source: EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/tinet/netinet/udpn_usrreq.c@ 331

/*
 *  TINET (UDP/IP Protocol Stack)
 * 
 *  Copyright (C) 2001-2017 by Dep. of Computer Science and Engineering
 *                   Tomakomai National College of Technology, JAPAN
 *
 *  上記著作権者
は，以下の (1)～(4) の条件か，Free Software Foundation 
 *  によってå…
¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
 *  è¿°ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ï¼ˆæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢
 *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
 *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®æ¡ä»¶ã‚’満たすこと．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
 *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
 *  æŽ¥çš„ã¾ãŸã¯é–“æŽ¥çš„ã«ç”Ÿã˜ãŸã„ã‹ãªã‚‹æå®³ã«é–¢ã—ã¦ã‚‚ï¼Œãã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  @(#) $Id$
 */

/*
 * Copyright (c) 1982, 1986, 1988, 1990, 1993, 1995
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 * SUCH DAMAGE.
 *
 *      @(#)udp_usrreq.c        8.6 (Berkeley) 5/23/95
 * $FreeBSD: src/sys/netinet/udp_usrreq.c,v 1.49.2.2 1999/08/29 16:29:58 peter Exp $
 */

#ifdef __udp_send_data

/*
 *  udp_send_data -- パケット送信の主要部
 */

ER_UINT
UDP_SEND_DATA (T_UDP_CEP *cep, T_IPEP *p_dstaddr, void *data, int_t len, TMO tmout)
{
        T_NET_BUF       *output;
        T_UDP_HDR       *udph;
        SYSTIM          before, after;
        ER              error = E_OK;

#ifdef UDP_CFG_OUT_CHECKSUM
        uint16_t        sum;
#endif  /* of #ifdef UDP_CFG_OUT_CHECKSUM */

        NET_COUNT_UDP(net_count_udp.out_octets,  len);
        NET_COUNT_UDP(net_count_udp.out_packets, 1);

        /* IP データグラム割り当ての時間を tmout から減ずる。*/
        if (!(tmout == TMO_POL || tmout == TMO_FEVR))
                syscall(get_tim(&before));

        /* IP データグラムを割り当てる。*/
        if ((error = IN_GET_DATAGRAM(&output, (uint_t)(UDP_HDR_SIZE + len), 0,
                                     &p_dstaddr->ipaddr,
                                     &cep->myaddr.ipaddr,
                                     IPPROTO_UDP, IP_DEFTTL, 
                                     NBA_SEARCH_ASCENT, tmout)) != E_OK)
                goto err_ret;

        /* IP データグラム割り当ての時間を tmout から減ずる。*/
        if (!(tmout == TMO_POL || tmout == TMO_FEVR)) {
                syscall(get_tim(&after));
                if (after - before > tmout) {
                        syscall(rel_net_buf(output));
                        error = E_TMOUT;
                        goto err_ret;
                        }
                tmout -= (TMO)(after - before);
                }

        /* UDP ヘッダに情
å ±ã‚’è¨­å®šã™ã‚‹ã€‚*/
        udph            = GET_UDP_HDR(output, IF_IP_UDP_HDR_OFFSET(output));
        udph->sport     = htons(cep->myaddr.portno);
        udph->dport     = htons(p_dstaddr->portno);
        udph->ulen      = htons(UDP_HDR_SIZE + len);
        udph->sum       = 0;

        /* データをコピーする。*/
        memcpy((void*)GET_UDP_SDU(output, IF_IP_UDP_HDR_OFFSET(output)), data, (size_t)len);

#ifdef UDP_CFG_OUT_CHECKSUM

        sum = IN_CKSUM(output, IPPROTO_UDP, IF_IP_UDP_HDR_OFFSET(output), (uint_t)(UDP_HDR_SIZE + len));

        /* 計算したチェックサムの値が 0 なら 0xffff をå…
¥ã‚Œã‚‹ã€‚*/
        if (sum == 0)
                sum = 0xffff;
        udph->sum = sum;

#endif  /* of #ifdef UDP_CFG_OUT_CHECKSUM */

        /* ネットワークバッファ長を調整する。*/
        output->len = (uint16_t)(IF_IP_UDP_HDR_SIZE(output) + len);

        /* ネットワーク層 (IP) の出力関数を呼び出す。*/
        if ((error = IP_OUTPUT(output, tmout)) == E_OK) {
                NET_COUNT_MIB(udp_stats.udpOutDatagrams, 1);
                cep->snd_tskid = TA_NULL;
                return len;
                }

err_ret:
        NET_COUNT_UDP(net_count_udp.out_err_packets, 1);
        cep->snd_tskid = TA_NULL;
        return error;
        }

