| 1 | /*
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|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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|---|
| 5 | *
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|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
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|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 23 | * è
|
|---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 30 | * (a) åé
|
|---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 34 | * (b) åé
|
|---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 45 | * å
|
|---|
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| 47 | *
|
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| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 54 | *
|
|---|
| 55 | * $Id: target_support.S 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | /*
|
|---|
| 59 | * ã«ã¼ãã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨ï¼GR-PEACHç¨ï¼
|
|---|
| 60 | */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 63 | #define TOPPERS_ASM_MACRO
|
|---|
| 64 | #define UINT_C(val) (val) /* uint_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
|---|
| 65 | #define ULONG_C(val) (val) /* ulong_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
|---|
| 66 | #define CAST(type, val) (val) /* åãã£ã¹ããè¡ããã¯ã */
|
|---|
| 67 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 68 | #include "core_pl310.h"
|
|---|
| 69 | #include "core_asm.inc"
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | /*
|
|---|
| 72 | * ä½ã¬ãã«ã®ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã®åæå
|
|---|
| 73 | *
|
|---|
| 74 | * ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ä¸ã§ï¼ã¡ã¢ãªåæåã®åã«å¼ã³åºãããï¼
|
|---|
| 75 | */
|
|---|
| 76 | ATEXT
|
|---|
| 77 | AALIGN(2)
|
|---|
| 78 | AGLOBAL(hardware_init_hook)
|
|---|
| 79 | ALABEL(hardware_init_hook)
|
|---|
| 80 | /*
|
|---|
| 81 | * å
|
|---|
| 82 | èµRAMã¸ã®ã¢ã¯ã»ã¹ï¼æ¸è¾¼ã¿è¨±å¯
|
|---|
| 83 | */
|
|---|
| 84 | ldr r2, =(RZA1_SYSCR3)
|
|---|
| 85 | ldr r0, =0x0f
|
|---|
| 86 | strb r0, [r2] /* å
|
|---|
| 87 | èµä¿æç¨RAMã®ãã¼ã¸0ï½3ã¸ã®æ¸è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
|---|
| 88 | ldrb r0, [r2] /* ããã¼ãªã¼ã */
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | /*
|
|---|
| 91 | * ã¯ããã¯é¢ä¿ã®åæå
|
|---|
| 92 | *
|
|---|
| 93 | * 以ä¸ã®è¨å®ã¨ããï¼
|
|---|
| 94 | * å
|
|---|
| 95 | ¥åå¨æ³¢æ°ï¼13.33MHzï¼CKIOï¼66.67MHz
|
|---|
| 96 | * CPUã¯ããã¯ï¼IÏï¼ï¼400.00MHz
|
|---|
| 97 | * ç»åå¦çã¯ããã¯ï¼GÏï¼ï¼266.67MHz
|
|---|
| 98 | * å
|
|---|
| 99 | é¨ãã¹ã¯ããã¯ï¼BÏï¼ï¼133.33MHz
|
|---|
| 100 | * å¨è¾ºã¯ããã¯1ï¼P1Ïï¼ï¼66.67MHz
|
|---|
| 101 | * å¨è¾ºã¯ããã¯0ï¼P0Ïï¼ï¼33.33MHz
|
|---|
| 102 | */
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | /*
|
|---|
| 105 | * L2ãã£ãã·ã¥ã®ã¹ã¿ã³ãã¤ã¢ã¼ããã¤ãã¼ãã«ï¼å¨æ³¢æ°å¤æ´æã«å¿
|
|---|
| 106 | è¦ï¼
|
|---|
| 107 | */
|
|---|
| 108 | ldr r2, =(PL310_POWER_CTRL)
|
|---|
| 109 | ldr r0, [r2]
|
|---|
| 110 | orr r0, r0, #0x01 /* ã¹ã¿ã³ãã¤ã¢ã¼ãã« */
|
|---|
| 111 | str r0, [r2]
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | ALABEL(set_frqcr)
|
|---|
| 114 | /*
|
|---|
| 115 | * CPUã¯ããã¯ããÃ1åãã«ï¼400MHzï¼
|
|---|
| 116 | */
|
|---|
| 117 | ldr r2, =(RZA1_FRQCR)
|
|---|
| 118 | ldr r0, =0x1035
|
|---|
| 119 | strh r0, [r2]
|
|---|
| 120 | ldrh r1, [r2]
|
|---|
| 121 | cmp r0, r1
|
|---|
| 122 | bne set_frqcr
|
|---|
| 123 |
|
|---|
| 124 | #ifdef TOPPERS_RZA1H
|
|---|
| 125 | /*
|
|---|
| 126 | * ç»åå¦çã¯ããã¯ããÃ2/3ãã«ï¼266.67MHzï¼
|
|---|
| 127 | */
|
|---|
| 128 | ALABEL(set_frqcr2)
|
|---|
| 129 | ldr r2, =(RZA1_FRQCR2)
|
|---|
| 130 | ldr r0, =0x0001
|
|---|
| 131 | strh r0, [r2]
|
|---|
| 132 | ldrh r1, [r2]
|
|---|
| 133 | cmp r0, r1
|
|---|
| 134 | bne set_frqcr2
|
|---|
| 135 | #endif /* TOPPERS_RZA1H */
|
|---|
| 136 |
|
|---|
| 137 | /*
|
|---|
| 138 | * ã½ããã¦ã§ã¢ã¹ã¿ã³ãã¤å¾©å¸°ä¸ã§ãªããªãã¾ã§å¾
|
|---|
| 139 | ã¤
|
|---|
| 140 | */
|
|---|
| 141 | wait_isbusy:
|
|---|
| 142 | ldr r2, =(RZA1_CPUSTS)
|
|---|
| 143 | ldrb r0, [r2]
|
|---|
| 144 | tst r0, #0x10
|
|---|
| 145 | bne wait_isbusy
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | /*
|
|---|
| 148 | * L2ãã£ãã·ã¥ã®ã¹ã¿ã³ãã¤ã¢ã¼ãããã£ã¹ã¨ã¼ãã«
|
|---|
| 149 | */
|
|---|
| 150 | ldr r2, =(PL310_POWER_CTRL)
|
|---|
| 151 | ldr r0, [r2]
|
|---|
| 152 | bfc r0, #0, #1 /* ã¹ã¿ã³ãã¤ã¢ã¼ãããã£ã¹ã¨ã¼ãã« */
|
|---|
| 153 | str r0, [r2]
|
|---|
| 154 | bx lr
|
|---|
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