source: EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/kernel/task.trb@ 270

# -*- coding: utf-8 -*-
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#   TOPPERS/ASP Kernel
#       Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
#       Advanced Standard Profile Kernel
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#   Copyright (C) 2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
#   Copyright (C) 2015,2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
#               Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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#   上記著作権者
は，以下の(1)～(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
#   ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
#   変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
#   (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
#       権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
#       スコード中に含まれていること．
#   (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
#       用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
#       者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
#       の無保証規定を掲載すること．
#   (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
#       用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
#       と．
#     (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
#         作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
#     (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
#         å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
#   (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
#       害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
#       また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
#       由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
#       å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
# 
#   本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
#   よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
#   に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
#   アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
#   ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
# 
#   $Id: task.trb 668 2016-03-03 13:57:53Z ertl-hiro $
# 

#
#               タスク管理モジュールの生成スクリプト
#

class TaskObject < KernelObject
  def initialize()
    super("tsk", "task", "t")
  end

  def prepare(key, params)
    # パラメータが省略された時のデフォルト値の設定
    params[:stk] ||= "NULL"

    # tskatrãŒç„¡åŠ¹ã®å ´åˆï¼ˆE_RSATR）［NGKI1028ï¼½
    #（TA_ACT，TA_NOACTQUE，TARGET_TSKATRä»¥å¤–ã®ãƒ“ãƒƒãƒˆãŒã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆï¼‰
    if (params[:tskatr] & ~($TA_ACT|$TA_NOACTQUE|$TARGET_TSKATR)) != 0
      error_illegal_id("E_RSATR", params, :tskatr, :tskid)
    end

    # (TMIN_TPRI <= itskpri && itskpri <= TMAX_TPRI)ã§ãªã„å ´åˆï¼»NGKI1034ï¼½
    if !($TMIN_TPRI <= params[:itskpri] && params[:itskpri] <= $TMAX_TPRI)
      error_illegal_id("E_PAR", params, :itskpri, :tskid)
    end

    # stkszがターゲット定義の最小値（TARGET_MIN_STKSZï¼Œæœªå®šç¾©ã®å ´åˆã¯1）
    # ã‚ˆã‚Šã‚‚å°ã•ã„å ´åˆï¼»NGKI1042ï¼½
    if params[:stksz] < $TARGET_MIN_STKSZ
      error_wrong_id("E_PAR", params, :stksz, :tskid, "too small")
    end

    # ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯é ˜åŸŸã®è¨­å®šï¼»NGKI1041ï¼½
    if params[:stk] == "NULL"
      # ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯é ˜åŸŸã®ç”Ÿæˆï¼»NGKI1049ï¼½
      stkName = "_kernel_stack_#{params[:tskid]}"
      params[:tinib_stksz] = AllocStack(stkName, params[:stksz])
      params[:tinib_stk] = stkName
    else
      # stkszãŒã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯é ˜åŸŸã®ã‚µã‚¤ã‚ºã¨ã—ã¦æ­£ã—ããªã„å ´åˆï¼»NGKI1056ï¼½
      if (params[:stksz] & ($CHECK_STKSZ_ALIGN - 1)) != 0
        error_wrong_id("E_PAR", params, :stksz, :tskid, "not aligned")
      end

      params[:tinib_stksz] = params[:stksz]
      params[:tinib_stk] = "(void *)(#{params[:stk]})"
    end
  end

  def generateInib(key, params)
    if $USE_TSKINICTXB
      tskinictxb = GenerateTskinictxb(key, params)
    else
      tskinictxb = "#{params[:tinib_stksz]}, #{params[:tinib_stk]}"
    end
    return("(#{params[:tskatr]}), (intptr_t)(#{params[:exinf]}), " \
                        "(TASK)(#{params[:task]}), INT_PRIORITY(#{params[:itskpri]}), " \
                        + tskinictxb)
  end
end

#
#  タスク管理に関する情
å ±ã®ç”Ÿæˆ
#
$kernelCfgC.comment_header("Task Management Functions")
if $cfgData[:CRE_TSK].size() == 0
  error("no task is registered")
end
TaskObject.new.generate()

# ã‚¿ã‚¹ã‚¯ç”Ÿæˆé †åºãƒ†ãƒ¼ãƒ–ãƒ«ã®ç”Ÿæˆ
$kernelCfgC.add("const ID _kernel_torder_table[TNUM_STSKID] = { ")
$kernelCfgC.append("\t")
$cfgData[:CRE_TSK].each_with_index do |(key, params), index|
  $kernelCfgC.append(", ") if index > 0
  $kernelCfgC.append("#{params[:tskid]}")
end
$kernelCfgC.add
$kernelCfgC.add2("};")