 478 |
|
---|
| 479 | public void init()
|
---|
| 480 | {
|
---|
| 481 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 482 | .appendField("トーン出力停止")
|
---|
| 483 | .appendField(GrPeach.PwmPins(), "PIN_NO");
|
---|
| 484 | this.setInputsInline(true);
|
---|
| 485 | this.setPreviousStatement(true, null);
|
---|
| 486 | this.setNextStatement(true, null);
|
---|
| 487 | this.setColour(160);
|
---|
| 488 | this.setTooltip("");
|
---|
| 489 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 490 | }
|
---|
| 491 | }
|
---|
| 492 |
|
---|
| 493 | public class RandomSeedBlock : Block
|
---|
| 494 | {
|
---|
| 495 | public const string type_name = "random_seed";
|
---|
| 496 |
|
---|
| 497 | public RandomSeedBlock()
|
---|
| 498 | : base(type_name)
|
---|
| 499 | {
|
---|
| 500 | }
|
---|
| 501 |
|
---|
| 502 | public void init()
|
---|
| 503 | {
|
---|
| 504 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 505 | .appendField("乱数を得るための種を与えます");
|
---|
| 506 | this.appendValueInput("VALUE")
|
---|
| 507 | .setCheck("Number");
|
---|
| 508 | this.setInputsInline(true);
|
---|
| 509 | this.setPreviousStatement(true, null);
|
---|
| 510 | this.setNextStatement(true, null);
|
---|
| 511 | this.setColour(160);
|
---|
| 512 | this.setTooltip("");
|
---|
| 513 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 514 | }
|
---|
| 515 | }
|
---|
| 516 |
|
---|
| 517 | public class RandomBlock : Block
|
---|
| 518 | {
|
---|
| 519 | public const string type_name = "random";
|
---|
| 520 |
|
---|
| 521 | public RandomBlock()
|
---|
| 522 | : base(type_name)
|
---|
| 523 | {
|
---|
| 524 | }
|
---|
| 525 |
|
---|
| 526 | public void init()
|
---|
| 527 | {
|
---|
| 528 | this.appendDummyInput()
|
---|
| 529 | .appendField("乱数を取得");
|
---|
| 530 | this.appendValueInput("MIN")
|
---|
| 531 | .setCheck("Number")
|
---|
| 532 | .appendField("最小値");
|
---|
| 533 | this.appendValueInput("MAX")
|
---|
| 534 | .setCheck("Number")
|
---|
| 535 | .appendField("最大値");
|
---|
| 536 | this.setInputsInline(true);
|
---|
| 537 | this.setOutput(true, "Number");
|
---|
| 538 | this.setColour(160);
|
---|
| 539 | this.setTooltip("");
|
---|
| 540 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
| 541 | }
|
---|
| 542 | }
|
---|
| 543 |
|
---|
| 544 | partial class Ruby
|
---|
| 545 | {
|
---|
| 546 | public node call(CallBlock block)
|
---|
| 547 | {
|
---|
| 548 | var value_ret = valueToCode(block, "RET");
|
---|
| 549 | return value_ret;
|
---|
| 550 | }
|
---|
| 551 |
|
---|
| 552 | public node pin_mode(PinModeBlock block)
|
---|
| 553 | {
|
---|
| 554 | var dropdown_pin_no = block.getFieldValue("PIN_NO");
|
---|
| 555 | var dropdown_pin_mode = block.getFieldValue("PIN_MODE");
|
---|
| 556 | var p = new node[] {
|
---|
| 557 | new int_node(this, GrPeach.PinNameToNum(dropdown_pin_no)),
|
---|
| 558 | new int_node(this, GrPeach.PinModeNameToNum(dropdown_pin_mode))
|
---|
| 559 | };
|
---|
| 560 | return new fcall_node(this, intern("pinMode"), p, null);
|
---|
| 561 | }
|
---|
| 562 |
|
---|
| 563 | public node digital_write(DigitalWriteBlock block)
|
---|
| 564 | {
|
---|
| 565 | var dropdown_pin_no = block.getFieldValue("PIN_NO");
|
---|
| 566 | var dropdown_pin_value = block.getFieldValue("PIN_VALUE");
|
---|
| 567 | var p = new node[] {
|
---|
| 568 | new int_node(this, GrPeach.PinNameToNum(dropdown_pin_no)),
|
---|
| 569 | new int_node(this, GrPeach.PinValueNameToNum(dropdown_pin_value ))
|
---|
| 570 | };
|
---|
| 571 | return new fcall_node(this, intern("digitalWrite"), p, null);
