[270] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * ã«ã¼ãã«é¢é£
|
---|
| 3 | *
|
---|
| 4 | * Copyright (c) 2016 Wakayama.rb Ruby Board developers
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * This software is released under the MIT License.
|
---|
| 7 | * https://github.com/wakayamarb/wrbb-v2lib-firm/blob/master/MITL
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | */
|
---|
| 10 | #include <arduino.h>
|
---|
| 11 | /*#include <util.h>*/
|
---|
| 12 |
|
---|
| 13 | #include <mruby.h>
|
---|
| 14 |
|
---|
| 15 | #include "../llbruby.h"
|
---|
| 16 |
|
---|
| 17 |
|
---|
| 18 | /******************************************************/
|
---|
| 19 | /* ãã¸ã¿ã«ã©ã¤ã*/
|
---|
| 20 | /* digitalWrite(pin, value) */
|
---|
| 21 | /* pin*/
|
---|
| 22 | /* ãã³ã®çªå·*/
|
---|
| 23 | /* value*/
|
---|
| 24 | /* 0: LOW*/
|
---|
| 25 | /* 1: HIGH*/
|
---|
| 26 | /******************************************************/
|
---|
| 27 | mrb_value mrb_kernel_digitalWrite(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 28 | {
|
---|
| 29 | int pinno, value;
|
---|
| 30 | struct pin_node *pin;
|
---|
| 31 |
|
---|
| 32 | mrb_get_args(mrb, "ii", &pinno, &value);
|
---|
| 33 |
|
---|
| 34 | pin = get_pin(pintype_gpio, pinno);
|
---|
| 35 | if (pin == NULL)
|
---|
| 36 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 37 |
|
---|
| 38 | gpio_write(&pin->gpio, value);
|
---|
| 39 |
|
---|
| 40 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 41 | }
|
---|
| 42 |
|
---|
| 43 | /******************************************************/
|
---|
| 44 | /* PINã®ã¢ã¼ãè¨å®*/
|
---|
| 45 | /* pinMode(pin, mode) */
|
---|
| 46 | /* pin*/
|
---|
| 47 | /* ãã³ã®çªå·*/
|
---|
| 48 | /* mode*/
|
---|
| 49 | /* 0: INPUTã¢ã¼ã*/
|
---|
| 50 | /* 1: OUTPUTã¢ã¼ã*/
|
---|
| 51 | /******************************************************/
|
---|
| 52 | mrb_value mrb_kernel_pinMode(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 53 | {
|
---|
| 54 | int pinno, value;
|
---|
| 55 | struct pin_node *pin;
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | mrb_get_args(mrb, "ii", &pinno, &value);
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | pin = get_pin(pintype_gpio, pinno);
|
---|
| 60 | if (pin == NULL)
|
---|
| 61 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | gpio_dir(&pin->gpio, value);
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 66 | }
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | /******************************************************/
|
---|
| 69 | /* ãã£ã¬ã¤ å¼·å¶GCãè¡ã£ã¦ãã¾ã*/
|
---|
| 70 | /* delay(value) */
|
---|
| 71 | /* value*/
|
---|
| 72 | /* æé(ms)*/
|
---|
| 73 | /******************************************************/
|
---|
| 74 | mrb_value mrb_kernel_delay(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 75 | {
|
---|
| 76 | int value;
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | mrb_get_args(mrb, "i", &value);
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | /*試ãã«å¼·å¶gcãå
|
---|
| 81 | ¥ãã¦è¦ã*/
|
---|
| 82 | mrb_full_gc(mrb);
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | if (value > 0) {
|
---|
| 85 | wait_ms(value);
