/*
 *		サンプルプログラム(2)のコンポーネント記述ファイル
 *
 *  $Id$
 */

/*
 *  カーネルオブジェクトの定義
 */
import(<kernel.cdl>);

/*
 *  ターゲット非依存のセルタイプの定義
 */
import("syssvc/tSerialPort.cdl");
import("syssvc/tSysLog.cdl");
import("syssvc/tSysLogAdapter.cdl");
import("syssvc/tLogTask.cdl");
import("syssvc/tBanner.cdl");

/*
 *  ターゲット依存部の取り込み
 */
import("target.cdl");

/*
 *  サンプルプログラムのC言語ヘッダファイルの取り込み
 */
import_C("tSample2.h");

/*
 *  「セルの組上げ記述」とは，"cell"で始まる行から，それに対応する"};"
 *  の行までのことを言う．
 */

/*
 *		システムログ機能のアダプタの組上げ記述
 *
 *  システムログ機能のアダプタは，C言語で記述されたコードから，TECSベー
 *  スのシステムログ機能を呼び出すためのセルである．システムログ機能の
 *  サービスコール（syslog，syslog_0～syslog_5，t_perrorを含む）を呼び
 *  出さない場合には，以下のセルの組上げ記述を削除してよい．
 */
cell tSysLogAdapter SysLogAdapter {
	cSysLog = SysLog.eSysLog;
};

/*
 *		システムログ機能の組上げ記述
 *
 *  システムログ機能を外す場合には，以下のセルの組上げ記述を削除し，コ
 *  ンパイルオプションに-DTOPPERS_OMIT_SYSLOGを追加すればよい．ただし，
 *  システムログタスクはシステムログ機能を使用するため，それも外すこと
 *  が必要である．また，システムログ機能のアダプタも外さなければならな
 *  い．tecsgenが警告メッセージを出すが，無視してよい．
 */
cell tSysLog SysLog {
	logBufferSize = 32;					/* ログバッファのサイズ */
	initLogMask = C_EXP("LOG_UPTO(LOG_NOTICE)");
										/* ログバッファに記録すべき重要度 */
	initLowMask = C_EXP("LOG_UPTO(LOG_EMERG)");
									   	/* 低レベル出力すべき重要度 */
	/* 低レベル出力との結合 */
	cPutLog = PutLogTarget.ePutLog;
};

/*
 *		シリアルインタフェースドライバの組上げ記述
 *
 *  シリアルインタフェースドライバを外す場合には，以下のセルの組上げ記
 *  述を削除すればよい．ただし，システムログタスクはシリアルインタフェー
 *  スドライバを使用するため，それも外すことが必要である．また，シリア
 *  ルインタフェースドライバのアダプタも外さなければならない．
 */
cell tSerialPort SerialPort1 {
	receiveBufferSize = 256;			/* 受信バッファのサイズ */
	sendBufferSize    = 256;			/* 送信バッファのサイズ */

	/* ターゲット依存部との結合 */
	cSIOPort = SIOPortTarget1.eSIOPort;
	eiSIOCBR <= SIOPortTarget1.ciSIOCBR;	/* コールバック */
};

/*
 *		システムログタスクの組上げ記述
 *
 *  システムログタスクを外す場合には，以下のセルの組上げ記述を削除すれ
 *  ばよい．
 */
cell tLogTask LogTask {
	priority  = 3;					/* システムログタスクの優先度 */
	stackSize = LogTaskStackSize;	/* システムログタスクのスタックサイズ */

	/* シリアルインタフェースドライバとの結合 */
	cSerialPort        = SerialPort1.eSerialPort;
	cnSerialPortManage = SerialPort1.enSerialPortManage;

	/* システムログ機能との結合 */
	cSysLog = SysLog.eSysLog;

	/* 低レベル出力との結合 */
	cPutLog = PutLogTarget.ePutLog;
};

/*
 *		カーネル起動メッセージ出力の組上げ記述
 *
 *  カーネル起動メッセージの出力を外す場合には，以下のセルの組上げ記述
 *  を削除すればよい．
 */
cell tBanner Banner {
	/* 属性の設定 */
	targetName      = BannerTargetName;
	copyrightNotice = BannerCopyrightNotice;
};

