[270] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: task_sync.c 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ã¿ã¹ã¯ä»å±åææ©è½
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 63 | #include "check.h"
|
---|
| 64 | #include "task.h"
|
---|
| 65 | #include "wait.h"
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | /*
|
---|
| 68 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 69 | */
|
---|
| 70 | #ifndef LOG_SLP_TSK_ENTER
|
---|
| 71 | #define LOG_SLP_TSK_ENTER()
|
---|
| 72 | #endif /* LOG_SLP_TSK_ENTER */
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | #ifndef LOG_SLP_TSK_LEAVE
|
---|
| 75 | #define LOG_SLP_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 76 | #endif /* LOG_SLP_TSK_LEAVE */
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | #ifndef LOG_TSLP_TSK_ENTER
|
---|
| 79 | #define LOG_TSLP_TSK_ENTER(tmout)
|
---|
| 80 | #endif /* LOG_TSLP_TSK_ENTER */
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | #ifndef LOG_TSLP_TSK_LEAVE
|
---|
| 83 | #define LOG_TSLP_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 84 | #endif /* LOG_TSLP_TSK_LEAVE */
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | #ifndef LOG_WUP_TSK_ENTER
|
---|
| 87 | #define LOG_WUP_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
| 88 | #endif /* LOG_WUP_TSK_ENTER */
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | #ifndef LOG_WUP_TSK_LEAVE
|
---|
| 91 | #define LOG_WUP_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 92 | #endif /* LOG_WUP_TSK_LEAVE */
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | #ifndef LOG_CAN_WUP_ENTER
|
---|
| 95 | #define LOG_CAN_WUP_ENTER(tskid)
|
---|
| 96 | #endif /* LOG_CAN_WUP_ENTER */
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | #ifndef LOG_CAN_WUP_LEAVE
|
---|
| 99 | #define LOG_CAN_WUP_LEAVE(ercd)
|
---|
| 100 | #endif /* LOG_CAN_WUP_LEAVE */
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 | #ifndef LOG_REL_WAI_ENTER
|
---|
| 103 | #define LOG_REL_WAI_ENTER(tskid)
|
---|
| 104 | #endif /* LOG_REL_WAI_ENTER */
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | #ifndef LOG_REL_WAI_LEAVE
|
---|
| 107 | #define LOG_REL_WAI_LEAVE(ercd)
|
---|
| 108 | #endif /* LOG_REL_WAI_LEAVE */
|
---|
| 109 |
|
---|
| 110 | #ifndef LOG_SUS_TSK_ENTER
|
---|
| 111 | #define LOG_SUS_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
| 112 | #endif /* LOG_SUS_TSK_ENTER */
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | #ifndef LOG_SUS_TSK_LEAVE
|
---|
| 115 | #define LOG_SUS_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 116 | #endif /* LOG_SUS_TSK_LEAVE */
|
---|
| 117 |
|
---|
| 118 | #ifndef LOG_RSM_TSK_ENTER
|
---|
| 119 | #define LOG_RSM_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
| 120 | #endif /* LOG_RSM_TSK_ENTER */
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | #ifndef LOG_RSM_TSK_LEAVE
|
---|
| 123 | #define LOG_RSM_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 124 | #endif /* LOG_RSM_TSK_LEAVE */
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 | #ifndef LOG_DLY_TSK_ENTER
|
---|
| 127 | #define LOG_DLY_TSK_ENTER(dlytim)
|
---|
| 128 | #endif /* LOG_DLY_TSK_ENTER */
|
---|
| 129 |
|
---|
| 130 | #ifndef LOG_DLY_TSK_LEAVE
|
---|
| 131 | #define LOG_DLY_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 132 | #endif /* LOG_DLY_TSK_LEAVE */
|
---|
| 133 |
|
---|
| 134 | /*
|
---|
| 135 | * èµ·åºå¾
|
---|
| 136 | ã¡
|
---|
| 137 | */
|
---|
| 138 | #ifdef TOPPERS_slp_tsk
