1 | #include <arduino.h>
|
---|
2 | #include <mruby.h>
|
---|
3 | #include <stdlib.h>
|
---|
4 | #include <stdio.h>
|
---|
5 | #include <fcntl.h>
|
---|
6 | #include <sys/stat.h>
|
---|
7 | #include "../llbruby.h"
|
---|
8 |
|
---|
9 | serial_t *Serial;
|
---|
10 | serial_t *Serial1; /*1:Serial1*/
|
---|
11 | serial_t *Serial2; /*2:Serial3*/
|
---|
12 | serial_t *Serial3; /*3:Serial2*/
|
---|
13 | serial_t *Serial4; /*4:Serial6*/
|
---|
14 | serial_t *Serial5; /*5:Serial7*/
|
---|
15 |
|
---|
16 | i2c_t Wire1;
|
---|
17 | i2c_t Wire2;
|
---|
18 | i2c_t Wire3;
|
---|
19 | i2c_t Wire4;
|
---|
20 | i2c_t Wire5;
|
---|
21 |
|
---|
22 | char ExeFilename[64];
|
---|
23 |
|
---|
24 | void arduino_init()
|
---|
25 | {
|
---|
26 | }
|
---|
27 |
|
---|
28 | void randomSeed(long seed)
|
---|
29 | {
|
---|
30 | srand(seed);
|
---|
31 | }
|
---|
32 |
|
---|
33 | long arduino_random(long min, long max)
|
---|
34 | {
|
---|
35 | return (long)(((double)rand() / (double)RAND_MAX) / ((double)max - (double)min)) + min;
|
---|
36 | }
|
---|
37 |
|
---|
38 | struct pin_node pin_list;
|
---|
39 |
|
---|
40 | static struct pin_node *find_pin(PinType type, PinName pin)
|
---|
41 | {
|
---|
42 | struct pin_node *ret = &pin_list;
|
---|
43 |
|
---|
44 | while (ret != NULL) {
|
---|
45 | if ((ret->type == type) && (ret->pin == pin)) {
|
---|
46 | break;
|
---|
47 | }
|
---|
48 | ret = ret->next;
|
---|
49 | }
|
---|
50 |
|
---|
51 | return ret;
|
---|
52 | }
|
---|
53 |
|
---|
54 | static struct pin_node *new_pin(PinType type, PinName pin)
|
---|
55 | {
|
---|
56 | struct pin_node *ret = calloc(1, sizeof(struct pin_node));
|
---|
57 |
|
---|
58 | ret->next = pin_list.next;
|
---|
59 | ret->type = type;
|
---|
60 | ret->pin = pin;
|
---|
61 |
|
---|
62 | pin_list.next = ret;
|
---|
63 |
|
---|
64 | return ret;
|
---|
65 | }
|
---|
66 |
|
---|
67 | struct pin_node *get_pin(PinType type, PinName pinno)
|
---|
68 | {
|
---|
69 | struct pin_node *pin;
|
---|
70 |
|
---|
71 | if (pinno == -1)
|
---|
72 | return NULL;
|
---|
73 |
|
---|
74 | pin = find_pin(type, pinno);
|
---|
75 | if (pin != NULL)
|
---|
76 | return pin;
|
---|
77 |
|
---|
78 | pin = new_pin(type, pinno);
|
---|
79 | if (pin == NULL)
|
---|
80 | return NULL;
|
---|
81 |
|
---|
82 | switch (type) {
|
---|
83 | case pintype_gpio:
|
---|
84 | gpio_init(&pin->gpio, pinno);
|
---|
85 | break;
|
---|
86 | case pintype_dac:
|
---|
87 | #if DEVICE_ANALOGOUT
|
---|
88 | analogout_init(&pin->dac, pinno);
|
---|
89 | #endif
|
---|
90 | break;
|
---|
91 | case pintype_pwmout:
|
---|
92 | pwmout_init(&pin->pwmout, pinno);
|