/*
 *		サンプルプログラムのセルタイプの定義
 */
[singleton]
celltype tSample2 {
	require tKernel.eKernel;			/* 呼び口名なし（例：delay）*/
	/*require cKernel = tKernel.eKernel;/* 呼び口名あり（例：cKernel_delay）*/
	require ciKernel = tKernel.eiKernel;/* 呼び口名あり（例：ciKernel_）*/

	call sTask		    cTask[4];		/* タスク操作 */
	call sTask 			cExceptionTask;
	call sCyclic        cCyclic;
	call sAlarm         cAlarm;

	call sSerialPort	cSerialPort;	/* シリアルドライバとの接続 */
	call sSysLog		cSysLog;		/* システムログ機能との接続 */
	
	entry sTaskBody		eMainTask;	  	/* Mainタスク */
	entry sTaskBody		eSampleTask[3];	/* 並行実行されるタスク */
	entry sTaskBody		eExceptionTask;	/* 例外処理タスク */
	
	entry siHandlerBody eiCyclicHandler;	/* 周期ハンドラ*/
	entry siHandlerBody eiAlarmHandler;		/* アラームハンドラ */

	entry siHandlerBody	eiISR;				/* 割込みサービスルーチン */

	entry siCpuExceptionHandlerBody	eiCpuExceptionHandler;
											/* CPU例外ハンドラ */
};

/*
 *		組み上げ記述
 */

cell tKernel ASPKernel {
};

cell tTask MainTask {
	/* 呼び口の結合 */
	cTaskBody = Sample2.eMainTask;
	/* 属性の設定 */
	attribute = C_EXP("TA_ACT");
	priority = C_EXP("MAIN_PRIORITY");
	stackSize = C_EXP("STACK_SIZE");
};

cell tTask Task1 {
	/* 呼び口の結合 */
	cTaskBody = Sample2.eSampleTask[0];
	  /* 属性の設定 */
	priority = C_EXP("MID_PRIORITY");
	stackSize = C_EXP("STACK_SIZE");
};

cell tTask Task2 {
	/* 呼び口の結合 */
	cTaskBody = Sample2.eSampleTask[1];
	/* 属性の設定 */
	priority = C_EXP("MID_PRIORITY");
	stackSize = C_EXP("STACK_SIZE");
};

cell tTask Task3 {
	/* 呼び口の結合 */
	cTaskBody = Sample2.eSampleTask[2];
	/* 属性の設定 */
	priority = C_EXP("MID_PRIORITY");
	stackSize = C_EXP("STACK_SIZE");
};

cell tTask ExceptionTask {
	/* 呼び口の結合 */
	cTaskBody = Sample2.eExceptionTask;
	/* 属性の設定 */
	priority = C_EXP("EXC_PRIORITY");
	stackSize = C_EXP("STACK_SIZE");
};

cell tCyclicHandler CyclicHandler {
	/* 呼び口の結合 */
	ciHandlerBody = Sample2.eiCyclicHandler;
	/* 属性の設定 */
	cycleTime = 2000000;
};

cell tAlarmHandler AlarmHandler {
	/* 呼び口の結合 */
	ciHandlerBody = Sample2.eiAlarmHandler;
};

cell tInterruptRequest InterruptRequest {
	/* 属性の設定 */
	interruptNumber = C_EXP("INTNO1");
	attribute = C_EXP("INTNO1_INTATR");
	interruptPriority = C_EXP("INTNO1_INTPRI");
};

cell tISR InterruptServiceRoutine {
	/* 呼び口の結合 */
	ciISRBody = Sample2.eiISR;
	/* 属性の設定 */
	attribute = C_EXP("TA_NULL");
	interruptNumber = C_EXP("INTNO1");
};

cell tCpuExceptionHandler CpuExceptionHandler {
	/* 呼び口の結合 */
	ciCpuExceptionHandlerBody = Sample2.eiCpuExceptionHandler;
	/* 属性の設定 */
	cpuExceptionHandlerNumber = C_EXP("CPUEXC1");
};

cell tSample2 Sample2 {
	/* 呼び口の結合 */
	cTask[0] = MainTask.eTask;
	cTask[1] = Task1.eTask;
	cTask[2] = Task2.eTask;
	cTask[3] = Task3.eTask;

	cExceptionTask = ExceptionTask.eTask;

	cCyclic = CyclicHandler.eCyclic;
	cAlarm  = AlarmHandler.eAlarm;

	cSerialPort = SerialPort1.eSerialPort;
	cSysLog = SysLog.eSysLog;
};