source: EcnlProtoTool/trunk/ntshell/src/tSIOPortNTShellMain.c@ 441

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NTShellタスクを更新
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:mime-type set to text/x-csrc;charset=UTF-8
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2006-2018 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
10 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
11 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
12 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
13 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
14 * スコード中に含まれていること．
15 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
16 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
17 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
18 * の無保証規定を掲載すること．
19 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
21 * と．
22 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
23 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
24 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
25 * 報告すること．
26 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
27 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
28 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
29 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
30 * 免責すること．
31 *
32 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
33 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
34 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
35 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
36 * の責任を負わない．
37 *
38 * $Id$
39 */
40
41/*
42 * シリアルインタフェースドライバのターゲット依存部（NTShell用）
43 */
44
45#include <t_stddef.h>
46#include <t_syslog.h>
47#include <errno.h>
48#include <termios.h>
49#include <unistd.h>
50#include <fcntl.h>
51#include "tSIOPortNTShellMain_tecsgen.h"
52#include "syssvc/siofd.h"
53
54extern int shell_errno;
55
56/*
57 * SIOポートのオープン
58 */
59void
60eSIOPort_open(CELLIDX idx)
61{
62 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
63 int_t fd;
64 struct termios term;
65
66 if (!VAR_opened) {
67 /*
68 * 既にオープンしている場合は、二重にオープンしない．
69 */
70 if (ATTR_path != NULL) {
71 fd = siofd_open(ATTR_path, O_RDWR, 0777);
72 assert(fd >= 0);
73 VAR_read_fd = fd;
74 VAR_write_fd = fd;
75 }
76 else {
77 fd = STDIN_FILENO; /* 標準入出力を使う */
78 VAR_read_fd = STDIN_FILENO;
79 VAR_write_fd = STDOUT_FILENO;
80 }
81 siofd_fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
82 siofd_fcntl(fd, F_SETFL, (O_NONBLOCK | O_ASYNC));
83
84 siofd_tcgetattr(fd, &VAR_saved_term);
85 term = VAR_saved_term;
86 term.c_lflag &= ~(ECHO | ICANON);
87 siofd_tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &term);
88
89 VAR_rcv_flag = false;
90 VAR_rcv_rdy = false;
91 VAR_snd_flag = false;
92 VAR_snd_rdy = false;
93 VAR_opened = true;
94 }
95}
96
97/*
98 * SIOポートのクローズ
99 */
100void
101eSIOPort_close(CELLIDX idx)
102{
103 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
104 int_t fd;
105
106 if (VAR_opened) {
107 fd = VAR_read_fd;
108 siofd_tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &VAR_saved_term);
109 siofd_fcntl(fd, F_SETFL, 0);
110
111 if (ATTR_path != NULL) {
112 siofd_close(VAR_read_fd);
113 }
114 VAR_opened = false;
115 }
116}
117
118/*
119 * SIOポートへの文字送信
120 */
121bool_t
122eSIOPort_putChar(CELLIDX idx, char c)
123{
124 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
125 int_t n;
126
127 if (!VAR_snd_flag) {
128 if ((n = siofd_write(VAR_write_fd, &c, 1)) > 0) {
129 return(true);
130 }
131 else {
132 assert(n < 0 && shell_errno == EAGAIN);
133 VAR_snd_flag = true;
134 VAR_snd_buf = c;
135 return(true);
136 }
137 }
138 else {
139 return(false);
140 }
141}
142
143/*
144 * SIOポートからの文字受信
145 */
146int_t
147eSIOPort_getChar(CELLIDX idx)
148{
149 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
150 char c;
151 int_t n;
152
153 if (VAR_rcv_flag) {
154 VAR_rcv_flag = false;
155 return((int_t)(uint8_t)(VAR_rcv_buf));
156 }
157 else if ((n = siofd_read(VAR_read_fd, &c, 1)) > 0) {
158 return((int_t)(uint8_t) c);
159 }
160 else {
161 assert(n < 0 && shell_errno == EAGAIN);
162 return(-1);
163 }
164}
165
166/*
167 * SIOポートからのコールバックの許可
168 */
169void
170eSIOPort_enableCBR(CELLIDX idx, uint_t cbrtn)
171{
172 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
173
174 switch (cbrtn) {
175 case SIOSendReady:
176 VAR_snd_rdy = true;
177 break;
178 case SIOReceiveReady:
179 VAR_rcv_rdy = true;
180 break;
181 }
182}
183
184/*
185 * SIOポートからのコールバックの禁止
186 */
187void
188eSIOPort_disableCBR(CELLIDX idx, uint_t cbrtn)
189{
190 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
191
192 switch (cbrtn) {
193 case SIOSendReady:
194 VAR_snd_rdy = false;
195 break;
196 case SIOReceiveReady:
197 VAR_rcv_rdy = false;
198 break;
199 }
200}
201
202/*
203 * SIOの割込みサービスルーチン
204 */
205bool_t
206sio_isr_snd(ID siopid)
207{
208 if (!(1 <= siopid && siopid <= tSIOPortNTShellMain_N_CELL))
209 return false;
210 CELLIDX idx = &tSIOPortNTShellMain_CB_tab[siopid - 1];
211 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
212 int_t n;
213
214 if (VAR_snd_flag) {
215 if ((n = siofd_write(VAR_write_fd, &(VAR_snd_buf), 1)) > 0) {
216 VAR_snd_flag = false;
217 if (VAR_snd_rdy) {
218 ciSIOCBR_readySend();
219 return VAR_snd_rdy;
220 }
221 }
222 }
223
224 return false;
225}
226
227/*
228 * SIOの割込みサービスルーチン
229 */
230bool_t
231sio_isr_rcv(ID siopid, char c)
232{
233 if (!(1 <= siopid && siopid <= tSIOPortNTShellMain_N_CELL))
234 return false;
235 CELLIDX idx = &tSIOPortNTShellMain_CB_tab[siopid - 1];
236 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
237
238 if (!VAR_rcv_flag) {
239 VAR_rcv_buf = c;
240 VAR_rcv_flag = true;
241 if (VAR_rcv_rdy) {
242 ciSIOCBR_readyReceive();
243 return VAR_rcv_rdy;
244 }
245 }
246
247 return false;
248}
249
250/*
251 * SIOドライバの終了処理
252 */
253void
254eTerminate_main(CELLIDX idx)
255{
256 eSIOPort_close(idx);
257}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.