---|
93 | pin->period = 491;
|
---|
94 | break;
|
---|
95 | case pintype_analogin:
|
---|
96 | analogin_init(&pin->analogin, pinno);
|
---|
97 | break;
|
---|
98 | }
|
---|
99 |
|
---|
100 | return pin;
|
---|
101 | }
|
---|
102 |
|
---|
103 | bool portToPins(SCI_PORT port, PinName *txpin, PinName *rxpin)
|
---|
104 | {
|
---|
105 | switch (port) {
|
---|
106 | case SCI_USB0:
|
---|
107 | *txpin = 201;
|
---|
108 | *rxpin = 202;
|
---|
109 | break;
|
---|
110 | case SCI_SCI0P2x:
|
---|
111 | *txpin = 1;
|
---|
112 | *rxpin = 2;
|
---|
113 | break;
|
---|
114 | case SCI_SCI2B:
|
---|
115 | *txpin = 1;
|
---|
116 | *rxpin = 2;
|
---|
117 | break;
|
---|
118 | case SCI_SCI6B:
|
---|
119 | *txpin = 1;
|
---|
120 | *rxpin = 2;
|
---|
121 | break;
|
---|
122 | case SCI_SCI2A:
|
---|
123 | *txpin = 1;
|
---|
124 | *rxpin = 2;
|
---|
125 | break;
|
---|
126 | default:
|
---|
127 | *txpin = 0;
|
---|
128 | *rxpin = 0;
|
---|
129 | return false;
|
---|
130 | }
|
---|
131 |
|
---|
132 | return true;
|
---|
133 | }
|
---|
134 |
|
---|
135 | PinType get_pin_type(PinName pin)
|
---|
136 | {
|
---|
137 | struct pin_node *ret = &pin_list;
|
---|
138 |
|
---|
139 | while (ret != NULL) {
|
---|
140 | if (ret->pin == pin) {
|
---|
141 | return ret->type;
|
---|
142 | }
|
---|
143 | }
|
---|
144 |
|
---|
145 | return pintype_none;
|
---|
146 | }
|
---|
147 |
|
---|
148 | void analogReference(int mode)
|
---|
149 | {
|
---|
150 |
|
---|
151 | }
|
---|
152 |
|
---|
153 | void setPinModeDac(int pin)
|
---|
154 | {
|
---|
155 |
|
---|
156 | }
|
---|
157 |
|
---|
158 | void tone(int pin, int frequency, int duration)
|
---|
159 | {
|
---|
160 |
|
---|
161 | }
|
---|
162 |
|
---|
163 | void noTone(int pin)
|
---|
164 | {
|
---|
165 |
|
---|
166 | }
|
---|
167 |
|
---|
168 | int serial_write(serial_t *serial, const unsigned char *buf, int len)
|
---|
169 | {
|
---|
170 | const char *c = (const char *)buf;
|
---|
171 |
|
---|
172 | for (int i = 0; i < len; i++) {
|
---|
173 | serial_putc(serial, c[i]);
|
---|
174 | }
|
---|
175 |
|
---|
176 | return len;
|
---|
177 | }
|
---|
178 |
|
---|
179 | int serial_print(serial_t *serial, const char *str)
|
---|
180 | {
|
---|
181 | int i;
|
---|
182 |
|
---|
183 | for (i = 0; ; i++) {
|
---|
184 | char c = str[i];
|
---|
185 | if (c == '\0')
|
---|
186 | break;
|
---|
187 |
|
---|
188 | serial_putc(serial, c);
|
---|
189 | }
|
---|
190 |
|
---|
191 | return i;
|
---|
192 | }
|
---|
193 |
|
---|
194 | int serial_println(serial_t *serial, const char *str)
|
---|
195 | {
|
---|
196 | int i;
|
---|
197 |
|
---|
198 | for (i = 0; ; i++) {
