| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 23 | * è
|
|---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 30 | * (a) åé
|
|---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 34 | * (b) åé
|
|---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 45 | * å
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 54 | *
|
|---|
| 55 | * $Id: tLogTaskMain.c 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | /*
|
|---|
| 59 | * ã·ã¹ãã ãã°ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 60 | */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #include <kernel.h>
|
|---|
| 63 | #include "tLogTaskMain_tecsgen.h"
|
|---|
| 64 | #include <t_syslog.h>
|
|---|
| 65 | #include <log_output.h>
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | /*
|
|---|
| 68 | * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ã¸ã®1æååºå
|
|---|
| 69 | */
|
|---|
| 70 | static void
|
|---|
| 71 | logtask_putc(char c)
|
|---|
| 72 | {
|
|---|
| 73 | cSerialPort_write(&c, 1);
|
|---|
| 74 | }
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | /*
|
|---|
| 77 | * ä½ã¬ãã«åºåã¸ã®1æååºå
|
|---|
| 78 | */
|
|---|
| 79 | static void
|
|---|
| 80 | target_fput_log(char c)
|
|---|
| 81 | {
|
|---|
| 82 | cPutLog_putChar(c);
|
|---|
| 83 | }
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | /*
|
|---|
| 86 | * ã·ã¹ãã ãã°åºåã®å¾
|
|---|
| 87 | ã¡åããï¼åãå£é¢æ°ï¼
|
|---|
| 88 | */
|
|---|
| 89 | ER
|
|---|
| 90 | eLogTask_flush(uint_t count)
|
|---|
| 91 | {
|
|---|
| 92 | T_SYSLOG_RLOG rlog;
|
|---|
| 93 | T_SERIAL_RPOR rpor;
|
|---|
| 94 | ER ercd, rercd;
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | if (sns_dpn()) {
|
|---|
| 97 | ercd = E_CTX;
|
|---|
| 98 | }
|
|---|
| 99 | else {
|
|---|
| 100 | for (;;) {
|
|---|
| 101 | if (cSysLog_refer(&rlog) < 0) {
|
|---|
| 102 | ercd = E_SYS;
|
|---|
| 103 | goto error_exit;
|
|---|
| 104 | }
|
|---|
| 105 | if (rlog.count <= count) {
|
|---|
| 106 | if (count == 0U) {
|
|---|
| 107 | /*
|
|---|
| 108 | * countã0ã®å ´åã«ã¯ï¼ã·ãªã¢ã«ãããã¡ã空ãã確
|
|---|
| 109 | * èªããï¼
|
|---|
| 110 | */
|
|---|
| 111 | if (cSerialPort_refer(&rpor) < 0) {
|
|---|
| 112 | ercd = E_SYS;
|
|---|
| 113 | goto error_exit;
|
|---|
| 114 | }
|
|---|
| 115 | if (rpor.wricnt == 0U) {
|
|---|
| 116 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 117 | goto error_exit;
|
|---|
| 118 | }
|
|---|
| 119 | }
|
|---|
| 120 | else {
|
|---|
| 121 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 122 | goto error_exit;
|
|---|
| 123 | }
|
|---|
| 124 | }
|
|---|
| 125 |
|
|---|
| 126 | /*
|
|---|
| 127 | * ãã©ãã·ã¥å¾
|
|---|
| 128 | ã¡ã®åä½æéï¼ATTR_flushWaitμç§ï¼å¾
|
|---|
| 129 | ã¤ï¼
|
|---|
| 130 | */
|
|---|
| 131 | rercd = dly_tsk(ATTR_flushWait);
|
|---|
| 132 | if (rercd < 0) {
|
|---|
