[270] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: time_event.c 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 63 | #include "time_event.h"
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | /*
|
---|
| 66 | * TSTEP_HRTCNTã®ç¯å²ãã§ãã¯
|
---|
| 67 | */
|
---|
| 68 | #if TSTEP_HRTCNT > 4000U
|
---|
| 69 | #error TSTEP_HRTCNT is too large.
|
---|
| 70 | #endif /* TSTEP_HRTCNT > 4000U */
|
---|
| 71 |
|
---|
| 72 | /*
|
---|
| 73 | * HRTCNT_BOUNDã®ç¯å²ãã§ãã¯
|
---|
| 74 | */
|
---|
| 75 | #if HRTCNT_BOUND >= 4294000000U
|
---|
| 76 | #error HRTCNT_BOUND is too large.
|
---|
| 77 | #endif /* HRTCNT_BOUND >= 4294000000U */
|
---|
| 78 |
|
---|
| 79 | #ifdef TCYC_HRTCNT
|
---|
| 80 | #if HRTCNT_BOUND >= TCYC_HRTCNT
|
---|
| 81 | #error HRTCNT_BOUND is too large.
|
---|
| 82 | #endif /* HRTCNT_BOUND >= TCYC_HRTCNT */
|
---|
| 83 | #endif /* TCYC_HRTCNT */
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | /*
|
---|
| 86 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãæä½ãã¯ã
|
---|
| 87 | */
|
---|
| 88 | #define PARENT(p_tmevtn) (tmevt_heap + (((p_tmevtn) - tmevt_heap) >> 1))
|
---|
| 89 | /* 親ãã¼ããæ±ãã */
|
---|
| 90 | #define LCHILD(p_tmevtn) (tmevt_heap + (((p_tmevtn) - tmevt_heap) << 1))
|
---|
| 91 | /* å·¦ã®åãã¼ããæ±ãã */
|
---|
| 92 | /*
|
---|
| 93 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãä¸ã®å
|
---|
| 94 | é ã®ãã¼ã
|
---|
| 95 | */
|
---|
| 96 | #define p_top_tmevtn (&(tmevt_heap[1]))
|
---|
| 97 | #define top_evttim (tmevt_heap[1].p_tmevtb->evttim)
|
---|
| 98 | /* å
|
---|
| 99 | é ã®ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®çºçæå» */
|
---|
| 100 | /*
|
---|
| 101 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãä¸ã®æå¾ã®ãã¼ã
|
---|
| 102 | */
|
---|
| 103 | #define p_last_tmevtn (tmevt_heap[0].p_last)
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | /*
|
---|
| 106 | * ã¤ãã³ãæå»ã®åå¾é¢ä¿ã®å¤å®ï¼»ASPD1009ï¼½
|
---|
| 107 | *
|
---|
| 108 | * ã¤ãã³ãæå»ã¯ï¼boundary_evttimããã®ç¸å¯¾å¤ã§æ¯è¼ããï¼ããªãã¡ï¼
|
---|
| 109 | * boundary_evttimãæãæ©ãæå»ï¼boundary_evttim-1ãæãé
|
---|
| 110 | ãæå»ã¨ã¿
|
---|
| 111 | * ãªãã¦æ¯è¼ããï¼
|
---|
| 112 | */
|
---|
| 113 | #define EVTTIM_ADVANCE(t) ((t) - boundary_evttim)
|
---|
| 114 | #define EVTTIM_LT(t1, t2) (EVTTIM_ADVANCE(t1) < EVTTIM_ADVANCE(t2))
|
---|
| 115 | #define EVTTIM_LE(t1, t2) (EVTTIM_ADVANCE(t1) <= EVTTIM_ADVANCE(t2))
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | #ifdef TOPPERS_tmeini
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | /*
|
---|
| 120 | * å¢çã¤ãã³ãæå»ï¼»ASPD1008ï¼½
|
---|
| 121 | */
|
---|
| 122 | EVTTIM boundary_evttim;
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | /*
