source: EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/tecsgen/tecslib/plugin/HRP2RPCPlugin.rb@ 270

# -*- coding: utf-8 -*-
#
#  TECS Generator
#      Generator for TOPPERS Embedded Component System
#  
#   Copyright (C) 2008-2014 by TOPPERS Project
#--
#   上記著作権者
は，以下の(1)～(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
#   ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
#   変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
#   (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
#       権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
#       スコード中に含まれていること．
#   (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
#       用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
#       者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
#       の無保証規定を掲載すること．
#   (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
#       用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
#       と．
#     (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
#         作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
#     (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
#         å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
#   (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
#       害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
#       また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
#       由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
#       å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
#  
#   本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
#   よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
#   に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
#   アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
#   ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
#  
#++

require_tecsgen_lib "lib/GenHRP2Marshaler.rb"

# require_tecsgen_lib "GenParamCopy.rb"

#= Transparent RPC プラグイン
# Transparent RPC チャンネルを生成する
# プラグイン引数は以下の RPCPluginArgProc を参ç…
§

# mikan through plugin: namespace が考æ…
®ã•ã‚Œã¦ã„ない
# ã“ã‚Œã‚’åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã€ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã« toppers_jsp.cdl sChannel.cdl を指定する必
要がある
# tecsgen toppers_jsp.cdl sChannel.cdl your_description.cdl

# ä»¥ä¸‹ã‚’ä»®å®šï¼ˆåˆ¶é™äº‹é …
）
#  呼びå…
ƒã€å‘¼ã³å…
ˆã®ã‚¨ãƒ³ãƒ‡ã‚£ã‚¢ãƒ³ã€char, short, int_t, long_t, intptr_t のサイズが同じ
#  有符号、無符号でサイズが同じ

#
# RPCを用いたドメイン間通信の
# throughプラグイン
# HRP2ドメインプラグインによって挿å…
¥ã•ã‚Œã‚‹
#
class HRP2RPCPlugin < ThroughPlugin

  include GenTransparentMarshaler
  # include GenParamCopy

  # RPCPlugin 専用のオプション
  TransparentRPCPluginArgProc = RPCPluginArgProc.dup  # 複製を作ってå…
ƒã‚’変更しないようにする
  TransparentRPCPluginArgProc[ "noClientSemaphore"  ] = Proc.new { |obj,rhs| obj.set_noClientSemaphore rhs }
  TransparentRPCPluginArgProc[ "semaphoreCelltype"  ] = Proc.new { |obj,rhs| obj.set_semaphoreCelltype rhs }

  #=== RPCPlugin の initialize
  #  説明は ThroughPlugin (plugin.rb) を参ç…
§
  def initialize( cell_name, plugin_arg, next_cell, next_cell_port_name, signature, celltype, caller_cell )
    super
    @b_noClientSemaphore = false
    @semaphoreCelltype = "tSemaphore"
    initialize_transparent_marshaler cell_name

    # オプション：GenTransparentMarshaler 参ç…
§
    @plugin_arg_check_proc_tab = TransparentRPCPluginArgProc
    parse_plugin_arg

    @rpc_channel_celltype_name = "tRPCPlugin_#{@TDRCelltype}_#{@channelCelltype}_#{@signature.get_name}"
    @rpc_channel_celltype_file_name = "#{$gen}/#{@rpc_channel_celltype_name}.cdl"

    if @signature.need_PPAllocator? then
      if @PPAllocatorSize == nil then
        cdl_error( "PPAllocatorSize must be speicified for oneway [in] array" )
        # @PPAllocatorSize = 0   # 仮に 0 としておく (cdl の構文エラーを避けるため)
      end
    end

#    @signature.each_param{ |func_decl, param_decl|
#      if func_decl.get_type.is_oneway? then
#        if ( param_decl.get_size || param_decl.get_count ) && param_decl.get_string then
#          cdl_error( "array of string not supported for oneway function in Transparent RPC" )  # mikan 文字列のé…
åˆ—
#        elsif param_decl.get_string == -1 then
#          cdl_error( "length unspecified string is not permited for oneway function in Transparent RPC" )  # mikan 長さ未指定文字列
#        end
#      end
#    }
  end

