[270] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS ECHONET Lite Communication Middleware
|
---|
| 3 | *
|
---|
| 4 | * Copyright (C) 2014-2016 Cores Co., Ltd. Japan
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
|
---|
| 7 | * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
|
---|
| 8 | * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
|
---|
| 9 | * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
|
---|
| 10 | * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
|
---|
| 11 | * スコード中に含まれていること.
|
---|
| 12 | * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
|
---|
| 13 | * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
|
---|
| 14 | * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
|
---|
| 15 | * の無保証規定を掲載すること.
|
---|
| 16 | * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
|
---|
| 17 | * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
|
---|
| 18 | * と.
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---|
| 19 | * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
|
---|
| 20 | * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
|
---|
| 21 | * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
|
---|
| 22 | * 報告すること.
|
---|
| 23 | * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
|
---|
| 24 | * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
|
---|
| 25 | * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
|
---|
| 26 | * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
|
---|
| 27 | * 免責すること.
|
---|
| 28 | *
|
---|
| 29 | * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
|
---|
| 30 | * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
|
---|
| 31 | * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
|
---|
| 32 | * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
|
---|
| 33 | * の責任を負わない.
|
---|
| 34 | *
|
---|
| 35 | */
|
---|
| 36 |
|
---|
| 37 | /*
|
---|
| 38 | * 固定長バッファ可変長ストリーム
|
---|
| 39 | */
|
---|
| 40 |
|
---|
| 41 | #include <mruby.h>
|
---|
| 42 | #include <string.h>
|
---|
| 43 | #include "echonet_fbs.h"
|
---|
| 44 | #include "echonet_task.h"
|
---|
| 45 |
|
---|
| 46 | ER get_message(mrb_state *mrb, T_ECN_FST_BLK **ppk_msg, int size)
|
---|
| 47 | {
|
---|
| 48 | void * blk;
|
---|
| 49 |
|
---|
| 50 | *ppk_msg = NULL;
|
---|
| 51 |
|
---|
| 52 | if ((size <= 0) || (size > DEF_ECN_FBS_BUF_MAXLEN))
|
---|
| 53 | return E_PAR;
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | blk = mrb_malloc_simple(mrb, ECHONET_MEMPOOL_BLOCK_SIZE);
|
---|
| 56 | if (blk == NULL)
|
---|
| 57 | return E_NOMEM;
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | memset(blk, 0, ECHONET_MEMPOOL_BLOCK_SIZE);
|
---|
| 60 | *ppk_msg = (T_ECN_FST_BLK *)(blk);
|
---|
| 61 | (*ppk_msg)->hdr.length = (uint16_t)size;
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | return E_OK;
|
---|
| 64 | }
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | void *get_block(mrb_state *mrb, T_ECN_FST_BLK *pk_msg, int pos, bool_t exp, int *size)
|
---|
| 67 | {
|
---|
| 68 | void * buf;
|
---|