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | ER
|
---|
| 141 | slp_tsk(void)
|
---|
| 142 | {
|
---|
| 143 | WINFO winfo;
|
---|
| 144 | ER ercd;
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | LOG_SLP_TSK_ENTER();
|
---|
| 147 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | lock_cpu_dsp();
|
---|
| 150 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
| 151 | ercd = E_RASTER;
|
---|
| 152 | }
|
---|
| 153 | else if (p_runtsk->wupque) {
|
---|
| 154 | p_runtsk->wupque = false;
|
---|
| 155 | ercd = E_OK;
|
---|
| 156 | }
|
---|
| 157 | else {
|
---|
| 158 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SLP;
|
---|
| 159 | make_wait(&winfo);
|
---|
| 160 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 161 | dispatch();
|
---|
| 162 | ercd = winfo.wercd;
|
---|
| 163 | }
|
---|
| 164 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
| 165 |
|
---|
| 166 | error_exit:
|
---|
| 167 | LOG_SLP_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 168 | return(ercd);
|
---|
| 169 | }
|
---|
| 170 |
|
---|
| 171 | #endif /* TOPPERS_slp_tsk */
|
---|
| 172 |
|
---|
| 173 | /*
|
---|
| 174 | * èµ·åºå¾
|
---|
| 175 | ã¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
| 176 | */
|
---|
| 177 | #ifdef TOPPERS_tslp_tsk
|
---|
| 178 |
|
---|
| 179 | ER
|
---|
| 180 | tslp_tsk(TMO tmout)
|
---|
| 181 | {
|
---|
| 182 | WINFO winfo;
|
---|
| 183 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 184 | ER ercd;
|
---|
| 185 |
|
---|
| 186 | LOG_TSLP_TSK_ENTER(tmout);
|
---|
| 187 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 188 | CHECK_PAR(VALID_TMOUT(tmout));
|
---|
| 189 |
|
---|
| 190 | lock_cpu_dsp();
|
---|
| 191 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
| 192 | ercd = E_RASTER;
|
---|
| 193 | }
|
---|
| 194 | else if (p_runtsk->wupque) {
|
---|
| 195 | p_runtsk->wupque = false;
|
---|
| 196 | ercd = E_OK;
|
---|
| 197 | }
|
---|
| 198 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 199 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 200 | }
|
---|
| 201 | else {
|
---|
| 202 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SLP;
|
---|
| 203 | make_wait_tmout(&winfo, &tmevtb, tmout);
|
---|
| 204 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 205 | dispatch();
|
---|
| 206 | ercd = winfo.wercd;
|
---|
| 207 | }
|
---|
| 208 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
| 209 |
|
---|
| 210 | error_exit:
|
---|
| 211 | LOG_TSLP_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 212 | return(ercd);
|
---|
| 213 | }
|
---|
| 214 |
|
---|
| 215 | #endif /* TOPPERS_tslp_tsk */
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | /*
|
---|
| 218 | * ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åº
|
---|
| 219 | */
|
---|
| 220 | #ifdef TOPPERS_wup_tsk
|
---|
| 221 |
|
---|
| 222 | ER
|
---|
| 223 | wup_tsk(ID tskid)
|
---|
| 224 | {
|
---|
| 225 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 226 | ER ercd;
|
---|
| 227 |
|
---|
| 228 | LOG_WUP_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
| 229 | CHECK_UNL();
|
---|
| 230 | if (tskid == TSK_SELF && !sense_context()) {
|
---|
| 231 | p_tcb = p_runtsk;
|
---|
| 232 | }
|
---|
| 233 | else {
|
---|
| 234 | CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid));
|
---|
| 235 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 236 | }
|
---|
| 237 |
|
---|
| 238 | lock_cpu();
|
---|
| 239 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 240 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 241 | }