|
---|
| 86 | }
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 89 | }
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | /******************************************************/
|
---|
| 93 | /* ããªç§ãåå¾ãã¾ã: millis*/
|
---|
| 94 | /* millis()*/
|
---|
| 95 | /* æ»ãå¤*/
|
---|
| 96 | /* èµ·åãã¦ããã®ããªç§æ°*/
|
---|
| 97 | /******************************************************/
|
---|
| 98 | mrb_value mrb_kernel_millis(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 99 | {
|
---|
| 100 | return mrb_fixnum_value((mrb_int)(us_ticker_read() / 1000));
|
---|
| 101 | }
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | /******************************************************/
|
---|
| 104 | /* ãã¤ã¯ãç§ãåå¾ãã¾ã: micros*/
|
---|
| 105 | /* micros()*/
|
---|
| 106 | /* æ»ãå¤*/
|
---|
| 107 | /* èµ·åãã¦ããã®ãã¤ã¯ãç§æ°*/
|
---|
| 108 | /******************************************************/
|
---|
| 109 | mrb_value mrb_kernel_micros(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 110 | {
|
---|
| 111 | return mrb_fixnum_value((mrb_int)us_ticker_read());
|
---|
| 112 | }
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | /******************************************************/
|
---|
| 115 | /* ãã¸ã¿ã«ãªã¼ã: digitalRead*/
|
---|
| 116 | /* digitalRead(pin) */
|
---|
| 117 | /* pin: ãã³ã®çªå·*/
|
---|
| 118 | /* */
|
---|
| 119 | /* 0:LOW*/
|
---|
| 120 | /* 1:HIGH*/
|
---|
| 121 | /******************************************************/
|
---|
| 122 | mrb_value mrb_kernel_digitalRead(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 123 | {
|
---|
| 124 | int pinno, value;
|
---|
| 125 | struct pin_node *pin;
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | mrb_get_args(mrb, "i", &pinno);
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | pin = get_pin(pintype_gpio, pinno);
|
---|
| 130 | if (pin == NULL)
|
---|
| 131 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | value = gpio_read(&pin->gpio);
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | return mrb_fixnum_value(value);
|
---|
| 136 | }
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | /******************************************************/
|
---|
| 140 | /* ã¢ããã°ãªãã¡ã¬ã³ã¹: analogReference*/
|
---|
| 141 | /* analogReference(mode)*/
|
---|
| 142 | /* ã¢ããã°å
|
---|
| 143 | ¥åã§ä½¿ãããåºæºé»å§ãè¨å®ãã¾ã*/
|
---|
| 144 | /* mode: 0:DEFAULTï¼5.0V Arduinoäºæ, 1:INTERNALï¼1.1V å
|
---|
| 145 | èµé»å§, 2:EXTERNALï¼AVREFãã³ä¾çµ¦é»å§, 3:RAW12BITï¼3.3V 12ãããA/Då¤æãè¡ã*/
|
---|
| 146 | /******************************************************/
|
---|
| 147 | mrb_value mrb_kernel_analogReference(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 148 | {
|
---|
| 149 | int mode;
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | mrb_get_args(mrb, "i", &mode);
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | switch (mode) {
|
---|
| 154 | case DEFAULT:
|
---|
| 155 | analogReference(DEFAULT);
|
---|
| 156 | break;
|
---|
| 157 | case INTERNAL:
|
---|
| 158 | analogReference(INTERNAL);
|
---|
| 159 | break;
|
---|
| 160 | case EXTERNAL:
|
---|
| 161 | analogReference(EXTERNAL);
|
---|
