[270] | 1 | /*
|
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2015 by Ushio Laboratory
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---|
| 7 | * Graduate School of Engineering Science, Osaka Univ., JAPAN
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| 8 | * Copyright (C) 2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
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| 10 | *
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---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: tTask_inline.h 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | #ifndef TOPPERS_TTASK_INLINE_H
|
---|
| 59 | #define TOPPERS_TTASK_INLINE_H
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | /*
|
---|
| 62 | * ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å
|
---|
| 63 | */
|
---|
| 64 | Inline ER
|
---|
| 65 | eTask_activate(CELLIDX idx)
|
---|
| 66 | {
|
---|
| 67 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 68 | return(act_tsk(ATTR_id));
|
---|
| 69 | }
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | /*
|
---|
| 72 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åè¦æ±ã®ãã£ã³ã»ã«
|
---|
| 73 | */
|
---|
| 74 | Inline ER_UINT
|
---|
| 75 | eTask_cancelActivate(CELLIDX idx)
|
---|
| 76 | {
|
---|
| 77 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 78 | return(can_act(ATTR_id));
|
---|
| 79 | }
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | /*
|
---|
| 82 | * ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
| 83 | ã®åç
|
---|
| 84 | §
|
---|
| 85 | */
|
---|
| 86 | Inline ER
|
---|
| 87 | eTask_getTaskState(CELLIDX idx, STAT *p_tskstat)
|
---|
| 88 | {
|
---|
| 89 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 90 | return(get_tst(ATTR_id, p_tskstat));
|
---|
| 91 | }
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | /*
|
---|
| 94 | * ã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
|
---|
| 95 | 度ã®å¤æ´
|
---|
| 96 | */
|
---|
| 97 | Inline ER
|
---|
| 98 | eTask_changePriority(CELLIDX idx, PRI priority)
|
---|
| 99 | {
|
---|
| 100 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 101 | return(chg_pri(ATTR_id, priority));
|
---|
| 102 | }
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | /*
|
---|
| 105 | * ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
| 106 | 度ã®åç
|
---|
| 107 | §
|
---|
| 108 | */
|
---|
| 109 | Inline ER
|
---|
| 110 | eTask_getPriority(CELLIDX idx, PRI *p_priority)
|
---|
| 111 | {
|
---|
| 112 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 113 | return(get_pri(ATTR_id, p_priority));
|
---|
| 114 | }
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | /*
|
---|
| 117 | * ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
| 118 | åç
|
---|
| 119 | §
|
---|
| 120 | */
|
---|
| 121 | Inline ER
|
---|
| 122 | eTask_refer(CELLIDX idx, T_RTSK *pk_taskStatus)
|
---|
| 123 | {
|
---|
| 124 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 125 | return(ref_tsk(ATTR_id, pk_taskStatus));
|
---|
| 126 | }
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | /*
|
---|
| 129 | * ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åº
|
---|
| 130 | */
|
---|
| 131 | Inline ER
|
---|
| 132 | eTask_wakeup(CELLIDX idx)
|
---|
| 133 | {
|
---|
| 134 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 135 | return(wup_tsk(ATTR_id));
|
---|
| 136 | }
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | /*
|
---|
| 139 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åºè¦æ±ã®ãã£ã³ã»ã«
|
---|
| 140 | */
|
---|
| 141 | Inline ER_UINT
|
---|
| 142 | eTask_cancelWakeup(CELLIDX idx)
|
---|
| 143 | {
|
---|
| 144 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 145 | return(can_wup(ATTR_id));
|
---|
| 146 | }
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | /*
|
---|
| 149 | * å¾
|
---|
| 150 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 151 | ã®å¼·å¶è§£é¤
|
---|
| 152 | */
|
---|
| 153 | Inline ER
|
---|
| 154 | eTask_releaseWait(CELLIDX idx)
|
---|
| 155 | {
|
---|
| 156 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 157 | return(rel_wai(ATTR_id));
|
---|
| 158 | }
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | /*
|
---|
| 161 | * å¼·å¶å¾
|
---|
| 162 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 163 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
| 164 | */
|
---|
| 165 | Inline ER
|
---|
| 166 | eTask_suspend(CELLIDX idx)
|
---|
| 167 | {
|
---|
| 168 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 169 | return(sus_tsk(ATTR_id));
|
---|
| 170 | }
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | /*
|
---|
| 173 | * å¼·å¶å¾
|
---|
| 174 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 175 | ããã®åé
|
---|
| 176 | */
|
---|
| 177 | Inline ER
|
---|
| 178 | eTask_resume(CELLIDX idx)
|
---|
| 179 | {
|
---|
| 180 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 181 | return(rsm_tsk(ATTR_id));
|
---|
| 182 | }
|
---|
| 183 |
|
---|
| 184 | /*
|
---|
| 185 | * ã¿ã¹ã¯ã®çµäºè¦æ±ï¼»NGKI3469ï¼½
|
---|
| 186 | */
|
---|
| 187 | Inline ER
|
---|
| 188 | eTask_raiseTerminate(CELLIDX idx)
|
---|
| 189 | {
|
---|
| 190 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 191 | return(ras_ter(ATTR_id));
|
---|
| 192 | }
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 | /*
|
---|
| 195 | * ã¿ã¹ã¯ã®å¼·å¶çµäº
|
---|
| 196 | */
|
---|
| 197 | Inline ER
|
---|
| 198 | eTask_terminate(CELLIDX idx)
|
---|
| 199 | {
|
---|
| 200 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 201 | return(ter_tsk(ATTR_id));
|
---|
| 202 | }
|
---|
| 203 |
|
---|
| 204 | /*
|
---|
| 205 | * ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
| 206 | */
|
---|
| 207 | Inline ER
|
---|
| 208 | eiTask_activate(CELLIDX idx)
|
---|
| 209 | {
|
---|
| 210 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 211 | return(act_tsk(ATTR_id));
|
---|
| 212 | }
|
---|
| 213 |
|
---|
| 214 | /*
|
---|
| 215 | * ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åºï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
| 216 | */
|
---|
| 217 | Inline ER
|
---|
| 218 | eiTask_wakeup(CELLIDX idx)
|
---|
| 219 | {
|
---|
| 220 | CELLCB *p_cellcb= GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 221 | return(iwup_tsk(ATTR_id));
|
---|
| 222 | }
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | /*
|
---|
| 225 | * å¾
|
---|
| 226 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 227 | ã®å¼·å¶è§£é¤ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
| 228 | */
|
---|
| 229 | Inline ER
|
---|
| 230 | eiTask_releaseWait(CELLIDX idx)
|
---|
| 231 | {
|
---|
| 232 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 233 | return(irel_wai(ATTR_id));
|
---|
| 234 | }
|
---|
| 235 |
|
---|
| 236 | #endif /* TOPPERS_TTASK_INLINE_H */
|
---|