|
---|
199 | char c = str[i];
|
---|
200 | if (c == '\0')
|
---|
201 | break;
|
---|
202 |
|
---|
203 | serial_putc(serial, c);
|
---|
204 | }
|
---|
205 |
|
---|
206 | i++;
|
---|
207 | serial_putc(serial, '\r');
|
---|
208 |
|
---|
209 | i++;
|
---|
210 | serial_putc(serial, '\n');
|
---|
211 |
|
---|
212 | return i;
|
---|
213 | }
|
---|
214 |
|
---|
215 | uint8_t EEPROM_write(int addr, uint8_t data)
|
---|
216 | {
|
---|
217 | return 0;
|
---|
218 | }
|
---|
219 |
|
---|
220 | uint8_t EEPROM_read(int addr)
|
---|
221 | {
|
---|
222 | return 0xFF;
|
---|
223 | }
|
---|
224 |
|
---|
225 | int EEP_fopen(FILEEEP *fp, const char *str, char mode)
|
---|
226 | {
|
---|
227 | int ret;
|
---|
228 | int fm;
|
---|
229 |
|
---|
230 | switch (mode){
|
---|
231 | case 0:
|
---|
232 | fm = O_RDONLY;
|
---|
233 | break;
|
---|
234 | case 1:
|
---|
235 | fm = O_RDWR | O_CREAT;
|
---|
236 | break;
|
---|
237 | case 2:
|
---|
238 | fm = O_RDWR;
|
---|
239 | break;
|
---|
240 | default:
|
---|
241 | return -1;
|
---|
242 | }
|
---|
243 |
|
---|
244 | ret = open(str, fm);
|
---|
245 | if (ret < 0) {
|
---|
246 | fp->fd = 0;
|
---|
247 | return -1;
|
---|
248 | }
|
---|
249 | fp->fd = ret;
|
---|
250 |
|
---|
251 | return 0;
|
---|
252 | }
|
---|
253 |
|
---|
254 | int EEP_fwrite(FILEEEP *fp, byte *data, int *len)
|
---|
255 | {
|
---|
256 | int ret;
|
---|
257 |
|
---|
258 | ret = write(fp->fd, data, *len);
|
---|
259 | if (ret < 0) {
|
---|
260 | *len = 0;
|
---|
261 | return -1;
|
---|
262 | }
|
---|
263 | *len = ret;
|
---|
264 |
|
---|
265 | return 0;
|
---|
266 | }
|
---|
267 |
|
---|
268 | int EEP_fread(FILEEEP *fp)
|
---|
269 | {
|
---|
270 | int ret;
|
---|
271 | char c;
|
---|
272 |
|
---|
273 | ret = read(fp->fd, &c, 1);
|
---|
274 | if (ret < 0)
|
---|
275 | return -1;
|
---|
276 |
|
---|
277 | return c;
|
---|
278 | }
|
---|
279 |
|
---|
280 | void EEP_fclose(FILEEEP *fp)
|
---|
281 | {
|
---|
282 | close(fp->fd);
|
---|
283 | }
|
---|
284 |
|
---|
285 | int EEP_fseek(FILEEEP *fp, int pos, int mode)
|
---|
286 | {
|
---|
287 | int ret;
|
---|
288 |
|
---|
289 | switch (mode){
|
---|
290 | case EEP_SEEKTOP:
|
---|
291 | ret = lseek(fp->fd, pos, SEEK_SET);
|
---|
292 | break;
|
---|
293 | case EEP_SEEKCUR:
|
---|
294 | ret = lseek(fp->fd, pos, SEEK_CUR);
|
---|
295 | break;
|
---|
296 | case EEP_SEEKEND:
|
---|
297 | ret = lseek(fp->fd, pos, SEEK_END);
|
---|
298 | break;
|
---|
299 | default:
|
---|
300 | return -1;
|
---|
301 | break;
|
---|
302 | }
|
---|
303 |
|
---|
304 | if (ret < 0)
|
---|
305 | return false;
|
---|
306 |
|
---|
307 | return true;