| 133 | ercd = (rercd == E_RLWAI) ? rercd : E_SYS;
|
|---|
| 134 | goto error_exit;
|
|---|
| 135 | }
|
|---|
| 136 | }
|
|---|
| 137 | }
|
|---|
| 138 |
|
|---|
| 139 | error_exit:
|
|---|
| 140 | return(ercd);
|
|---|
| 141 | }
|
|---|
| 142 |
|
|---|
| 143 | /*
|
|---|
| 144 | * ã·ã¹ãã ãã°ã¿ã¹ã¯ã®æ¬ä½ï¼åãå£é¢æ°ï¼
|
|---|
| 145 | */
|
|---|
| 146 | void
|
|---|
| 147 | eLogTaskBody_main(void)
|
|---|
| 148 | {
|
|---|
| 149 | SYSLOG syslog;
|
|---|
| 150 | uint_t lost;
|
|---|
| 151 | ER_UINT rercd;
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | cSerialPort_open();
|
|---|
| 154 | syslog_0(LOG_NOTICE, "System logging task is started.");
|
|---|
| 155 |
|
|---|
| 156 | for (;;) {
|
|---|
| 157 | lost = 0U;
|
|---|
| 158 | while ((rercd = cSysLog_read(&syslog)) >= 0) {
|
|---|
| 159 | lost += (uint_t) rercd;
|
|---|
| 160 | if (lost > 0U) {
|
|---|
| 161 | syslog_lostmsg(lost, logtask_putc);
|
|---|
| 162 | lost = 0U;
|
|---|
| 163 | }
|
|---|
| 164 | syslog_print(&syslog, logtask_putc);
|
|---|
| 165 | logtask_putc('\n');
|
|---|
| 166 | }
|
|---|
| 167 | if (lost > 0U) {
|
|---|
| 168 | syslog_lostmsg(lost, logtask_putc);
|
|---|
| 169 | }
|
|---|
| 170 | dly_tsk(ATTR_interval);
|
|---|
| 171 | }
|
|---|
| 172 | }
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 | /*
|
|---|
| 175 | * ã·ã¹ãã ãã°ã¿ã¹ã¯ã®çµäºå¦çï¼åãå£é¢æ°ï¼
|
|---|
| 176 | */
|
|---|
| 177 | void
|
|---|
| 178 | eLogTaskTerminate_main(intptr_t exinf)
|
|---|
| 179 | {
|
|---|
| 180 | char c;
|
|---|
| 181 | SYSLOG syslog;
|
|---|
| 182 | bool_t msgflg = false;
|
|---|
| 183 | ER_UINT rercd;
|
|---|
| 184 |
|
|---|
| 185 | /*
|
|---|
| 186 | * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã®éä¿¡ãããã¡ã«èç©ããããã¼ã¿
|
|---|
| 187 | * ãï¼ä½ã¬ãã«åºåæ©è½ãç¨ãã¦åºåããï¼
|
|---|
| 188 | */
|
|---|
| 189 | while (cnSerialPortManage_getChar(&c)) {
|
|---|
| 190 | target_fput_log(c);
|
|---|
| 191 | }
|
|---|
| 192 |
|
|---|
| 193 | /*
|
|---|
| 194 | * ãã°ãããã¡ã«è¨é²ããããã°æ
|
|---|
| 195 | å ±ãï¼ä½ã¬ãã«åºåæ©è½ãç¨ãã¦åº
|
|---|
| 196 | * åããï¼
|
|---|
| 197 | */
|
|---|
| 198 | while ((rercd = cSysLog_read(&syslog)) >= 0) {
|
|---|
| 199 | if (!msgflg) {
|
|---|
| 200 | /*
|
|---|
| 201 | * ãã°ãããã¡ã«æ®ã£ããã°æ
|
|---|
| 202 | å ±ã§ãããã¨ã示ãæååãåº
|
|---|
| 203 | * åããï¼
|
|---|
| 204 | */
|
|---|
| 205 | syslog_printf("-- buffered messages --\n", NULL, target_fput_log);
|
|---|
| 206 | msgflg = true;
|
|---|
| 207 | }
|
|---|
| 208 | if (rercd > 0) {
|
|---|
| 209 | syslog_lostmsg((uint_t) rercd, target_fput_log);
|
|---|
| 210 | }
|
|---|
| 211 | if (syslog.logtype >= LOG_TYPE_COMMENT) {
|
|---|
| 212 | syslog_print(&syslog, target_fput_log);
|
|---|
| 213 | target_fput_log('\n');
|
|---|
| 214 | }
|
|---|
| 215 | }
|
|---|
| 216 | }
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