  #=== plugin の宣言コード (celltype の定義) 生成
  def gen_plugin_decl_code( file )

    ct_name = "#{@ct_name}_#{@channelCelltype}"

    # このセルタイプ（同じシグニチャ）は既に生成されているか？
    if @@generated_celltype[ ct_name ] == nil then
      @@generated_celltype[ ct_name ] = [ self ]
    else
      @@generated_celltype[ ct_name ] << self
      return
    end

    gen_marshaler_celltype

    if @PPAllocatorSize then
      alloc_cell = "  cell tPPAllocator PPAllocator {\n    heapSize = #{@PPAllocatorSize};\n  };\n"
      alloc_call_port_join = "    cPPAllocator = PPAllocator.ePPAllocator;\n"
    else
      alloc_cell = ""
      alloc_call_port_join = ""
    end

    if @b_noClientSemaphore == false then
      semaphore1 = <<EOT
  // Semaphore for Multi-task use ("specify noClientSemaphore" option to delete this)
  cell #{@semaphoreCelltype} Semaphore {
    count = 1;
    attribute = C_EXP( "TA_NULL" );
  };
EOT
      semaphore2 = "    cLockChannel = Semaphore.eSemaphore;\n"
    else
      semaphore1 = ""
      semaphore2 = ""
    end

    f = CFile.open( @rpc_channel_celltype_file_name, "w" )
    # 同じ内
容を二度書く可能性あり (AppFile は不可)

    f.print <<EOT
import( "#{@marshaler_celltype_file_name}" );

composite #{@rpc_channel_celltype_name}Client {
  /* Interface */
  entry #{@signature.get_name} eThroughEntry;
  //call sTDR       cTDR;
  call sEventflag cEventflag;
  call sSemaphore cSemaphore;
  call sMessageBuffer cMessageBuffer;

  /* Implementation */
#{semaphore1}
  cell #{@marshaler_celltype_name} #{@signature.get_name}_marshaler{
    //cTDR         => composite.cTDR;
    cEventflag   => composite.cEventflag;
    cSemaphore   => composite.cSemaphore;
    cMessageBuffer => composite.cMessageBuffer;
#{semaphore2}  };
  composite.eThroughEntry => #{@signature.get_name}_marshaler.eClientEntry;
};

[active]
composite #{@rpc_channel_celltype_name}Server {
  /* Interface */
  attr {
    PRI taskPriority;
  };
  call #{@signature.get_name} #{@call_port_name};
  //call sTDR       cTDR;
  call sEventflag cEventflag;
  call sSemaphore cSemaphore;
  call sMessageBuffer cMessageBuffer;

  /* Implementation */
#{alloc_cell}  cell #{@unmarshaler_celltype_name} #{@signature.get_name}_unmarshaler{
    //cTDR        => composite.cTDR;
    cEventflag  => composite.cEventflag;
    cSemaphore  => composite.cSemaphore;
    cMessageBuffer => composite.cMessageBuffer;
    cServerCall => composite.#{@call_port_name};
#{alloc_call_port_join}  };
  cell tRPCDedicatedTaskMain RPCTaskMain{
    cMain = #{@signature.get_name}_unmarshaler.eUnmarshalAndCallFunction;
  };
  cell tTask Task {
    cBody     = RPCTaskMain.eMain;
    priority  = taskPriority;
    taskAttribute = C_EXP( "TA_ACT" );  /* mikan : marshaler starts at the beginning */
    //stackSize     = 4096;
    userStackSize     = 4096;
  };
};
EOT
    # mikan stackSize option & 最新 tecs_package 対応

    f.close
  end

  #===  through cell コードを生成
  #
  #
  def gen_through_cell_code( file )

    gen_plugin_decl_code( file )