|
---|
| 242 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 243 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 244 | }
|
---|
| 245 | else if (TSTAT_WAIT_SLP(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 246 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 247 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 248 | if (!sense_context()) {
|
---|
| 249 | dispatch();
|
---|
| 250 | }
|
---|
| 251 | else {
|
---|
| 252 | request_dispatch();
|
---|
| 253 | }
|
---|
| 254 | }
|
---|
| 255 | ercd = E_OK;
|
---|
| 256 | }
|
---|
| 257 | else if (!(p_tcb->wupque)) {
|
---|
| 258 | p_tcb->wupque = true;
|
---|
| 259 | ercd = E_OK;
|
---|
| 260 | }
|
---|
| 261 | else {
|
---|
| 262 | ercd = E_QOVR;
|
---|
| 263 | }
|
---|
| 264 | unlock_cpu();
|
---|
| 265 |
|
---|
| 266 | error_exit:
|
---|
| 267 | LOG_WUP_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 268 | return(ercd);
|
---|
| 269 | }
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | #endif /* TOPPERS_wup_tsk */
|
---|
| 272 |
|
---|
| 273 | /*
|
---|
| 274 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åºè¦æ±ã®ãã£ã³ã»ã«
|
---|
| 275 | */
|
---|
| 276 | #ifdef TOPPERS_can_wup
|
---|
| 277 |
|
---|
| 278 | ER_UINT
|
---|
| 279 | can_wup(ID tskid)
|
---|
| 280 | {
|
---|
| 281 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 282 | ER_UINT ercd;
|
---|
| 283 |
|
---|
| 284 | LOG_CAN_WUP_ENTER(tskid);
|
---|
| 285 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 286 | if (tskid == TSK_SELF) {
|
---|
| 287 | p_tcb = p_runtsk;
|
---|
| 288 | }
|
---|
| 289 | else {
|
---|
| 290 | CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid));
|
---|
| 291 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 292 | }
|
---|
| 293 |
|
---|
| 294 | lock_cpu();
|
---|
| 295 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 296 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 297 | }
|
---|
| 298 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 299 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 300 | }
|
---|
| 301 | else {
|
---|
| 302 | ercd = p_tcb->wupque ? 1 : 0;
|
---|
| 303 | p_tcb->wupque = false;
|
---|
| 304 | }
|
---|
| 305 | unlock_cpu();
|
---|
| 306 |
|
---|
| 307 | error_exit:
|
---|
| 308 | LOG_CAN_WUP_LEAVE(ercd);
|
---|
| 309 | return(ercd);
|
---|
| 310 | }
|
---|
| 311 |
|
---|
| 312 | #endif /* TOPPERS_can_wup */
|
---|
| 313 |
|
---|
| 314 | /*
|
---|
| 315 | * å¾
|
---|
| 316 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 317 | ã®å¼·å¶è§£é¤
|
---|
| 318 | */
|
---|
| 319 | #ifdef TOPPERS_rel_wai
|
---|
| 320 |
|
---|
| 321 | ER
|
---|
| 322 | rel_wai(ID tskid)
|
---|
| 323 | {
|
---|
| 324 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 325 | ER ercd;
|
---|
| 326 |
|
---|
| 327 | LOG_REL_WAI_ENTER(tskid);
|
---|
| 328 | CHECK_UNL();
|
---|
| 329 | CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid));
|
---|
| 330 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 331 |
|
---|
| 332 | lock_cpu();
|
---|
| 333 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 334 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 335 | }
|
---|
| 336 | else if (!TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 337 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 338 | }
|
---|
| 339 | else {
|
---|
| 340 | wait_dequeue_wobj(p_tcb);
|
---|
| 341 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
|
---|
| 342 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_RLWAI;