| 162 | break;
|
---|
| 163 | case RAW12BIT:
|
---|
| 164 | analogReference(RAW12BIT);
|
---|
| 165 | break;
|
---|
| 166 | }
|
---|
| 167 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 168 | }
|
---|
| 169 |
|
---|
| 170 | /******************************************************/
|
---|
| 171 | /* ã¢ããã°ãªã¼ã: analogRead*/
|
---|
| 172 | /* analogRead(pin) */
|
---|
| 173 | /* pin: ã¢ããã°ã®çªå·*/
|
---|
| 174 | /* */
|
---|
| 175 | /* 10ãããã®å¤(0ï½1023)*/
|
---|
| 176 | /******************************************************/
|
---|
| 177 | mrb_value mrb_kernel_analogRead(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 178 | {
|
---|
| 179 | int anapin, value;
|
---|
| 180 | struct pin_node *pin;
|
---|
| 181 |
|
---|
| 182 | mrb_get_args(mrb, "i", &anapin);
|
---|
| 183 |
|
---|
| 184 | pin = get_pin(pintype_analogin, anapin);
|
---|
| 185 | if (pin == NULL)
|
---|
| 186 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 187 |
|
---|
| 188 | value = analogin_read_u16(&pin->analogin);
|
---|
| 189 |
|
---|
| 190 | return mrb_fixnum_value(value);
|
---|
| 191 | }
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | #if 0
|
---|
| 194 | /****************************************************/
|
---|
| 195 | /* åºåãã³ã並åæ¥ç¶ããã¦ãããã³ã¨ã·ã§ã¼ããããã©ãã調ã¹ã¾ã*/
|
---|
| 196 | /**/
|
---|
| 197 | /* true: è¡çªãã¦ãã*/
|
---|
| 198 | /* false: è¡çªãã¦ããªããçæ¹ãINPUTã§ããã*/
|
---|
| 199 | /****************************************************/
|
---|
| 200 | bool IsWritePinCollision(int pinSub)
|
---|
| 201 | {
|
---|
| 202 | PinMode modeSub = getPinMode(get_pin(pinSub));
|
---|
| 203 | if(modeSub == PinModeInput || modeSub== PinModeInputPullUp){
|
---|
| 204 | return false;
|
---|
| 205 | }
|
---|
| 206 | return true;
|
---|
| 207 | }
|
---|
| 208 | #endif
|
---|
| 209 |
|
---|
| 210 | /******************************************************/
|
---|
| 211 | /* PWMåºå: pwm*/
|
---|
| 212 | /* pwm(pin, value)*/
|
---|
| 213 | /* pin: ãã³ã®çªå·(0,1,7,8,11,23ãã³ãPWMå¯è½)*/
|
---|
| 214 | /* ãã ãã23ãã³ã¯5ãã³ã¨24ãã³ç絡ãã¦ããã®ã§ã使ç¨æã¯5ãã³ã¨24ãã³ãINPUTã«ãã¦ãã*/
|
---|
| 215 | /* value: åºåPWMæ¯ç(0ï½255)*/
|
---|
| 216 | /******************************************************/
|
---|
| 217 | mrb_value mrb_kernel_pwm(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 218 | {
|
---|
| 219 | int pinno, value;
|
---|
| 220 | struct pin_node *pin;
|
---|
| 221 |
|
---|
| 222 | mrb_get_args(mrb, "ii", &pinno, &value);
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | pin = get_pin(pintype_pwmout, pinno);
|
---|
| 225 | if (pin == NULL)
|
---|
| 226 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 227 |
|
---|
| 228 | pwmout_pulsewidth_us(&pin->pwmout, value);
|
---|
| 229 |
|
---|
| 230 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 231 | }
|
---|
| 232 | #if 0
|
---|
| 233 | /******************************************************/
|
---|
| 234 | /* PWMå¨æ³¢æ°è¨å®: pwmHz*/
|
---|
| 235 | /* pwmHz(value)*/
|
---|
| 236 | /* value: å¨æ³¢æ°(12ï½184999)Hz*/
|
---|
| 237 | /******************************************************/
|
---|
| 238 | mrb_value mrb_kernel_pwmHz(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 239 | {
