source: EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/sample/sample1.c@ 331

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prototoolに関連するプロジェクトをnewlibからmuslを使うよう変更・更新
ntshellをnewlibの下位の実装から、muslのsyscallの実装に変更・更新
以下のOSSをアップデート
・mruby-1.3.0
・musl-1.1.18
・onigmo-6.1.3
・tcc-0.9.27
以下のOSSを追加
・openssl-1.1.0e
・curl-7.57.0
・zlib-1.2.11
以下のmrbgemsを追加
・iij/mruby-digest
・iij/mruby-env
・iij/mruby-errno
・iij/mruby-iijson
・iij/mruby-ipaddr
・iij/mruby-mock
・iij/mruby-require
・iij/mruby-tls-openssl
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:mime-type set to text/x-csrc;charset=UTF-8
File size: 18.2 KB
Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
12 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
13 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること．
17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
19 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
20 * の無保証規定を掲載すること．
21 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
22 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
23 * と．
24 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
25 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
26 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
27 * 報告すること．
28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
30 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
32 * 免責すること．
33 *
34 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
35 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
36 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
38 * の責任を負わない．
39 *
40 * $Id$
41 */
42
43/*
44 * サンプルプログラム(1)の本体
45 *
46 * ASPカーネルの基本的な動作を確認するためのサンプルプログラム．
47 *
48 * プログラムの概要:
49 *
50 * ユーザインタフェースを受け持つメインタスク（タスクID: MAIN_TASK，優
51 * 先度: MAIN_PRIORITY）と，3つの並行実行されるタスク（タスクID:
52 * TASK1～TASK3，初期優先度: MID_PRIORITY）で構成される．また，起動周
53 * 期が2秒の周期ハンドラ（周期ハンドラID: CYCHDR1）を用いる．
54 *
55 * 並行実行されるタスクは，task_loop回空ループを実行する度に，タスクが
56 * 実行中であることをあらわすメッセージを表示する．空ループを実行する
57 * のは，空ループなしでメッセージを出力すると，多量のメッセージが出力
58 * され，プログラムの動作が確認しずらくなるためである．また，低速なシ
59 * リアルポートを用いてメッセージを出力する場合に，すべてのメッセージ
60 * が出力できるように，メッセージの量を制限するという理由もある．
61 *
62 * 周期ハンドラは，三つの優先度（HIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，
63 * LOW_PRIORITY）のレディキューを回転させる．プログラムの起動直後は，
64 * 周期ハンドラは停止状態になっている．
65 *
66 * メインタスクは，シリアルI/Oポートからの文字入力を行い（文字入力を
67 * 待っている間は，並行実行されるタスクが実行されている），入力された
68 * 文字に対応した処理を実行する．入力された文字と処理の関係は次の通り．
69 * Control-Cまたは'Q'が入力されると，プログラムを終了する．
70 *
71 * '1' : 対象タスクをTASK1に切り換える（初期設定）．
72 * '2' : 対象タスクをTASK2に切り換える．
73 * '3' : 対象タスクをTASK3に切り換える．
74 * 'a' : 対象タスクをact_tskにより起動する．
75 * 'A' : 対象タスクに対する起動要求をcan_actによりキャンセルする．
76 * 'e' : 対象タスクにext_tskを呼び出させ，終了させる．
77 * 't' : 対象タスクをter_tskにより強制終了する．
78 * '>' : 対象タスクの優先度をHIGH_PRIORITYにする．
79 * '=' : 対象タスクの優先度をMID_PRIORITYにする．
80 * '<' : 対象タスクの優先度をLOW_PRIORITYにする．
81 * 'G' : 対象タスクの優先度をget_priで読み出す．
82 * 's' : 対象タスクにslp_tskを呼び出させ，起床待ちにさせる．
83 * 'S' : 対象タスクにtslp_tsk(10秒)を呼び出させ，起床待ちにさせる．
84 * 'w' : 対象タスクをwup_tskにより起床する．
85 * 'W' : 対象タスクに対する起床要求をcan_wupによりキャンセルする．