#endif  /* of #ifdef __udp_send_data */

/*
 *  udp_cancel_cep -- ペンディングしている処理をキャンセルする。
 *
 *    udp_can_cep から呼出されるメイン関数
 */

#ifdef __udp_can_cep

static ER
UDP_CANCEL_CEP (T_UDP_CEP *cep, FN fncd)
{
        ER      error = E_OK, snd_err, rcv_err;

        /* UDP 通信端点をチェックする。*/
        if (!VALID_UDP_CEP(cep))
                return E_NOEXS;

        /* API 機能コードをチェックする。*/
        if (!VALID_TFN_UDP_CAN(fncd))
                return E_PAR;

        /* 通信端点をロックする。*/
        syscall(wai_sem(cep->semid_lock));

        if (fncd == TFN_UDP_ALL) {      /* TFN_UDP_ALL の処理 */

                snd_err = UDP_CAN_SND(cep, E_RLWAI);
                rcv_err = UDP_CAN_RCV(cep, E_RLWAI);

                /*
                 *  snd_err と rcv_err のどちらも EV_NOPND
                 *  なら、ペンディングしていないのでエラー
                 */
                if (snd_err == EV_NOPND && rcv_err == EV_NOPND)
                        error = E_OBJ;
                else {
                        if (snd_err == EV_NOPND)
                                snd_err = E_OK;
                        if (rcv_err == EV_NOPND)
                                rcv_err = E_OK;

                        if (snd_err != E_OK)
                                error = snd_err;
                        else if (rcv_err != E_OK)
                                error = rcv_err;
                        }
                }
        else if (fncd == TFN_UDP_SND_DAT) {     /* 送信処理のキャンセル */
                if ((error = UDP_CAN_SND(cep, E_RLWAI)) == EV_NOPND)
                        error = E_OBJ;
                }
        else if (fncd == TFN_UDP_RCV_DAT) {     /* 受信処理のキャンセル */
                if ((error = UDP_CAN_RCV(cep, E_RLWAI)) == EV_NOPND)
                        error = E_OBJ;
                }
        else
                error = E_PAR;

        /* 通信端点をロックを解除する。*/
        syscall(sig_sem(cep->semid_lock));

        return error;
        }

#endif  /* of #ifdef __udp_can_cep */

#if defined(SUPPORT_INET6) && (defined(SUPPORT_INET4) && TNUM_UDP4_CEPID > 0)

#else   /* of #if defined(SUPPORT_INET6) && (defined(SUPPORT_INET4) && TNUM_UDP4_CEPID > 0) */

/*
 *  udp_can_cep -- ペンディングしている処理のキャンセル【標準機能】
 */

#ifdef __udp_can_cep

ER
udp_can_cep (ID cepid, FN fncd)
{
        T_UDP_CEP       *cep;

        /* UDP 通信端点 ID をチェックする。*/
        if (!VALID_UDP_CEPID(cepid))
                return E_ID;

        /* UDP 通信端点を得る。*/
        cep = GET_UDP_CEP(cepid);

        /* メイン関数を呼び出す。*/
        return UDP_CANCEL_CEP(cep, fncd);
        }

#endif  /* of #ifdef __udp_can_cep */

#endif  /* of #if defined(SUPPORT_INET6) && (defined(SUPPORT_INET4) && TNUM_UDP4_CEPID > 0) */

#ifdef UDP_CFG_EXTENTIONS

/*
 *  udp_cre_cep -- UDP 通信端点の生成【拡張機能】
 */

#ifdef __udp_cre_cep

ER
UDP_CRE_CEP (ID cepid, T_UDPN_CCEP *pk_ccep)
{
        T_UDP_CEP       *cep;
        ER              error;

        /* UDP 通信端点 ID をチェックする。*/
        if (!VALID_UDP_CEPID(cepid))
                return E_ID;

        /* pk_ccep が NULL ならエラー */
        if (pk_ccep == NULL)
                return E_PAR;

#if (API_PROTO == API_PROTO_IPV6) && !defined(API_CFG_IP4MAPPED_ADDR)

        /*
         * API が IPv6 で IPv4 射影アドレスが認められていないのにもかかわらず、
         * IPv4 射影アドレスが指定されたらエラー
         */
        if (in6_is_addr_ipv4mapped(&pk_ccep->myaddr.ipaddr))
                return E_PAR;