|
---|
| 125 | * æå¾ã«ç¾å¨æå»ãç®åºããæç¹ã§ã®ã¤ãã³ãæå»ï¼»ASPD1012ï¼½
|
---|
| 126 | */
|
---|
| 127 | EVTTIM current_evttim;
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | /*
|
---|
| 130 | * æå¾ã«ç¾å¨æå»ãç®åºããæç¹ã§ã®é«å解è½ã¿ã¤ãã®ã«ã¦ã³ãå¤ï¼»ASPD1012ï¼½
|
---|
| 131 | */
|
---|
| 132 | HRTCNT current_hrtcnt;
|
---|
| 133 |
|
---|
| 134 | /*
|
---|
| 135 | * æãé²ãã§ããæã®ã¤ãã³ãæå»ï¼»ASPD1041ï¼½
|
---|
| 136 | */
|
---|
| 137 | EVTTIM monotonic_evttim;
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | /*
|
---|
| 140 | * ã·ã¹ãã æå»ã®ãªãã»ããï¼»ASPD1043ï¼½
|
---|
| 141 | */
|
---|
| 142 | SYSTIM systim_offset;
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | /*
|
---|
| 145 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®å¦çä¸ã§ãããã¨ã示ããã©ã°ï¼»ASPD1032ï¼½
|
---|
| 146 | */
|
---|
| 147 | bool_t in_signal_time;
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | /*
|
---|
| 150 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæåï¼»ASPD1061ï¼½
|
---|
| 151 | */
|
---|
| 152 | void
|
---|
| 153 | initialize_tmevt(void)
|
---|
| 154 | {
|
---|
| 155 | current_evttim = 0U; /*ï¼»ASPD1047ï¼½*/
|
---|
| 156 | boundary_evttim = current_evttim - BOUNDARY_MARGIN;
|
---|
| 157 | /*ï¼»ASPD1048ï¼½*/
|
---|
| 158 | monotonic_evttim = 0U; /*ï¼»ASPD1046ï¼½*/
|
---|
| 159 | systim_offset = 0U; /*ï¼»ASPD1044ï¼½*/
|
---|
| 160 | in_signal_time = false; /*ï¼»ASPD1033ï¼½*/
|
---|
| 161 | p_last_tmevtn = tmevt_heap;
|
---|
| 162 | }
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | #endif /* TOPPERS_tmeini */
|
---|
| 165 |
|
---|
| 166 | /*
|
---|
| 167 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®æ¿å
|
---|
| 168 | ¥ä½ç½®ãä¸åãã«æ¢ç´¢
|
---|
| 169 | *
|
---|
| 170 | * æå»evttimã«çºçããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããæ¿å
|
---|
| 171 | ¥ãããã¼ãã空ããããã«ï¼
|
---|
| 172 | * ãã¼ãã®ä¸ã«åãã£ã¦ç©ºãã¼ãã移åãããï¼ç§»ååã®ç©ºãã¼ãã®ä½ç½®ã
|
---|
| 173 | * p_tmevtnã«æ¸¡ãã¨ï¼ç§»åå¾ã®ç©ºãã¼ãã®ä½ç½®ï¼ããªãã¡æ¿å
|
---|
| 174 | ¥ä½ç½®ï¼ãè¿ãï¼
|
---|
| 175 | */
|
---|
| 176 | #ifdef TOPPERS_tmeup
|
---|
| 177 |
|
---|
| 178 | TMEVTN *
|
---|
| 179 | tmevt_up(TMEVTN *p_tmevtn, EVTTIM evttim)
|
---|
| 180 | {
|
---|
| 181 | TMEVTN *p_parent;
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 | while (p_tmevtn > p_top_tmevtn) {
|
---|
| 184 | /*
|
---|
| 185 | * 親ãã¼ãã®ã¤ãã³ãçºçæå»ã®æ¹ãæ©ãï¼ã¾ãã¯åãï¼ãªãã°ï¼
|
---|
| 186 | * p_tmevtnãæ¿å
|
---|
| 187 | ¥ä½ç½®ãªã®ã§ã«ã¼ããæããï¼
|
---|
| 188 | */
|
---|
| 189 | p_parent = PARENT(p_tmevtn);
|
---|
| 190 | if (EVTTIM_LE(p_parent->p_tmevtb->evttim, evttim)) {
|
---|
| 191 | break;
|
---|
| 192 | }
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 | /*