|
---|
308 | }
|
---|
309 |
|
---|
310 | int EEP_ffilesize(const char *str)
|
---|
311 | {
|
---|
312 | int ret;
|
---|
313 | struct stat fno;
|
---|
314 |
|
---|
315 | ret = stat(str, &fno);
|
---|
316 | if (ret < 0)
|
---|
317 | return 0;
|
---|
318 |
|
---|
319 | return fno.st_size;
|
---|
320 | }
|
---|
321 |
|
---|
322 | bool EEP_fEof(FILEEEP *fp)
|
---|
323 | {
|
---|
324 | int ret, pos;
|
---|
325 | struct stat fno;
|
---|
326 |
|
---|
327 | ret = fstat(fp->fd, &fno);
|
---|
328 | if (ret < 0)
|
---|
329 | return false;
|
---|
330 |
|
---|
331 | pos = lseek(fp->fd, 0, SEEK_CUR);
|
---|
332 |
|
---|
333 | return pos == fno.st_size;
|
---|
334 | }
|
---|
335 |
|
---|
336 | bool EEP_fexist(const char *path)
|
---|
337 | {
|
---|
338 | int ret;
|
---|
339 | struct stat fno;
|
---|
340 |
|
---|
341 | ret = stat(path, &fno);
|
---|
342 |
|
---|
343 | return (ret == 0);
|
---|
344 | }
|
---|
345 |
|
---|
346 | bool EEP_fcopy(const char *src, const char *dst)
|
---|
347 | {
|
---|
348 | int fsrc, fdst;
|
---|
349 | unsigned char buffer[512];
|
---|
350 | int res = true;
|
---|
351 | int br, bw;
|
---|
352 |
|
---|
353 | fsrc = open(src, O_RDONLY);
|
---|
354 | if (fsrc < 0)
|
---|
355 | return false;
|
---|
356 |
|
---|
357 | fdst = open(dst, O_RDWR | O_CREAT);
|
---|
358 | if (fdst < 0){
|
---|
359 | close(fsrc);
|
---|
360 | return false;
|
---|
361 | }
|
---|
362 |
|
---|
363 | for (;;) {
|
---|
364 | br = read(fsrc, buffer, sizeof(buffer));
|
---|
365 | if (br < 0) {
|
---|
366 | res = false;
|
---|
367 | break;
|
---|
368 | }
|
---|
369 | if (br == 0)
|
---|
370 | break;
|
---|
371 |
|
---|
372 | bw = write(fdst, buffer, br);
|
---|
373 | if ((bw < 0) || bw < br) {
|
---|
374 | res = false;
|
---|
375 | break;
|
---|
376 | }
|
---|
377 | }
|
---|
378 |
|
---|
379 | close(fsrc);
|
---|
380 | close(fdst);
|
---|
381 |
|
---|
382 | return res;
|
---|
383 | }
|
---|
384 |
|
---|
385 | bool EEP_fdelete(const char *path)
|
---|
386 | {
|
---|
387 | int res;
|
---|
388 |
|
---|
389 | res = unlink(path);
|
---|
390 |
|
---|
391 | return (res == 0);
|
---|
392 | }
|
---|
393 |
|
---|
394 | bool SD_open(File *file, const char *path, int mode)
|
---|
395 | {
|
---|
396 | int ret;
|
---|
397 |
|
---|
398 | if (!SD_begin())
|
---|
399 | return false;
|
---|
400 |
|
---|
401 | ret = open(path, mode);
|
---|
402 | if (ret < 0) {
|
---|
403 | file->fd = 0;
|
---|
404 | return false;
|
---|
405 | }
|
---|
406 |
|
---|
407 | file->fd = ret;
|
---|
408 | return true;
|
---|
409 | }
|
---|
410 |
|
---|
411 | bool SD_rmdir(const char *path)
|
---|
412 | {
|
---|