|
---|
| 572 | }
|
---|
| 573 |
|
---|
| 574 | public node digital_read(DigitalReadBlock block)
|
---|
| 575 | {
|
---|
| 576 | var dropdown_pin_no = block.getFieldValue("PIN_NO");
|
---|
| 577 | var p = new node[] {
|
---|
| 578 | new int_node(this, GrPeach.PinNameToNum(dropdown_pin_no)),
|
---|
| 579 | };
|
---|
| 580 | return new fcall_node(this, intern("digitalRead"), p, null);
|
---|
| 581 | }
|
---|
| 582 |
|
---|
| 583 | public node analog_read(AnalogReadBlock block)
|
---|
| 584 | {
|
---|
| 585 | var dropdown_pin_no = block.getFieldValue("PIN_NO");
|
---|
| 586 | var p = new node[] {
|
---|
| 587 | new int_node(this, GrPeach.PinNameToNum(dropdown_pin_no)),
|
---|
| 588 | };
|
---|
| 589 | return new fcall_node(this, intern("analogRead"), p, null);
|
---|
| 590 | }
|
---|
| 591 |
|
---|
| 592 | public node pwm(PwmBlock block)
|
---|
| 593 | {
|
---|
| 594 | var dropdown_pin_no = block.getFieldValue("PIN_NO");
|
---|
| 595 | var value_pwm_out = valueToCode(block, "PWM_OUT");
|
---|
| 596 | var p = new node[] {
|
---|
| 597 | new int_node(this, GrPeach.PinNameToNum(dropdown_pin_no)),
|
---|
| 598 | value_pwm_out
|
---|
| 599 | };
|
---|
| 600 | return new fcall_node(this, intern("pwm"), p, null);
|
---|
| 601 | }
|
---|
| 602 |
|
---|
| 603 | public node pwm_value(PwmValueBlock block)
|
---|
| 604 | {
|
---|
| 605 | var number_pwm_value = block.getFieldValue("PWM_VALUE");
|
---|
| 606 | return new int_node(this, number_pwm_value == null ? 0 : Bridge.Script.ParseInt(number_pwm_value, 10));
|
---|
| 607 | }
|
---|
| 608 |
|
---|
| 609 | public node analog_reference(AnalogReferenceBlock block)
|
---|
| 610 | {
|
---|
| 611 | var dropdown_analog_reference_mode = block.getFieldValue("ANALOG_REFERENCE_MODE");
|
---|
| 612 | var p = new node[] {
|
---|
| 613 | new int_node(this, GrPeach.AnalogRefModeNameToNum(dropdown_analog_reference_mode))
|
---|
| 614 | };
|
---|
| 615 | return new fcall_node(this, intern("analogReference"), p, null);
|
---|
| 616 | }
|
---|
| 617 |
|
---|
| 618 | public node init_dac(InitDacBlock block)
|
---|
| 619 | {
|
---|
| 620 | var p = new node[0];
|
---|
| 621 | return new fcall_node(this, intern("initDac"), p, null);
|
---|
| 622 | }
|
---|
| 623 |
|
---|
| 624 | public node analog_dac(AnalogDacBlock block)
|
---|
| 625 | {
|
---|
| 626 | var value_value = valueToCode(block, "VALUE");
|
---|
| 627 | var p = new node[] {
|
---|
| 628 | value_value
|
---|
| 629 | };
|
---|
| 630 | return new fcall_node(this, intern("analogDac"), p, null);
|
---|
| 631 | }
|
---|
| 632 |
|
---|
| 633 | public node dac_value(DacValueBlock block)
|
---|
| 634 | {
|
---|
| 635 | var number_dac_value = block.getFieldValue("ADC_VALUE");
|
---|
| 636 | return new int_node(this, number_dac_value == null ? 0 : Bridge.Script.ParseInt(number_dac_value, 10));
|
---|
| 637 | }
|
---|
| 638 |
|
---|
| 639 | public node delay(DelayBlock block)
|
---|
| 640 | {
|
---|
| 641 | var value_value = valueToCode(block, "VALUE");
|
---|
| 642 | var p = new node[] {
|
---|
| 643 | value_value
|
---|
| 644 | };
|
---|
| 645 | return new fcall_node(this, intern("delay"), p, null);
|
---|
| 646 | }
|
---|
| 647 |
|
---|
| 648 | public node millis(MillisBlock block)
|
---|
| 649 | {
|
---|
| 650 | var p = new node[0];
|
---|
| 651 | return new fcall_node(this, intern("millis"), p, null);
|
---|
| 652 | }
|
---|
| 653 |
|
---|
| 654 | public node micros(MicrosBlock block)
|
---|
| 655 | {
|
---|
| 656 | var p = new node[0];
|
---|
