1 | /*
|
---|
2 | * TECS Generator
|
---|
3 | * Generator for TOPPERS Embedded Component System
|
---|
4 | *
|
---|
5 | * Copyright (C) 2008-2013 by TOPPERS Project
|
---|
6 | *--
|
---|
7 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
8 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
9 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
10 | * å¤ã»åé
|
---|
11 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
12 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
13 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
14 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
15 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
16 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
17 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
18 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
19 | * è
|
---|
20 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
21 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
22 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
23 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
25 | * ã¨ï¼
|
---|
26 | * (a) åé
|
---|
27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
28 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
29 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
30 | * (b) åé
|
---|
31 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
32 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
33 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
35 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
36 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
37 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
38 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
39 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
41 | * å
|
---|
42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
45 | ã
|
---|
46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
47 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
48 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
49 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
50 | *
|
---|
51 | * $Id: RPCTask.cdl 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
---|
52 | */
|
---|
53 |
|
---|
54 | /*
|
---|
55 | * unmarshaler ã® main ã®ã·ã°ããã£
|
---|
56 | */
|
---|
57 | signature sUnmarshalerMain {
|
---|
58 | ER main(void);
|
---|
59 | };
|
---|
60 |
|
---|
61 | ///////////////// å°æãã£ã³ãã«ç¨ã®å®ç¾© ////////////////
|
---|
62 | /*
|
---|
63 | * CELLTYPE: å°æãã£ã³ãã«ç¨ã®ã¿ã¹ã¯ã¡ã¤ã³
|
---|
64 | */
|
---|
65 | celltype tRPCDedicatedTaskMain { // Transparent RPC ã§ç¨ãã
|
---|
66 | entry sTaskBody eMain;
|
---|
67 | call sUnmarshalerMain cMain;
|
---|
68 | };
|
---|
69 |
|
---|
70 | celltype tRPCDedicatedTaskMainWithOpener { // Opaque RPC ã§ç¨ãã
|
---|
71 | entry sTaskBody eMain;
|
---|
72 | call sUnmarshalerMain cMain;
|
---|
73 | call sServerChannelOpener cOpener;
|
---|
74 | attr {
|
---|
75 | RELTIM initialDelay = 0; // sec
|
---|
76 | RELTIM reopenDelay = 1; // sec
|
---|
77 | };
|
---|
78 | require tKernel.eKernel;
|
---|
79 | };
|
---|
80 |
|
---|
81 | ///////////////// å
|
---|
82 | ±æãã£ã³ãã«ç¨ã®å®ç¾© ////////////////
|
---|
83 | /*
|
---|
84 | * CONST: å
|
---|
85 | ±æãã£ã³ãã«ãããã®ãã¸ãã¯
|
---|
86 | */
|
---|
87 | const uint16_t RPC_CHANNEL_MAN_SOP_MAGIC = (0x3141); // Beginning of using shared channel
|
---|
88 | const uint16_t RPC_CHANNEL_MAN_EOP_MAGIC = (0x2718); // End of using shared channel
|
---|
89 |
|
---|
90 | /*
|
---|
91 | * CELLTYPE: å
|
---|
92 | ±æãã£ã³ãã«ããã¼ã¸ã£
|
---|
93 | * REM: å¼ã³å
|
---|
94 | å´ã«ç½®ããã£ã³ãã«ããã¼ã¸ã£
|
---|
95 | * eSemaphore ãå¼ã³åºãããã¨ããã£ã³ãã«ãããã¯ããã¨ã¨ãã«ã
|
---|
96 | * ãã£ã³ãã«çªå·ãéåºãã
|
---|
97 | */
|
---|
98 | celltype tRPCSharedChannelMan {
|
---|
99 | entry sSemaphore eSemaphore[];
|
---|
100 | call sSemaphore cSemaphore;
|
---|
101 | call sTDR cClientSideTDR;
|
---|
102 | };
|
---|
103 |
|
---|
104 |
|
---|
105 | /*
|
---|
106 | * CELLTYPE: å
|
---|
107 | ±æãã£ã³ãã«ç¨ã®ã¿ã¹ã¯ã¡ã¤ã³
|
---|
108 | * REM: å¼ã³å
|
---|
109 | å´ã«ç½®ãã¿ã¹ã¯
|
---|
110 | * ãã£ã³ãã«çªå·ãåãåºãããã£ã³ãã«çªå·ã® cTaskBody ãå¼ã³åºã
|
---|
111 | */
|
---|
112 | celltype tRPCSharedTaskMain {
|
---|
113 | entry sTaskBody eMain;
|
---|
114 |
|
---|
115 | call sUnmarshalerMain cUnmarshalAndCallFunction[];
|
---|
116 | call sTDR cServerSideTDR;
|
---|
117 |
|
---|
118 | require tSysLog.eSysLog;
|
---|
119 |
|
---|
120 | var {
|
---|
121 | int16_t channelNo; /* é
|
---|
122 | åæ·»æ° + 1 */
|
---|
123 | };
|
---|
124 | };
|
---|
125 |
|
---|
126 | celltype tRPCSharedTaskMainWithOpener { // Opaque RPC ã§ç¨ãã
|
---|
127 | entry sTaskBody eMain;
|
---|
128 | call sUnmarshalerMain cUnmarshalAndCallFunction[];
|
---|
129 | call sTDR cServerSideTDR;
|
---|
130 | call sServerChannelOpener cOpener;
|
---|
131 | require tSysLog.eSysLog;
|
---|
132 | require tKernel.eKernel;
|
---|
133 |
|
---|
134 | attr {
|
---|
135 | RELTIM initialDelay = 0; // sec
|
---|
136 | RELTIM reopenDelay = 1; // sec
|
---|
137 | };
|
---|
138 | var {
|
---|
139 | int16_t channelNo; /* é
|
---|
140 | åæ·»æ° + 1 */
|
---|
141 | };
|
---|
142 | };
|
---|