[270] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS ECHONET Lite Communication Middleware
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| 3 | *
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| 4 | * Copyright (C) 2014-2017 Cores Co., Ltd. Japan
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| 5 | *
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| 6 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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| 7 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
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| 8 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
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| 10 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
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| 11 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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| 12 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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| 13 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
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| 14 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 21 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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|
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|
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| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
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| 28 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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|
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| 30 | å¸ã®å½¢æ
|
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| 33 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 34 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 35 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 36 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 37 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 38 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 40 | * å
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | *
|
---|
| 43 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ã
|
---|
[279] | 45 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
[270] | 46 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 47 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 48 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 49 | *
|
---|
| 50 | */
|
---|
[279] | 51 |
|
---|
| 52 | /*
|
---|
[270] | 53 | * ãµã³ãã«ããã°ã©ã (1)ã®æ¬ä½
|
---|
[279] | 54 | */
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 | #include <kernel.h>
|
---|
| 57 | #include <stdlib.h>
|
---|
| 58 | #include <string.h>
|
---|
| 59 | #include "t_stdlib.h"
|
---|
| 60 | #include "syssvc/serial.h"
|
---|
| 61 | #include "syssvc/syslog.h"
|
---|
| 62 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
| 63 | #include "diskio.h"
|
---|
[270] | 64 | #include "sdfs.h"
|
---|
| 65 | #include "ff.h"
|
---|
| 66 | #include "tlsf.h"
|
---|
| 67 | #include "ntstdio.h"
|
---|
[279] | 68 |
|
---|
| 69 | #define SIO_PORTID 1
|
---|
| 70 | extern ntstdio_t ntstdio;
|
---|
| 71 |
|
---|
| 72 | static tlsf_t sys_tlsf;
|
---|
| 73 | static pool_t sys_pool;
|
---|
[270] | 74 |
|
---|
[279] | 75 | uint32_t __HeapBase;
|
---|
[270] | 76 | uint32_t __HeapLimit;
|
---|
[279] | 77 | FATFS RomDisk;
|
---|
[270] | 78 |
|
---|
| 79 | gpio_t ins;
|
---|
| 80 | sdfs_t sdfs;
|
---|
| 81 | #define WP() false
|
---|
| 82 |
|
---|
[279] | 83 | typedef struct SD {
|
---|
| 84 | DSTATUS dst;
|
---|
[270] | 85 | BYTE type;
|
---|
| 86 | FATFS FatFs;
|
---|
| 87 | } SD;
|
---|
| 88 | SD Sd;
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | void sys_init(void);
|
---|
[279] | 91 | bool_t romdisk_init();
|
---|