|
---|
| 195 | * 親ãã¼ããp_tmevtnã®ä½ç½®ã«ç§»åãããï¼
|
---|
| 196 | */
|
---|
| 197 | *p_tmevtn = *p_parent;
|
---|
| 198 | p_tmevtn->p_tmevtb->p_tmevtn = p_tmevtn;
|
---|
| 199 |
|
---|
| 200 | /*
|
---|
| 201 | * p_tmevtnã親ãã¼ãã®ä½ç½®ã«æ´æ°ï¼
|
---|
| 202 | */
|
---|
| 203 | p_tmevtn = p_parent;
|
---|
| 204 | }
|
---|
| 205 | return(p_tmevtn);
|
---|
| 206 | }
|
---|
| 207 |
|
---|
| 208 | #endif /* TOPPERS_tmeup */
|
---|
| 209 |
|
---|
| 210 | /*
|
---|
| 211 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®æ¿å
|
---|
| 212 | ¥ä½ç½®ãä¸åãã«æ¢ç´¢
|
---|
| 213 | *
|
---|
| 214 | * æå»evttimã«çºçããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããæ¿å
|
---|
| 215 | ¥ãããã¼ãã空ããããã«ï¼
|
---|
| 216 | * ãã¼ãã®ä¸ã«åãã£ã¦ç©ºãã¼ãã移åãããï¼ç§»ååã®ç©ºãã¼ãã®ä½ç½®ã
|
---|
| 217 | * p_tmevtnã«æ¸¡ãã¨ï¼ç§»åå¾ã®ç©ºãã¼ãã®ä½ç½®ï¼ããªãã¡æ¿å
|
---|
| 218 | ¥ä½ç½®ï¼ãè¿ãï¼
|
---|
| 219 | */
|
---|
| 220 | #ifdef TOPPERS_tmedown
|
---|
| 221 |
|
---|
| 222 | TMEVTN *
|
---|
| 223 | tmevt_down(TMEVTN *p_tmevtn, EVTTIM evttim)
|
---|
| 224 | {
|
---|
| 225 | TMEVTN *p_child;
|
---|
| 226 |
|
---|
| 227 | while ((p_child = LCHILD(p_tmevtn)) <= p_last_tmevtn) {
|
---|
| 228 | /*
|
---|
| 229 | * å·¦å³ã®åãã¼ãã®ã¤ãã³ãçºçæå»ãæ¯è¼ãï¼æ©ãæ¹ã®åãã¼ã
|
---|
| 230 | * ã®ä½ç½®ãp_childã«è¨å®ããï¼ä»¥ä¸ã®åãã¼ãã¯ï¼ããã§é¸ã°ãã
|
---|
| 231 | * æ¹ã®åãã¼ãã®ãã¨ï¼
|
---|
| 232 | */
|
---|
| 233 | if (p_child + 1 <= p_last_tmevtn
|
---|
| 234 | && EVTTIM_LT((p_child + 1)->p_tmevtb->evttim,
|
---|
| 235 | p_child->p_tmevtb->evttim)) {
|
---|
| 236 | p_child = p_child + 1;
|
---|
| 237 | }
|
---|
| 238 |
|
---|
| 239 | /*
|
---|
| 240 | * åãã¼ãã®ã¤ãã³ãçºçæå»ã®æ¹ãé
|
---|
| 241 | ãï¼ã¾ãã¯åãï¼ãªãã°ï¼
|
---|
| 242 | * p_tmevtnãæ¿å
|
---|
| 243 | ¥ä½ç½®ãªã®ã§ã«ã¼ããæããï¼
|
---|
| 244 | */
|
---|
| 245 | if (EVTTIM_LE(evttim, p_child->p_tmevtb->evttim)) {
|
---|
| 246 | break;
|
---|
| 247 | }
|
---|
| 248 |
|
---|
| 249 | /*
|
---|
| 250 | * åãã¼ããp_tmevtnã®ä½ç½®ã«ç§»åãããï¼
|
---|
| 251 | */
|
---|
| 252 | *p_tmevtn = *p_child;
|
---|
| 253 | p_tmevtn->p_tmevtb->p_tmevtn = p_tmevtn;
|
---|
| 254 |
|
---|
| 255 | /*
|
---|
| 256 | * p_tmevtnãåãã¼ãã®ä½ç½®ã«æ´æ°ï¼
|
---|
| 257 | */
|
---|
| 258 | p_tmevtn = p_child;
|
---|
| 259 | }
|
---|
| 260 | return(p_tmevtn);
|
---|
| 261 | }
|
---|
| 262 |
|
---|
| 263 | #endif /* TOPPERS_tmedown */
|
---|
| 264 |
|
---|
| 265 | /*
|
---|
| 266 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã¸ã®è¿½å
|
---|
| 267 | *
|
---|
| 268 | * p_tmevtbã§æå®ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ãï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã«
|
---|
| 269 | * 追å ããï¼
|
---|
| 270 | */
|
---|
| 271 | Inline void
