1 | #include <arduino.h>
|
---|
2 | #include <mruby.h>
|
---|
3 | #include "../llbruby.h"
|
---|
4 |
|
---|
5 | serial_t *Serial;
|
---|
6 | serial_t *Serial1; /*1:Serial1*/
|
---|
7 | serial_t *Serial2; /*2:Serial3*/
|
---|
8 | serial_t *Serial3; /*3:Serial2*/
|
---|
9 | serial_t *Serial4; /*4:Serial6*/
|
---|
10 | serial_t *Serial5; /*5:Serial7*/
|
---|
11 |
|
---|
12 | i2c_t Wire1;
|
---|
13 | i2c_t Wire2;
|
---|
14 | i2c_t Wire3;
|
---|
15 | i2c_t Wire4;
|
---|
16 | i2c_t Wire5;
|
---|
17 |
|
---|
18 | FATFS RomDisk;
|
---|
19 | SD Sd;
|
---|
20 |
|
---|
21 | char ExeFilename[64];
|
---|
22 |
|
---|
23 | void arduino_init()
|
---|
24 | {
|
---|
25 | }
|
---|
26 |
|
---|
27 | void randomSeed(long seed)
|
---|
28 | {
|
---|
29 | }
|
---|
30 |
|
---|
31 | long arduino_random(long min, long max)
|
---|
32 | {
|
---|
33 | return min;
|
---|
34 | }
|
---|
35 |
|
---|
36 | struct pin_node pin_list;
|
---|
37 |
|
---|
38 | static struct pin_node *find_pin(PinType type, PinName pin)
|
---|
39 | {
|
---|
40 | struct pin_node *ret = &pin_list;
|
---|
41 |
|
---|
42 | while (ret != NULL) {
|
---|
43 | if ((ret->type == type) && (ret->pin == pin)) {
|
---|
44 | break;
|
---|
45 | }
|
---|
46 | ret = ret->next;
|
---|
47 | }
|
---|
48 |
|
---|
49 | return ret;
|
---|
50 | }
|
---|
51 |
|
---|
52 | static struct pin_node *new_pin(PinType type, PinName pin)
|
---|
53 | {
|
---|
54 | struct pin_node *ret = calloc(1, sizeof(struct pin_node));
|
---|
55 |
|
---|
56 | ret->next = pin_list.next;
|
---|
57 | ret->type = type;
|
---|
58 | ret->pin = pin;
|
---|
59 |
|
---|
60 | pin_list.next = ret;
|
---|
61 |
|
---|
62 | return ret;
|
---|
63 | }
|
---|
64 |
|
---|
65 | struct pin_node *get_pin(PinType type, PinName pinno)
|
---|
66 | {
|
---|
67 | struct pin_node *pin;
|
---|
68 |
|
---|
69 | if (pinno == -1)
|
---|
70 | return NULL;
|
---|
71 |
|
---|
72 | pin = find_pin(type, pinno);
|
---|
73 | if (pin != NULL)
|
---|
74 | return pin;
|
---|
75 |
|
---|
76 | pin = new_pin(type, pinno);
|
---|
77 | if (pin == NULL)
|
---|
78 | return NULL;
|
---|
79 |
|
---|
80 | switch (type) {
|
---|
81 | case pintype_gpio:
|
---|
82 | gpio_init(&pin->gpio, pinno);
|
---|
83 | break;
|
---|
84 | case pintype_dac:
|
---|
85 | #if DEVICE_ANALOGOUT
|
---|
86 | analogout_init(&pin->dac, pinno);
|
---|
87 | #endif
|
---|
88 | break;
|
---|
89 | case pintype_pwmout:
|
---|
90 | pwmout_init(&pin->pwmout, pinno);
|
---|
91 | pin->period = 491;
|
---|
92 | break;
|
---|
93 | case pintype_analogin:
|
---|
94 | analogin_init(&pin->analogin, pinno);
|
---|
95 | break;
|
---|
96 | }
|
---|
97 |
|
---|
98 | return pin;
|
---|
99 | }
|
---|
100 |
|
---|
101 | bool portToPins(SCI_PORT port, PinName *txpin, PinName *rxpin)
|
---|
102 | {
|
---|
103 | switch (port) {
|
---|
104 | case SCI_USB0:
|
---|
105 | *txpin = 201;
|
---|
106 | *rxpin = 202;