| 92 | bool_t SD_begin();
|
---|
| 93 |
|
---|
[270] | 94 | int mruby_arduino_init()
|
---|
[279] | 95 | {
|
---|
| 96 | int result = -1;
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | sys_init();
|
---|
[270] | 99 |
|
---|
[279] | 100 | /* SD_CD */
|
---|
| 101 | gpio_init_in(&ins, P7_8);
|
---|
| 102 |
|
---|
[270] | 103 | /* SDã«ã¼ããåæå */
|
---|
[279] | 104 | sdfs_init(&sdfs, P8_5, P8_6, P8_3, P8_4, "sd");
|
---|
[270] | 105 |
|
---|
| 106 | result = SD_begin() ? 0 : -1;
|
---|
[279] | 107 | if (result == 0) {
|
---|
[270] | 108 | ntstdio_printf(&ntstdio, "SD card (1:) OK!\n");
|
---|
| 109 | }
|
---|
[279] | 110 | else {
|
---|
| 111 | ntstdio_printf(&ntstdio, "SD card (1:) NG!\n");
|
---|
[270] | 112 | }
|
---|
[279] | 113 | sta_cyc(SDFS_CYC);
|
---|
| 114 |
|
---|
[270] | 115 | if (romdisk_init())
|
---|
| 116 | result = 0;
|
---|
| 117 |
|
---|
[279] | 118 | if (result == 0) {
|
---|
| 119 | ntstdio_printf(&ntstdio, "ROM disk (0:) OK!\n");
|
---|
| 120 | }
|
---|
| 121 | else {
|
---|
| 122 | ntstdio_printf(&ntstdio, "ROM disk (0:) NG!\n");
|
---|
| 123 | }
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | /* uploadãã£ã¬ã¯ããªãä½æãã¦ãã */
|
---|
| 126 | f_mkdir("1:/upload");
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | serial_ctl_por(SIO_PORTID, IOCTL_FCSND | IOCTL_FCRCV);
|
---|
| 129 |
|
---|
| 130 | return result;
|
---|
| 131 | }
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | void sys_init(void)
|
---|
| 134 | {
|
---|
| 135 | sys_tlsf = tlsf_create(&__HeapBase);
|
---|
| 136 | if (sys_tlsf == NULL)
|
---|
| 137 | return;
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | sys_pool = tlsf_add_pool(sys_tlsf, ((uint8_t *)&__HeapBase) + tlsf_size(), ((size_t)&__HeapLimit - (size_t)&__HeapBase) - tlsf_size());
|
---|
| 140 | }
|
---|
| 141 |
|
---|
| 142 | void sys_fini(void)
|
---|
| 143 | {
|
---|
| 144 | tlsf_destroy(sys_tlsf);
|
---|
| 145 | }
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | void *sys_malloc(size_t size)
|
---|
| 148 | {
|
---|
| 149 | return tlsf_malloc(sys_tlsf, size);
|
---|
| 150 | }
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | void *sys_calloc(size_t size, size_t count)
|
---|
| 153 | {
|
---|
[270] | 154 | void *result = tlsf_malloc(sys_tlsf, count * size);
|
---|
| 155 | memset(result, 0, count * size);
|
---|
| 156 | return result;
|
---|
| 157 | }
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | void *sys_realloc(void *ptr, size_t size)
|
---|
| 160 | {
|
---|
| 161 | return tlsf_realloc(sys_tlsf, ptr, size);
|
---|
| 162 | }
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | void sys_free(void *ptr)
|
---|
| 165 | {
|
---|
| 166 | tlsf_free(sys_tlsf, ptr);
|
---|
| 167 | }
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | bool_t romdisk_init()
|
---|
| 170 | {
|
---|
| 171 | DSTATUS dst;
|
---|
| 172 | FRESULT res;
|
---|
[279] | 173 |
|
---|
| 174 | if (RomDisk.fs_type != 0)
|
---|
| 175 | return true;
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | if ((dst = ramdisk_initialize()) != RES_OK) {
|
---|
| 178 | return false;
|
---|
| 179 | }
|
---|
| 180 |
|
---|
| 181 | if ((res = f_mount(&RomDisk, "0:", 1)) != FR_OK) {
|
---|
| 182 | return false;
|
---|
| 183 | }
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | return true;
|
---|
| 186 | }
|
---|
| 187 |
|
---|
| 188 | bool_t SD_begin()
|
---|
| 189 | {
|
---|
| 190 | DSTATUS dst;
|
---|
| 191 | FRESULT res;
|
---|
| 192 | BYTE pdrv = 1, type;
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 | if (Sd.FatFs.fs_type != 0)
|
---|
| 195 | return true;
|
---|
| 196 |
|
---|
| 197 | if ((dst = disk_initialize(pdrv)) != RES_OK) {
|
---|
| 198 | return false;
|
---|
| 199 | }
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 | if ((dst = disk_ioctl(pdrv, MMC_GET_TYPE, &type)) != RES_OK) {
|
---|
[270] | 202 | Sd.dst = dst;
|
---|
| 203 | Sd.type = 0;