#endif  /* of #if (API_PROTO == API_PROTO_IPV6) && !defined(DAPI_CFG_IP4MAPPED_ADDR) */

        /* UDP 通信端点を得る。*/
        cep = GET_UDP_CEP(cepid);

        /* UDP 通信端点をチェックする。*/
        if (VALID_UDP_CEP(cep))
                return E_OBJ;

        /* UDP 通信端点が、動的生成用でなければエラー */
        if (!DYNAMIC_UDP_CEP(cep))
                return E_ID;

        /* 通信端点をロックする。*/
        syscall(wai_sem(cep->semid_lock));

        /*
         * UDP 通信端点をチェックする。生成済みであればエラー
         */
        if (VALID_UDP_CEP(cep))
                error = E_OBJ;
        else {

                /*
                 *  自ポート番号が UDP_PORTANY なら、自動で割り当てる。
                 */
                if (pk_ccep->myaddr.portno == UDP_PORTANY)
                        error = UDP_ALLOC_AUTO_PORT(cep);
                else 
                        error = UDP_ALLOC_PORT(cep, pk_ccep->myaddr.portno);
                
                if (error == E_OK) {

                        /* UDP 通信端点生成情
å ±ã‚’ã‚³ãƒ”ãƒ¼ã™ã‚‹ã€‚*/
                        cep->cepatr        = pk_ccep->cepatr;                   /* 通信端点属性           */
                        cep->myaddr.ipaddr = pk_ccep->myaddr.ipaddr;            /* 自分のアドレス        */
                        cep->callback      = (void*)pk_ccep->callback;          /* コールバック           */

                        /* UDP 通信端点を生成済みにする。*/
                        cep->flags |= UDP_CEP_FLG_VALID;
                        }
                }

        /* 通信端点のロックを解除する。*/
        syscall(sig_sem(cep->semid_lock));

        return error;
        }

#endif  /* of #ifdef __udp_cre_cep */

#ifdef __udp_del_cep

/*
 *  udp_delete_cep -- UDP 通信端点を削除する。
 *
 *    udp_del_cep から呼出されるメイン関数
 */

static ER
UDP_DELETE_CEP (T_UDP_CEP *cep)
{
        ER      error;

        /* UDP 通信端点をチェックする。*/
        if (!VALID_UDP_CEP(cep))
                return E_NOEXS;

        /* UDP 通信端点が、動的生成用でなければエラー */
        if (!DYNAMIC_UDP_CEP(cep))
                return E_ID;

        /* 通信端点をロックする。*/
        syscall(wai_sem(cep->semid_lock));

        /*
         * UDP é€šä¿¡ç«¯ç‚¹ã‚’ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹ã€‚æœªç”Ÿæˆã®å ´åˆã¯ã‚¨ãƒ©ãƒ¼
         * ・未生成。
         */
        if (!VALID_UDP_CEP(cep))
                error = E_NOEXS;
        else {
                UDP_CAN_SND(cep, E_DLT);
                UDP_CAN_RCV(cep, E_DLT);

                /* UDP 通信端点を未生成にする。*/
                cep->flags &= ~UDP_CEP_FLG_VALID;
                error = E_OK;
                }

        /* 通信端点のロックを解除する。*/
        syscall(sig_sem(cep->semid_lock));

        return error;
        }

/*
 *  udp_del_cep -- UDP 通信端点の削除【拡張機能】
 */

ER
UDP_DEL_CEP (ID cepid)
{
        T_UDP_CEP       *cep;

        /* UDP 通信端点 ID をチェックする。*/
        if (!VALID_UDP_CEPID(cepid))
                return E_ID;

        /* UDP 通信端点を得る。*/
        cep = GET_UDP_CEP(cepid);

        /* メイン関数を呼び出す。*/
        return UDP_DELETE_CEP(cep);
        }

#endif  /* of #ifdef __udp_del_cep */

#ifdef __udp_set_opt

/*
 *  udp_set_option -- UDP 通信端点オプションを設定する。
 *
 *    udp_set_opt から呼出されるメイン関数
 */

