source: EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/sample/sample1.c@ 270

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mruby版ECNLプロトタイピング・ツールを追加
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
  • Property svn:mime-type set to text/x-csrc
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: sample1.c 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
56 */
57
58/*
59 * サンプルプログラム(1)の本体
60 *
61 * ASPカーネルの基本的な動作を確認するためのサンプルプログラム．
62 *
63 * プログラムの概要:
64 *
65 * ユーザインタフェースを受け持つメインタスク（タスクID: MAIN_TASK，優
66 * å…
67ˆåº¦: MAIN_PRIORITY）と，3つの並行実行されるタスク（タスクID:
68 * TASK1～TASK3，初期優å…
69ˆåº¦: MID_PRIORITY）で構成される．また，起動周
70 * 期が2秒の周期ハンドラ（周期ハンドラID: CYCHDR1）を用いる．
71 *
72 * 並行実行されるタスクは，task_loop回空ループを実行する度に，タスクが
73 * 実行中であることをあらわすメッセージを表示する．空ループを実行する
74 * のは，空ループなしでメッセージを出力すると，多量のメッセージが出力
75 * され，プログラムの動作が確認しずらくなるためである．また，低速なシ
76 * リアルポートを用いてメッセージを出力する場合に，すべてのメッセージ
77 * が出力できるように，メッセージの量を制限するという理由もある．
78 *
79 * 周期ハンドラは，三つの優å…
80ˆåº¦ï¼ˆHIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，
81 * LOW_PRIORITY）のレディキューを回転させる．プログラムの起動直後は，
82 * 周期ハンドラは停止状æ…
83‹ã«ãªã£ã¦ã„る．
84 *
85 * メインタスクは，シリアルI/Oポートからの文字å…
86¥åŠ›ã‚’行い（文字å…
87¥åŠ›ã‚’
88 * 待
89っている間は，並行実行されるタスクが実行されている），å…
90¥åŠ›ã•ã‚ŒãŸ
91 * 文字に対応した処理を実行する．å…
92¥åŠ›ã•ã‚ŒãŸæ–‡å­—と処理の関係は次の通り．
93 * Control-Cまたは'Q'がå…
94¥åŠ›ã•ã‚Œã‚‹ã¨ï¼Œãƒ—ログラムを終了する．
95 *
96 * '1' : 対象タスクをTASK1に切り換える（初期設定）．
97 * '2' : 対象タスクをTASK2に切り換える．
98 * '3' : 対象タスクをTASK3に切り換える．
99 * 'a' : 対象タスクをact_tskにより起動する．
100 * 'A' : 対象タスクに対する起動要求をcan_actによりキャンセルする．
101 * 'e' : 対象タスクにext_tskを呼び出させ，終了させる．
102 * 't' : 対象タスクをter_tskにより強制終了する．
103 * '>' : 対象タスクの優å…
104ˆåº¦ã‚’HIGH_PRIORITYにする．
105 * '=' : 対象タスクの優å…
106ˆåº¦ã‚’MID_PRIORITYにする．
107 * '<' : 対象タスクの優å…
108ˆåº¦ã‚’LOW_PRIORITYにする．
109 * 'G' : 対象タスクの優å…
110ˆåº¦ã‚’get_priで読み出す．
111 * 's' : 対象タスクにslp_tskを呼び出させ，起床待
112ちにさせる．
113 * 'S' : 対象タスクにtslp_tsk(10秒)を呼び出させ，起床待
114ちにさせる．
115 * 'w' : 対象タスクをwup_tskにより起床する．
116 * 'W' : 対象タスクに対する起床要求をcan_wupによりキャンセルする．
117 * 'l' : 対象タスクをrel_waiにより強制的に待
118ち解除にする．
119 * 'u' : 対象タスクをsus_tskにより強制待
120ち状æ…
121‹ã«ã™ã‚‹ï¼Ž
122 * 'm' : 対象タスクの強制待
123ち状æ…
124‹ã‚’rsm_tskにより解除する．
125 * 'd' : 対象タスクにdly_tsk(10秒)を呼び出させ，時間経過待
126ちにさせる．
127 * 'x' : 対象タスクにras_terにより終了要求する．
128 * 'y' : 対象タスクにdis_terを呼び出させ，タスク終了を禁止する．
129 * 'Y' : 対象タスクにena_terを呼び出させ，タスク終了を許可する．
130 * 'r' : 3つの優å…
131ˆåº¦ï¼ˆHIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，LOW_PRIORITY）のレ
132 * ディキューを回転させる．
133 * 'c' : 周期ハンドラを動作開始させる．
134 * 'C' : 周期ハンドラを動作停止させる．
135 * 'b' : アラームハンドラを5秒後に起動するよう動作開始させる．
136 * 'B' : アラームハンドラを動作停止させる．
137 * 'z' : 対象タスクにCPU例外を発生させる（タスクを終了させる）．
138 * 'Z' : 対象タスクにCPUロック状æ…
139‹ã§CPU例外を発生させる（プログラムを
140 * 終了する）．
141 * '@' : タスク3をacre_tskにより生成する．
142 * '!' : 対象タスクをdel_tskにより削除する．
143 * '$' : アラームハンドラをacre_almにより生成する．
144 * '#' : アラームハンドラをdel_almにより削除する．