|
---|
| 343 | make_non_wait(p_tcb);
|
---|
| 344 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 345 | if (!sense_context()) {
|
---|
| 346 | dispatch();
|
---|
| 347 | }
|
---|
| 348 | else {
|
---|
| 349 | request_dispatch();
|
---|
| 350 | }
|
---|
| 351 | }
|
---|
| 352 | ercd = E_OK;
|
---|
| 353 | }
|
---|
| 354 | unlock_cpu();
|
---|
| 355 |
|
---|
| 356 | error_exit:
|
---|
| 357 | LOG_REL_WAI_LEAVE(ercd);
|
---|
| 358 | return(ercd);
|
---|
| 359 | }
|
---|
| 360 |
|
---|
| 361 | #endif /* TOPPERS_rel_wai */
|
---|
| 362 |
|
---|
| 363 | /*
|
---|
| 364 | * å¼·å¶å¾
|
---|
| 365 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 366 | ã¸ã®ç§»è¡ï¼»NGKI1298ï¼½
|
---|
| 367 | */
|
---|
| 368 | #ifdef TOPPERS_sus_tsk
|
---|
| 369 |
|
---|
| 370 | ER
|
---|
| 371 | sus_tsk(ID tskid)
|
---|
| 372 | {
|
---|
| 373 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 374 | ER ercd;
|
---|
| 375 |
|
---|
| 376 | LOG_SUS_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
| 377 | CHECK_TSKCTX_UNL(); /*[NGKI1299][NGKI1300]*/
|
---|
| 378 | if (tskid == TSK_SELF) {
|
---|
| 379 | p_tcb = p_runtsk; /*ï¼»NGKI1310ï¼½*/
|
---|
| 380 | }
|
---|
| 381 | else {
|
---|
| 382 | CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid)); /*ï¼»NGKI1302ï¼½*/
|
---|
| 383 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 384 | }
|
---|
| 385 |
|
---|
| 386 | lock_cpu();
|
---|
| 387 | if (p_tcb == p_runtsk && !dspflg) { /*[NGKI1311][NGKI3604]*/
|
---|
| 388 | ercd = E_CTX;
|
---|
| 389 | }
|
---|
| 390 | else if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 391 | ercd = E_NOEXS; /*ï¼»NGKI1303ï¼½*/
|
---|
| 392 | }
|
---|
| 393 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 394 | ercd = E_OBJ; /*ï¼»NGKI1305ï¼½*/
|
---|
| 395 | }
|
---|
| 396 | else if (p_tcb->raster) {
|
---|
| 397 | ercd = E_RASTER; /*ï¼»NGKI3605ï¼½*/
|
---|
| 398 | }
|
---|
| 399 | else if (TSTAT_RUNNABLE(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 400 | /*
|
---|
| 401 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 402 | ããå¼·å¶å¾
|
---|
| 403 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 404 | ã¸ã®é·ç§»ï¼»NGKI1307ï¼½
|
---|
| 405 | */
|
---|
| 406 | p_tcb->tstat = TS_SUSPENDED;
|
---|
| 407 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
| 408 | make_non_runnable(p_tcb);
|
---|
| 409 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 410 | dispatch();
|
---|
| 411 | }
|
---|
| 412 | ercd = E_OK;
|
---|
| 413 | }
|
---|
| 414 | else if (TSTAT_SUSPENDED(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 415 | ercd = E_QOVR; /*ï¼»NGKI1306ï¼½*/
|
---|
| 416 | }
|
---|
| 417 | else {
|
---|
| 418 | /*
|
---|
| 419 | * å¾
|
---|
| 420 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 421 | ããäºéå¾
|
---|
| 422 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 423 | ã¸ã®é·ç§»ï¼»NGKI1308ï¼½
|
---|
| 424 | */
|
---|
| 425 | p_tcb->tstat |= TS_SUSPENDED;
|
---|
| 426 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
| 427 | ercd = E_OK;
|
---|
| 428 | }
|
---|
| 429 | unlock_cpu();
|
---|
| 430 |
|
---|
| 431 | error_exit:
|
---|
| 432 | LOG_SUS_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 433 | return(ercd);
|
---|
| 434 | }
|
---|
| 435 |
|
---|
| 436 | #endif /* TOPPERS_sus_tsk */
|
---|
| 437 |
|
---|
| 438 | /*
|
---|
| 439 | * å¼·å¶å¾
|
---|
| 440 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 441 | ããã®åé
|
---|
| 442 | */
|
---|
| 443 | #ifdef TOPPERS_rsm_tsk