|
---|
| 240 | int pinno, value;
|
---|
| 241 | struct pin_node *pin;
|
---|
| 242 |
|
---|
| 243 | mrb_get_args(mrb, "ii", &pinno, &value);
|
---|
| 244 |
|
---|
| 245 | pin = get_pin(pintype_pwmout, pinno);
|
---|
| 246 | if (pin == NULL)
|
---|
| 247 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 248 |
|
---|
| 249 | if (value >= 12 && value < 18500) {
|
---|
| 250 | #if DEVICE_ANALOGOUT
|
---|
| 251 | pin->period = 1000000 / value;
|
---|
| 252 | pwmout_period_us(&pin->pwmout, pin->period);
|
---|
| 253 | #endif
|
---|
| 254 | }
|
---|
| 255 |
|
---|
| 256 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 257 | }
|
---|
| 258 | #endif
|
---|
| 259 | /******************************************************/
|
---|
| 260 | /* ãã¼ã³åºååæ¢: noTone*/
|
---|
| 261 | /* noTone(pin)*/
|
---|
| 262 | /* pin: ãã³çªå·*/
|
---|
| 263 | /******************************************************/
|
---|
| 264 | mrb_value mrb_kernel_noTone(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 265 | {
|
---|
| 266 | int pin;
|
---|
| 267 |
|
---|
| 268 | mrb_get_args(mrb, "i", &pin);
|
---|
| 269 |
|
---|
| 270 | if (pin == 4 || pin >= 20) {
|
---|
| 271 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 272 | }
|
---|
| 273 |
|
---|
| 274 | noTone(pin);
|
---|
| 275 |
|
---|
| 276 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 277 | }
|
---|
| 278 |
|
---|
| 279 | /******************************************************/
|
---|
| 280 | /* ãã¼ã³åºå: tone*/
|
---|
| 281 | /* tone(pin, frequency[,duration])*/
|
---|
| 282 | /* pin: ãã³çªå·*/
|
---|
| 283 | /* frequency: å¨æ³¢æ°(2ï½62500)Hz*/
|
---|
| 284 | /* duration: åºåãç¶æããæé[ms]ãçç¥æã0æå®æã¯åºåãç¶ããã*/
|
---|
| 285 | /******************************************************/
|
---|
| 286 | mrb_value mrb_kernel_tone(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 287 | {
|
---|
| 288 | int pin;
|
---|
| 289 | int freq;
|
---|
| 290 | unsigned long dura;
|
---|
| 291 |
|
---|
| 292 | int n = mrb_get_args(mrb, "ii|i", &pin, &freq, &dura);
|
---|
| 293 |
|
---|
| 294 | if (pin == 4 || pin >= 20) {
|
---|
| 295 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 296 | }
|
---|
| 297 |
|
---|
| 298 | dura = n < 3 ? 0 : dura;
|
---|
| 299 |
|
---|
| 300 | if (freq >= 2 && freq <= 62500) {
|
---|
| 301 | tone(pin, freq, dura);
|
---|
| 302 | }
|
---|
| 303 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 304 | }
|
---|
| 305 |
|
---|
| 306 | /******************************************************/
|
---|
| 307 | /* ã¢ããã°DACãã³åæå: initDac*/
|
---|
| 308 | /* initDac()*/
|
---|
| 309 | /******************************************************/
|
---|
| 310 | mrb_value mrb_kernel_initDac(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 311 | {
|
---|
| 312 | setPinModeDac(RB_PIN9);
|
---|
| 313 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 314 | }
|
---|
| 315 |
|
---|
| 316 | /******************************************************/
|
---|
| 317 | /* ã¢ããã°DACåºå: analogDac*/
|
---|
| 318 | /* analogDac(value)*/
|
---|
| 319 | /* value: 10bit精度(0ï½4095)*/
|
---|