static ER
UDP_SET_OPTION (T_UDP_CEP *cep, int_t optname, void *optval, int_t optlen)
{
        /* UDP 通信端点をチェックする。*/
        if (!VALID_UDP_CEP(cep))
                return E_NOEXS;
#if defined(SUPPORT_INET6)
#endif
#if defined(SUPPORT_INET4) && defined(SUPPORT_IGMP) && TNUM_UDP4_CEPID > 0
        switch (optname) {
        case IP_MULTICAST_LOOP:
                if (optlen >= sizeof(uint8_t)) {
                        return igmp_set_loop(cep, *(uint8_t *)optval);
                        }
                break;
        case IP_MULTICAST_TTL:
                if (optlen >= sizeof(uint8_t)) {
                        return igmp_set_ttl(cep, *(uint8_t *)optval);
                        }
                break;
        case IP_MULTICAST_IF:
                if (optlen >= sizeof(T_IN4_ADDR)) {
                        return igmp_set_if(cep, (T_IN4_ADDR *)optval);
                        }
                break;
        case IP_ADD_MEMBERSHIP:
                if (optlen >= sizeof(T_IP_MREQ)) {
                        return igmp_add_membership(cep, (T_IP_MREQ *)optval);
                        }
                break;
        case IP_DROP_MEMBERSHIP:
                if (optlen >= sizeof(T_IP_MREQ)) {
                        return igmp_drop_membership(cep, (T_IP_MREQ *)optval);
                        }
                break;
        case IP_MSFILTER:
                if (optlen >= sizeof(T_IP_MSFILTER)) {
                        return igmp_set_ip_msfilter(cep, (T_IP_MSFILTER *)optval);
                        }
                break;
                }
#endif
        return E_PAR;
        }

/*
 *  udp_set_opt -- UDP 通信端点オプションの設定【拡張機能】
 *
 *  注意: 設定可能な UDP 通信端点オプションは無いため、E_PAR が返される。
 */

ER
UDP_SET_OPT (ID cepid, int_t optname, void *optval, int_t optlen)
{
        T_UDP_CEP       *cep;

        /* UDP 通信端点 ID をチェックする。*/
        if (!VALID_UDP_CEPID(cepid))
                return E_ID;

        /* UDP 通信端点を得る。*/
        cep = GET_UDP_CEP(cepid);

        /* メイン関数を呼び出す。*/
        return UDP_SET_OPTION(cep, optname, optval, optlen);
        }

#endif  /* of #ifdef __udp_set_opt */

#ifdef __udp_get_opt

/*
 *  udp_get_option -- UDP 通信端点オプションを獲得する。
 *
 *    udp_get_opt から呼出されるメイン関数
 */

static ER
UDP_GET_OPTION (T_UDP_CEP *cep, int_t optname, void *optval, int_t optlen)
{
        /* UDP 通信端点をチェックする。*/
        if (!VALID_UDP_CEP(cep))
                return E_NOEXS;
#if defined(SUPPORT_INET6)
#endif
#if defined(SUPPORT_INET4) && defined(SUPPORT_IGMP) && TNUM_UDP4_CEPID > 0
        switch (optname) {
        case IP_MULTICAST_LOOP:
                if (optlen >= sizeof(uint8_t)) {
                        return igmp_get_loop(cep, (uint8_t *)optval);
                        }
                break;
        case IP_MULTICAST_TTL:
                if (optlen >= sizeof(uint8_t)) {
                        return igmp_get_ttl(cep, (uint8_t *)optval);
                        }
                break;
        case IP_MULTICAST_IF:
                if (optlen >= sizeof(uint32_t)) {
                        return igmp_get_if(cep, (uint32_t *)optval);
                        }
                break;
        case IP_MSFILTER:
                if (optlen >= sizeof(T_IP_MSFILTER)) {
                        return igmp_get_ip_msfilter(cep, (T_IP_MSFILTER *)optval);
                        }
                break;
                }
#endif
        return E_PAR;
        }

/*
 *  udp_get_opt -- UDP 通信端点オプションの獲得【拡張機能】
 *
 *  注意: 設定可能な UDP 通信端点オプションは無いため、E_PAR が返される。
 */

ER
UDP_GET_OPT (ID cepid, int_t optname, void *optval, int_t optlen)
{
        T_UDP_CEP       *cep;

        /* UDP 通信端点 ID をチェックする。*/
        if (!VALID_UDP_CEPID(cepid))
                return E_ID;

        /* UDP 通信端点を得る。*/
        cep = GET_UDP_CEP(cepid);

        /* メイン関数を呼び出す。*/
        return UDP_GET_OPTION(cep, optname, optval, optlen);
        }