| 69 | void * blk;
|
---|
| 70 | int no;
|
---|
| 71 | T_ECN_SUB_BLK *mblk;
|
---|
| 72 | int temp;
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | if ((pos < 0) || (!exp && (pos >= pk_msg->hdr.length))) {
|
---|
| 75 | return NULL;
|
---|
| 76 | }
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | if (pos < DEF_ECN_FBS_FST_DAT_LEN) {
|
---|
| 79 | buf = (void *)&pk_msg->payload[pos];
|
---|
| 80 | temp = DEF_ECN_FBS_FST_DAT_LEN - pos;
|
---|
| 81 | if (temp < *size) {
|
---|
| 82 | *size = temp;
|
---|
| 83 | }
|
---|
| 84 | }
|
---|
| 85 | else {
|
---|
| 86 | pos -= DEF_ECN_FBS_FST_DAT_LEN;
|
---|
| 87 | no = pos / DEF_ECN_FBS_SUB_BUF_LEN;
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | mblk = pk_msg->lnk.p_sub[no];
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 | pos -= no * DEF_ECN_FBS_SUB_BUF_LEN;
|
---|
| 92 | temp = DEF_ECN_FBS_SUB_BUF_LEN - pos;
|
---|
| 93 | if (temp < *size) {
|
---|
| 94 | *size = temp;
|
---|
| 95 | }
|
---|
| 96 | if (exp) {
|
---|
| 97 | if (mblk == NULL) {
|
---|
| 98 | blk = mrb_malloc_simple(mrb, ECHONET_MEMPOOL_BLOCK_SIZE);
|
---|
| 99 | if (blk == NULL)
|
---|
| 100 | return NULL;
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 | mblk = (T_ECN_SUB_BLK *)(blk);
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | pk_msg->lnk.p_sub[no] = mblk;
|
---|
| 105 | }
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | temp = pos + *size + no * DEF_ECN_FBS_SUB_BUF_LEN + DEF_ECN_FBS_FST_DAT_LEN;
|
---|
| 108 | if (pk_msg->hdr.length < temp) {
|
---|
| 109 | pk_msg->hdr.length = (uint16_t)temp;
|
---|
| 110 | }
|
---|
| 111 | }
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | buf = &mblk->payload[pos];
|
---|
| 114 | }
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | return buf;
|
---|
| 117 | }
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | ER release_message(mrb_state *mrb, T_ECN_FST_BLK *pk_msg)
|
---|
| 120 | {
|
---|
| 121 | int i;
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | for (i = 0; i < 32; i++) {
|
---|
| 124 | void * blk = pk_msg->lnk.p_sub[i];
|
---|
| 125 | if (blk == NULL)
|
---|
| 126 | continue;
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | mrb_free(mrb, blk);
|
---|
| 129 | }
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | mrb_free(mrb, pk_msg);
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | return E_OK;
|
---|
| 134 | }
|
---|
| 135 |
|
---|
| 136 | int read_message(mrb_state *mrb, T_ECN_FST_BLK *pk_msg, int pos, void * dst, int size)
|
---|
| 137 | {
|
---|
| 138 | int len, rest = size;
|
---|
| 139 | void * buf;
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | if (size <= 0)
|
---|
| 142 | return 0;
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | len = rest;
|
---|
| 145 | buf = get_block(mrb, pk_msg, pos, false, &len);
|
---|
| 146 | if ((buf == NULL) || (len <= 0))
|
---|
| 147 | return 0;
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | if ((pos + len) > pk_msg->hdr.length)
|
---|
| 150 | len = pk_msg->hdr.length - pos;