145 * 'V' : fch_hrtで高分解能タイマを2回読む．
146 * 'v' : 発行したシステムコールを表示する（デフォルト）．
147 * 'q' : 発行したシステムコールを表示しない．
148 */
149
150#include <kernel.h>
151#include <t_syslog.h>
152#include <t_stdlib.h>
153#include "syssvc/serial.h"
154#include "syssvc/syslog.h"
155#include "kernel_cfg.h"
156#include "sample1.h"
157#include "sample1n.h"
158
159/*
160 * サービスコールのエラーのログ出力
161 */
162Inline void
163svc_perror(const char *file, int_t line, const char *expr, ER ercd)
164{
165 if (ercd < 0) {
166 t_perror(LOG_ERROR, file, line, expr, ercd);
167 }
168}
169
170#define SVC_PERROR(expr) svc_perror(__FILE__, __LINE__, #expr, (expr))
171
172/*
173 * 並行実行されるタスクへのメッセージ領域
174 */
175char message[3];
176
177/*
178 * ループ回数
179 */
180ulong_t task_loop; /* タスク内
181でのループ回数 */
182
183/*
184 * 並行実行されるタスク
185 */
186void task(intptr_t exinf)
187{
188 volatile ulong_t i;
189 int_t n = 0;
190 int_t tskno = (int_t) exinf;
191 const char *graph[] = { "|", " +", " *" };
192 char c;
193
194 while (true) {
195 syslog(LOG_NOTICE, "task%d is running (%03d). %s",
196 tskno, ++n, graph[tskno-1]);
197 for (i = 0; i < task_loop; i++);
198 c = message[tskno-1];
199 message[tskno-1] = 0;
200 switch (c) {
201 case 'e':
202 syslog(LOG_INFO, "#%d#ext_tsk()", tskno);
203 SVC_PERROR(ext_tsk());
204 assert(0);
205 case 's':
206 syslog(LOG_INFO, "#%d#slp_tsk()", tskno);
207 SVC_PERROR(slp_tsk());
208 break;
209 case 'S':
210 syslog(LOG_INFO, "#%d#tslp_tsk(10000000)", tskno);
211 SVC_PERROR(tslp_tsk(10000000));
212 break;
213 case 'd':
214 syslog(LOG_INFO, "#%d#dly_tsk(10000000)", tskno);
215 SVC_PERROR(dly_tsk(10000000));
216 break;
217 case 'y':
218 syslog(LOG_INFO, "#%d#dis_ter()", tskno);
219 SVC_PERROR(dis_ter());
220 break;
221 case 'Y':
222 syslog(LOG_INFO, "#%d#ena_ter()", tskno);
223 SVC_PERROR(ena_ter());
224 break;
225#ifdef CPUEXC1
226 case 'z':
227 syslog(LOG_NOTICE, "#%d#raise CPU exception", tskno);
228 RAISE_CPU_EXCEPTION;
229 break;
230 case 'Z':
231 SVC_PERROR(loc_cpu());
232 syslog(LOG_NOTICE, "#%d#raise CPU exception", tskno);
233 RAISE_CPU_EXCEPTION;
234 SVC_PERROR(unl_cpu());
235 break;
236#endif /* CPUEXC1 */
237 default:
238 break;
239 }
240 }
241}
242
243/*
244 * 割込みハンドラ
245 */
246#ifdef INTNO1
247
248void intno1_isr(intptr_t exinf)
249{
250 intno1_clear();
251 SVC_PERROR(rot_rdq(HIGH_PRIORITY));
252 SVC_PERROR(rot_rdq(MID_PRIORITY));
253 SVC_PERROR(rot_rdq(LOW_PRIORITY));
254}
255
256#endif /* INTNO1 */
257
258/*
259 * CPU例外ハンドラ
260 */
261ID cpuexc_tskid; /* CPU例外を起こしたタスクのID */
262
263#ifdef CPUEXC1
264
265void
266cpuexc_handler(void *p_excinf)
267{
268 syslog(LOG_NOTICE, "CPU exception handler (p_excinf = %08p).", p_excinf);
269 if (sns_ctx() != true) {
270 syslog(LOG_WARNING,
271 "sns_ctx() is not true in CPU exception handler.");
272 }
273 if (sns_dpn() != true) {
274 syslog(LOG_WARNING,