|
---|
| 272 | tmevtb_insert(TMEVTB *p_tmevtb)
|
---|
| 273 | {
|
---|
| 274 | TMEVTN *p_tmevtn;
|
---|
| 275 |
|
---|
| 276 | /*
|
---|
| 277 | * p_last_tmevtnãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ããï¼ããããä¸ã«æ¿å
|
---|
| 278 | ¥ä½ç½®ãæ¢ãï¼
|
---|
| 279 | */
|
---|
| 280 | p_tmevtn = tmevt_up(++p_last_tmevtn, p_tmevtb->evttim);
|
---|
| 281 |
|
---|
| 282 | /*
|
---|
| 283 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããp_tmevtnã®ä½ç½®ã«æ¿å
|
---|
| 284 | ¥ããï¼
|
---|
| 285 | */
|
---|
| 286 | p_tmevtn->p_tmevtb = p_tmevtb;
|
---|
| 287 | p_tmevtb->p_tmevtn = p_tmevtn;
|
---|
| 288 | }
|
---|
| 289 |
|
---|
| 290 | /*
|
---|
| 291 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãããã®åé¤
|
---|
| 292 | */
|
---|
| 293 | Inline void
|
---|
| 294 | tmevtb_delete(TMEVTB *p_tmevtb)
|
---|
| 295 | {
|
---|
| 296 | TMEVTN *p_tmevtn = p_tmevtb->p_tmevtn;
|
---|
| 297 | TMEVTN *p_parent;
|
---|
| 298 | EVTTIM event_evttim;
|
---|
| 299 |
|
---|
| 300 | /*
|
---|
| 301 | * åé¤ã«ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã空ã«ãªãå ´åã¯ä½ãããªãï¼
|
---|
| 302 | */
|
---|
| 303 | if (--p_last_tmevtn < p_top_tmevtn) {
|
---|
| 304 | return;
|
---|
| 305 | }
|
---|
| 306 |
|
---|
| 307 | /*
|
---|
| 308 | * åé¤ãããã¼ãã®ä½ç½®ã«æå¾ã®ãã¼ãï¼p_last_tmevtn + 1 ã®ä½ç½®ã®
|
---|
| 309 | * ãã¼ãï¼ãæ¿å
|
---|
| 310 | ¥ãï¼ãããé©åãªä½ç½®ã¸ç§»åãããï¼å®éã«ã¯ï¼æå¾
|
---|
| 311 | * ã®ãã¼ããå®éã«æ¿å
|
---|
| 312 | ¥ããã®ã§ã¯ãªãï¼åé¤ãããã¼ãã®ä½ç½®ã空ãã¼
|
---|
| 313 | * ãã«ãªãã®ã§ï¼æå¾ã®ãã¼ããæ¿å
|
---|
| 314 | ¥ãã¹ãä½ç½®ã¸åãã¦ç©ºãã¼ãã移
|
---|
| 315 | * åãããï¼
|
---|
| 316 | *
|
---|
| 317 | * æå¾ã®ãã¼ãã®ã¤ãã³ãçºçæå»ãï¼åé¤ãããã¼ãã®è¦ªãã¼ãã®ã¤
|
---|
| 318 | * ãã³ãçºçæå»ããåã®å ´åã«ã¯ï¼ä¸ã«åãã£ã¦æ¿å
|
---|
| 319 | ¥ä½ç½®ãæ¢ãï¼ã
|
---|
| 320 | * ãã§ãªãå ´åã«ã¯ï¼ä¸ã«åãã£ã¦æ¢ãï¼
|
---|
| 321 | */
|
---|
| 322 | event_evttim = (p_last_tmevtn + 1)->p_tmevtb->evttim;
|
---|
| 323 | if (p_tmevtn > p_top_tmevtn
|
---|
| 324 | && EVTTIM_LT(event_evttim,
|
---|
| 325 | (p_parent = PARENT(p_tmevtn))->p_tmevtb->evttim)) {
|
---|
| 326 | /*
|
---|
| 327 | * 親ãã¼ããp_tmevtnã®ä½ç½®ã«ç§»åãããï¼
|
---|
| 328 | */
|
---|
| 329 | *p_tmevtn = *p_parent;
|
---|
| 330 | p_tmevtn->p_tmevtb->p_tmevtn = p_tmevtn;
|
---|
| 331 |
|
---|
| 332 | /*
|
---|
| 333 | * åé¤ãããã¼ãã®è¦ªãã¼ãããä¸ã«åãã£ã¦æ¿å
|
---|
| 334 | ¥ä½ç½®ãæ¢ãï¼
|
---|
| 335 | */
|
---|
| 336 | p_tmevtn = tmevt_up(p_parent, event_evttim);
|
---|
| 337 | }
|
---|
| 338 | else {
|
---|
| 339 | /*
|
---|
| 340 | * åé¤ãããã¼ãããä¸ã«åãã£ã¦æ¿å
|
---|
| 341 | ¥ä½ç½®ãæ¢ãï¼
|
---|
| 342 | */
|
---|
| 343 | p_tmevtn = tmevt_down(p_tmevtn, event_evttim);
|
---|
| 344 | }
|
---|
| 345 |
|
---|