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | for (; ; ) {
|
---|
| 153 | memcpy(dst, buf, len);
|
---|
| 154 | dst = (void *)((intptr_t)dst + len);
|
---|
| 155 | rest -= len;
|
---|
| 156 | pos += len;
|
---|
| 157 |
|
---|
| 158 | if (rest <= 0)
|
---|
| 159 | break;
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 | len = rest;
|
---|
| 162 | buf = get_block(mrb, pk_msg, pos, false, &len);
|
---|
| 163 | if ((buf == NULL) || (len <= 0))
|
---|
| 164 | return size - rest;
|
---|
| 165 | }
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | return size;
|
---|
| 168 | }
|
---|
| 169 |
|
---|
| 170 | int write_message(mrb_state *mrb, const void * src, T_ECN_FST_BLK *pk_msg, int pos, int size)
|
---|
| 171 | {
|
---|
| 172 | int len, rest = size;
|
---|
| 173 | void * buf;
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | if (size <= 0)
|
---|
| 176 | return 0;
|
---|
| 177 |
|
---|
| 178 | len = rest;
|
---|
| 179 | buf = get_block(mrb, pk_msg, pos, true, &len);
|
---|
| 180 | if ((buf == NULL) || (len <= 0))
|
---|
| 181 | return 0;
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 | for (; ; ) {
|
---|
| 184 | memcpy(buf, src, len);
|
---|
| 185 | src = (void *)((intptr_t)src + len);
|
---|
| 186 | rest -= len;
|
---|
| 187 | pos += len;
|
---|
| 188 |
|
---|
| 189 | if (rest <= 0)
|
---|
| 190 | break;
|
---|
| 191 |
|
---|
| 192 | len = rest;
|
---|
| 193 | buf = get_block(mrb, pk_msg, pos, true, &len);
|
---|
| 194 | if ((buf == NULL) || (len <= 0))
|
---|
| 195 | return size - rest;
|
---|
| 196 | }
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 | if (pk_msg->hdr.length < pos)
|
---|
| 199 | pk_msg->hdr.length = (uint16_t)pos;
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 | return size;
|
---|
| 202 | }
|
---|
| 203 |
|
---|
| 204 | int copy_message(mrb_state *mrb, T_ECN_FST_BLK *pk_src, int spos, T_ECN_FST_BLK *pk_dst, int dpos, int size)
|
---|
| 205 | {
|
---|
| 206 | int dlen, slen, len, rest = size;
|
---|
| 207 | void * dbuf, *sbuf;
|
---|
| 208 |
|
---|
| 209 | if (size <= 0)
|
---|
| 210 | return 0;
|
---|
| 211 |
|
---|
| 212 | dlen = rest;
|
---|
| 213 | dbuf = get_block(mrb, pk_dst, dpos, true, &dlen);
|
---|
| 214 | if (dbuf == NULL)
|
---|
| 215 | return 0;
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | slen = rest;
|
---|
| 218 | sbuf = get_block(mrb, pk_src, spos, false, &slen);
|
---|
| 219 | if (sbuf == NULL)
|
---|
| 220 | return 0;
|
---|
| 221 |
|
---|
| 222 | for (; ; ) {
|
---|
| 223 | len = (dlen < slen) ? dlen : slen;
|
---|
| 224 |
|
---|
| 225 | if (len == 0)
|
---|
| 226 | return size - rest;
|
---|
| 227 |
|
---|
| 228 | memcpy(dbuf, sbuf, len);
|
---|
| 229 |
|
---|
| 230 | dpos += len;
|
---|
| 231 | spos += len;
|
---|
| 232 | rest -= len;
|
---|
| 233 |
|
---|
| 234 | if (rest <= 0)
|
---|
| 235 | break;
|
---|
| 236 |
|
---|
| 237 | dlen = rest;
|
---|
| 238 | dbuf = get_block(mrb, pk_dst, dpos, true, &dlen);
|
---|
| 239 | if (dbuf == NULL)
|
---|
| 240 | return size - rest;
|
---|
| 241 |
|
---|
| 242 | slen = rest;
|
---|