275 "sns_dpn() is not true in CPU exception handler.");
276 }
277 syslog(LOG_INFO, "sns_loc = %d sns_dsp = %d xsns_dpn = %d",
278 sns_loc(), sns_dsp(), xsns_dpn(p_excinf));
279
280 if (xsns_dpn(p_excinf)) {
281 syslog(LOG_NOTICE, "Sample program ends with exception.");
282 SVC_PERROR(ext_ker());
283 assert(0);
284 }
285
286#ifdef PREPARE_RETURN_CPUEXC
287 PREPARE_RETURN_CPUEXC;
288 SVC_PERROR(get_tid(&cpuexc_tskid));
289 SVC_PERROR(act_tsk(EXC_TASK));
290#else /* PREPARE_RETURN_CPUEXC */
291 syslog(LOG_NOTICE, "Sample program ends with exception.");
292 SVC_PERROR(ext_ker());
293 assert(0);
294#endif /* PREPARE_RETURN_CPUEXC */
295}
296
297#endif /* CPUEXC1 */
298
299/*
300 * 周期ハンドラ
301 *
302 * HIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，LOW_PRIORITY の各優å…
303ˆåº¦ã®ãƒ¬ãƒ‡ã‚£ã‚­ãƒ¥ãƒ¼
304 * を回転させる．
305 */
306void cyclic_handler(intptr_t exinf)
307{
308 SVC_PERROR(rot_rdq(HIGH_PRIORITY));
309 SVC_PERROR(rot_rdq(MID_PRIORITY));
310 SVC_PERROR(rot_rdq(LOW_PRIORITY));
311}
312
313/*
314 * アラームハンドラ
315 *
316 * HIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，LOW_PRIORITY の各優å…
317ˆåº¦ã®ãƒ¬ãƒ‡ã‚£ã‚­ãƒ¥ãƒ¼
318 * を回転させる．
319 */
320void alarm_handler(intptr_t exinf)
321{
322 SVC_PERROR(rot_rdq(HIGH_PRIORITY));
323 SVC_PERROR(rot_rdq(MID_PRIORITY));
324 SVC_PERROR(rot_rdq(LOW_PRIORITY));
325}
326
327/*
328 * 例外処理タスク
329 */
330void exc_task(intptr_t exinf)
331{
332 SVC_PERROR(ras_ter(cpuexc_tskid));
333}
334
335/*
336 * メインタスク
337 */
338void main_task(intptr_t exinf)
339{
340 char c;
341 ID tskid = TASK1;
342 int_t tskno = 1;
343 ER_UINT ercd;
344 PRI tskpri;
345#ifndef TASK_LOOP
346 volatile ulong_t i;
347 SYSTIM stime1, stime2;
348#endif /* TASK_LOOP */
349 HRTCNT hrtcnt1, hrtcnt2;
350 T_CTSK ctsk;
351 ID TASK3 = -1;
352 T_CALM calm;
353 ID ALMHDR1 = -1;
354
355 SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_INFO), LOG_UPTO(LOG_EMERG)));
356 syslog(LOG_NOTICE, "Sample program starts (exinf = %d).", (int_t) exinf);
357
358 /*
359 * シリアルポートの初期化
360 *
361 * システムログタスクと同じシリアルポートを使う場合など，シリアル
362 * ポートがオープン済みの場合にはここでE_OBJエラーになるが，支障は
363 * ない．
364 */
365 ercd = serial_opn_por(TASK_PORTID);
366 if (ercd < 0 && MERCD(ercd) != E_OBJ) {
367 syslog(LOG_ERROR, "%s (%d) reported by `serial_opn_por'.",
368 itron_strerror(ercd), SERCD(ercd));
369 }
370 SVC_PERROR(serial_ctl_por(TASK_PORTID,
371 (IOCTL_CRLF | IOCTL_FCSND | IOCTL_FCRCV)));
372
373 /*
374 * ループ回数の設定
375 *
376 * 並行実行されるタスク内
377での空ループの回数（task_loop）は，空ルー
378 * プの実行時間が約0.4秒になるように設定する．この設定のために，
379 * LOOP_REF回の空ループの実行時間を，その前後でget_timを呼ぶことで
380 * 測定し，その測定結果から空ループの実行時間が0.4秒になるループ回
381 * 数を求め，task_loopに設定する．
382 *
383 * LOOP_REFは，デフォルトでは1,000,000に設定しているが，想定したよ
384 * り遅
385いプロセッサでは，サンプルプログラムの実行開始に時間がかか
386 * りすぎるという問題を生じる．逆に想定したより速いプロセッサでは，
387 * LOOP_REF回の空ループの実行時間が短くなり，task_loopに設定する値