413 | int ret;
|
---|
414 |
|
---|
415 | if (!SD_begin())
|
---|
416 | return false;
|
---|
417 |
|
---|
418 | ret = rmdir(path);
|
---|
419 |
|
---|
420 | return ret == 0;
|
---|
421 | }
|
---|
422 |
|
---|
423 | bool SD_rename(const char *path1, const char *path2)
|
---|
424 | {
|
---|
425 | int ret;
|
---|
426 |
|
---|
427 | if (!SD_begin())
|
---|
428 | return false;
|
---|
429 |
|
---|
430 | ret = rename(path1, path2);
|
---|
431 |
|
---|
432 | return ret == 0;
|
---|
433 | }
|
---|
434 |
|
---|
435 | bool SD_remove(const char *path)
|
---|
436 | {
|
---|
437 | int ret;
|
---|
438 |
|
---|
439 | if (!SD_begin())
|
---|
440 | return false;
|
---|
441 |
|
---|
442 | ret = unlink(path);
|
---|
443 |
|
---|
444 | return ret == 0;
|
---|
445 | }
|
---|
446 |
|
---|
447 | bool SD_exists(const char *path)
|
---|
448 | {
|
---|
449 | int ret;
|
---|
450 | struct stat fno;
|
---|
451 |
|
---|
452 | if (!SD_begin())
|
---|
453 | return false;
|
---|
454 |
|
---|
455 | ret = stat(path, &fno);
|
---|
456 |
|
---|
457 | return ret == 0;
|
---|
458 | }
|
---|
459 |
|
---|
460 | bool SD_mkdir(const char *path)
|
---|
461 | {
|
---|
462 | int ret;
|
---|
463 |
|
---|
464 | if (!SD_begin())
|
---|
465 | return false;
|
---|
466 |
|
---|
467 | ret = mkdir(path, 0777);
|
---|
468 |
|
---|
469 | return ret == 0;
|
---|
470 | }
|
---|
471 |
|
---|
472 | int file_write(File *fp, unsigned char *str, int len)
|
---|
473 | {
|
---|
474 | int ret;
|
---|
475 |
|
---|
476 | ret = write(fp->fd, str, len);
|
---|
477 | if (ret < 0)
|
---|
478 | return -1;
|
---|
479 |
|
---|
480 | return ret;
|
---|
481 | }
|
---|
482 |
|
---|
483 | void file_close(File *fp)
|
---|
484 | {
|
---|
485 | close(fp->fd);
|
---|
486 | }
|
---|
487 |
|
---|
488 | int file_size(File *fp)
|
---|
489 | {
|
---|
490 | int ret;
|
---|
491 | struct stat fno;
|
---|
492 |
|
---|
493 | ret = fstat(fp->fd, &fno);
|
---|
494 | if (ret < 0)
|
---|
495 | return -1;
|
---|
496 |
|
---|
497 | return fno.st_size;
|
---|
498 | }
|
---|
499 |
|
---|
500 | int file_position(File *fp)
|
---|
501 | {
|
---|
502 | int ret;
|
---|
503 | struct stat fno;
|
---|
504 |
|
---|
505 | ret = lseek(fp->fd, 0, SEEK_CUR);
|
---|
506 | if (ret < 0)
|
---|
507 | return -1;
|
---|
508 |
|
---|
509 | return ret;
|
---|
510 | }
|
---|
511 |
|
---|
512 | void file_flush(File *fp)
|
---|
513 | {
|
---|
514 | fsync(fp->fd);
|
---|
515 | }
|
---|
516 |
|
---|
517 | bool file_seek(File *fp, int pos)
|
---|
518 | {
|
---|
519 | int ret;
|
---|
520 |
|
---|
521 | ret = lseek(fp->fd, pos, SEEK_SET);
|
---|
522 |
|
---|
523 | return ret == 0;