| 657 | return new fcall_node(this, intern("micros"), p, null);
|
---|
| 658 | }
|
---|
| 659 |
|
---|
| 660 | public node led(LedBlock block)
|
---|
| 661 | {
|
---|
| 662 | var value_sw = valueToCode(block, "SW");
|
---|
| 663 | var p = new node[] {
|
---|
| 664 | value_sw
|
---|
| 665 | };
|
---|
| 666 | return new fcall_node(this, intern("led"), p, null);
|
---|
| 667 | }
|
---|
| 668 |
|
---|
| 669 | public node bit(BitBlock block)
|
---|
| 670 | {
|
---|
| 671 | var value = 0;
|
---|
| 672 | value += (block.getFieldValue("BIT7") == "TRUE") ? 0x80 : 0;
|
---|
| 673 | value += (block.getFieldValue("BIT6") == "TRUE") ? 0x40 : 0;
|
---|
| 674 | value += (block.getFieldValue("BIT5") == "TRUE") ? 0x20 : 0;
|
---|
| 675 | value += (block.getFieldValue("BIT4") == "TRUE") ? 0x10 : 0;
|
---|
| 676 | value += (block.getFieldValue("BIT3") == "TRUE") ? 0x08 : 0;
|
---|
| 677 | value += (block.getFieldValue("BIT2") == "TRUE") ? 0x04 : 0;
|
---|
| 678 | value += (block.getFieldValue("BIT1") == "TRUE") ? 0x02 : 0;
|
---|
| 679 | value += (block.getFieldValue("BIT0") == "TRUE") ? 0x01 : 0;
|
---|
| 680 | return new int_node(this, value);
|
---|
| 681 | }
|
---|
| 682 |
|
---|
| 683 | public node hexadecimal(HexadecimalBlock block)
|
---|
| 684 | {
|
---|
| 685 | var value = block.getFieldValue("VALUE");
|
---|
| 686 | return new int_node(this, value == null ? 0 : Bridge.Script.ParseInt(value, 16));
|
---|
| 687 | }
|
---|
| 688 |
|
---|
| 689 | public node tone(ToneBlock block)
|
---|
| 690 | {
|
---|
| 691 | var dropdown_pin_no = block.getFieldValue("PIN_NO");
|
---|
| 692 | var value_frequency = valueToCode(block, "FREQUENCY");
|
---|
| 693 | var value_duration = valueToCode(block, "DURATION");
|
---|
| 694 | var p = new node[] {
|
---|
| 695 | new int_node(this, GrPeach.PinNameToNum(dropdown_pin_no)),
|
---|
| 696 | value_frequency,
|
---|
| 697 | value_duration
|
---|
| 698 | };
|
---|
| 699 | return new fcall_node(this, intern("tone"), p, null);
|
---|
| 700 | }
|
---|
| 701 |
|
---|
| 702 | public node tone_value(ToneValueBlock block)
|
---|
| 703 | {
|
---|
| 704 | var number_tone_value = block.getFieldValue("TONE_VALUE");
|
---|
| 705 | return new int_node(this, number_tone_value == null ? 0 : Bridge.Script.ParseInt(number_tone_value, 10));
|
---|
| 706 | }
|
---|
| 707 |
|
---|
| 708 | public node no_tone(NoToneBlock block)
|
---|
| 709 | {
|
---|
| 710 | var dropdown_pin_no = block.getFieldValue("PIN_NO");
|
---|
| 711 | var p = new node[] {
|
---|
| 712 | new int_node(this, GrPeach.PinNameToNum(dropdown_pin_no)),
|
---|
| 713 | };
|
---|
| 714 | return new fcall_node(this, intern("noTone"), p, null);
|
---|
| 715 | }
|
---|
| 716 |
|
---|
| 717 | public node random_seed(RandomSeedBlock block)
|
---|
| 718 | {
|
---|
| 719 | var value_name = valueToCode(block, "VALUE");
|
---|
| 720 | var p = new node[] {
|
---|
| 721 | value_name,
|
---|
| 722 | };
|
---|
| 723 | return new fcall_node(this, intern("randomSeed"), p, null);
|
---|
| 724 | }
|
---|
| 725 |
|
---|
| 726 | public node random(RandomBlock block)
|
---|
| 727 | {
|
---|
| 728 | var value_min = valueToCode(block, "MIN");
|
---|
| 729 | var value_max = valueToCode(block, "MAX");
|
---|
| 730 | var p = new node[0];
|
---|
| 731 | if (value_min == null)
|
---|
| 732 | p.Push(value_max);
|
---|
| 733 | else {
|
---|
| 734 | p.Push(value_min);
|
---|
| 735 | p.Push(value_max);
|
---|
| 736 | }
|
---|
| 737 | return new fcall_node(this, intern("random"), p, null);
|
---|
| 738 | }
|
---|
| 739 | }
|
---|
| 740 | }
|
---|