| 346 | /*
|
---|
| 347 | * æå¾ã®ãã¼ããp_tmevtnã®ä½ç½®ã«æ¿å
|
---|
| 348 | ¥ããï¼
|
---|
| 349 | */
|
---|
| 350 | *p_tmevtn = *(p_last_tmevtn + 1);
|
---|
| 351 | p_tmevtn->p_tmevtb->p_tmevtn = p_tmevtn;
|
---|
| 352 | }
|
---|
| 353 |
|
---|
| 354 | /*
|
---|
| 355 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã®å
|
---|
| 356 | é ã®ãã¼ãã®åé¤
|
---|
| 357 | */
|
---|
| 358 | Inline TMEVTB *
|
---|
| 359 | tmevtb_delete_top(void)
|
---|
| 360 | {
|
---|
| 361 | TMEVTN *p_tmevtn;
|
---|
| 362 | TMEVTB *p_top_tmevtb = p_top_tmevtn->p_tmevtb;
|
---|
| 363 | EVTTIM event_evttim;
|
---|
| 364 |
|
---|
| 365 | /*
|
---|
| 366 | * åé¤ã«ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã空ã«ãªãå ´åã¯ä½ãããªãï¼
|
---|
| 367 | */
|
---|
| 368 | if (--p_last_tmevtn >= p_top_tmevtn) {
|
---|
| 369 | /*
|
---|
| 370 | * ã«ã¼ããã¼ãã«æå¾ã®ãã¼ãï¼p_last_tmevtn + 1 ã®ä½ç½®ã®ãã¼
|
---|
| 371 | * ãï¼ãæ¿å
|
---|
| 372 | ¥ãï¼ãããé©åãªä½ç½®ã¸ç§»åãããï¼å®éã«ã¯ï¼æå¾
|
---|
| 373 | * ã®ãã¼ããå®éã«æ¿å
|
---|
| 374 | ¥ããã®ã§ã¯ãªãï¼ã«ã¼ããã¼ãã空ãã¼ã
|
---|
| 375 | * ã«ãªãã®ã§ï¼æå¾ã®ãã¼ããæ¿å
|
---|
| 376 | ¥ãã¹ãä½ç½®ã¸åãã¦ç©ºãã¼ãã
|
---|
| 377 | * 移åãããï¼
|
---|
| 378 | */
|
---|
| 379 | event_evttim = (p_last_tmevtn + 1)->p_tmevtb->evttim;
|
---|
| 380 | p_tmevtn = tmevt_down(p_top_tmevtn, event_evttim);
|
---|
| 381 |
|
---|
| 382 | /*
|
---|
| 383 | * æå¾ã®ãã¼ããp_tmevtnã®ä½ç½®ã«æ¿å
|
---|
| 384 | ¥ããï¼
|
---|
| 385 | */
|
---|
| 386 | *p_tmevtn = *(p_last_tmevtn + 1);
|
---|
| 387 | p_tmevtn->p_tmevtb->p_tmevtn = p_tmevtn;
|
---|
| 388 | }
|
---|
| 389 | return(p_top_tmevtb);
|
---|
| 390 | }
|
---|
| 391 |
|
---|
| 392 | /*
|
---|
| 393 | * ç¾å¨ã®ã¤ãã³ãæå»ã®æ´æ°
|
---|
| 394 | */
|
---|
| 395 | #ifdef TOPPERS_tmecur
|
---|
| 396 |
|
---|
| 397 | void
|
---|
| 398 | update_current_evttim(void)
|
---|
| 399 | {
|
---|
| 400 | HRTCNT new_hrtcnt, hrtcnt_advance;
|
---|
| 401 | EVTTIM previous_evttim;
|
---|
| 402 |
|
---|
| 403 | new_hrtcnt = target_hrt_get_current(); /*ï¼»ASPD1013ï¼½*/
|
---|
| 404 | hrtcnt_advance = new_hrtcnt - current_hrtcnt; /*ï¼»ASPD1014ï¼½*/
|
---|
| 405 | #ifdef TCYC_HRTCNT
|
---|
| 406 | if (new_hrtcnt < current_hrtcnt) {
|
---|
| 407 | hrtcnt_advance += TCYC_HRTCNT;
|
---|
| 408 | }
|
---|
| 409 | #endif /* TCYC_HRTCNT */
|
---|
| 410 |
|
---|
| 411 | previous_evttim = current_evttim;
|
---|
| 412 | current_evttim += (EVTTIM) hrtcnt_advance; /*ï¼»ASPD1015ï¼½*/
|
---|
| 413 | current_hrtcnt = new_hrtcnt; /*ï¼»ASPD1016ï¼½*/
|
---|
| 414 | boundary_evttim = current_evttim - BOUNDARY_MARGIN; /*ï¼»ASPD1011ï¼½*/
|
---|
| 415 |
|
---|
| 416 | if (monotonic_evttim - previous_evttim < (EVTTIM) hrtcnt_advance) {
|
---|