| 243 | sbuf = get_block(mrb, pk_src, spos, false, &slen);
|
---|
| 244 | if (sbuf == NULL)
|
---|
| 245 | return size - rest;
|
---|
| 246 | }
|
---|
| 247 |
|
---|
| 248 | return size;
|
---|
| 249 | }
|
---|
| 250 |
|
---|
| 251 | /* メモリブロック取得 ok:ポインタ NG:NULL */
|
---|
| 252 | void *_ecn_fbs_mbx_get(mrb_state *mrb, ECN_FBS_SIZE_T fa_req_size)
|
---|
| 253 | {
|
---|
| 254 | void *result;
|
---|
| 255 |
|
---|
| 256 | if ((fa_req_size <= 0) || (fa_req_size > ECHONET_MEMPOOL_BLOCK_SIZE))
|
---|
| 257 | return NULL;
|
---|
| 258 |
|
---|
| 259 | result = mrb_malloc_simple(mrb, ECHONET_MEMPOOL_BLOCK_SIZE);
|
---|
| 260 | if (result == NULL)
|
---|
| 261 | return NULL;
|
---|
| 262 |
|
---|
| 263 | memset(result, 0, ECHONET_MEMPOOL_BLOCK_SIZE);
|
---|
| 264 |
|
---|
| 265 | return result;
|
---|
| 266 | }
|
---|
| 267 |
|
---|
| 268 | /* メモリブロック解放 */
|
---|
| 269 | ER _ecn_fbs_mbx_rel(mrb_state *mrb, void *p)
|
---|
| 270 | {
|
---|
| 271 | mrb_free(mrb, p);
|
---|
| 272 |
|
---|
| 273 | return E_OK;
|
---|
| 274 | }
|
---|
| 275 |
|
---|
| 276 | /* 領域確保 */
|
---|
| 277 | ER _ecn_fbs_cre(mrb_state *mrb, ECN_FBS_SIZE_T fa_req_size, ECN_FBS_ID *fp_id)
|
---|
| 278 | {
|
---|
| 279 | return get_message(mrb, &fp_id->ptr, fa_req_size);
|
---|
| 280 | }
|
---|
| 281 |
|
---|
| 282 | /* 領域解放 */
|
---|
| 283 | ER _ecn_fbs_del(mrb_state *mrb, ECN_FBS_ID fa_id)
|
---|
| 284 | {
|
---|
| 285 | return release_message(mrb, fa_id.ptr);
|
---|
| 286 | }
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 | /* 保持データの有無 */
|
---|
| 289 | bool_t _ecn_fbs_exist_data(ECN_FBS_ID fa_id)
|
---|
| 290 | {
|
---|
| 291 | return fa_id.ptr->hdr.length > fa_id.ptr->hdr.wr;
|
---|
| 292 | }
|
---|
| 293 |
|
---|
| 294 | /* 保持データ長の取得 */
|
---|
| 295 | ECN_FBS_SSIZE_T _ecn_fbs_get_datalen(ECN_FBS_ID fa_id)
|
---|
| 296 | {
|
---|
| 297 | return fa_id.ptr->hdr.length;
|
---|
| 298 | }
|
---|
| 299 |
|
---|
| 300 | /* 読み取りカーソルの位置取得 */
|
---|
| 301 | ECN_FBS_SSIZE_T _ecn_fbs_get_rpos(ECN_FBS_ID fa_id)
|
---|
| 302 | {
|
---|
| 303 | return fa_id.ptr->hdr.rd;
|
---|
| 304 | }
|
---|
| 305 |
|
---|
| 306 | /* 読み取りカーソルの位置設定 */
|
---|
| 307 | ER _ecn_fbs_set_rpos(ECN_FBS_ID fa_id, ECN_FBS_SSIZE_T fa_pos)
|
---|
| 308 | {
|
---|
| 309 | if (fa_id.ptr->hdr.length <= (unsigned int)fa_pos) /* 位置指定が大きすぎる */
|
---|
| 310 | return E_PAR;
|
---|
| 311 |
|
---|
| 312 | fa_id.ptr->hdr.rd = fa_pos;
|
---|
| 313 |
|
---|
| 314 | return E_OK;
|
---|
| 315 | }
|
---|
| 316 |
|
---|
| 317 | /* 読み取りカーソルの位置移動 */
|
---|
| 318 | ER _ecn_fbs_seek_rpos(ECN_FBS_ID fa_id, ECN_FBS_SSIZE_T fa_seek)
|
---|
| 319 | {
|
---|
| 320 | fa_id.ptr->hdr.rd += fa_seek;
|
---|
| 321 | if (fa_id.ptr->hdr.rd > fa_id.ptr->hdr.length)
|
---|
| 322 | fa_id.ptr->hdr.rd = fa_id.ptr->hdr.length;
|
---|
| 323 |
|
---|
| 324 | return E_OK;
|
---|
| 325 | }
|
---|
| 326 |
|
---|
| 327 | /* 任意指定位置の1byte読み取り */
|
---|
| 328 | int _ecn_fbs_peek(mrb_state *mrb, ECN_FBS_ID fa_id, ECN_FBS_SSIZE_T fa_seek)
|
---|
| 329 | {
|
---|
| 330 | uint8_t result = 0;
|
---|
| 331 | int ret;
|
---|
| 332 |
|