| 320 | /******************************************************/
|
---|
| 321 | mrb_value mrb_kernel_analogDac(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 322 | {
|
---|
| 323 | int value;
|
---|
| 324 |
|
---|
| 325 | mrb_get_args(mrb, "i", &value);
|
---|
| 326 |
|
---|
| 327 | #if DEVICE_ANALOGOUT
|
---|
| 328 | if (value >= 0 && value < 4096) {
|
---|
| 329 | struct pin_node *pin;
|
---|
| 330 | pin = get_pin(pintype_dac, RB_PIN9);
|
---|
| 331 | if (pin == NULL)
|
---|
| 332 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 333 |
|
---|
| 334 | analogout_write_u16(&pin->dac, (value << 6) | (value >> 4));
|
---|
| 335 | }
|
---|
| 336 | #endif
|
---|
| 337 |
|
---|
| 338 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 339 | }
|
---|
| 340 |
|
---|
| 341 | static void led_on(int led, bool on)
|
---|
| 342 | {
|
---|
| 343 | struct pin_node *pin;
|
---|
| 344 |
|
---|
| 345 | pin = get_pin(pintype_dac, led);
|
---|
| 346 | if (pin == NULL)
|
---|
| 347 | return;
|
---|
| 348 |
|
---|
| 349 | gpio_write(&pin->gpio, on);
|
---|
| 350 | }
|
---|
| 351 |
|
---|
| 352 | /******************************************************/
|
---|
| 353 | /* LEDãªã³ãªã: led*/
|
---|
| 354 | /* led(sw)*/
|
---|
| 355 | /******************************************************/
|
---|
| 356 | mrb_value mrb_kernel_led(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 357 | {
|
---|
| 358 | int value;
|
---|
| 359 |
|
---|
| 360 | mrb_get_args(mrb, "i", &value);
|
---|
| 361 |
|
---|
| 362 | #if BOARD == BOARD_GR
|
---|
| 363 | led_on(PIN_LED0, value & 1);
|
---|
| 364 | led_on(PIN_LED1, (value >> 1) & 1);
|
---|
| 365 | led_on(PIN_LED2, (value >> 2) & 1);
|
---|
| 366 | led_on(PIN_LED3, (value >> 3) & 1);
|
---|
| 367 | #else
|
---|
| 368 | led_on(RB_LED, value & 1);
|
---|
| 369 | #endif
|
---|
| 370 |
|
---|
| 371 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 372 | }
|
---|
| 373 |
|
---|
| 374 | /******************************************************/
|
---|
| 375 | /* ä¹±æ°ãå¾ãããã®ç¨®ãä¸ãã¾ã: randomSeed*/
|
---|
| 376 | /* randomSeed(value)*/
|
---|
| 377 | /* value: 種ã¨ãªãå¤*/
|
---|
| 378 | /******************************************************/
|
---|
| 379 | mrb_value mrb_kernel_randomSeed(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 380 | {
|
---|
| 381 | unsigned int value;
|
---|
| 382 |
|
---|
| 383 | mrb_get_args(mrb, "i", &value);
|
---|
| 384 |
|
---|
| 385 | randomSeed(value);
|
---|
| 386 |
|
---|
| 387 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 388 | }
|
---|
| 389 |
|
---|
| 390 | /******************************************************/
|
---|
| 391 | /* ä¹±æ°ãåå¾ãã¾ã: random*/
|
---|
| 392 | /* random([min,] max)*/
|
---|
| 393 | /* min: ä¹±æ°ã®åãããæå°å¤ãçç¥å¯*/
|
---|
| 394 | /* max: ä¹±æ°ã®åãããæ大å¤*/
|
---|
| 395 | /******************************************************/
|
---|
| 396 | mrb_value mrb_kernel_random(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 397 | {
|
---|
| 398 | long value1, value2;
|
---|
| 399 |
|
---|
| 400 | int n = mrb_get_args(mrb, "i|i", &value1, &value2);
|
---|
| 401 |
|
---|
| 402 | if (n == 1) {
|
---|