86 * 'l' : 対象タスクをrel_waiにより強制的に待ち解除にする．
87 * 'u' : 対象タスクをsus_tskにより強制待ち状態にする．
88 * 'm' : 対象タスクの強制待ち状態をrsm_tskにより解除する．
89 * 'd' : 対象タスクにdly_tsk(10秒)を呼び出させ，時間経過待ちにさせる．
90 * 'x' : 対象タスクにras_terにより終了要求する．
91 * 'y' : 対象タスクにdis_terを呼び出させ，タスク終了を禁止する．
92 * 'Y' : 対象タスクにena_terを呼び出させ，タスク終了を許可する．
93 * 'r' : 3つの優先度（HIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，LOW_PRIORITY）のレ
94 * ディキューを回転させる．
95 * 'c' : 周期ハンドラを動作開始させる．
96 * 'C' : 周期ハンドラを動作停止させる．
97 * 'b' : アラームハンドラを5秒後に起動するよう動作開始させる．
98 * 'B' : アラームハンドラを動作停止させる．
99 * 'z' : 対象タスクにCPU例外を発生させる（タスクを終了させる）．
100 * 'Z' : 対象タスクにCPUロック状態でCPU例外を発生させる（プログラムを
101 * 終了する）．
102 * '@' : タスク3をacre_tskにより生成する．
103 * '!' : 対象タスクをdel_tskにより削除する．
104 * '$' : アラームハンドラをacre_almにより生成する．
105 * '#' : アラームハンドラをdel_almにより削除する．
106 * 'V' : fch_hrtで高分解能タイマを2回読む．
107 * 'v' : 発行したシステムコールを表示する（デフォルト）．
108 * 'q' : 発行したシステムコールを表示しない．
109 */
110
111#include <kernel.h>
112#include <t_syslog.h>
113#include <t_stdlib.h>
114#include "syssvc/serial.h"
115#include "syssvc/syslog.h"
116#include "kernel_cfg.h"
117#include "sample1.h"
118/*#include "sample1n.h"*/
119
120/*
121 * サービスコールのエラーのログ出力
122 */
123Inline void
124svc_perror(const char *file, int_t line, const char *expr, ER ercd)
125{
126 if (ercd < 0) {
127 t_perror(LOG_ERROR, file, line, expr, ercd);
128 }
129}
130
131#define SVC_PERROR(expr) svc_perror(__FILE__, __LINE__, #expr, (expr))
132
133/*
134 * 並行実行されるタスクへのメッセージ領域
135 */
136char message[3];
137
138/*
139 * ループ回数
140 */
141ulong_t task_loop; /* タスク内でのループ回数 */
142
143/*
144 * 並行実行されるタスク
145 */
146void task(intptr_t exinf)
147{
148 volatile ulong_t i;
149 int_t n = 0;
150 int_t tskno = (int_t) exinf;
151 const char *graph[] = { "|", " +", " *" };
152 char c;
153
154 while (true) {
155 syslog(LOG_NOTICE, "task%d is running (%03d). %s",
156 tskno, ++n, graph[tskno-1]);
157 for (i = 0; i < task_loop; i++);
158 c = message[tskno-1];
159 message[tskno-1] = 0;
160 switch (c) {
161 case 'e':
162 syslog(LOG_INFO, "#%d#ext_tsk()", tskno);
163 SVC_PERROR(ext_tsk());
164 assert(0);
165 case 's':
166 syslog(LOG_INFO, "#%d#slp_tsk()", tskno);
167 SVC_PERROR(slp_tsk());
168 break;
169 case 'S':
170 syslog(LOG_INFO, "#%d#tslp_tsk(10000000)", tskno);
171 SVC_PERROR(tslp_tsk(10000000));
172 break;
173 case 'd':
174 syslog(LOG_INFO, "#%d#dly_tsk(10000000)", tskno);
175 SVC_PERROR(dly_tsk(10000000));
176 break;
177 case 'y':
178 syslog(LOG_INFO, "#%d#dis_ter()", tskno);
179 SVC_PERROR(dis_ter());
180 break;
181 case 'Y':
182 syslog(LOG_INFO, "#%d#ena_ter()", tskno);
183 SVC_PERROR(ena_ter());
184 break;
185#ifdef CPUEXC1
186 case 'z':
187 syslog(LOG_NOTICE, "#%d#raise CPU exception", tskno);
188 RAISE_CPU_EXCEPTION;
189 break;
190 case 'Z':
191 SVC_PERROR(loc_cpu());
192 syslog(LOG_NOTICE, "#%d#raise CPU exception", tskno);
193 RAISE_CPU_EXCEPTION;
194 SVC_PERROR(unl_cpu());
195 break;
196#endif /* CPUEXC1 */
197 default:
198 break;
199 }
200 }
201}
202
203/*
204 * 割込みハンドラ
205 */
206#ifdef INTNO1
207