|
---|
524 | }
|
---|
525 |
|
---|
526 | int file_read(File *fp)
|
---|
527 | {
|
---|
528 | int ret;
|
---|
529 | char c;
|
---|
530 |
|
---|
531 | ret = read(fp->fd, &c, 1);
|
---|
532 | if (ret < 0)
|
---|
533 | return -1;
|
---|
534 |
|
---|
535 | return c;
|
---|
536 | }
|
---|
537 |
|
---|
538 | void system_reboot(int mode)
|
---|
539 | {
|
---|
540 | exit(mode);
|
---|
541 | }
|
---|
542 |
|
---|
543 | int fileloader(const char *progVer, const char *binVer)
|
---|
544 | {
|
---|
545 | return 0;
|
---|
546 | }
|
---|
547 |
|
---|
548 | unsigned int Utf8_to_Utf16(const char *src, int *code_size)
|
---|
549 | {
|
---|
550 | int i;
|
---|
551 | unsigned int uc = 0;
|
---|
552 | unsigned char len = 0;
|
---|
553 |
|
---|
554 | len = 0;
|
---|
555 | if ((src[0] & 0x80) == 0) { uc = src[0] & 0x7F; len = 0; }
|
---|
556 | else if ((src[0] & 0xE0) == 0xC0) { uc = src[0] & 0x1F; len = 1; }
|
---|
557 | else if ((src[0] & 0xF0) == 0xE0) { uc = src[0] & 0x0F; len = 2; }
|
---|
558 | else if ((src[0] & 0xF8) == 0xF0) { uc = src[0] & 0x07; len = 3; }
|
---|
559 | else if ((src[0] & 0xFC) == 0xF8) { uc = src[0] & 0x03; len = 4; }
|
---|
560 | else if ((src[0] & 0xFE) == 0xFC) { uc = src[0] & 0x01; len = 5; }
|
---|
561 |
|
---|
562 | i = 1;
|
---|
563 | while ((i <= len) && ((src[i] & 0xC0) == 0x80)) {
|
---|
564 | uc = (uc << 6) | (src[i] & 0x3F);
|
---|
565 | i++;
|
---|
566 | }
|
---|
567 |
|
---|
568 | //消費文字数設定
|
---|
569 | *code_size = i;
|
---|
570 |
|
---|
571 | //現状、2バイト限定
|
---|
572 | return uc;
|
---|
573 | }
|
---|
574 |
|
---|
575 | int bs_char_count(char *str, int pos)
|
---|
576 | {
|
---|
577 | int num = 1, local_pos = pos;
|
---|
578 | char *c;
|
---|
579 |
|
---|
580 | while (1) {
|
---|
581 | c = str + local_pos;
|
---|
582 |
|
---|
583 | if ((*c & 0x80) != 0x80)
|
---|
584 | return num;
|
---|
585 |
|
---|
586 | if (((*c & 0xE0) == 0xC0) && (num == 2)) {
|
---|
587 | return num;
|
---|
588 | }
|
---|
589 | else if (((*c & 0xF0) == 0xE0) && (num == 3)) {
|
---|
590 | return num;
|
---|
591 | }
|
---|
592 | else if (((*c & 0xF8) == 0xF0) && (num == 4)) {
|
---|
593 | return num;
|
---|
594 | }
|
---|
595 | else if (((*c & 0xFC) == 0xF8) && (num == 5)) {
|
---|
596 | return num;
|
---|
597 | }
|
---|
598 | else if (((*c & 0xFE) == 0xFC) && (num == 6)) {
|
---|
599 | return num;
|
---|
600 | }
|
---|
601 | else {
|
---|
602 | if (local_pos > 0) {
|
---|
603 | local_pos--;
|
---|
604 | num++;
|
---|
605 | }
|
---|
606 | else
|
---|
607 | return 0;
|
---|
608 | }
|
---|
609 | }
|
---|
610 |
|
---|
611 | return 0;
|
---|
612 | }
|
---|