|
---|
107 | break;
|
---|
108 | case SCI_SCI0P2x:
|
---|
109 | *txpin = 1;
|
---|
110 | *rxpin = 2;
|
---|
111 | break;
|
---|
112 | case SCI_SCI2B:
|
---|
113 | *txpin = 1;
|
---|
114 | *rxpin = 2;
|
---|
115 | break;
|
---|
116 | case SCI_SCI6B:
|
---|
117 | *txpin = 1;
|
---|
118 | *rxpin = 2;
|
---|
119 | break;
|
---|
120 | case SCI_SCI2A:
|
---|
121 | *txpin = 1;
|
---|
122 | *rxpin = 2;
|
---|
123 | break;
|
---|
124 | default:
|
---|
125 | *txpin = 0;
|
---|
126 | *rxpin = 0;
|
---|
127 | return false;
|
---|
128 | }
|
---|
129 |
|
---|
130 | return true;
|
---|
131 | }
|
---|
132 |
|
---|
133 | PinType get_pin_type(PinName pin)
|
---|
134 | {
|
---|
135 | struct pin_node *ret = &pin_list;
|
---|
136 |
|
---|
137 | while (ret != NULL) {
|
---|
138 | if (ret->pin == pin) {
|
---|
139 | return ret->type;
|
---|
140 | }
|
---|
141 | }
|
---|
142 |
|
---|
143 | return pintype_none;
|
---|
144 | }
|
---|
145 |
|
---|
146 | void analogReference(int mode)
|
---|
147 | {
|
---|
148 |
|
---|
149 | }
|
---|
150 |
|
---|
151 | void setPinModeDac(int pin)
|
---|
152 | {
|
---|
153 |
|
---|
154 | }
|
---|
155 |
|
---|
156 | void tone(int pin, int frequency, int duration)
|
---|
157 | {
|
---|
158 |
|
---|
159 | }
|
---|
160 |
|
---|
161 | void noTone(int pin)
|
---|
162 | {
|
---|
163 |
|
---|
164 | }
|
---|
165 |
|
---|
166 | int serial_write(serial_t *serial, const unsigned char *buf, int len)
|
---|
167 | {
|
---|
168 | const char *c = (const char *)buf;
|
---|
169 |
|
---|
170 | for (int i = 0; i < len; i++) {
|
---|
171 | serial_putc(serial, c[i]);
|
---|
172 | }
|
---|
173 |
|
---|
174 | return len;
|
---|
175 | }
|
---|
176 |
|
---|
177 | int serial_print(serial_t *serial, const char *str)
|
---|
178 | {
|
---|
179 | int i;
|
---|
180 |
|
---|
181 | for (i = 0; ; i++) {
|
---|
182 | char c = str[i];
|
---|
183 | if (c == '\0')
|
---|
184 | break;
|
---|
185 |
|
---|
186 | serial_putc(serial, c);
|
---|
187 | }
|
---|
188 |
|
---|
189 | return i;
|
---|
190 | }
|
---|
191 |
|
---|
192 | int serial_println(serial_t *serial, const char *str)
|
---|
193 | {
|
---|
194 | int i;
|
---|
195 |
|
---|
196 | for (i = 0; ; i++) {
|
---|
197 | char c = str[i];
|
---|
198 | if (c == '\0')
|
---|
199 | break;
|
---|
200 |
|
---|
201 | serial_putc(serial, c);
|
---|
202 | }
|
---|
203 |
|
---|
204 | i++;
|
---|
205 | serial_putc(serial, '\r');
|
---|
206 |
|
---|
207 | i++;
|
---|
208 | serial_putc(serial, '\n');
|
---|
209 |
|
---|
210 | return i;
|
---|
211 | }
|
---|
212 |
|
---|
213 | uint8_t EEPROM_write(int addr, uint8_t data)
|
---|
214 | {
|
---|
215 | return 0;
|
---|
216 | }
|
---|
217 |
|
---|
218 | uint8_t EEPROM_read(int addr)
|
---|
219 | {
|
---|
220 | return 0xFF;
|
---|
221 | }
|
---|
222 |
|
---|
223 | int EEP_fopen(FILEEEP *fp, const char *str, char mode)
|
---|
224 | {
|
---|
225 | FRESULT ret;