208void intno1_isr(intptr_t exinf)
209{
210 intno1_clear();
211 SVC_PERROR(rot_rdq(HIGH_PRIORITY));
212 SVC_PERROR(rot_rdq(MID_PRIORITY));
213 SVC_PERROR(rot_rdq(LOW_PRIORITY));
214}
215
216#endif /* INTNO1 */
217
218/*
219 * CPU例外ハンドラ
220 */
221ID cpuexc_tskid; /* CPU例外を起こしたタスクのID */
222
223#ifdef CPUEXC1
224
225void
226cpuexc_handler(void *p_excinf)
227{
228 syslog(LOG_NOTICE, "CPU exception handler (p_excinf = %08p).", p_excinf);
229 if (sns_ctx() != true) {
230 syslog(LOG_WARNING,
231 "sns_ctx() is not true in CPU exception handler.");
232 }
233 if (sns_dpn() != true) {
234 syslog(LOG_WARNING,
235 "sns_dpn() is not true in CPU exception handler.");
236 }
237 syslog(LOG_INFO, "sns_loc = %d sns_dsp = %d xsns_dpn = %d",
238 sns_loc(), sns_dsp(), xsns_dpn(p_excinf));
239
240 if (xsns_dpn(p_excinf)) {
241 syslog(LOG_NOTICE, "Sample program ends with exception.");
242 SVC_PERROR(ext_ker());
243 assert(0);
244 }
245
246#ifdef PREPARE_RETURN_CPUEXC
247 PREPARE_RETURN_CPUEXC;
248 SVC_PERROR(get_tid(&cpuexc_tskid));
249 SVC_PERROR(act_tsk(EXC_TASK));
250#else /* PREPARE_RETURN_CPUEXC */
251 syslog(LOG_NOTICE, "Sample program ends with exception.");
252 SVC_PERROR(ext_ker());
253 assert(0);
254#endif /* PREPARE_RETURN_CPUEXC */
255}
256
257#endif /* CPUEXC1 */
258
259/*
260 * 周期ハンドラ
261 *
262 * HIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，LOW_PRIORITY の各優先度のレディキュー
263 * を回転させる．
264 */
265void cyclic_handler(intptr_t exinf)
266{
267 SVC_PERROR(rot_rdq(HIGH_PRIORITY));
268 SVC_PERROR(rot_rdq(MID_PRIORITY));
269 SVC_PERROR(rot_rdq(LOW_PRIORITY));
270}
271
272/*
273 * アラームハンドラ
274 *
275 * HIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，LOW_PRIORITY の各優先度のレディキュー
276 * を回転させる．
277 */
278void alarm_handler(intptr_t exinf)
279{
280 SVC_PERROR(rot_rdq(HIGH_PRIORITY));
281 SVC_PERROR(rot_rdq(MID_PRIORITY));
282 SVC_PERROR(rot_rdq(LOW_PRIORITY));
283}
284
285/*
286 * 例外処理タスク
287 */
288void exc_task(intptr_t exinf)
289{
290 SVC_PERROR(ras_ter(cpuexc_tskid));
291}
292
293/*
294 * メインタスク
295 */
296void main_task(intptr_t exinf)
297{
298 char c;
299 ID tskid = TASK1;
300 int_t tskno = 1;
301 ER_UINT ercd;
302 PRI tskpri;
303#ifndef TASK_LOOP
304 volatile ulong_t i;
305 SYSTIM stime1, stime2;
306#endif /* TASK_LOOP */
307 HRTCNT hrtcnt1, hrtcnt2;
308 T_CTSK ctsk;
309 ID TASK3 = -1;
310 T_CALM calm;
311 ID ALMHDR1 = -1;
312
313 SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_INFO), LOG_UPTO(LOG_EMERG)));
314 syslog(LOG_NOTICE, "Sample program starts (exinf = %d).", (int_t) exinf);
315
316 /*
317 * シリアルポートの初期化
318 *
319 * システムログタスクと同じシリアルポートを使う場合など，シリアル
320 * ポートがオープン済みの場合にはここでE_OBJエラーになるが，支障は
321 * ない．
322 */
323 ercd = serial_opn_por(TASK_PORTID);
324 if (ercd < 0 && MERCD(ercd) != E_OBJ) {
325 syslog(LOG_ERROR, "%s (%d) reported by `serial_opn_por'.",
326 itron_strerror(ercd), SERCD(ercd));
327 }
328 SVC_PERROR(serial_ctl_por(TASK_PORTID,
329 (IOCTL_CRLF | IOCTL_FCSND | IOCTL_FCRCV)));
330
331 /*
332 * ループ回数の設定
333 *