| 417 | #ifdef UINT64_MAX
|
---|
| 418 | if (current_evttim < monotonic_evttim) {
|
---|
| 419 | systim_offset += 1LLU << 32; /*ï¼»ASPD1045ï¼½*/
|
---|
| 420 | }
|
---|
| 421 | #endif /* UINT64_MAX */
|
---|
| 422 | monotonic_evttim = current_evttim; /*ï¼»ASPD1042ï¼½*/
|
---|
| 423 | }
|
---|
| 424 | }
|
---|
| 425 |
|
---|
| 426 | #endif /* TOPPERS_tmecur */
|
---|
| 427 |
|
---|
| 428 | /*
|
---|
| 429 | * ç¾å¨ã®ã¤ãã³ãæå»ãé
|
---|
| 430 | ãæ¹ã«ä¸¸ããã¤ãã³ãæå»ã®ç®åºï¼»ASPD1027ï¼½
|
---|
| 431 | *
|
---|
| 432 | * ç¾å¨ã®ã¤ãã³ãæå»ãæ´æ°ããå¾ã«å¼ã¶ãã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
| 433 | */
|
---|
| 434 | Inline EVTTIM
|
---|
| 435 | calc_current_evttim_ub(void)
|
---|
| 436 | {
|
---|
| 437 | return(current_evttim + ((EVTTIM) TSTEP_HRTCNT));
|
---|
| 438 | }
|
---|
| 439 |
|
---|
| 440 | /*
|
---|
| 441 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®çºçã¿ã¤ãã³ã°ã®è¨å®
|
---|
| 442 | */
|
---|
| 443 | #ifdef TOPPERS_tmeset
|
---|
| 444 |
|
---|
| 445 | void
|
---|
| 446 | set_hrt_event(void)
|
---|
| 447 | {
|
---|
| 448 | HRTCNT hrtcnt;
|
---|
| 449 |
|
---|
| 450 | if (p_last_tmevtn < p_top_tmevtn) {
|
---|
| 451 | target_hrt_set_event(HRTCNT_BOUND); /*ï¼»ASPD1007ï¼½*/
|
---|
| 452 | }
|
---|
| 453 | else if (EVTTIM_LE(top_evttim, current_evttim)) {
|
---|
| 454 | target_hrt_raise_event(); /*ï¼»ASPD1017ï¼½*/
|
---|
| 455 | }
|
---|
| 456 | else {
|
---|
| 457 | hrtcnt = (HRTCNT)(top_evttim - current_evttim);
|
---|
| 458 | if (hrtcnt > HRTCNT_BOUND) {
|
---|
| 459 | target_hrt_set_event(HRTCNT_BOUND); /*ï¼»ASPD1006ï¼½*/
|
---|
| 460 | }
|
---|
| 461 | else {
|
---|
| 462 | target_hrt_set_event(hrtcnt); /*ï¼»ASPD1002ï¼½*/
|
---|
| 463 | }
|
---|
| 464 | }
|
---|
| 465 | }
|
---|
| 466 |
|
---|
| 467 | #endif /* TOPPERS_tmeset */
|
---|
| 468 |
|
---|
| 469 | /*
|
---|
| 470 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ãã¼ãã¸ã®æ¿å
|
---|
| 471 | ¥
|
---|
| 472 | */
|
---|
| 473 | #ifdef TOPPERS_tmereg
|
---|
| 474 |
|
---|
| 475 | void
|
---|
| 476 | tmevtb_register(TMEVTB *p_tmevtb)
|
---|
| 477 | {
|
---|
| 478 | tmevtb_insert(p_tmevtb);
|
---|
| 479 | }
|
---|
| 480 |
|
---|
| 481 | #endif /* TOPPERS_tmereg */
|
---|
| 482 |
|
---|
| 483 | /*
|
---|
| 484 | * ç¸å¯¾æéæå®ã«ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®ç»é²
|
---|
| 485 | *
|
---|
| 486 | */
|
---|
| 487 | #ifdef TOPPERS_tmeenq
|
---|
| 488 |
|
---|
| 489 | void
|
---|
| 490 | tmevtb_enqueue(TMEVTB *p_tmevtb, RELTIM time)
|
---|
| 491 | {
|
---|
| 492 | /*
|
---|
| 493 | * ç¾å¨ã®ã¤ãã³ãæå»ã¨ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®çºçæå»ãæ±ããï¼»ASPD1026ï¼½ï¼
|
---|
| 494 | */
|
---|
| 495 | update_current_evttim();
