[270] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 10 | *
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| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: time_event.h 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #ifndef TOPPERS_TIME_EVENT_H
|
---|
| 63 | #define TOPPERS_TIME_EVENT_H
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 66 | #include "target_timer.h"
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | /*
|
---|
| 69 | * ã¤ãã³ãæå»ã®ãã¼ã¿åã®å®ç¾©ï¼»ASPD1001ï¼½
|
---|
| 70 | *
|
---|
| 71 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã«ç»é²ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®çºçæå»ã表ç¾ããã
|
---|
| 72 | * ãã®ãã¼ã¿åï¼ãªã¼ããããä½æ¸ã®ããã«ï¼32ãããã§æ±ãï¼
|
---|
| 73 | */
|
---|
| 74 | typedef uint32_t EVTTIM;
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | /*
|
---|
| 77 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãä¸ã®ãã¼ãã®ãã¼ã¿åã®åæ¹åç
|
---|
| 78 | §
|
---|
| 79 | */
|
---|
| 80 | typedef union time_event_node TMEVTN;
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | /*
|
---|
| 83 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ãã¼ã¿åã®å®ç¾©
|
---|
| 84 | */
|
---|
| 85 | typedef void (*CBACK)(void *); /* ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã®å */
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | typedef struct time_event_block {
|
---|
| 88 | EVTTIM evttim; /* ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®çºçæå» */
|
---|
| 89 | TMEVTN *p_tmevtn; /* ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãä¸ã§ã®ä½ç½® */
|
---|
| 90 | CBACK callback; /* ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ° */
|
---|
| 91 | void *arg; /* ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã¸æ¸¡ãå¼æ° */
|
---|
| 92 | } TMEVTB;
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | /*
|
---|
| 95 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãä¸ã®ãã¼ãã®ãã¼ã¿åã®å®ç¾©
|
---|
| 96 | *
|
---|
| 97 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã®å
|
---|
| 98 | é ã®ãã¼ãï¼tmevt_heap[0]ï¼ã«ï¼æå¾ã®ä½¿ç¨é
|
---|
| 99 | * åãæããã¤ã³ã¿ï¼p_lastï¼ãæ ¼ç´ãï¼ãã以éãã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ã
|
---|
| 100 | * ã¨ãã¦ä½¿ç¨ããï¼(tmevt_heap[0].p_last - tmevt_heap) ãï¼ã¿ã¤ã ã¤ã
|
---|
| 101 | * ã³ããã¼ãã«ç»é²ããã¦ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®æ°ã¨ãªãï¼
|
---|
| 102 | */
|
---|
| 103 | union time_event_node {
|
---|
| 104 | TMEVTB *p_tmevtb; /* 対å¿ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ãããã㯠*/
|
---|
| 105 | TMEVTN *p_last; /* ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã®æå¾ã®ä½¿ç¨é å */
|
---|
| 106 | };
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | /*
|
---|
| 109 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 110 | */
|
---|
| 111 | extern TMEVTN tmevt_heap[];
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | /*
|
---|
| 114 | * å¢çã¤ãã³ãæå»ï¼»ASPD1008ï¼½
|
---|
| 115 | */
|
---|
| 116 | extern EVTTIM boundary_evttim;
|
---|
| 117 |
|
---|
| 118 | /*
|
---|
| 119 | * ç¾å¨ã®ã¤ãã³ãæå»ã¨å¢çã¤ãã³ãæå»ã®å·®ï¼»ASPD1010ï¼½
|
---|
| 120 | */
|
---|
| 121 | #define BOUNDARY_MARGIN (200000000U)
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | /*
|
---|
| 124 | * æå¾ã«ç¾å¨æå»ãç®åºããæç¹ã§ã®ã¤ãã³ãæå»ï¼»ASPD1012ï¼½
|
---|
| 125 | */
|
---|
| 126 | extern EVTTIM current_evttim;
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | /*
|
---|
| 129 | * æå¾ã«ç¾å¨æå»ãç®åºããæç¹ã§ã®é«å解è½ã¿ã¤ãã®ã«ã¦ã³ãå¤ï¼»ASPD1012ï¼½
|
---|
| 130 | */
|
---|
| 131 | extern HRTCNT current_hrtcnt;
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | /*
|
---|
| 134 | * æãé²ãã§ããæã®ã¤ãã³ãæå»ï¼»ASPD1041ï¼½
|
---|
| 135 | */
|
---|
| 136 | extern EVTTIM monotonic_evttim;
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | /*
|
---|