334 * 並行実行されるタスク内での空ループの回数（task_loop）は，空ルー
335 * プの実行時間が約0.4秒になるように設定する．この設定のために，
336 * LOOP_REF回の空ループの実行時間を，その前後でget_timを呼ぶことで
337 * 測定し，その測定結果から空ループの実行時間が0.4秒になるループ回
338 * 数を求め，task_loopに設定する．
339 *
340 * LOOP_REFは，デフォルトでは1,000,000に設定しているが，想定したよ
341 * り遅いプロセッサでは，サンプルプログラムの実行開始に時間がかか
342 * りすぎるという問題を生じる．逆に想定したより速いプロセッサでは，
343 * LOOP_REF回の空ループの実行時間が短くなり，task_loopに設定する値
344 * の誤差が大きくなるという問題がある．
345 *
346 * そこで，そのようなターゲットでは，target_test.hで，LOOP_REFを適
347 * 切な値に定義するのが望ましい．
348 *
349 * また，task_loopの値を固定したい場合には，その値をTASK_LOOPにマ
350 * クロ定義する．TASK_LOOPがマクロ定義されている場合，上記の測定を
351 * 行わずに，TASK_LOOPに定義された値を空ループの回数とする．
352 *
353 * ターゲットによっては，空ループの実行時間の1回目の測定で，本来よ
354 * りも長めになるものがある．このようなターゲットでは，MEASURE_TWICE
355 * をマクロ定義することで，1回目の測定結果を捨てて，2回目の測定結果
356 * を使う．
357 */
358#ifdef TASK_LOOP
359 task_loop = TASK_LOOP;
360#else /* TASK_LOOP */
361
362#ifdef MEASURE_TWICE
363 task_loop = LOOP_REF;
364 SVC_PERROR(get_tim(&stime1));
365 for (i = 0; i < task_loop; i++);
366 SVC_PERROR(get_tim(&stime2));
367#endif /* MEASURE_TWICE */
368
369 task_loop = LOOP_REF;
370 SVC_PERROR(get_tim(&stime1));
371 for (i = 0; i < task_loop; i++);
372 SVC_PERROR(get_tim(&stime2));
373 task_loop = LOOP_REF * 400LU / (ulong_t)(stime2 - stime1) * 1000LU;
374
375#endif /* TASK_LOOP */
376
377 /*
378 * タスクの起動
379 */
380 SVC_PERROR(act_tsk(TASK1));
381 SVC_PERROR(act_tsk(TASK2));
382
383 /*
384 * メインループ
385 */
386 do {
387 SVC_PERROR(serial_rea_dat(TASK_PORTID, &c, 1));
388 switch (c) {
389 case 'e':
390 case 's':
391 case 'S':
392 case 'd':
393 case 'y':
394 case 'Y':
395 case 'z':
396 case 'Z':
397 message[tskno-1] = c;
398 break;
399 case '1':
400 tskno = 1;
401 tskid = TASK1;
402 break;
403 case '2':
404 tskno = 2;
405 tskid = TASK2;
406 break;
407 case '3':
408 tskno = 3;
409 tskid = TASK3;
410 break;
411 case 'a':
412 syslog(LOG_INFO, "#act_tsk(%d)", tskno);
413 SVC_PERROR(act_tsk(tskid));
414 break;
415 case 'A':
416 syslog(LOG_INFO, "#can_act(%d)", tskno);
417 SVC_PERROR(ercd = can_act(tskid));
418 if (ercd >= 0) {
419 syslog(LOG_NOTICE, "can_act(%d) returns %d", tskno, ercd);
420 }
421 break;
422 case 't':
423 syslog(LOG_INFO, "#ter_tsk(%d)", tskno);
424 SVC_PERROR(ter_tsk(tskid));
425 break;
426 case '>':
427 syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, HIGH_PRIORITY)", tskno);
428 SVC_PERROR(chg_pri(tskid, HIGH_PRIORITY));
429 break;
430 case '=':
431 syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, MID_PRIORITY)", tskno);
432 SVC_PERROR(chg_pri(tskid, MID_PRIORITY));
433 break;
434 case '<':
435 syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, LOW_PRIORITY)", tskno);
436 SVC_PERROR(chg_pri(tskid, LOW_PRIORITY));
437 break;
438 case 'G':
439 syslog(LOG_INFO, "#get_pri(%d, &tskpri)", tskno);
440 SVC_PERROR(ercd = get_pri(tskid, &tskpri));
441 if (ercd >= 0) {
442 syslog(LOG_NOTICE, "priority of task %d is %d", tskno, tskpri);
443 }
444 break;
445 case 'w':
446 syslog(LOG_INFO, "#wup_tsk(%d)", tskno);
447 SVC_PERROR(wup_tsk(tskid));