|
---|
226 | BYTE fm;
|
---|
227 |
|
---|
228 | switch (mode){
|
---|
229 | case 0:
|
---|
230 | fm = FA_READ;
|
---|
231 | break;
|
---|
232 | case 1:
|
---|
233 | fm = FA_READ | FA_WRITE | FA_CREATE_NEW;
|
---|
234 | break;
|
---|
235 | case 2:
|
---|
236 | fm = FA_READ | FA_WRITE;
|
---|
237 | break;
|
---|
238 | default:
|
---|
239 | return -1;
|
---|
240 | }
|
---|
241 |
|
---|
242 | ret = f_open(&fp->fp, str, fm);
|
---|
243 |
|
---|
244 | return (ret == FR_OK) ? 0 : -1;
|
---|
245 | }
|
---|
246 |
|
---|
247 | int EEP_fwrite(FILEEEP *fp, byte *data, int *len)
|
---|
248 | {
|
---|
249 | FRESULT ret;
|
---|
250 |
|
---|
251 | ret = f_write(&fp->fp, data, (UINT)*len, (UINT *)len);
|
---|
252 |
|
---|
253 | return (ret == FR_OK) ? 1 : -1;
|
---|
254 | }
|
---|
255 |
|
---|
256 | int EEP_fread(FILEEEP *fp)
|
---|
257 | {
|
---|
258 | FRESULT ret;
|
---|
259 | char c;
|
---|
260 | UINT br;
|
---|
261 |
|
---|
262 | ret = f_read(&fp->fp, &c, 1, &br);
|
---|
263 | if (ret != FR_OK)
|
---|
264 | return -1;
|
---|
265 |
|
---|
266 | return c;
|
---|
267 | }
|
---|
268 |
|
---|
269 | void EEP_fclose(FILEEEP *fp)
|
---|
270 | {
|
---|
271 | f_close(&fp->fp);
|
---|
272 | }
|
---|
273 |
|
---|
274 | int EEP_fseek(FILEEEP *fp, int pos, int mode)
|
---|
275 | {
|
---|
276 | FRESULT ret;
|
---|
277 |
|
---|
278 | switch (mode){
|
---|
279 | case EEP_SEEKTOP:
|
---|
280 | ret = f_lseek(&fp->fp, pos);
|
---|
281 | break;
|
---|
282 | case EEP_SEEKCUR:
|
---|
283 | ret = f_lseek(&fp->fp, fp->fp.fptr + pos);
|
---|
284 | break;
|
---|
285 | case EEP_SEEKEND:
|
---|
286 | ret = f_lseek(&fp->fp, fp->fp.fsize - pos);
|
---|
287 | break;
|
---|
288 | default:
|
---|
289 | ret = FR_INVALID_PARAMETER;
|
---|
290 | break;
|
---|
291 | }
|
---|
292 |
|
---|
293 | if (ret != FR_OK)
|
---|
294 | f_lseek(&fp->fp, 0);
|
---|
295 |
|
---|
296 | return fp->fp.fptr;
|
---|
297 | }
|
---|
298 |
|
---|
299 | int EEP_ffilesize(const char *str)
|
---|
300 | {
|
---|
301 | FRESULT ret;
|
---|
302 | FILINFO fno;
|
---|
303 |
|
---|
304 | ret = f_stat(str, &fno);
|
---|
305 | if (ret != FR_OK)
|
---|
306 | return 0;
|
---|
307 |
|
---|
308 | return fno.fsize;
|
---|
309 | }
|
---|
310 |
|
---|
311 | bool EEP_fEof(FILEEEP *fp)
|
---|
312 | {
|
---|
313 | return f_tell(&fp->fp) == f_size(&fp->fp);
|
---|
314 | }
|
---|
315 |
|
---|
316 | bool EEP_fexist(const char *path)
|
---|
317 | {
|
---|
318 | FRESULT ret;
|
---|
319 | FILINFO fno;
|
---|
320 |
|
---|
321 | ret = f_stat(path, &fno);
|
---|
322 |
|
---|
323 | return (ret == FR_OK);
|
---|
324 | }
|
---|
325 |
|
---|
326 | bool EEP_fcopy(const char *src, const char *dst)
|
---|
327 | {
|
---|
328 | FIL fsrc, fdst;
|
---|
329 | BYTE buffer[512];
|
---|
330 | FRESULT res;
|
---|
331 | UINT br, bw;
|
---|
332 |
|
---|
333 | res = f_open(&fsrc, src, FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