| 139 | * ã·ã¹ãã æå»ã®ãªãã»ããï¼»ASPD1043ï¼½
|
---|
| 140 | *
|
---|
| 141 | * get_timã§åç
|
---|
| 142 | §ããã·ã¹ãã æå»ã¨monotonic_evttimã®å·®ãä¿æããï¼
|
---|
| 143 | */
|
---|
| 144 | extern SYSTIM systim_offset;
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | /*
|
---|
| 147 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®å¦çä¸ã§ãããã¨ã示ããã©ã°ï¼»ASPD1032ï¼½
|
---|
| 148 | */
|
---|
| 149 | extern bool_t in_signal_time;
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | /*
|
---|
| 152 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæå
|
---|
| 153 | */
|
---|
| 154 | extern void initialize_tmevt(void);
|
---|
| 155 |
|
---|
| 156 | /*
|
---|
| 157 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®æ¿å
|
---|
| 158 | ¥ä½ç½®ã®æ¢ç´¢
|
---|
| 159 | */
|
---|
| 160 | extern TMEVTN *tmevt_up(TMEVTN *p_tmevtn, EVTTIM evttim);
|
---|
| 161 | extern TMEVTN *tmevt_down(TMEVTN *p_tmevtn, EVTTIM evttim);
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | /*
|
---|
| 164 | * ç¾å¨ã®ã¤ãã³ãæå»ã®æ´æ°
|
---|
| 165 | *
|
---|
| 166 | * current_evttimã¨current_hrtcntãï¼ç¾å¨ã®å¤ã«æ´æ°ããï¼
|
---|
| 167 | */
|
---|
| 168 | extern void update_current_evttim(void);
|
---|
| 169 |
|
---|
| 170 | /*
|
---|
| 171 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®çºçã¿ã¤ãã³ã°ã®è¨å®
|
---|
| 172 | *
|
---|
| 173 | * ç¾å¨ã®ã¤ãã³ãæå»ãåå¾ããå¾ã«å¼ã³åºããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
| 174 | */
|
---|
| 175 | extern void set_hrt_event(void);
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | /*
|
---|
| 178 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®ç»é²
|
---|
| 179 | *
|
---|
| 180 | * p_tmevtbã§æå®ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ãç»é²ããï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã
|
---|
| 181 | * ã®çºçæå»ï¼ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ï¼ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã¸æ¸¡ãå¼æ°ã¯ï¼
|
---|
| 182 | * p_tmevtbãæãã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ä¸ã«è¨å®ãã¦ããï¼
|
---|
| 183 | */
|
---|
| 184 | extern void tmevtb_register(TMEVTB *p_tmevtb);
|
---|
| 185 |
|
---|
| 186 | /*
|
---|
| 187 | * ç¸å¯¾æéæå®ã«ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®ç»é²
|
---|
| 188 | *
|
---|
| 189 | * timeã§æå®ããç¸å¯¾æéãçµéããå¾ã«ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ãå¼ã³åºããã
|
---|
| 190 | * ããã«ï¼p_tmevtbã§æå®ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ãç»é²ããï¼ã³ã¼ã«
|
---|
| 191 | * ããã¯é¢æ°ï¼ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã¸æ¸¡ãå¼æ°ã¯ï¼p_tmevtbãæãã¿ã¤ã ã¤ã
|
---|
| 192 | * ã³ããããã¯ä¸ã«è¨å®ãã¦ããï¼
|
---|
| 193 | */
|
---|
| 194 | extern void tmevtb_enqueue(TMEVTB *p_tmevtb, RELTIM time);
|
---|
| 195 |
|
---|
| 196 | /*
|
---|
| 197 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®ç»é²è§£é¤
|
---|
| 198 | */
|
---|
| 199 | extern void tmevtb_dequeue(TMEVTB *p_tmevtb);
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 | /*
|
---|
| 202 | * ã·ã¹ãã æå»ã®èª¿æ´æã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 203 | *
|
---|
| 204 | * adjtimã§æå®ãããæéã®åï¼ã·ã¹ãã æå»ã調æ´ãã¦ãããå¤å®ããï¼
|
---|
| 205 | * 調æ´ãã¦ã¯ãªããªãå ´åã«trueï¼ããã§ãªãå ´åã«falseãè¿ãï¼ç¾å¨ã®ã¤
|
---|
| 206 | * ãã³ãæå»ãåå¾ããå¾ã«å¼ã³åºããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
| 207 | */
|
---|
| 208 | extern bool_t check_adjtim(int_t adjtim);
|
---|
| 209 |
|
---|
| 210 | /*
|
---|
| 211 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããçºçããã¾ã§ã®æéã®è¨ç®
|
---|
| 212 | */
|
---|
| 213 | extern RELTIM tmevt_lefttim(TMEVTB *p_tmevtb);
|
---|
| 214 |
|
---|
| 215 | /*
|
---|
| 216 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®å¦ç
|
---|
| 217 | */
|
---|
| 218 | extern void signal_time(void);
|
---|
| 219 |
|
---|
| 220 | #endif /* TOPPERS_TIME_EVENT_H */
|
---|