---|
| 333 | ret = read_message(mrb, fa_id.ptr, fa_seek, &result, 1);
|
---|
| 334 |
|
---|
| 335 | return (ret == 1) ? result : -1;
|
---|
| 336 | }
|
---|
| 337 |
|
---|
| 338 | /* 任意指定位置の1byte書き込み */
|
---|
| 339 | ER _ecn_fbs_poke(mrb_state *mrb, ECN_FBS_ID fa_id, ECN_FBS_SSIZE_T fa_seek, int fa_val)
|
---|
| 340 | {
|
---|
| 341 | uint8_t result = fa_val;
|
---|
| 342 | int ret;
|
---|
| 343 |
|
---|
| 344 | ret = write_message(mrb, &result, fa_id.ptr, fa_seek, 1);
|
---|
| 345 |
|
---|
| 346 | return (ret == 1) ? E_OK : E_PAR;
|
---|
| 347 | }
|
---|
| 348 |
|
---|
| 349 | /* データ追加 */
|
---|
| 350 | ER _ecn_fbs_add_data(mrb_state *mrb, ECN_FBS_ID fa_id, const void *fa_dat, ECN_FBS_SSIZE_T fa_len)
|
---|
| 351 | {
|
---|
| 352 | if ((fa_id.ptr->hdr.wr + fa_len) > fa_id.ptr->hdr.length)
|
---|
| 353 | return E_PAR;
|
---|
| 354 |
|
---|
| 355 | fa_id.ptr->hdr.wr += write_message(mrb, fa_dat, fa_id.ptr, fa_id.ptr->hdr.wr, fa_len);
|
---|
| 356 | return E_OK;
|
---|
| 357 | }
|
---|
| 358 |
|
---|
| 359 | /* データ追加(領域を自動的に拡張する) */
|
---|
| 360 | ER _ecn_fbs_add_data_ex(mrb_state *mrb, ECN_FBS_ID fa_id, const void *fa_dat, ECN_FBS_SSIZE_T fa_len)
|
---|
| 361 | {
|
---|
| 362 | fa_id.ptr->hdr.wr += write_message(mrb, fa_dat, fa_id.ptr, fa_id.ptr->hdr.wr, fa_len);
|
---|
| 363 | return E_OK;
|
---|
| 364 | }
|
---|
| 365 |
|
---|
| 366 | /* データ取得 */
|
---|
| 367 | ER _ecn_fbs_get_data(mrb_state *mrb, ECN_FBS_ID fa_id, void *fa_buf, ECN_FBS_SSIZE_T fa_maxlen, ECN_FBS_SSIZE_T *p_len)
|
---|
| 368 | {
|
---|
| 369 | int ret;
|
---|
| 370 |
|
---|
| 371 | ret = read_message(mrb, fa_id.ptr, fa_id.ptr->hdr.rd, fa_buf, fa_maxlen);
|
---|
| 372 | fa_id.ptr->hdr.rd += ret;
|
---|
| 373 | *p_len = ret;
|
---|
| 374 |
|
---|
| 375 | return E_OK;
|
---|
| 376 | }
|
---|
| 377 |
|
---|
| 378 | #define loc_cpu()
|
---|
| 379 | #define unl_cpu()
|
---|
| 380 |
|
---|
| 381 | ER ecn_fbs_enqueue(T_ECN_FBS_QUEUE *pk_queue, T_ECN_FST_BLK *pk_buf)
|
---|
| 382 | {
|
---|
| 383 | loc_cpu();
|
---|
| 384 |
|
---|
| 385 | *((T_ECN_FST_BLK **)pk_buf->_msg) = NULL;
|
---|
| 386 | if (pk_queue->pk_head != NULL) {
|
---|
| 387 | *((T_ECN_FST_BLK **)pk_queue->pk_last->_msg) = pk_buf;
|
---|
| 388 | }
|
---|
| 389 | else {
|
---|
| 390 | pk_queue->pk_head = pk_buf;
|
---|
| 391 | }
|
---|
| 392 | pk_queue->pk_last = pk_buf;
|
---|
| 393 |
|
---|
| 394 | unl_cpu();
|
---|
| 395 |
|
---|
| 396 | return E_OK;
|
---|
| 397 | }
|
---|
| 398 |
|
---|
| 399 | ER ecn_fbs_dequeue(T_ECN_FBS_QUEUE *pk_queue, T_ECN_FST_BLK **ppk_buf)
|
---|
| 400 | {
|
---|
| 401 | ER ercd;
|
---|
| 402 |
|
---|
| 403 | loc_cpu();
|
---|
| 404 |
|
---|
| 405 | if (pk_queue->pk_head != NULL) {
|
---|
| 406 | *ppk_buf = pk_queue->pk_head;
|
---|
| 407 | pk_queue->pk_head = *((T_ECN_FST_BLK **)(*ppk_buf)->_msg);
|
---|
| 408 | ercd = E_OK;
|
---|
| 409 | }
|
---|
| 410 | else {
|
---|
| 411 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 412 | }
|
---|
| 413 |
|
---|
| 414 | unl_cpu();
|
---|
| 415 |
|
---|
| 416 | return ercd;
|
---|
| 417 | }
|
---|