|
---|
334 | if (res != FR_OK)
|
---|
335 | return false;
|
---|
336 |
|
---|
337 | res = f_open(&fdst, dst, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
|
---|
338 | if (res != FR_OK){
|
---|
339 | f_close(&fsrc);
|
---|
340 | return false;
|
---|
341 | }
|
---|
342 |
|
---|
343 | for (;;) {
|
---|
344 | res = f_read(&fsrc, buffer, sizeof(buffer), &br);
|
---|
345 | if ((res != FR_OK) || br == 0)
|
---|
346 | break;
|
---|
347 |
|
---|
348 | res = f_write(&fdst, buffer, br, &bw);
|
---|
349 | if ((res != FR_OK) || bw < br)
|
---|
350 | break;
|
---|
351 | }
|
---|
352 |
|
---|
353 | f_close(&fsrc);
|
---|
354 | f_close(&fdst);
|
---|
355 |
|
---|
356 | return (res == FR_OK);
|
---|
357 | }
|
---|
358 |
|
---|
359 | bool EEP_fdelete(const char *path)
|
---|
360 | {
|
---|
361 | FRESULT res;
|
---|
362 |
|
---|
363 | res = f_unlink(path);
|
---|
364 |
|
---|
365 | return (res == FR_OK);
|
---|
366 | }
|
---|
367 |
|
---|
368 | bool SD_begin()
|
---|
369 | {
|
---|
370 | DSTATUS dst;
|
---|
371 | FRESULT res;
|
---|
372 | BYTE pdrv = 1, type;
|
---|
373 |
|
---|
374 | if (Sd.FatFs.fs_type != 0)
|
---|
375 | return true;
|
---|
376 |
|
---|
377 | if ((dst = disk_initialize(pdrv)) != RES_OK) {
|
---|
378 | return false;
|
---|
379 | }
|
---|
380 |
|
---|
381 | if ((dst = disk_ioctl(pdrv, MMC_GET_TYPE, &type)) != RES_OK) {
|
---|
382 | Sd.dst = dst;
|
---|
383 | Sd.type = 0;
|
---|
384 | }
|
---|
385 | else {
|
---|
386 | Sd.dst = RES_OK;
|
---|
387 | Sd.type = type;
|
---|
388 | }
|
---|
389 |
|
---|
390 | if ((res = f_mount(&Sd.FatFs, "1:", 1)) != FR_OK) {
|
---|
391 | return false;
|
---|
392 | }
|
---|
393 |
|
---|
394 | return true;
|
---|
395 | }
|
---|
396 |
|
---|
397 | bool SD_open(File *file, const char *path, int mode)
|
---|
398 | {
|
---|
399 | FRESULT ret;
|
---|
400 |
|
---|
401 | if (!SD_begin())
|
---|
402 | return false;
|
---|
403 |
|
---|
404 | ret = f_open(&file->fp, path, mode);
|
---|
405 |
|
---|
406 | return ret == FR_OK;
|
---|
407 | }
|
---|
408 |
|
---|
409 | bool SD_rmdir(const char *path)
|
---|
410 | {
|
---|
411 | FRESULT ret;
|
---|
412 |
|
---|
413 | if (!SD_begin())
|
---|
414 | return false;
|
---|
415 |
|
---|
416 | ret = f_unlink(path);
|
---|
417 |
|
---|
418 | return ret == FR_OK;
|
---|
419 | }
|
---|
420 |
|
---|
421 | bool SD_rename(const char *path1, const char *path2)
|
---|
422 | {
|
---|
423 | FRESULT ret;
|
---|
424 |
|
---|
425 | if (!SD_begin())
|
---|
426 | return false;
|
---|
427 |
|
---|
428 | ret = f_rename(path1, path2);
|
---|
429 |
|
---|
430 | return ret == FR_OK;
|
---|
431 | }
|
---|
432 |
|
---|
433 | bool SD_remove(const char *path)
|
---|
434 | {
|
---|
435 | FRESULT ret;
|
---|
436 |
|
---|
437 | if (!SD_begin())
|
---|
438 | return false;
|
---|
439 |
|
---|
440 | ret = f_unlink(path);
|
---|
441 |
|
---|