388 * の誤差が大きくなるという問題がある．
389 *
390 * そこで，そのようなターゲットでは，target_test.hで，LOOP_REFを適
391 * 切な値に定義するのが望ましい．
392 *
393 * また，task_loopの値を固定したい場合には，その値をTASK_LOOPにマ
394 * クロ定義する．TASK_LOOPがマクロ定義されている場合，上記の測定を
395 * 行わずに，TASK_LOOPに定義された値を空ループの回数とする．
396 *
397 * ターゲットによっては，空ループの実行時間の1回目の測定で，本来よ
398 * りも長めになるものがある．このようなターゲットでは，MEASURE_TWICE
399 * をマクロ定義することで，1回目の測定結果を捨てて，2回目の測定結果
400 * を使う．
401 */
402#ifdef TASK_LOOP
403 task_loop = TASK_LOOP;
404#else /* TASK_LOOP */
405
406#ifdef MEASURE_TWICE
407 task_loop = LOOP_REF;
408 SVC_PERROR(get_tim(&stime1));
409 for (i = 0; i < task_loop; i++);
410 SVC_PERROR(get_tim(&stime2));
411#endif /* MEASURE_TWICE */
412
413 task_loop = LOOP_REF;
414 SVC_PERROR(get_tim(&stime1));
415 for (i = 0; i < task_loop; i++);
416 SVC_PERROR(get_tim(&stime2));
417 task_loop = LOOP_REF * 400LU / (ulong_t)(stime2 - stime1) * 1000LU;
418
419#endif /* TASK_LOOP */
420
421 /*
422 * タスクの起動
423 */
424 SVC_PERROR(act_tsk(TASK1));
425 SVC_PERROR(act_tsk(TASK2));
426
427 /*
428 * メインループ
429 */
430 do {
431 SVC_PERROR(serial_rea_dat(TASK_PORTID, &c, 1));
432 switch (c) {
433 case 'e':
434 case 's':
435 case 'S':
436 case 'd':
437 case 'y':
438 case 'Y':
439 case 'z':
440 case 'Z':
441 message[tskno-1] = c;
442 break;
443 case '1':
444 tskno = 1;
445 tskid = TASK1;
446 break;
447 case '2':
448 tskno = 2;
449 tskid = TASK2;
450 break;
451 case '3':
452 tskno = 3;
453 tskid = TASK3;
454 break;
455 case 'a':
456 syslog(LOG_INFO, "#act_tsk(%d)", tskno);
457 SVC_PERROR(act_tsk(tskid));
458 break;
459 case 'A':
460 syslog(LOG_INFO, "#can_act(%d)", tskno);
461 SVC_PERROR(ercd = can_act(tskid));
462 if (ercd >= 0) {
463 syslog(LOG_NOTICE, "can_act(%d) returns %d", tskno, ercd);
464 }
465 break;
466 case 't':
467 syslog(LOG_INFO, "#ter_tsk(%d)", tskno);
468 SVC_PERROR(ter_tsk(tskid));
469 break;
470 case '>':
471 syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, HIGH_PRIORITY)", tskno);
472 SVC_PERROR(chg_pri(tskid, HIGH_PRIORITY));
473 break;
474 case '=':
475 syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, MID_PRIORITY)", tskno);
476 SVC_PERROR(chg_pri(tskid, MID_PRIORITY));
477 break;
478 case '<':
479 syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, LOW_PRIORITY)", tskno);
480 SVC_PERROR(chg_pri(tskid, LOW_PRIORITY));
481 break;
482 case 'G':
483 syslog(LOG_INFO, "#get_pri(%d, &tskpri)", tskno);
484 SVC_PERROR(ercd = get_pri(tskid, &tskpri));
485 if (ercd >= 0) {
486 syslog(LOG_NOTICE, "priority of task %d is %d", tskno, tskpri);
487 }
488 break;
489 case 'w':
490 syslog(LOG_INFO, "#wup_tsk(%d)", tskno);
491 SVC_PERROR(wup_tsk(tskid));
492 break;
493 case 'W':
494 syslog(LOG_INFO, "#can_wup(%d)", tskno);
495 SVC_PERROR(ercd = can_wup(tskid));
496 if (ercd >= 0) {
497 syslog(LOG_NOTICE, "can_wup(%d) returns %d", tskno, ercd);