#endif  /* of #ifdef __udp_get_opt */

#endif  /* of #ifdef UDP_CFG_EXTENTIONS */

#ifdef UDP_CFG_NON_BLOCKING

#else   /* of #ifdef UDP_CFG_NON_BLOCKING */

#ifdef __udp_can_snd

/*
 *  udp_can_snd -- ペンディングしている送信のキャンセル
 */

ER
UDP_CAN_SND (T_UDP_CEP *cep, ER error)
{
        if (cep->snd_tskid != TA_NULL) {        /* 非ノンブロッキングコールでペンディング中 */

#ifdef UDP_CFG_EXTENTIONS

                /* 待
ち中に発生したエラー情
å ±ã‚’è¨­å®šã™ã‚‹ã€‚*/
                cep->error = error;

#endif  /* of #ifdef UDP_CFG_EXTENTIONS */

                error = rel_wai(cep->snd_tskid);
                cep->snd_tskid = TA_NULL;
                }
        else                                    /* どちらでもないならペンディングしていない */
                error = EV_NOPND;

        return error;
        }

#endif  /* of #ifdef __udp_can_snd */

#ifdef __udp_can_rcv

/*
 *  udp_can_rcv -- ペンディングしている受信のキャンセル
 */

ER
UDP_CAN_RCV (T_UDP_CEP *cep, ER error)
{
        if (cep->rcv_tskid != TA_NULL) {        /* 非ノンブロッキングコールでペンディング中 */

#ifdef UDP_CFG_EXTENTIONS

                /* 待
ち中に発生したエラー情
å ±ã‚’è¨­å®šã™ã‚‹ã€‚*/
                cep->error = error;

#endif  /* of #ifdef UDP_CFG_EXTENTIONS */

                error = rel_wai(cep->rcv_tskid);
                cep->rcv_tskid = TA_NULL;
                }
        else                                    /* どちらでもないならペンディングしていない */
                error = EV_NOPND;

        return error;
        }

#endif  /* of #ifdef __udp_can_rcv */

#ifdef __udp_snd_dat

/*
 *  udp_snd_dat -- パケットの送信【標準機能】
 */

ER_UINT
UDP_SND_DAT (ID cepid, T_IPEP *p_dstaddr, void *data, int_t len, TMO tmout)
{
        T_UDP_CEP       *cep;
        ER              error;

        /* p_dstaddr または data が NULL か、tmout が TMO_NBLK ならエラー */
        if (p_dstaddr == NULL || data == NULL || tmout == TMO_NBLK)
                return E_PAR;

        /* データ長をチェックする。*/
        if (len < 0 || len + IP_HDR_SIZE + UDP_HDR_SIZE > IF_MTU)
                return E_PAR;

#if (API_PROTO == API_PROTO_IPV6) && !defined(API_CFG_IP4MAPPED_ADDR)

        /*
         * API が IPv6 で IPv4 射影アドレスが認められていないのにもかかわらず、
         * IPv4 射影アドレスが指定されたらエラー
         */
        if (in6_is_addr_ipv4mapped(&p_dstaddr->ipaddr))
                return E_PAR;

#endif  /* of #if (API_PROTO == API_PROTO_IPV6) && !defined(DAPI_CFG_IP4MAPPED_ADDR) */

        /* UDP 通信端点 ID をチェックする。*/
        if (!VALID_UDP_CEPID(cepid))
                return E_ID;

        /* UDP 通信端点を得る。*/
        cep = GET_UDP_CEP(cepid);

        /* UDP 通信端点をチェックする。*/
        if (!VALID_UDP_CEP(cep))
                return E_NOEXS;

        /*
         *  自ポート番号が UDP_PORTANY なら、自動で割り当てる。
         */
        if (cep->myaddr.portno == UDP_PORTANY) {
                if ((error = UDP_ALLOC_AUTO_PORT(cep)) != E_OK)
                        return error;
                }
        
        /* 通信端点をロックする。*/
        syscall(wai_sem(cep->semid_lock));

        if (cep->snd_tskid != TA_NULL) {

                /* 非ノンブロッキングコールでペンディング中 */
                error = E_QOVR;

                /* 通信端点をロックを解除する。*/
                syscall(sig_sem(cep->semid_lock));
                }
        else {
                /* 現在のタスク識別子を記録する。*/
                get_tid(&(cep->snd_tskid));

#ifdef UDP_CFG_EXTENTIONS

                /* 待
ち中に発生したエラー情
å ±ã‚’ãƒªã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹ã€‚*/
                cep->error = E_OK;

#endif  /* of #ifdef UDP_CFG_EXTENTIONS */

                /* 通信端点をロックを解除する。*/
                syscall(sig_sem(cep->semid_lock));