442 | return ret == FR_OK;
|
---|
443 | }
|
---|
444 |
|
---|
445 | bool SD_exists(const char *path)
|
---|
446 | {
|
---|
447 | FRESULT ret;
|
---|
448 | FILINFO fno;
|
---|
449 |
|
---|
450 | if (!SD_begin())
|
---|
451 | return false;
|
---|
452 |
|
---|
453 | ret = f_stat(path, &fno);
|
---|
454 |
|
---|
455 | return ret == FR_OK;
|
---|
456 | }
|
---|
457 |
|
---|
458 | bool SD_mkdir(const char *path)
|
---|
459 | {
|
---|
460 | FRESULT ret;
|
---|
461 |
|
---|
462 | if (!SD_begin())
|
---|
463 | return false;
|
---|
464 |
|
---|
465 | ret = f_mkdir(path);
|
---|
466 |
|
---|
467 | return ret == FR_OK;
|
---|
468 | }
|
---|
469 |
|
---|
470 | int file_write(File *fd, unsigned char *str, int len)
|
---|
471 | {
|
---|
472 | FRESULT ret;
|
---|
473 | UINT bw;
|
---|
474 |
|
---|
475 | ret = f_write(&fd->fp, str, len, &bw);
|
---|
476 | if (ret != FR_OK)
|
---|
477 | return -1;
|
---|
478 |
|
---|
479 | return bw;
|
---|
480 | }
|
---|
481 |
|
---|
482 | void file_close(File *fd)
|
---|
483 | {
|
---|
484 | f_close(&fd->fp);
|
---|
485 | }
|
---|
486 |
|
---|
487 | int file_size(File *fd)
|
---|
488 | {
|
---|
489 | return f_size(&fd->fp);
|
---|
490 | }
|
---|
491 |
|
---|
492 | int file_position(File *fd)
|
---|
493 | {
|
---|
494 | return fd->fp.fptr;
|
---|
495 | }
|
---|
496 |
|
---|
497 | void file_flush(File *fd)
|
---|
498 | {
|
---|
499 | f_flush(&fd->fp);
|
---|
500 | }
|
---|
501 |
|
---|
502 | bool file_seek(File *fd, int pos)
|
---|
503 | {
|
---|
504 | FRESULT ret;
|
---|
505 |
|
---|
506 | ret = f_lseek(&fd->fp, pos);
|
---|
507 |
|
---|
508 | return ret != FR_OK;
|
---|
509 | }
|
---|
510 |
|
---|
511 | int file_read(File *fd)
|
---|
512 | {
|
---|
513 | FRESULT ret;
|
---|
514 | char c;
|
---|
515 | UINT br;
|
---|
516 |
|
---|
517 | ret = f_read(&fd->fp, &c, 1, &br);
|
---|
518 | if (ret != FR_OK)
|
---|
519 | return -1;
|
---|
520 |
|
---|
521 | return c;
|
---|
522 | }
|
---|
523 |
|
---|
524 | void system_reboot(int mode)
|
---|
525 | {
|
---|
526 |
|
---|
527 | }
|
---|
528 |
|
---|
529 | int fileloader(const char *progVer, const char *binVer)
|
---|
530 | {
|
---|
531 | return 0;
|
---|
532 | }
|
---|
533 |
|
---|
534 | DWORD get_fattime(void)
|
---|
535 | {
|
---|
536 | time_t temp;
|
---|
537 | struct tm _tm;
|
---|
538 |
|
---|
539 | time(&temp);
|
---|
540 | gmtime_r(&temp, &_tm);
|
---|
541 |
|
---|
542 | return ((DWORD)(_tm.tm_year - 1980) << 25)
|
---|
543 | | ((DWORD)_tm.tm_mon << 21)
|
---|
544 | | ((DWORD)_tm.tm_mday << 16)
|
---|
545 | | ((DWORD)_tm.tm_hour << 11)
|
---|
546 | | ((DWORD)_tm.tm_min << 5)
|
---|
547 | | ((DWORD)_tm.tm_sec >> 1);
|
---|
548 | }
|
---|
549 |
|
---|
550 | void mrb_gr_peach_gem_init(mrb_state *mrb)
|
---|
551 | {
|
---|
552 | }
|
---|
553 |
|
---|
554 | void mrb_gr_peach_gem_final(mrb_state *mrb)
|
---|
555 | {
|
---|
556 |
|
---|
557 | }
|
---|