|
---|
| 496 | p_tmevtb->evttim = calc_current_evttim_ub() + time;
|
---|
| 497 |
|
---|
| 498 | /*
|
---|
| 499 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ããã¼ãã«æ¿å
|
---|
| 500 | ¥ããï¼»ASPD1030ï¼½ï¼
|
---|
| 501 | */
|
---|
| 502 | tmevtb_insert(p_tmevtb);
|
---|
| 503 |
|
---|
| 504 | /*
|
---|
| 505 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®çºçã¿ã¤ãã³ã°ãè¨å®ããï¼»ASPD1031ï¼½
|
---|
| 506 | * ï¼»ASPD1034ï¼½ï¼
|
---|
| 507 | */
|
---|
| 508 | if (!in_signal_time && p_tmevtb->p_tmevtn == p_top_tmevtn) {
|
---|
| 509 | set_hrt_event();
|
---|
| 510 | }
|
---|
| 511 | }
|
---|
| 512 |
|
---|
| 513 | #endif /* TOPPERS_tmeenq */
|
---|
| 514 |
|
---|
| 515 | /*
|
---|
| 516 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®ç»é²è§£é¤
|
---|
| 517 | */
|
---|
| 518 | #ifdef TOPPERS_tmedeq
|
---|
| 519 |
|
---|
| 520 | void
|
---|
| 521 | tmevtb_dequeue(TMEVTB *p_tmevtb)
|
---|
| 522 | {
|
---|
| 523 | TMEVTN *p_tmevtn;
|
---|
| 524 |
|
---|
| 525 | /*
|
---|
| 526 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ããã¼ãããåé¤ããï¼»ASPD1039ï¼½ï¼
|
---|
| 527 | */
|
---|
| 528 | p_tmevtn = p_tmevtb->p_tmevtn;
|
---|
| 529 | tmevtb_delete(p_tmevtb);
|
---|
| 530 |
|
---|
| 531 | /*
|
---|
| 532 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®çºçã¿ã¤ãã³ã°ãè¨å®ããï¼»ASPD1040ï¼½ï¼
|
---|
| 533 | */
|
---|
| 534 | if (!in_signal_time && p_tmevtn == p_top_tmevtn) {
|
---|
| 535 | update_current_evttim();
|
---|
| 536 | set_hrt_event();
|
---|
| 537 | }
|
---|
| 538 | }
|
---|
| 539 |
|
---|
| 540 | #endif /* TOPPERS_tmedeq */
|
---|
| 541 |
|
---|
| 542 | /*
|
---|
| 543 | * ã·ã¹ãã æå»ã®èª¿æ´æã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 544 | */
|
---|
| 545 | #ifdef TOPPERS_tmechk
|
---|
| 546 |
|
---|
| 547 | bool_t
|
---|
| 548 | check_adjtim(int_t adjtim)
|
---|
| 549 | {
|
---|
| 550 | if (adjtim > 0) {
|
---|
| 551 | return(p_last_tmevtn >= p_top_tmevtn /*ï¼»NGKI3588ï¼½*/
|
---|
| 552 | && EVTTIM_LE(top_evttim, current_evttim - TMAX_ADJTIM));
|
---|
| 553 | }
|
---|
| 554 | else if (adjtim < 0) { /*ï¼»NGKI3589ï¼½*/
|
---|
| 555 | return(monotonic_evttim - current_evttim >= -TMIN_ADJTIM);
|
---|
| 556 | }
|
---|
| 557 | return(false);
|
---|
| 558 | }
|
---|
| 559 |
|
---|
| 560 | #endif /* TOPPERS_tmechk */
|
---|
| 561 |
|
---|
| 562 | /*
|
---|
| 563 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããçºçããã¾ã§ã®æéã®è¨ç®
|
---|
| 564 | */
|
---|
| 565 | #ifdef TOPPERS_tmeltim
|
---|
| 566 |
|
---|
| 567 | RELTIM
|
---|
| 568 | tmevt_lefttim(TMEVTB *p_tmevtb)
|
---|
| 569 | {
|
---|
| 570 | EVTTIM evttim, current_evttim_ub;
|
---|
| 571 |
|
---|
| 572 | /*
|
---|