    # セルを探す
    # path =["::",@next_cell.get_name]
    # cell = Namespace.find( path )
    cell = Namespace.find( @next_cell.get_namespace_path )

    file.print <<EOT
import( "#{@rpc_channel_celltype_file_name}" );
EOT

    #nest = @end_region.gen_region_str_pre file
    indent_str = ""

    file.print <<EOT
#{indent_str}// one way channel cell
#{indent_str}cell #{@channelCelltype} #{@channelCellName} {
#{indent_str}};

#{indent_str}// RPC channel cell
EOT

    nest = @start_region.gen_region_str_pre file
    indent_str = "  " * nest

    # #473 ãŒè§£æ±ºã•ã‚ŒãŸå ´åˆã€composite リレーアロケータに変更すべき
    # アロケータの指定があるか？
    if cell.get_allocator_list.length > 0 then

      dbgPrint "make allocator"
      file.print "#{indent_str}[allocator("

      delim = ""
      cell.get_allocator_list.each do |type, eport, subsc, func, buf, alloc|

        file.print delim
        delim = ",\n#{indent_str}           "        # 最終行には出さない

        if subsc then        # é…
åˆ—添数
          subsc_str = '[#{subsc}]'
        else
          subsc_str = ""
        end

        eport = "eThroughEntry" #RPCの受け口名に変更
        file.print  "#{eport}#{subsc_str}.#{func}.#{buf} = #{alloc}"
      end

      file.puts ")]"
    end

    file.print <<EOT
#{indent_str}cell #{@rpc_channel_celltype_name}Client #{@cell_name} {
#{indent_str}  //cTDR         = #{@channelCellName}.eTDR;
#{indent_str}  cEventflag   = #{@channelCellName}.eEventflag;
#{indent_str}  cSemaphore   = #{@channelCellName}.eSemaphore;
#{indent_str}  cMessageBuffer   = #{@channelCellName}.eMessageBuffer;
#{indent_str}};
EOT

    @start_region.gen_region_str_post file

    nest = @end_region.gen_region_str_pre file
    indent_str = "  " * nest

    file.print <<EOT
#{indent_str}cell #{@rpc_channel_celltype_name}Server #{@cell_name}Body {
#{indent_str}    #{@call_port_name} = #{@next_cell.get_namespace_path.get_path_str}.#{@next_cell_port_name};
//#{indent_str}    #{@call_port_name} = #{@next_cell.get_name}.#{@next_cell_port_name};
#{indent_str}  //cTDR         = #{@channelCellName}.eTDR;
#{indent_str}  cEventflag   = #{@channelCellName}.eEventflag;
#{indent_str}  cSemaphore   = #{@channelCellName}.eSemaphore;
#{indent_str}  cMessageBuffer  = #{@channelCellName}.eMessageBuffer;
#{indent_str}  taskPriority = #{@task_priority};
#{indent_str}};
EOT

    @end_region.gen_region_str_post file
  end


  #=== プラグイン引数 noClientSemaphore のチェック
  def set_noClientSemaphore rhs
    rhs = rhs.to_sym
    if rhs == :true then
      @b_noClientSemaphore = true
    elsif rhs == :false then
      @b_noClientSemaphore = false
    else
      cdl_error( "RPCPlugin: specify true or false for noClientSemaphore" )
    end
  end

  #=== プラグイン引数 semaphoreCelltype のチェック
  def set_semaphoreCelltype rhs
    @semaphoreCelltype = rhs.to_sym
    nsp = NamespacePath.analyze( @semaphoreCelltype.to_s )
    obj = Namespace.find( nsp )
    if ! obj.instance_of?( Celltype ) && ! obj.instance_of?( CompositeCelltype ) then
      cdl_error( "RPCPlugin: semaphoreCelltype '#{rhs}' not celltype or not defined" )
    end
  end

  #=== NamespacePath を得る
  # 生成するセルの namespace path を生成する
  def get_cell_namespace_path
#    nsp = @region.get_namespace.get_namespace_path
    nsp = @start_region.get_namespace_path
    return nsp.append( @cell_name )
  end

end