|
---|
| 204 | }
|
---|
| 205 | else {
|
---|
| 206 | Sd.dst = RES_OK;
|
---|
| 207 | Sd.type = type;
|
---|
| 208 | }
|
---|
| 209 |
|
---|
| 210 | if ((res = f_mount(&Sd.FatFs, "1:", 1)) != FR_OK) {
|
---|
| 211 | return false;
|
---|
| 212 | }
|
---|
| 213 |
|
---|
| 214 | return true;
|
---|
| 215 | }
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | DSTATUS disk_initialize(BYTE pdrv)
|
---|
| 218 | {
|
---|
| 219 | switch (pdrv) {
|
---|
| 220 | case 0:
|
---|
| 221 | return ramdisk_initialize();
|
---|
| 222 | case 1:
|
---|
| 223 | return sdfs_initialize(&sdfs);
|
---|
| 224 | }
|
---|
| 225 | return STA_NOINIT;
|
---|
| 226 | }
|
---|
| 227 |
|
---|
| 228 | DSTATUS disk_status(BYTE pdrv)
|
---|
| 229 | {
|
---|
| 230 | switch (pdrv) {
|
---|
| 231 | case 0:
|
---|
| 232 | return ramdisk_get_status();
|
---|
| 233 | case 1:
|
---|
| 234 | return sdfs_status(&sdfs);
|
---|
| 235 | }
|
---|
| 236 | return STA_NOINIT;
|
---|
| 237 | }
|
---|
| 238 |
|
---|
| 239 | DRESULT disk_read(BYTE pdrv, BYTE *buff, DWORD sector, UINT count)
|
---|
| 240 | {
|
---|
| 241 | switch (pdrv) {
|
---|
| 242 | case 0:
|
---|
| 243 | return ramdisk_read(buff, sector, count);
|
---|
| 244 | case 1:
|
---|
| 245 | return sdfs_read(&sdfs, buff, sector, count);
|
---|
| 246 | }
|
---|
| 247 | return RES_PARERR;
|
---|
| 248 | }
|
---|
| 249 |
|
---|
| 250 | DRESULT disk_write(BYTE pdrv, const BYTE *buff, DWORD sector, UINT count)
|
---|
| 251 | {
|
---|
| 252 | switch (pdrv) {
|
---|
| 253 | case 0:
|
---|
| 254 | return ramdisk_write(buff, sector, count);
|
---|
| 255 | case 1:
|
---|
| 256 | return sdfs_write(&sdfs, buff, sector, count);
|
---|
| 257 | }
|
---|
| 258 | return RES_PARERR;
|
---|
| 259 | }
|
---|
| 260 |
|
---|
| 261 | DRESULT disk_ioctl(BYTE pdrv, BYTE cmd, void *buff)
|
---|
| 262 | {
|
---|
| 263 | switch (pdrv) {
|
---|
| 264 | case 0:
|
---|
| 265 | return RES_PARERR; /* ramdisk_ioctl(cmd, buff); */
|
---|
| 266 | case 1:
|
---|
| 267 | switch(cmd) {
|
---|
| 268 | case CTRL_SYNC:
|
---|
| 269 | return sdfs_sync(&sdfs);
|
---|
| 270 | case GET_SECTOR_COUNT:
|
---|
| 271 | return sdfs_sectors(&sdfs);
|
---|
| 272 | case GET_BLOCK_SIZE:
|
---|
| 273 | *((DWORD*)buff) = 1; // default when not known
|
---|
| 274 | return RES_OK;
|
---|
| 275 | }
|
---|
| 276 | }
|
---|
| 277 | return RES_PARERR;
|
---|
| 278 | }
|
---|
| 279 |
|
---|
| 280 | void sdfs_cychdr(intptr_t exinf)
|
---|
[279] | 281 | {
|
---|
| 282 | BYTE s;
|
---|
| 283 |
|
---|
| 284 | s = sdfs._is_initialized;
|
---|
[270] | 285 | if (WP()) /* Write protected */
|
---|
[279] | 286 | s |= STA_PROTECT;
|
---|
[270] | 287 | else /* Write enabled */
|
---|
| 288 | s &= ~STA_PROTECT;
|
---|
[279] | 289 | if (gpio_read(&ins)) /* Card is in socket */
|
---|
| 290 | s &= ~STA_NODISK;
|
---|
[270] | 291 | else /* Socket empty */
|
---|
| 292 | s |= (STA_NODISK | STA_NOINIT);
|
---|
[279] | 293 | sdfs._is_initialized = s;
|
---|
[270] | 294 | }
|
---|
[279] | 295 |
|
---|
[270] | 296 | int ff_cre_syncobj(BYTE vol, _SYNC_t* sobj)
|
---|
| 297 | {
|
---|
[279] | 298 | return 1;
|
---|
| 299 | }
|
---|
| 300 |
|
---|
[270] | 301 | int ff_req_grant(_SYNC_t sobj)
|
---|
| 302 | {
|
---|
[279] | 303 | ER ret;
|
---|
[270] | 304 | ret = wai_sem(SEM_FILESYSTEM);
|
---|
[279] | 305 | return ret == E_OK;
|
---|
[270] | 306 | }
|
---|
| 307 |
|
---|
[279] | 308 | void ff_rel_grant(_SYNC_t sobj)
|
---|
| 309 | {
|
---|
| 310 | sig_sem(SEM_FILESYSTEM);
|
---|
[270] | 311 | }
|
---|
| 312 |
|
---|
| 313 | int ff_del_syncobj(_SYNC_t sobj)
|
---|
| 314 | {
|
---|
| 315 | return 1;
|
---|
| 316 | }
|
---|
| 317 |
|
---|
| 318 | void* ff_memalloc (UINT msize)
|
---|
| 319 | {
|
---|
| 320 | return sys_malloc(msize);
|
---|
| 321 | }
|
---|
| 322 |
|
---|
| 323 | void ff_memfree (void* mblock)
|
---|
| 324 | {
|
---|
| 325 | sys_free(mblock);
|
---|
| 326 | }
|
---|