| 573 | * ç¾å¨ã®ã¤ãã³ãæå»ãé
|
---|
| 574 | ãæ¹ã«ä¸¸ããæå»ãæ±ããï¼»ASPD1050ï¼½ï¼
|
---|
| 575 | */
|
---|
| 576 | update_current_evttim();
|
---|
| 577 | current_evttim_ub = calc_current_evttim_ub();
|
---|
| 578 |
|
---|
| 579 | /*
|
---|
| 580 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãçºçã¾ã§ã®ç¸å¯¾æéãæ±ããï¼»ASPD1049ï¼½ï¼
|
---|
| 581 | */
|
---|
| 582 | evttim = p_tmevtb->evttim;
|
---|
| 583 | if (EVTTIM_LE(evttim, current_evttim_ub)) {
|
---|
| 584 | /*
|
---|
| 585 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®çºçæå»ãéãã¦ããå ´åã«ã¯0ãè¿ãï¼»NGKI0552ï¼½ï¼
|
---|
| 586 | */
|
---|
| 587 | return(0U);
|
---|
| 588 | }
|
---|
| 589 | else {
|
---|
| 590 | return((RELTIM)(evttim - current_evttim_ub));
|
---|
| 591 | }
|
---|
| 592 | }
|
---|
| 593 |
|
---|
| 594 | #endif /* TOPPERS_tmeltim */
|
---|
| 595 |
|
---|
| 596 | /*
|
---|
| 597 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®å¦ç
|
---|
| 598 | */
|
---|
| 599 | #ifdef TOPPERS_sigtim
|
---|
| 600 |
|
---|
| 601 | void
|
---|
| 602 | signal_time(void)
|
---|
| 603 | {
|
---|
| 604 | TMEVTB *p_tmevtb;
|
---|
| 605 | bool_t callflag;
|
---|
| 606 |
|
---|
| 607 | assert(sense_context());
|
---|
| 608 | assert(!sense_lock());
|
---|
| 609 |
|
---|
| 610 | lock_cpu();
|
---|
| 611 | in_signal_time = true; /*ï¼»ASPD1033ï¼½*/
|
---|
| 612 |
|
---|
| 613 | do {
|
---|
| 614 | /*
|
---|
| 615 | * ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ãå¼ã³åºããªããã°ã«ã¼ããæããï¼»ASPD1020ï¼½ï¼
|
---|
| 616 | */
|
---|
| 617 | callflag = false;
|
---|
| 618 |
|
---|
| 619 | /*
|
---|
| 620 | * ç¾å¨ã®ã¤ãã³ãæå»ãæ±ããï¼»ASPD1022ï¼½ï¼
|
---|
| 621 | */
|
---|
| 622 | update_current_evttim();
|
---|
| 623 |
|
---|
| 624 | /*
|
---|
| 625 | * çºçæå»ãcurrent_evttim以åã®ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã°ï¼ã¿ã¤
|
---|
| 626 | * ã ã¤ãã³ããã¼ãããåé¤ãï¼ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ãå¼ã³åºã
|
---|
| 627 | * ï¼»ASPD1018][ASPD1019ï¼½ï¼
|
---|
| 628 | */
|
---|
| 629 | while (p_last_tmevtn >= p_top_tmevtn
|
---|
| 630 | && EVTTIM_LE(top_evttim, current_evttim)) {
|
---|
| 631 | p_tmevtb = tmevtb_delete_top();
|
---|
| 632 | (*(p_tmevtb->callback))(p_tmevtb->arg);
|
---|
| 633 | callflag = true;
|
---|
| 634 | }
|
---|
| 635 | } while (callflag); /*ï¼»ASPD1020ï¼½*/
|
---|
| 636 |
|
---|
| 637 | /*
|
---|
| 638 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®çºçã¿ã¤ãã³ã°ãè¨å®ããï¼»ASPD1025ï¼½ï¼
|
---|
| 639 | */
|
---|
| 640 | set_hrt_event();
|
---|
| 641 |
|
---|
| 642 | in_signal_time = false; /*ï¼»ASPD1033ï¼½*/
|
---|
| 643 | unlock_cpu();
|
---|
| 644 | }
|
---|
| 645 |
|
---|
| 646 | #endif /* TOPPERS_sigtim */
|
---|