448 break;
449 case 'W':
450 syslog(LOG_INFO, "#can_wup(%d)", tskno);
451 SVC_PERROR(ercd = can_wup(tskid));
452 if (ercd >= 0) {
453 syslog(LOG_NOTICE, "can_wup(%d) returns %d", tskno, ercd);
454 }
455 break;
456 case 'l':
457 syslog(LOG_INFO, "#rel_wai(%d)", tskno);
458 SVC_PERROR(rel_wai(tskid));
459 break;
460 case 'u':
461 syslog(LOG_INFO, "#sus_tsk(%d)", tskno);
462 SVC_PERROR(sus_tsk(tskid));
463 break;
464 case 'm':
465 syslog(LOG_INFO, "#rsm_tsk(%d)", tskno);
466 SVC_PERROR(rsm_tsk(tskid));
467 break;
468 case 'x':
469 syslog(LOG_INFO, "#ras_ter(%d)", tskno);
470 SVC_PERROR(ras_ter(tskid));
471 break;
472 case 'r':
473 syslog(LOG_INFO, "#rot_rdq(three priorities)");
474 SVC_PERROR(rot_rdq(HIGH_PRIORITY));
475 SVC_PERROR(rot_rdq(MID_PRIORITY));
476 SVC_PERROR(rot_rdq(LOW_PRIORITY));
477 break;
478 case 'c':
479 syslog(LOG_INFO, "#sta_cyc(1)");
480 SVC_PERROR(sta_cyc(CYCHDR1));
481 break;
482 case 'C':
483 syslog(LOG_INFO, "#stp_cyc(1)");
484 SVC_PERROR(stp_cyc(CYCHDR1));
485 break;
486 case 'b':
487 syslog(LOG_INFO, "#sta_alm(1, 5000000)");
488 SVC_PERROR(sta_alm(ALMHDR1, 5000000));
489 break;
490 case 'B':
491 syslog(LOG_INFO, "#stp_alm(1)");
492 SVC_PERROR(stp_alm(ALMHDR1));
493 break;
494 case '@':
495 ctsk.tskatr = TA_NULL;
496 ctsk.exinf = 3;
497 ctsk.task = task;
498 ctsk.itskpri = MID_PRIORITY;
499 ctsk.stksz = STACK_SIZE;
500 ctsk.stk = NULL;
501 SVC_PERROR(TASK3 = acre_tsk(&ctsk));
502 syslog(LOG_NOTICE, "task3 is created with tskid = %d.",
503 (int_t) TASK3);
504 break;
505 case '!':
506 syslog(LOG_INFO, "#del_tsk(%d)", tskno);
507 SVC_PERROR(del_tsk(tskid));
508 break;
509 case '$':
510 calm.almatr = TA_NULL;
511 calm.nfyinfo.nfymode = TNFY_HANDLER;
512 calm.nfyinfo.nfy.handler.exinf = (intptr_t) 0;
513 calm.nfyinfo.nfy.handler.tmehdr = (TMEHDR) alarm_handler;
514 SVC_PERROR(ALMHDR1 = acre_alm(&calm));
515 syslog(LOG_NOTICE, "alarm handler is created with almid = %d.",
516 (int_t) ALMHDR1);
517 break;
518 case '#':
519 syslog(LOG_INFO, "#del_alm(1)");
520 SVC_PERROR(del_alm(ALMHDR1));
521 break;
522
523 case 'V':
524 hrtcnt1 = fch_hrt();
525 hrtcnt2 = fch_hrt();
526 syslog(LOG_NOTICE, "hrtcnt1 = %tu, hrtcnt2 = %tu",
527 hrtcnt1, hrtcnt2);
528 break;
529
530 case 'v':
531 SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_INFO),
532 LOG_UPTO(LOG_EMERG)));
533 break;
534 case 'q':
535 SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_NOTICE),
536 LOG_UPTO(LOG_EMERG)));
537 break;
538
539#ifdef BIT_KERNEL
540 case ' ':
541 SVC_PERROR(loc_cpu());
542 {
543 extern ER bit_kernel(void);
544
545 SVC_PERROR(ercd = bit_kernel());
546 if (ercd >= 0) {
547 syslog(LOG_NOTICE, "bit_kernel passed.");
548 }
549 }
550 SVC_PERROR(unl_cpu());
551 break;
552#endif /* BIT_KERNEL */
553
554 default:
555 break;
556 }
557 } while (c != '\003' && c != 'Q');
558
559 syslog(LOG_NOTICE, "Sample program ends.");
560 SVC_PERROR(ext_ker());
561 assert(0);
562}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.