                /* パケットを送信する。*/
                error = UDP_SEND_DATA(cep, p_dstaddr, data, len, tmout);

#ifdef UDP_CFG_EXTENTIONS

                /* 待
ち中に発生したエラー情
å ±ã‚’è¿”ã™ã€‚*/
                if (error == E_RLWAI)
                        error = cep->error;

#endif  /* of #ifdef UDP_CFG_EXTENTIONS */
                }

        return error;
        }

#endif  /* of #ifdef __udp_snd_dat */

#ifdef __udp_rcv_dat

/*
 *  udp_rcv_dat -- パケットの受信【標準機能】
 */

ER_UINT
UDP_RCV_DAT (ID cepid, T_IPEP *p_dstaddr, void *data, int_t len, TMO tmout)
{
        T_NET_BUF       *input;
        T_UDP_CEP       *cep;
        T_UDP_HDR       *udph;
        ER_UINT         error;
        uint_t          ulen, uhoff;

        /* p_dstaddr または data が NULL 、len < 0 か、tmout が TMO_NBLK ならエラー */
        if (p_dstaddr == NULL || data == NULL || len < 0 || tmout == TMO_NBLK)
                return E_PAR;

        /* UDP 通信端点 ID をチェックする。*/
        if (!VALID_UDP_CEPID(cepid))
                return E_ID;

        /* UDP 通信端点を得る。*/
        cep = GET_UDP_CEP(cepid);

        /* UDP 通信端点をチェックする。*/
        if (!VALID_UDP_CEP(cep))
                return E_NOEXS;

        /* 通信端点をロックする。*/
        syscall(wai_sem(cep->semid_lock));

        if (cep->rcv_tskid != TA_NULL) {

                /* 非ノンブロッキングコールでペンディング中 */
                error = E_QOVR;

                /* 通信端点をロックを解除する。*/
                syscall(sig_sem(cep->semid_lock));
                }
        else {

                /* 現在のタスク識別子を記録する。*/
                get_tid(&(cep->rcv_tskid));

#ifdef UDP_CFG_EXTENTIONS

                /* 待
ち中に発生したエラー情
å ±ã‚’ãƒªã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹ã€‚*/
                cep->error = E_OK;

#endif  /* of #ifdef UDP_CFG_EXTENTIONS */

                /* 通信端点をロックを解除する。*/
                syscall(sig_sem(cep->semid_lock));

                /* å…
¥åŠ›ãŒã‚るまで待
つ。*/
                if (cep->cb_netbuf != NULL) {

                        /*
                         *  ã“ã“ã«ãã‚‹å ´åˆã¯ã€ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã®ä¸­ã‹ã‚‰
                         *  udp_rcv_dat を呼び出していることになり、
                         *  すでにå…
¥åŠ›æ¸ˆã¿ã§ã‚る。
                         */
                        input = cep->cb_netbuf;
                        cep->cb_netbuf = NULL;
                        }
                else if ((error = trcv_dtq(cep->rcvqid, (intptr_t*)&input, tmout)) != E_OK) {

#ifdef UDP_CFG_EXTENTIONS

                        /* 待
ち中に発生したエラー情
å ±ã‚’è¿”ã™ã€‚*/
                        if (error == E_RLWAI)
                                error = cep->error;

#endif  /* of #ifdef UDP_CFG_EXTENTIONS */

                        cep->rcv_tskid = TA_NULL;
                        return error;
                        }

                /* p_dstaddr を設定する。*/
                uhoff = (uint_t)GET_UDP_HDR_OFFSET(input);
                udph = GET_UDP_HDR(input, uhoff);
                p_dstaddr->portno = ntohs(udph->sport);
                IN_COPY_TO_HOST(&p_dstaddr->ipaddr, input);

                /* データをバッファに移す。*/
                ulen = ntohs(udph->ulen);
                if (ulen - UDP_HDR_SIZE > len)
                        error = E_BOVR;
                else {
                        len   =    (uint_t)(ulen - UDP_HDR_SIZE);
                        error = (ER_UINT)(ulen - UDP_HDR_SIZE);
                        }

                memcpy(data, GET_UDP_SDU(input, uhoff), (size_t)len);

                syscall(rel_net_buf(input));

                cep->rcv_tskid = TA_NULL;
                }

        return error;
        }

#endif  /* of #ifdef __udp_rcv_dat */

#endif  /* of #ifdef UDP_CFG_NON_BLOCKING */