| 403 | return mrb_fixnum_value(arduino_random(0, value1));
|
---|
| 404 | }
|
---|
| 405 |
|
---|
| 406 | return mrb_fixnum_value(arduino_random(value1, value2));
|
---|
| 407 | }
|
---|
| 408 |
|
---|
| 409 | /******************************************************/
|
---|
| 410 | /* é ãã³ãã³ãã§ã: El_Psy.Congroo*/
|
---|
| 411 | /* El_Psy.Congroo()*/
|
---|
| 412 | /******************************************************/
|
---|
| 413 | mrb_value mrb_El_Psy_congroo(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 414 | {
|
---|
| 415 | mrb_raise(mrb, mrb_class_get(mrb, "Sys#exit Called"), "Normal Completion");
|
---|
| 416 |
|
---|
| 417 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 418 | }
|
---|
| 419 |
|
---|
| 420 | /******************************************************/
|
---|
| 421 | /* ã©ã¤ãã©ãªãå®ç¾©ãã¾ã*/
|
---|
| 422 | /******************************************************/
|
---|
| 423 | void kernel_Init(mrb_state *mrb)
|
---|
| 424 | {
|
---|
| 425 | mrb_define_method(mrb, mrb->kernel_module, "pinMode", mrb_kernel_pinMode, MRB_ARGS_REQ(2));
|
---|
| 426 |
|
---|
| 427 | mrb_define_method(mrb, mrb->kernel_module, "digitalWrite", mrb_kernel_digitalWrite, MRB_ARGS_REQ(2));
|
---|
| 428 | mrb_define_method(mrb, mrb->kernel_module, "pwm", mrb_kernel_pwm, MRB_ARGS_REQ(2));
|
---|
| 429 | mrb_define_method(mrb, mrb->kernel_module, "digitalRead", mrb_kernel_digitalRead, MRB_ARGS_REQ(1));
|
---|
| 430 |
|
---|
| 431 | mrb_define_method(mrb, mrb->kernel_module, "analogReference", mrb_kernel_analogReference, MRB_ARGS_REQ(1));
|
---|
| 432 | mrb_define_method(mrb, mrb->kernel_module, "analogRead", mrb_kernel_analogRead, MRB_ARGS_REQ(1));
|
---|
| 433 |
|
---|
| 434 | mrb_define_method(mrb, mrb->kernel_module, "tone", mrb_kernel_tone, MRB_ARGS_REQ(2) | MRB_ARGS_OPT(1));
|
---|
| 435 | mrb_define_method(mrb, mrb->kernel_module, "noTone", mrb_kernel_noTone, MRB_ARGS_REQ(1));
|
---|
| 436 |
|
---|
| 437 | /*mrb_define_method(mrb, mrb->kernel_module, "pwmHz", mrb_kernel_pwmHz, MRB_ARGS_REQ(1));*/
|
---|
| 438 | mrb_define_method(mrb, mrb->kernel_module, "initDac", mrb_kernel_initDac, MRB_ARGS_NONE());
|
---|
| 439 | mrb_define_method(mrb, mrb->kernel_module, "analogDac", mrb_kernel_analogDac, MRB_ARGS_REQ(1));
|
---|
| 440 |
|
---|
| 441 | mrb_define_method(mrb, mrb->kernel_module, "delay", mrb_kernel_delay, MRB_ARGS_REQ(1));
|
---|
| 442 | mrb_define_method(mrb, mrb->kernel_module, "millis", mrb_kernel_millis, MRB_ARGS_NONE());
|
---|
| 443 | mrb_define_method(mrb, mrb->kernel_module, "micros", mrb_kernel_micros, MRB_ARGS_NONE());
|
---|
| 444 |
|
---|
| 445 | mrb_define_method(mrb, mrb->kernel_module, "led", mrb_kernel_led, MRB_ARGS_REQ(1));
|
---|
| 446 |
|
---|
| 447 | mrb_define_method(mrb, mrb->kernel_module, "randomSeed", mrb_kernel_randomSeed, MRB_ARGS_REQ(1));
|
---|
| 448 | mrb_define_method(mrb, mrb->kernel_module, "random", mrb_kernel_random, MRB_ARGS_REQ(1) | MRB_ARGS_OPT(1));
|
---|
| 449 |
|
---|
| 450 | struct RClass *El_PsyModule = mrb_define_module(mrb, "El_Psy");
|
---|
| 451 | mrb_define_module_function(mrb, El_PsyModule, "Congroo", mrb_El_Psy_congroo, MRB_ARGS_NONE());
|
---|
| 452 | }
|
---|