|
---|
| 444 |
|
---|
| 445 | ER
|
---|
| 446 | rsm_tsk(ID tskid)
|
---|
| 447 | {
|
---|
| 448 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 449 | ER ercd;
|
---|
| 450 |
|
---|
| 451 | LOG_RSM_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
| 452 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 453 | CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid));
|
---|
| 454 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 455 |
|
---|
| 456 | lock_cpu();
|
---|
| 457 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 458 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 459 | }
|
---|
| 460 | else if (!TSTAT_SUSPENDED(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 461 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 462 | }
|
---|
| 463 | else if (!TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 464 | /*
|
---|
| 465 | * å¼·å¶å¾
|
---|
| 466 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 467 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 468 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
| 469 | */
|
---|
| 470 | p_tcb->tstat = TS_RUNNABLE;
|
---|
| 471 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
| 472 | make_runnable(p_tcb);
|
---|
| 473 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 474 | dispatch();
|
---|
| 475 | }
|
---|
| 476 | ercd = E_OK;
|
---|
| 477 | }
|
---|
| 478 | else {
|
---|
| 479 | /*
|
---|
| 480 | * äºéå¾
|
---|
| 481 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 482 | ããå¾
|
---|
| 483 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 484 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
| 485 | */
|
---|
| 486 | p_tcb->tstat &= ~TS_SUSPENDED;
|
---|
| 487 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
| 488 | ercd = E_OK;
|
---|
| 489 | }
|
---|
| 490 | unlock_cpu();
|
---|
| 491 |
|
---|
| 492 | error_exit:
|
---|
| 493 | LOG_RSM_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 494 | return(ercd);
|
---|
| 495 | }
|
---|
| 496 |
|
---|
| 497 | #endif /* TOPPERS_rsm_tsk */
|
---|
| 498 |
|
---|
| 499 | /*
|
---|
| 500 | * èªã¿ã¹ã¯ã®é
|
---|
| 501 | 延
|
---|
| 502 | */
|
---|
| 503 | #ifdef TOPPERS_dly_tsk
|
---|
| 504 |
|
---|
| 505 | ER
|
---|
| 506 | dly_tsk(RELTIM dlytim)
|
---|
| 507 | {
|
---|
| 508 | WINFO winfo;
|
---|
| 509 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 510 | ER ercd;
|
---|
| 511 |
|
---|
| 512 | LOG_DLY_TSK_ENTER(dlytim);
|
---|
| 513 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 514 | CHECK_PAR(VALID_RELTIM(dlytim));
|
---|
| 515 |
|
---|
| 516 | lock_cpu_dsp();
|
---|
| 517 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
| 518 | ercd = E_RASTER;
|
---|
| 519 | }
|
---|
| 520 | else {
|
---|
| 521 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_DLY;
|
---|
| 522 | make_non_runnable(p_runtsk);
|
---|
| 523 | p_runtsk->p_winfo = &winfo;
|
---|
| 524 | winfo.p_tmevtb = &tmevtb;
|
---|
| 525 | tmevtb.callback = (CBACK) wait_tmout_ok;
|
---|
| 526 | tmevtb.arg = (void *) p_runtsk;
|
---|
| 527 | tmevtb_enqueue(&tmevtb, dlytim);
|
---|
| 528 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 529 | dispatch();
|
---|
| 530 | ercd = winfo.wercd;
|
---|
| 531 | }
|
---|
| 532 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
| 533 |
|
---|
| 534 | error_exit:
|
---|
| 535 | LOG_DLY_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 536 | return(ercd);
|
---|
| 537 | }
|
---|
| 538 |
|
---|
| 539 | #endif /* TOPPERS_dly_tsk */
|
---|