498 }
499 break;
500 case 'l':
501 syslog(LOG_INFO, "#rel_wai(%d)", tskno);
502 SVC_PERROR(rel_wai(tskid));
503 break;
504 case 'u':
505 syslog(LOG_INFO, "#sus_tsk(%d)", tskno);
506 SVC_PERROR(sus_tsk(tskid));
507 break;
508 case 'm':
509 syslog(LOG_INFO, "#rsm_tsk(%d)", tskno);
510 SVC_PERROR(rsm_tsk(tskid));
511 break;
512 case 'x':
513 syslog(LOG_INFO, "#ras_ter(%d)", tskno);
514 SVC_PERROR(ras_ter(tskid));
515 break;
516 case 'r':
517 syslog(LOG_INFO, "#rot_rdq(three priorities)");
518 SVC_PERROR(rot_rdq(HIGH_PRIORITY));
519 SVC_PERROR(rot_rdq(MID_PRIORITY));
520 SVC_PERROR(rot_rdq(LOW_PRIORITY));
521 break;
522 case 'c':
523 syslog(LOG_INFO, "#sta_cyc(1)");
524 SVC_PERROR(sta_cyc(CYCHDR1));
525 break;
526 case 'C':
527 syslog(LOG_INFO, "#stp_cyc(1)");
528 SVC_PERROR(stp_cyc(CYCHDR1));
529 break;
530 case 'b':
531 syslog(LOG_INFO, "#sta_alm(1, 5000000)");
532 SVC_PERROR(sta_alm(ALMHDR1, 5000000));
533 break;
534 case 'B':
535 syslog(LOG_INFO, "#stp_alm(1)");
536 SVC_PERROR(stp_alm(ALMHDR1));
537 break;
538 case '@':
539 ctsk.tskatr = TA_NULL;
540 ctsk.exinf = 3;
541 ctsk.task = task;
542 ctsk.itskpri = MID_PRIORITY;
543 ctsk.stksz = STACK_SIZE;
544 ctsk.stk = NULL;
545 SVC_PERROR(TASK3 = acre_tsk(&ctsk));
546 syslog(LOG_NOTICE, "task3 is created with tskid = %d.",
547 (int_t) TASK3);
548 break;
549 case '!':
550 syslog(LOG_INFO, "#del_tsk(%d)", tskno);
551 SVC_PERROR(del_tsk(tskid));
552 break;
553 case '$':
554 calm.almatr = TA_NULL;
555 calm.nfyinfo.nfymode = TNFY_HANDLER;
556 calm.nfyinfo.nfy.handler.exinf = (intptr_t) 0;
557 calm.nfyinfo.nfy.handler.tmehdr = (TMEHDR) alarm_handler;
558 SVC_PERROR(ALMHDR1 = acre_alm(&calm));
559 syslog(LOG_NOTICE, "alarm handler is created with almid = %d.",
560 (int_t) ALMHDR1);
561 break;
562 case '#':
563 syslog(LOG_INFO, "#del_alm(1)");
564 SVC_PERROR(del_alm(ALMHDR1));
565 break;
566
567 case 'V':
568 hrtcnt1 = fch_hrt();
569 hrtcnt2 = fch_hrt();
570 syslog(LOG_NOTICE, "hrtcnt1 = %tu, hrtcnt2 = %tu",
571 hrtcnt1, hrtcnt2);
572 break;
573
574 case 'v':
575 SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_INFO),
576 LOG_UPTO(LOG_EMERG)));
577 break;
578 case 'q':
579 SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_NOTICE),
580 LOG_UPTO(LOG_EMERG)));
581 break;
582
583#ifdef BIT_KERNEL
584 case ' ':
585 SVC_PERROR(loc_cpu());
586 {
587 extern ER bit_kernel(void);
588
589 SVC_PERROR(ercd = bit_kernel());
590 if (ercd >= 0) {
591 syslog(LOG_NOTICE, "bit_kernel passed.");
592 }
593 }
594 SVC_PERROR(unl_cpu());
595 break;
596#endif /* BIT_KERNEL */
597
598 default:
599 break;
600 }
601 } while (c != '\003' && c != 'Q');
602
603 syslog(LOG_NOTICE, "Sample program ends.");
604 SVC_PERROR(ext_ker());
605 assert(0);
606}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.